自动变速器行星齿轮机构(下)PPT课件
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自动变速器行星齿轮机构ppt课件
第三节 齿轮变速器（机械传动系统）
1
第三节 齿轮变速器
作用：具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现到车行驶； （3）中断动力传递。
结构组成：变速齿轮机构和换档执行机构。
典型的齿轮变速机构的形式：平行轴式（或称定轴式、 普通齿轮式）和行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维 娜式、串联式等）。
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈 • 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
54
带式制动器
伺服机构的形式有： 直杆式、杠杆式、钳形式等。
55
3、单向离合器
作用：利用单向锁止的原理实现对单排元 件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接。
8
一、单排行星齿轮机构分析
传动方案：有8种。
9
一、单排行星齿轮机构分析
档位设置： 行星齿轮架作从动件---------1档或2档 两元件连接后带另一元件-----3档 行星齿轮架作主动件---------O/D档 行星齿轮架固定-------------倒档。
10
二、行星排的组合
现代轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构包括复合 式行星齿轮机构和串联式行星机构。
23
三、行星排的表达方式
捷豹JX波箱
24
三、行星排的表达方式
4HP20
25
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
26
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
27
三、行星排的表达方式
1
第三节 齿轮变速器
作用：具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现到车行驶； （3）中断动力传递。
结构组成：变速齿轮机构和换档执行机构。
典型的齿轮变速机构的形式：平行轴式（或称定轴式、 普通齿轮式）和行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维 娜式、串联式等）。
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈 • 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
54
带式制动器
伺服机构的形式有： 直杆式、杠杆式、钳形式等。
55
3、单向离合器
作用：利用单向锁止的原理实现对单排元 件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接。
8
一、单排行星齿轮机构分析
传动方案：有8种。
9
一、单排行星齿轮机构分析
档位设置： 行星齿轮架作从动件---------1档或2档 两元件连接后带另一元件-----3档 行星齿轮架作主动件---------O/D档 行星齿轮架固定-------------倒档。
10
二、行星排的组合
现代轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构包括复合 式行星齿轮机构和串联式行星机构。
23
三、行星排的表达方式
捷豹JX波箱
24
三、行星排的表达方式
4HP20
25
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
26
三、行星排的表达方式
09G变速器结构
27
三、行星排的表达方式
13 行星齿轮传动机构PPT课件
3.单向离合器
功用:它依靠单向锁止原理来固定或连接几个行星元件. 锲块式单向离合器原理:由外座圈,内座圈,锲块等组成;锲
块在一方向上略大于内外座圈距离,而另一方向略小于内 外座圈距离;所以当顺时针方向,内外座圈同时运动,而逆 时针时内外座圈锁止;(图)
三 行星齿轮机构各档变速原理
1.辛普森式3档行星齿轮机构 2.辛普森式4档行星齿轮机构 3.拉维尼克斯行星齿轮机构（思考）
功用: 连接,即将输入轴和行星排的某一元件连接,或将行 星排某两元件连接成一整体;
组成:离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、密封 圈等组成。
工作原理：当油液进入离合器推动活塞移动，使钢片和 摩擦片接合，产生摩擦力。因此动力的传递由离合器输 入轴—离合器鼓—钢片—摩擦片—离合器输出轴；这样 离合器输入轴连接元件和输出轴连接元件接合为一整体； 同理当油液退出离合器，活塞在回位弹簧作用下回位， 使钢片和摩擦片存在一定间隙，输入轴和输出轴分离； 钢片与摩擦片之间自由间隙一般为0.5-2.0mm（图）
§1-3 行星齿轮变速机构
一、行星齿轮机构 二、换档执行机构 三、行星齿轮机构各档变速原理
一、行星齿轮机构
1.齿轮工作原理 2.单排行星齿轮机构的结构及工作情况 3.辛普森式行星齿轮机构 4.拉维尼克斯行星齿轮机构
1.齿轮工作原理
齿轮传动比i= 从动轮齿数Z2/主动齿轮齿数Z1; 传动比<1为增速,减矩;传动比>1为减速,增矩; 传动方向:外啮合为反向,内啮合为同向.如图所示. 多齿轮传动比同样道理,方向为相邻分析;
后行星架;
工作情况:
输入轴: 太阳轮组件, 前齿圈 输出轴:前行星架和后齿圈组件,后行星架; 思考: 若输入轴接合太阳轮组件,输出轴为前行星架,工作情况? 若输入轴结合太阳轮组件,输出轴为后行星架,工作情况? 若输入轴结合前齿圈,输出轴为前行星架,工作情况?
自动变速器 PPT课件
太阳轮
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
行星架
15
2、行星齿轮机构变速原理
运动方程式： n1+αn2－（1+α）n3=0
n1：太阳轮转速； n2：齿圈转速； n3：行星架转速； α=Z2/Z1； Z1：太阳轮的齿数； Z2：齿圈的齿数
16
行星齿轮机构的传动规律
1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向
运动； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1
传动规律小节
方案 1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 太阳轮
被动件 行星架
固定件 齿圈
齿圈
行星架
太阳轮
太阳轮
齿圈
行星架
齿圈
行星架
太阳轮
齿圈
太阳轮
任意两个连成一体
行星架 太阳轮
齿圈 行星架
无任意元件制动又无任二元件连成一体
传动比 1+ α
（1+ α ）/ α －α
α/ （1+ α ） 1 / （1+ α ）
30
工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积 泵。
注意： a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的
方法使发动机运转； b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车
－1/ α 1
三元件自由转
备注
减速 增扭
增速 减扭 直接档 空档
ห้องสมุดไป่ตู้
19
四、行星齿轮换档执行元件
离合器、制动器和单向离合器 基本作用：连接、固定和锁止。 1、离合器： 连接作用
止推轴承
弹簧座
摩擦片（内 花键）
卡环
回位弹簧
离合器毂
离合器鼓
卡环
行星齿轮机构的传动原理和结构通用课件
行星齿轮机构。
制造工艺流程
1 2 3
铸造
行星齿轮机构的部分或全部零件可以通过铸造工 艺制造出来，铸造工艺能够生产出形状复杂的零 件。
切削加工
对于一些形状简单的零件，可以通过切削加工工 艺制造出来，切削加工工艺能够保证零件的精度 和表面质量。
组装与调试
行星齿轮机构的所有零件制造完成后，需要进行 组装和调试，以确保其传动性能和稳定性。
行星齿轮机构的传动效率
效率计算
行星齿轮机构的传动效率可以通 过计算各齿轮副的效率来获得， 考虑齿轮副的摩擦、轴承摩擦等
因素。
效率影响因素
行星齿轮机构的传动效率受到多种 因素的影响，如齿轮精度、润滑情 况、轴承摩擦等。
效率优化
通过优化设计行星齿轮机构的结构 和参数，可以提高传动效率，减少 能量损失。
如果发现行星齿轮机构有异常声响或振动 ，可能是齿轮磨损严重，需要更换磨损的 齿轮。
轴承损坏会导致行星齿轮机构运转不平稳 ，需要更换损坏的轴承。
润滑不良
安装问题
如果发现行星齿轮机构温度过高或者运转 声音异常，可能是润滑不良引起的，需要 检查润滑系统并进行调整。
安装不正确会导致行星齿轮机构运转不平 稳或者产生振动，需要重新检查并调整安 装状态。
相啮合。
行星齿轮机构的分类
差动行星齿轮机构
差动行星齿轮机构是一种常见的行星齿轮机构，其特点是行星架 的转速等于两个转动元件（太阳轮和内齿圈）转速之和。
差速器行星齿轮机构
差速器行星齿轮机构是汽车中常用的行星齿轮机构，其特点是能够 实现左右轮的差速。
复合行星齿轮机构
复合行星齿轮机构是由两个或多个行星齿轮机构组合而成的，能够 实现更复杂的传动比关系。
制造过程中的质量控制
制造工艺流程
1 2 3
铸造
行星齿轮机构的部分或全部零件可以通过铸造工 艺制造出来，铸造工艺能够生产出形状复杂的零 件。
切削加工
对于一些形状简单的零件，可以通过切削加工工 艺制造出来，切削加工工艺能够保证零件的精度 和表面质量。
组装与调试
行星齿轮机构的所有零件制造完成后，需要进行 组装和调试，以确保其传动性能和稳定性。
行星齿轮机构的传动效率
效率计算
行星齿轮机构的传动效率可以通 过计算各齿轮副的效率来获得， 考虑齿轮副的摩擦、轴承摩擦等
因素。
效率影响因素
行星齿轮机构的传动效率受到多种 因素的影响，如齿轮精度、润滑情 况、轴承摩擦等。
效率优化
通过优化设计行星齿轮机构的结构 和参数，可以提高传动效率，减少 能量损失。
如果发现行星齿轮机构有异常声响或振动 ，可能是齿轮磨损严重，需要更换磨损的 齿轮。
轴承损坏会导致行星齿轮机构运转不平稳 ，需要更换损坏的轴承。
润滑不良
安装问题
如果发现行星齿轮机构温度过高或者运转 声音异常，可能是润滑不良引起的，需要 检查润滑系统并进行调整。
安装不正确会导致行星齿轮机构运转不平 稳或者产生振动，需要重新检查并调整安 装状态。
相啮合。
行星齿轮机构的分类
差动行星齿轮机构
差动行星齿轮机构是一种常见的行星齿轮机构，其特点是行星架 的转速等于两个转动元件（太阳轮和内齿圈）转速之和。
差速器行星齿轮机构
差速器行星齿轮机构是汽车中常用的行星齿轮机构，其特点是能够 实现左右轮的差速。
复合行星齿轮机构
复合行星齿轮机构是由两个或多个行星齿轮机构组合而成的，能够 实现更复杂的传动比关系。
制造过程中的质量控制
自动变速器PPT-第3章行星齿轮变速器结构与工作原理
第三章 行星齿轮变速器结构与工作原理
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
汽车自动变速器组合行星齿轮系统原理与维修专题培训ppt课件
此，车辆下坡行驶时，收油门存在发动机 制动。
四、三速行星齿轮机构各挡位的 动力传递路线。
5) L位(低速) 1挡的 发动机制动动力传递 路线。如图5-11所示。
图5-11 L位1挡动力传递路线
四、三速行星齿轮机构各挡位的
动力传递路线。
.
参与工作的元件： C1、B3
.
此时，动力传递路线与D位1挡一致，
动力传递路线。
.
参与工作的元件： C1、C2、B2
.
此时前进挡离合器C1和高倒档离合器C2同时参与
工作，相当于将前排行星排的内齿圈和太阳轮刚性连接，
根据传动规律，行星排将整体运动。动力同时传给前进挡
离合器C1和高倒档离合器C2 (相当于输入轴的动力同时 传给了前排的内齿圈和太阳轮，此时由前排行星架1:1直 接输出(直接挡)。
方向旋转
• 第1挡及倒挡制动器(B3)
锁定后行星齿轮，使之既不能顺时针转动
也不能逆时针方向旋转
表5.3 四速行星齿轮机构各元 件功能
三、四速行星齿轮机构各元 件运作情况如表5.4所示。
• 变速杆位置 挡位
C0
F0
C1
C2
B0
B1 B2
F1
B3
F2
• P 驻车挡 *
• R 倒挡 *
*
*
• N 空挡 *
• 典型三速行星齿轮变速器的结构如图5-6所示。
5.1辛普森式自动变速器
图5-6 三速行星齿轮组的结构
5.1辛普森式自动变速器
• 一、三速行星齿轮组的结构特点: • 1)前行星齿轮组中，齿圈和太阳轮分别
与离合器联接。 • 2)前、后太阳轮作为一个整体转动。 • 3)前行星齿轮架与后行星齿圈各自通过
自动变速器行星齿轮机构(下)演示幻灯片95页文档
自动变速器行星齿轮机构(下)演示幻灯片
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多
案例四项目三：汽车自动变速器行星齿轮机构ppt课件
● 行星齿轮机构工作原理 执行元件机构工作原理
典型行星齿轮机构工作原理
● 行星齿轮机构基础原理 ● 简单行星齿轮组工作原理
● 行星齿轮机构基础原理
一、机械传动机构的结构类型 执行元件
机械传 动机构
齿轮传动机 构
离合器 制动器 单向离合器
平行轴式传动 机构
行星齿轮传动 机构
辛普森 拉威娜 CR-CR 其他
（2）带式制动器
带式制动器是由围绕在制动鼓外圆周 的制动带收缩或放松而产生制动效果的 一种制动器。
优点：结构简单易于安装，带式制动 器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。 缺点：使变速器壳体上产生局部的高 应力区；制动带磨损后需要调整间隙； 工作的平顺性差，控制油路中多配有 缓冲阀。
带式制动器组成：带式制动器由制动鼓、制动 带和伺服装置组成，如下图所示。伺服装置由 液压活塞、密封圈、回位弹簧和推杆等组成。 带式制动器的制动鼓与行星齿轮变速机构的某 个元件相连，并随之转动或制动。制动带的一 端固定在变速器壳体的支架或调整螺钉上，另 一端与伺服机构的推杆连接。当制动器油道打 开时，液压油便进入伺服缸施压腔内，在液压 作用下，推动活塞克服回位弹簧的弹力推动推 杆左移，使制动带箍紧制动鼓，摩擦力使制动 鼓被制动。若伺服缸施压腔内液压油泄出，则 回位弹簧推动活塞右移，使推杆回位，制动带 放松，解除对制动鼓的制动。
n2
n1
刚性联接3
4、增速传动
制动n1
输出n2 输入n3
增速转动： 条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，固定件-太阳轮。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 （n1=0）传动比：n3/n2=α/ （1+α ） 行星架绕太阳轮公转，行星架转一圈，齿圈转一圈多。
典型行星齿轮机构工作原理
● 行星齿轮机构基础原理 ● 简单行星齿轮组工作原理
● 行星齿轮机构基础原理
一、机械传动机构的结构类型 执行元件
机械传 动机构
齿轮传动机 构
离合器 制动器 单向离合器
平行轴式传动 机构
行星齿轮传动 机构
辛普森 拉威娜 CR-CR 其他
（2）带式制动器
带式制动器是由围绕在制动鼓外圆周 的制动带收缩或放松而产生制动效果的 一种制动器。
优点：结构简单易于安装，带式制动 器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。 缺点：使变速器壳体上产生局部的高 应力区；制动带磨损后需要调整间隙； 工作的平顺性差，控制油路中多配有 缓冲阀。
带式制动器组成：带式制动器由制动鼓、制动 带和伺服装置组成，如下图所示。伺服装置由 液压活塞、密封圈、回位弹簧和推杆等组成。 带式制动器的制动鼓与行星齿轮变速机构的某 个元件相连，并随之转动或制动。制动带的一 端固定在变速器壳体的支架或调整螺钉上，另 一端与伺服机构的推杆连接。当制动器油道打 开时，液压油便进入伺服缸施压腔内，在液压 作用下，推动活塞克服回位弹簧的弹力推动推 杆左移，使制动带箍紧制动鼓，摩擦力使制动 鼓被制动。若伺服缸施压腔内液压油泄出，则 回位弹簧推动活塞右移，使推杆回位，制动带 放松，解除对制动鼓的制动。
n2
n1
刚性联接3
4、增速传动
制动n1
输出n2 输入n3
增速转动： 条件：主动件-行星架，被动件-齿圈，固定件-太阳轮。 n1+αn2-(1+α) n3 = 0 （n1=0）传动比：n3/n2=α/ （1+α ） 行星架绕太阳轮公转，行星架转一圈，齿圈转一圈多。
汽车自动变速器行星齿轮机构培训课件
汽车自动变速器行星齿轮机构培训课件变速器的组成第二讲行星齿轮机构一、单排行星机构的6种组合传动方案（汽车用a 1.5――4） 1、齿圈制动（1）太阳轮主动，架从动----降速，a 2.5――5，同向。
（2）架主动，太阳轮从动----升速，a 0.2――0.4，同向，（多不用）。
2、太阳轮制动（3）齿圈主动，架从动------降速，a 1.25―1.67，同向。
（4）架主动，圈从动---升速，0.6―0.8，同向。
3、行星架制动（5）太阳轮主动，圈从动---降速，a 1.5―4，反向，倒转。
（6）圈主动，太阳轮从动----升速，a 0.25--0.67，反向，（多不用）。
二、挡位的判定规律 1、当行星架被动时，必为降速挡，i 1； 2、当行星架主动时，必为升速挡，i?1； 3、当行星架制动时，必为R（倒挡）；4、一个元件主动，两个元件自由，必为空挡N或驻车挡（P）。
5、连接任何两个元件时，必为直接挡i 1。
（包括两个元件都驱动）行星轮不能自转。
Zc?Z2?Z1：一、单排行星机构的传动规律 1、?齿圈制动，太阳轮主动，行星架从动，----降速挡（D）,主动轮与从动轮同向。
2、太阳轮制动：（1）齿圈主动，行星架从动，降速挡，主、从动轮同向。
（2）齿圈从动，行星架主动，增速挡，主从件同向转动。
3、行星架制动（倒挡R），太阳轮主动，齿圈从动，降速挡反向转动------倒挡R。
4、直接挡：任意连接两个元件，行星轮不能自转，i 1。
5、空挡：一个作为主动件，另外两个自由，致使整个机构空转。
6、停车挡（p）：锁住输出元件（或输出轴），致使汽车不能行驶，驻车,输入轴和行星机构空转。
1、降速挡：（后太阳轮主动，后行星架从动，后圈制动）输入轴--后太阳轮（C3、B1）--后行星架、输出轴。
2、直接挡：（连接后排太阳轮和后齿圈）（1）输入轴经（C2）---前行星架（C3）--后齿圈―后架输出。
（2）输入轴---后太阳轮、后架、输出。
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约束方法：与变速器壳体（超速） B0 与行星架（直接档） C0或F0
辛普森行星齿轮变速器换档执行元件 结构
超速挡行星架 前行星架
中间轴
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
B0：超速挡制动器
F0：超速挡单向离合器
B2：Ⅱ挡制动器
典型齿轮变速机构传动分析
由于单排行星齿轮机构不能满足汽车 行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的 数目， 可以通过增加行星齿轮机构来实现。 在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构 组合在一起， 用以满足汽车行驶需要的多 种传动比。
多排行星齿轮机构一般布置形式 两排行星齿轮机构共用一个太阳轮—
在后行星排中，由于和输出轴连接的后齿圈转速很低，后行 星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时，对后行星架产生 一个逆时针方向的力矩，而单向离合器Ｆ2对后行星架在逆转时 具有锁止作用，因此后行星架固定不动，使后齿圈在后行星轮的 驱动下朝顺时针方向转动（图2－24）。由此可知，Ｄ位１挡时， 由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出，其目的是防止在传 递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。
R挡，工作元件：C1、B2 太阳轮输入、行星架固定、齿圈输出
A341E行星齿轮变速机构
1、三排四档
应用三个单行星轮行星排，超速排、前、 后之分，太阳轮共用，前行星架和后齿圈一 体，两排有四个独立的元件。
2、四个制动器、三个离合器、三个单向离合器 组成一个四速自动变速器。其中有十个执行 元件如下：
其中：
三个多片湿式离合器 C0 、 C1、 C2
三个多片湿式制动器 B0 、 B2、 B3
一个带式制动器 两个单向离合器 一个超越离合器
B1
、
F1
F2
F0
增加了一个超速排、辛普森双排行星轮上增加了B2，F1
超速排
超速排传动分析
输入元件：行星架 输出元件：齿圈 约束元件：太阳轮
B0：超速档制动器，制动超 速行星机构的太阳轮， 只有超速档时工作；
B1：2档滑行制动器，制动前 后太阳轮自22档时工作；
B2（F1）：2档制动器，锁止F1的外圈，在D2、D3、OD、 22均工作。 B3：低、倒档制动器，锁止后排行星齿轮架，在R、L档 工作； F0：超速单向离合器，防止太阳轮超过行星
架， 除P、R、OD均工作； F1：与B2一起，阻止太阳轮逆时针 转，在D2 、
22工作； F2：阻止后行架逆时针转动，在D1时工作。
自动变速器换挡手柄有六个位置： P、R、N、D、2、L。
（1）换挡手柄位于“D”位时
D位1挡： C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡。
超速挡行星架 前行星架
D1挡，工作元件：C2、F1 前行星排：齿圈输入、行星架固定、太阳轮输出（反向） 后行星排：太阳轮输入、行星架固定、齿圈输出（正向）
D2档位分析
D2挡，工作元件：C2、B1 齿圈输入、太阳轮固定、行星架输出
D3档位分析
D3挡，工作元件：C2、C1 齿圈和太阳轮同时输入，带动行星架输出
R档位分析
当汽车在Ｄ位１挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板， 发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前 进，驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速 器运转，行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件成为主动件， 前齿圈为从动件。
当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时，由于前齿圈转速 较低，前行星轮在顺时针公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而 带动前、后太阳轮组件以较高的转速顺时针转动，导致后太阳轮和 后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动后行星齿轮转动，使 后行星轮在自转的同时对后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单 向离合器Ｆ2对后行星架无顺时针旋转锁止作用，后行星架在后行星 轮的带动下顺时针自由转动。
—辛普森式行星齿轮机构。 有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一
个齿圈——拉威娜式行星齿轮机构。 有些附加一套单排行星齿轮机构实现
超速档
辛普森行星齿轮系统
辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成： 前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星 架和后齿圈组件
辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构， 它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成， 能提供三个前进挡和一个倒挡。
中间轴
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
D位1挡： C0 、 F0 、 C1 、F2工作，变速器处于D位1挡。
Ｄ位１挡时，离合器Ｃ1和单向离合器Ｆ2工作。输入轴通 过离合器Ｃ1带动前齿圈顺时针转动，因前行星架和后齿圈与输 出轴相连在汽车起步前转速为０（起步后转速也为一个确定的 低值），所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向 作公转，带动前行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针 方向的自转，并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方向转动。
3档变速器
5个换档执行元件在各挡位的工作情况见表5-1。 由表中可知，当处于任一个档位时，都是两个处于工作状态（接合、制 动或锁止状态），3个不工作（分离、释放或自由状态）。 因此，换档执行元件的不同工作组合决定了行星齿轮变速器的传动方向 和传动比，从而决定了行星齿轮变速器所处的档位。
D1档位分析
F2：低挡单向离合器
B3：低挡及倒挡制动器
C0：超速挡离合器 C1：前进挡离合器 C2：高挡及倒挡离合器
执行元件认识
3个离合器、4个制动器和3 个单向离合器共10个。
C0：超速档离合器，可使动 力从超速行星架传给太 阳轮
C1：前进档离合器，可使动 力由中间轴传给前齿圈， 在所有前进档都工作
C2：高档、倒档离合器，可 使动力由中间轴传给前 后太阳轮，在高速档和 倒档工作；
前面可以加一排超速行星齿轮机构
辛普森式行星齿轮机构示意图
1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件 4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架
辛普森式行星齿轮机构实物结构
五、传力路线
辛普森式行星齿轮变速器
（一）辛普森式行星齿轮变速器结构与工作原理
1、辛普森式3档变速器
设置有5个换档执行元件：2个离合器、2个制动器和1个单向超越离合器。
辛普森行星齿轮变速器换档执行元件 结构
超速挡行星架 前行星架
中间轴
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
B0：超速挡制动器
F0：超速挡单向离合器
B2：Ⅱ挡制动器
典型齿轮变速机构传动分析
由于单排行星齿轮机构不能满足汽车 行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的 数目， 可以通过增加行星齿轮机构来实现。 在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构 组合在一起， 用以满足汽车行驶需要的多 种传动比。
多排行星齿轮机构一般布置形式 两排行星齿轮机构共用一个太阳轮—
在后行星排中，由于和输出轴连接的后齿圈转速很低，后行 星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时，对后行星架产生 一个逆时针方向的力矩，而单向离合器Ｆ2对后行星架在逆转时 具有锁止作用，因此后行星架固定不动，使后齿圈在后行星轮的 驱动下朝顺时针方向转动（图2－24）。由此可知，Ｄ位１挡时， 由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出，其目的是防止在传 递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。
R挡，工作元件：C1、B2 太阳轮输入、行星架固定、齿圈输出
A341E行星齿轮变速机构
1、三排四档
应用三个单行星轮行星排，超速排、前、 后之分，太阳轮共用，前行星架和后齿圈一 体，两排有四个独立的元件。
2、四个制动器、三个离合器、三个单向离合器 组成一个四速自动变速器。其中有十个执行 元件如下：
其中：
三个多片湿式离合器 C0 、 C1、 C2
三个多片湿式制动器 B0 、 B2、 B3
一个带式制动器 两个单向离合器 一个超越离合器
B1
、
F1
F2
F0
增加了一个超速排、辛普森双排行星轮上增加了B2，F1
超速排
超速排传动分析
输入元件：行星架 输出元件：齿圈 约束元件：太阳轮
B0：超速档制动器，制动超 速行星机构的太阳轮， 只有超速档时工作；
B1：2档滑行制动器，制动前 后太阳轮自22档时工作；
B2（F1）：2档制动器，锁止F1的外圈，在D2、D3、OD、 22均工作。 B3：低、倒档制动器，锁止后排行星齿轮架，在R、L档 工作； F0：超速单向离合器，防止太阳轮超过行星
架， 除P、R、OD均工作； F1：与B2一起，阻止太阳轮逆时针 转，在D2 、
22工作； F2：阻止后行架逆时针转动，在D1时工作。
自动变速器换挡手柄有六个位置： P、R、N、D、2、L。
（1）换挡手柄位于“D”位时
D位1挡： C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡。
超速挡行星架 前行星架
D1挡，工作元件：C2、F1 前行星排：齿圈输入、行星架固定、太阳轮输出（反向） 后行星排：太阳轮输入、行星架固定、齿圈输出（正向）
D2档位分析
D2挡，工作元件：C2、B1 齿圈输入、太阳轮固定、行星架输出
D3档位分析
D3挡，工作元件：C2、C1 齿圈和太阳轮同时输入，带动行星架输出
R档位分析
当汽车在Ｄ位１挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板， 发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前 进，驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速 器运转，行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件成为主动件， 前齿圈为从动件。
当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时，由于前齿圈转速 较低，前行星轮在顺时针公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而 带动前、后太阳轮组件以较高的转速顺时针转动，导致后太阳轮和 后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动后行星齿轮转动，使 后行星轮在自转的同时对后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单 向离合器Ｆ2对后行星架无顺时针旋转锁止作用，后行星架在后行星 轮的带动下顺时针自由转动。
—辛普森式行星齿轮机构。 有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一
个齿圈——拉威娜式行星齿轮机构。 有些附加一套单排行星齿轮机构实现
超速档
辛普森行星齿轮系统
辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成： 前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星 架和后齿圈组件
辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构， 它由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成， 能提供三个前进挡和一个倒挡。
中间轴
后行星架
输入轴 超速挡太阳轮 超速挡齿圈
前行星齿圈
输出轴 后行星齿圈
太阳轮
D位1挡： C0 、 F0 、 C1 、F2工作，变速器处于D位1挡。
Ｄ位１挡时，离合器Ｃ1和单向离合器Ｆ2工作。输入轴通 过离合器Ｃ1带动前齿圈顺时针转动，因前行星架和后齿圈与输 出轴相连在汽车起步前转速为０（起步后转速也为一个确定的 低值），所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向 作公转，带动前行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针 方向的自转，并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方向转动。
3档变速器
5个换档执行元件在各挡位的工作情况见表5-1。 由表中可知，当处于任一个档位时，都是两个处于工作状态（接合、制 动或锁止状态），3个不工作（分离、释放或自由状态）。 因此，换档执行元件的不同工作组合决定了行星齿轮变速器的传动方向 和传动比，从而决定了行星齿轮变速器所处的档位。
D1档位分析
F2：低挡单向离合器
B3：低挡及倒挡制动器
C0：超速挡离合器 C1：前进挡离合器 C2：高挡及倒挡离合器
执行元件认识
3个离合器、4个制动器和3 个单向离合器共10个。
C0：超速档离合器，可使动 力从超速行星架传给太 阳轮
C1：前进档离合器，可使动 力由中间轴传给前齿圈， 在所有前进档都工作
C2：高档、倒档离合器，可 使动力由中间轴传给前 后太阳轮，在高速档和 倒档工作；
前面可以加一排超速行星齿轮机构
辛普森式行星齿轮机构示意图
1-前齿圈；2-前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件 4-前后太阳轮组件；5-后行星轮；6-后行星架
辛普森式行星齿轮机构实物结构
五、传力路线
辛普森式行星齿轮变速器
（一）辛普森式行星齿轮变速器结构与工作原理
1、辛普森式3档变速器
设置有5个换档执行元件：2个离合器、2个制动器和1个单向超越离合器。