自动洗车控制系统大学毕设论文

电气工程及其自动化专业课程设计任务书

系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本

目录

摘要................................. 错误!未定义书签。1绪论 ............................... 错误!未定义书签。2．系统的硬件配置.. (5)

2.1 编程原件地址分配 (5)

2.1.1 PLC的I/O分配表 (5)

2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图 (6)

2．3硬件接线图 (6)

3 系统软件设计 (7)

3.1 自动洗车控制系统流程 (7)

3.2 自动洗车控制系统梯形图 (14)

4 调试过程 (24)

4．1硬件调试 (24)

4．2软件调试 (24)

4．3整机调试 (24)

5 课设总结........................... 错误!未定义书签。6参考文献 ........................... 错误!未定义书签。

摘要

自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制

1 绪论

当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点：

（1）使用自助洗车机效率高，能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。

（2）一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。

（3）自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。

本次的总体设计选用西门子PLC控制，组态王来实现界面显示，使监控更为方便，达到对洗车机洗车过程中自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。

2．系统的硬件配置

2.1 编程原件地址分配

2.1.1 PLC的I/O分配表

2.1.2 自动洗车控制系统I/O接线图2．3硬件接线图

3 系统软件设计

系统总体设计

3.1 自动洗车控制系统流程

根据要求，本次课程设计投币100元自助洗车机。有三个投币孔，分别为5元、10元及50元三种，当投币合计100元时，按启动开关洗车机开始工作，启动灯亮起，洗车机动作流程;

(1)按下启动开关之后，洗车机开始向右移，喷水设备开始喷水，刷子

开始洗刷。

(2)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动

作。

(3)洗车机右移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动

作，清洗剂设备开始动作——喷洒清洗剂。

(4)洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

(5)洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当

机车往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

(6)刷子洗刷5s后停止，洗车机继续向右移，右移3s后，洗车机停止，

刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

(7)洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往

左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，并开始往左移。

(8)洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到

右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

洗车机往右移，风扇设备动作将车风干，碰到右极限开关时，洗车机停止并左移，风扇继续吹干动作，直到碰到右极限开关，洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

自动洗车控制系统流程图

3.2 自动洗车控制系统梯形图

4 调试过程

为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。

4．1硬件调试

系统的硬件安装过程及针对各单元模块的硬件电路调试，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应指标。硬件调试主要包括按键电路的调试、驱动电路的调试、电源部分的调试几部分。为保证整个系统的正常工作，首先要保证电源系统正常工作。其次是驱动电路的调试，这一部分调试主要是I/O口的检查。调试的关键在于确定数码管电路连接是否正确。再次是按键电路的调试，这一部分主要是按键是否对应好，接线是否正常，特别是相关复位按键。最后是洗车部分的调试，这一部分占了设备的绝大部分。

4．2软件调试

本部分主要介绍了自助洗车机控制系统的软件调试过程，检验其是否符合设计初衷，能否达到相应的指标，首先是投币子程序的调试，这一部分的调试的关键是投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应等。最后是主程序的调试，通过假定输入一定的初值看看程序运行是否正常。

4．3整机调试

整个系统调试顺序按照先硬件后软件，先局部后全部的顺序调试，当软件与硬件都调试无误之后，就可以整机调试，整机调试也就是整个系统设计的功能测试。

自助洗车机启动工作后向左至左极限的两次洗车过程的组态示例图。