车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
车轮定位基础知识
车轮定位基础知识给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
车轮定位参数解释
序号1车轮定位参数车轮前束
定义指在静止的汽车上汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的交线之间的角度。
如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，前束为正值，反之为负值。
图示说明
前束原因:平衡外倾，制动时车轮前张
23车轮外倾角主销后倾角
指车轮中心平面和道路平面垂直线之间的夹角指转向节轴EG在xz平面上的投影与过车轮中心的垂直线之间的夹角τ。
正的外倾角
外倾原因:“传统”,间隙，弹性，路拱；
与高速动态回正能力相关
4
主销内倾角
指转向节轴线EG与一个垂直与路面的平面之间的夹角σ。
与低速、静态回正能力相关。
车轮定位
后轮外倾调整
（2）连杆调整 松开固定螺母，旋转连杆调 整外倾角。
后轮外倾调整
（3）偏心螺栓调整 旋转偏心螺栓调整后轮 外倾。
后轮前束调整
（1）改变控制臂与车架相 对位置 松开固定螺栓，移动控制 臂，改变其与车架的相对 位置来调整前束。
后轮前束调整
（2）偏心螺栓调整 旋转偏心螺栓调整后 轮前束。
（9）最大总转角
最大总转角是分别向左右 最大转向时，内侧车轮和 外侧车轮中心线与车辆中 心线的夹角。
（10）轮轴偏移
前轴偏移
①=车辆的几何轴线
后轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的 连线，与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方 时此角度为负。
（11）轴距偏差
主销后倾
有些汽车由于采用超低压轮胎，弹性增加，转向时因轮胎弹性变 形而使轮胎与路面的接触点后移，使回正力矩增加，故主销后倾 角可以减小，甚至为负值(即主销前倾)。
主销内倾 （β=5º～8º ）
主销 转过180º 后的车轮
偏置或磨胎半径
主销内倾
主销内倾的作用是使转向轮自动回正，并使转向 操纵轻便。 主销内倾角过大（偏置c减小），转向时，车轮在 滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎 与路面的摩擦阻力，这不仅使转向沉重，而且加 速了轮胎的磨损，故主销内倾角一般不大于8°， 偏置一般为40～60mm； 主销内倾角过小(偏置增大)，自动回正的作用就 越弱，行驶的稳定性变差。
车轮外倾异常
（1）轮胎异常磨损—单侧磨损
（2）负外倾不等造成跑偏
主销后倾异常
（1）行驶稳定性下降：后倾角太小时，转向复位能力变差，使行 驶稳定性不足，而造成车辆行驶不稳定。后倾角太大虽然可增加车 辆直线行驶的稳定性，但同时也会转向能力降低，操控性下降。 （2）跑偏：左、右车轮的后倾角不同时，后倾角较大的车轮会有 较高的直线行驶稳定性，而使得汽车偏向后倾角较小的车轮一侧。
车轮定位
四轮定位
由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标 准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。
什么情况下要做四轮定位 1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。 2、因事故造成底盘及悬架的损伤。 3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧 胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。） 4、车桥以及悬架的零件被拆下过。 四轮定位要调整的数据： 1、主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正。 2、主销内倾
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转向轮定位
主销后倾 主销内倾
前轮外倾 前轮前束
转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部 略向后倾，称为主销后倾。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自动回正。简要的 说，后倾角越大，车速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转向沉重，所以主销后倾角不宜过大， 一般为2°~3°。现代汽车为了提高行驶速度，普遍采用扁平低压胎，轮胎变形增加，引起稳定性增加，因此主 销后倾角可以减小甚至接近于零，有的更为负值。
车轮定位
汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一 定的相对车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数 有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需 要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮 胎的磨损等。
前轮外倾前轮旋转平面上略向外倾斜，称为前轮外倾。作用是为了提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全 性。前轮外倾与主销内倾相配合能使汽车转向轻便。前外倾角一般为1°。外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏 磨损。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
车轮定位—基本知识
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与悬架相关的项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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车轮定位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
正前方 转向节
转弯
转向节臂
S448_025
最大转向角
最大转向角是指当方向盘处在完全向左或向右打到 底时，内侧车轮（B）的中心面和外侧车轮（A）的 中心面与车辆纵向中垂面所成的角度。
两侧的最大转向角应该相同。回转圈也应该相同。
S448_068
车辆纵向中垂面
S448_026 15
基本知识
偏离角
偏离角是指车轮平面与行驶方向（车轮转动方向） 之间的角度。
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设计配置—车辆位置在X-Y-Z 轴系统
设计配置是在车辆研发期间手册定义的。它通过XY-Z轴系统进行描述。
Z轴和X轴穿过前轴的中心，Y轴通常准确地穿过前 轮。设计配置与车辆在标准行驶高度时的车辆位置 相对应 。
车辆生产商规定的所有标准数据都与设计配置 相关。
如果车轮定位期间需要收集和对比数据，则设计配 置始终是作为参考数值—这与下面描述的悬架术语 有关。
如果止推轴偏向左前侧，则称为正偏差。如果止推 轴偏向右前侧，则称为负偏差。
最佳止推轴偏差
向正前方行驶
车轮位置是一个参考位置，在此位置上两个前轮与 车辆纵向中垂面有相同的前束角。
在此位置上定位后轴。
S448_015
S448_016 S448_022
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识目录1. 内容描述 (2)1.1 什么是四轮定位 (2)1.2 四轮定位的应用领域 (3)1.3 四轮定位技术发展简述 (4)2. 四轮定位原理 (6)2.1 车辆坐标系和世界坐标系 (7)2.2 传感器与测量原理 (8)2.2.1 轮速传感器 (9)2.2.2 里程计 (10)2.2.3 陀螺仪 (11)2.3 定位算法 (12)2.3.1 基于里程计的定位 (13)2.3.2 基于轮速的定位 (15)2.3.3 卡尔曼滤波算法 (16)2.3.4 其他定位算法 (17)3. 四轮定位系统 (18)3.1 系统结构 (20)3.2 电子控制单元 (21)3.3 驱动系统 (22)3.4 通信协议 (23)4. 四轮定位应用 (25)4.1 自主驾驶 (26)4.2 机器人导航 (27)4.3 自动导引车辆 (28)4.4 智能轮椅 (29)5. 四轮定位的挑战与未来 (30)5.1 环境的影响 (32)5.2 定位精度提升 (32)5.3 系统可靠性 (33)5.4 未来发展趋势 (35)1. 内容描述又称为四轮定位仪检测，是车辆定期维护的重要项目之一。
它主要是通过测量和调整车辆四个轮胎相对于车身位置的偏差，确保车辆在行驶过程中保持良好的稳定性、舒适性和安全性。
四轮定位的基本原理是通过测量车轮外倾角、主销内倾角、前束和最大转角等参数，来确保车轮与地面接触的最佳位置。
这些参数的准确值能够保证车辆的四个轮胎能够均匀地磨损，避免不均匀磨损导致的轮胎寿命缩短和转向困难等问题。
在进行四轮定位时，专业的技术人员会使用专业的设备来测量车辆的各个参数，并根据测量结果为车辆进行调整。
这些调整可能包括更换轮胎、调整刹车系统、调整悬挂系统等。
四轮定位不仅能够提高车辆的性能，还能够延长轮胎的使用寿命。
由于轮胎的不均匀磨损会导致汽车的油耗增加、操控性变差等问题，因此定期的四轮定位检查是非常必要的。
四轮定位是确保车辆安全性和稳定性的重要措施，也是车辆维护的重要环节。
车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识解析车轮定位是指根据汽车的悬架系统和轮胎的磨损程度，对车轮进行纵向倾斜角度、横向倾斜角度、前后向摆角和踝节的距离等参数进行调整，以保证车辆行驶的稳定性和舒适性。
在日常驾驶中，如果车轮定位不当，就会导致车辆不能保持良好的直行稳定性、车辆行驶不平稳、轮胎磨损加剧等问题。
因此，车轮定位是一项非常重要的维护工作。
车轮定位类型一般来说，车轮定位可以分为以下几个类型：前轮定位前轮定位是指调整汽车前轮的倾斜角度以及前后向摆角等参数，以确保后轮在一个安全合适的位置。
前轮定位的主要目的是提高驾驶瞬间的稳定性和车辆的操控性。
后轮定位后轮定位是指调整汽车后轮的倾斜角度以及前后向摆角等参数，以确保车轮在一个安全合适的位置。
后轮定位的主要目的是提高车辆行驶时的舒适性和稳定性。
全轮定位全轮定位是指对汽车的前轮和后轮进行定位，以保证车辆的整体稳定性和平衡性。
全轮定位在维持车辆稳定性和操控性方面具有非常重要的作用。
车轮定位参数无论是前轮定位、后轮定位还是全轮定位，都需要调整一些基本的参数，以下是常见的车轮定位参数：纵向倾斜角度纵向倾斜角度是指车轮与垂直路面之间的夹角。
纵向倾斜角度越小，车轮接触路面的面积就越小，对行驶稳定性和制动距离的影响越大。
横向倾斜角度横向倾斜角度是指车轮中心线与车身侧面的夹角。
横向倾斜角度越大，车轮的侧向稳定性就越好，车辆侧倾的情况也会减少。
前后向摆角前后向摆角是指车轮前后方向与车身相对应的夹角，主要对行驶稳定性起着关键作用。
踝节距离踝节距离是指车轮中心线相对于车身中心线的距离。
踝节距离越大，车辆的稳定性就越好，同时车辆的操控性和平衡性也会得到提高。
车轮定位的重要性车轮定位是保证车辆稳定性和安全性的重要环节，有以下几个方面的重要性：提高汽车行驶的稳定性车轮定位能调整车轮的位置和角度，使汽车的整车稳定性得到提高，对于驾驶者而言非常重要。
延长轮胎的使用寿命通过车轮定位调整，可以让轮胎的接地面均匀受力，轮胎的磨损和损坏减少，从而延长轮胎的使用寿命。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识
汽车前轮定位与四轮定位基本知识什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前*向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。
所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。
汽车车轮定位基本知识详解(图)
汽车车轮定位基本知识详解(图)（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处（1）增加行驶安全（2）直行时方向盘正直（3）转向后方向盘自动回正（4）减少汽油消耗（5）减少轮胎磨损（6）维持直线行车（7）增加驾驶控制感（8）降低悬挂配件磨损３、什么情况下需要进行四轮定位（1）每行驶10000公里或六个月后（2）直线行驶时车子往左或往右拉（3）直行时需要紧握方向盘（4）直行时方向盘不正（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定（6）前轮或后轮单轮磨损（7）安装新的轮胎后（8）碰撞事故维修后（9）换装新的悬挂或转向有关配件后（10）新车每行驶3000公里后（二）主要技术参数及其作用在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值围也有较大的变化。
（a）主要定位参数1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
图示1前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
车轮定位知识点总结
车轮定位知识点总结车轮定位的常见参数包括前后轮的外倾角、内倾角、前束角、后束角、前后轮的距离差，以及前后轮的横向偏差等。
这些参数可以用车轮定位设备进行测量和调整。
车轮定位设备通常包括测量摄像头、传感器、计算机和调整工具。
通过这些设备可以快速、准确地对车辆进行定位调整，保证车辆在行驶中的稳定性和安全性。
车轮定位有许多好处，其中最显著的就是延长轮胎寿命。
正确的车轮定位可以使轮胎均匀磨损，延长轮胎的使用寿命，减少更换轮胎的次数，节约维护成本。
另外，正确的车轮定位还可以减少车辆的燃油消耗，提高燃油经济性，降低车辆的运营成本。
同时，车轮定位还可以改善车辆的操控性能，提高行驶的稳定性和舒适性，减少驾驶疲劳，提高行车安全。
因此，定期进行车轮定位调整是非常重要的，可以保证车辆的正常运行和延长车辆的使用寿命。
车轮定位知识点总结：1.车轮定位的类型车轮定位主要分为前轮定位和四轮定位两种类型。
前轮定位是对车辆前轮进行定位调整，主要包括前轮的外倾角、内倾角和前束角等参数。
它主要用于传统车型和小型车辆，可以提高前轮的操控性能，减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命。
四轮定位是对车辆的前后轮进行定位调整，主要包括前后轮的外倾角、内倾角、前束角和后束角等参数。
它主要用于大型车辆和高端车型，可以在提高操控性能的同时，还可以减少燃油消耗，提高车辆的经济性。
2.车轮定位的调整参数车轮定位的调整参数包括外倾角、内倾角、前束角和后束角等。
外倾角是指车轮与垂直方向的夹角，外倾角过大会导致轮胎内侧磨损严重，外倾角过小会导致轮胎外侧磨损严重。
内倾角是指车轮与垂直方向的夹角，内倾角过大会导致轮胎外侧磨损严重，内倾角过小会导致轮胎内侧磨损严重。
前束角是指前轮的夹角，它主要影响车辆的直线稳定性，调整前束角可以改善车辆的直线行驶性能。
后束角是指后轮的夹角，它主要影响车辆的操控性能，调整后束角可以改善车辆的操控性能。
3.车轮定位的调整原则在进行车轮定位调整时，需要遵循一些原则，以确保调整的准确性和有效性。
四轮定位仪原理跟基础(中国语)
您的爱车怎么啦？（实施定位前询问客户内容表）
① 您的车能轻松、笔直地行驶吗？ YES・NO
（偏右・偏左）
② 行驶时有没有晃晃悠悠的感觉？ ③ 踩刹车时，有没有操控异常的情况？ ④ 在交叉路口拐弯时，方向盘有没有异常 感觉？ ⑤ 向右拐和向左拐时，车体转动的感觉有 没有异样？ ⑥ 直线前进时，方向盘是否笔直朝前？ ⑦ 行驶时，车辆有不正常的抖动吗？
归纳一下，究竟什么时候才需要进行四轮定位 测定以及调整呢？ 首先，必须判断是否出现了不良现象（症状）。
①遭遇事故后（包括轻度碰触阶沿石等）
②更改了轮胎、轮毂尺寸时
③进行改变减震器行程、更换弹簧等相关底盘零 部件的作业后 （即使不经过装卸，螺栓、螺母也会松动，所 以必须检查清楚）
进行四轮定位调整的目的，并不是用某种力量 来控制汽车平稳行驶，而是防止产生多余外力、 以缓解车辆各部之间的不平衡为主。 其结果就是做到：轮胎滚动流畅、驾驶员操控 轻松舒适、车辆损耗程度降低。
这些不良现象 ★对于驾驶员来说，会带来不舒适感。 ⇒影响《舒适性》 ★给车辆的零部件造成损害，进而加速零部件的 损耗。 ⇒影响《安全性》 ★缩短轮胎寿命，增加油料费用的支出。 ⇒影响《经济性》 要提高舒适性、安全性、经济性的关键就在于 四轮定位的正确与否。
３．店铺内的四轮定位服务
车辆的驾驶者不同，对于车辆的要求、感觉也 会各不相同。
广告宣传时，必须突出宣传符合客户需求的四 轮定位的优点。
消除、减轻轮胎偏磨
使车辆行驶轻松流畅
降低油费 开支
延长轮胎寿 命
操控无异 常
不会出现多余 的抖动
节约客户的钱 （经济性）
客户生命为重 （安全性）
减轻驾驶疲劳 （舒适性）
车轮定位的检查与调整课件
注意使用工具时的安全事项，如佩戴手套、避免 使用不合适的工具等。
调整步骤与标准
检查转向节和悬挂系统
检查转向节和悬挂系统是否正常 ，如有特殊应及时维修。
调整车轮外倾角
根据需要调整车轮外倾角，使车 轮与路面更好地接触。
调整前束角
调整前束角，以消除轮胎磨损不 均的问题。
测量轮轴距
测量车辆的轮轴距，以确定是否 需要进行调整。
悬挂系统
悬挂系统由弹簧、减震器和导向机构 等组成，用于支撑车身并吸取地面冲 击，同时保持车轮与地面的正确接触 。
车轮定位的作用
提高行驶稳定性
增强安全性
通过调整车轮定位参数，可以减少车辆在 行驶过程中的摆动和侧滑现象，提高车辆 的操控性和行驶稳定性。
正确的车轮定位可以减少轮胎磨损和变形 ，降低因车辆失控而引发的交通事故风险 。
复查与测试
完成调整后，进行复查和测试， 确保调整效果符合标准。
04
常见问题与解决方案
车轮定位不准确的原因
01
02
03
04
悬挂系统磨损
悬挂系统中的球头、衬套等部 件磨损会导致车轮定位不准确
。
底盘受损
底盘受到撞击或刮擦，导致悬 挂和转向系统受损，影响车轮
定位。
轮胎磨损不均
轮胎磨损不均或更换新轮胎后 未进行相应调整，导致车轮定
05
案例分析
案例一：某车型车轮定位不准确的问题
案例概述
某车型出现行驶跑偏、轮胎磨损不均等故障，经检查发现车轮定 位不准确。
问题分析
该车型的悬挂系统、转向系统及底盘部件可能存在磨损或老化，导 致定位参数产生变化。
解决方案
对底盘部件进行详细检查，必要时更换磨损部件；使用定位仪对车 轮定位进行调整，确保各项参数在规定范围内。
车轮定位
所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。
作用：保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。
影响侧滑量的因素。
①当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。
因此当侧滑量超标时，一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。
但也有特殊情况，当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象:汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握；当采用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转向盘掌握不了，汽车无法驾驶。
遇到这种情况，应首先测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检查左右两侧轴距是否一致、前轮定位的其他三个参数是否符合要求。
侧滑不合格不能一味用改变前束的办法去调整。
②汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致;转向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动;左右轮胎气压不等，花纹不一致，轮胎磨损过甚以至严重偏磨横、直拉杆球头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行，都会影响侧滑量。
在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。
当检验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。
③汽车通过侧滑板时的速度，规定为3-4km/h，一般人快步行走的速度可达到6km/h。
3-4km/h的速度只相当于一般人中速行走的速度。
在检验侧滑时，有的驾驶员不自觉地将车速开快了，由于冲击的作用，滑板产生的侧滑量会显著增加。
④轮胎气压不符合规定，轮胎上有水、油或花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板之间的作用力，也就影响侧滑量。
TOP。
四轮定位培训-01_车轮定位基本原理
1. 2.
车辆纵向中垂面
A.车辆纵向中垂面
--是汽车几何中心平面，它垂直于
行驶平面并通过前后轴的轮距中
点。
用途：它是后轴前束的测量基准。
A.
车辆的驱动偏角
定义： 驱动偏角是车辆纵向中垂面与
几何驱动轴线所形成的夹角。
前束
前轮前束
前轴的单独前束: 指几何轴线与 车轮中心线的夹角
差，左右主销后倾角不等容易引起车辆 跑偏。
左侧和右侧主销后倾数值明显不同 时(差值超过0.5°)，可能会造成转向 系统跑偏。
包容角
定义：包容角是主销内倾角和外倾角的综合。主销内倾角和包容角测量 值是有效的诊断工具。 应用分析：包容角差值较大(通常超过1.5º)指明转向节两个支点之间的部 件损坏。
外倾角 正偏 负偏 正偏 负偏
总前束：一个轴上的总前束由两个 车轮的前束角之和.
负前束
正前束
3. 3. 几何驱动轴
前束
后轮前束
后轮的单独前束: --指车辆纵向中垂面与车轮中心线 的夹角.
负前束
正用分析： 过大的前束会导致轮胎胎面磨损; 前轮单前束不等导致方向盘不水平; 后轮单前束不等会引发“狗跑轨迹“(Dog tracking)和轮胎磨损。
正偏
内倾角 负偏 正偏 OK OK
负偏
包容角 OK OK 正偏 负偏
正偏
负偏
正偏
负偏
检查 下控制臂或车架弯曲
支柱顶部 支柱、转向节、球头弯曲 支柱、转向节、球头弯曲
下控制臂或车架弯曲 and
支柱、转向节或球头弯曲 支柱顶部 and
支柱、转向节或球头弯曲
车轮轨迹差角或转向角差值
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车轮定位基础知识
限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
够最大，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能给车轮进行正确的定位
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，
乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
以便获得安全的操纵性、个定位参数：主销后倾5 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的们束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，还必需将延迟（滞转）角
性控与方向的可轮胎磨损而定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些车轮外倾角、车轮倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟向轴内的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转且要比正常情况磨损快
（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影
可控性。
响汽车的转向特性和方向
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协。
断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理同工作的。
在进行系统诊
倾主销后
所示）。
如果转向轴向后倾斜，1 角来度量的（如图主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾
即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必
检测后倾角。
的趋势。
一方面，如果正行驶主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线
，正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
因此能够回确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后以后倾角大小适当，则可
统大许多。
转向系如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动会加剧前轮的杯状化磨损。
晃动。
在极端的情况下，负后倾角与随之引起的车轮主销后倾角太小会使转向不稳定，
并使车轮晃动
如果主销后倾角左右不等，则汽车将会被拉向正后倾角较小（或更大的负后倾角）的一侧。
在解决汽车跑偏方面的问题时，要特别
注意这一点。
外倾
外倾是指从汽车面看车轮偏离铅垂线，同后倾一样，外倾用外角度行度量（如2所示）。
如果轮胎顶部向外倾斜
轮胎顶部向内倾斜，外倾角就是负的那么外倾角是正的；磨损得要快；负外倾角时轮胎的磨损最小。
正外倾角使轮胎外胎面比胎零外倾角指的是车轮和轮胎完全垂直于面，
情况则正好相反。
较外倾角有助于操纵和转向，符合技术规范的外角对胎的磨损几乎没什么影响，但是过大的外倾角
，从而缩短轮胎的寿命造成轮胎的磨损明显正的外倾角作用，外侧由直线驶稳定性和转向轮的回正功能。
当汽车转向时正外倾角就像正的后倾角一样影响汽车的，轴上，帮助车轮回正。
负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑挂有向上抬离车轮的趋势，当车轮回到直线方向时，汽车的重量压在转向赛车和一些高性能的市内汽车则采用负外倾角。
但很多同时也增加了转向阻力。
大多数乘用车和轻型卡车都设计成正的外倾角，后轮一般采用零外倾角，但某些独立后悬架则设计有一定的外倾角（通常是负的）。
如果前轮外倾角左右不等，汽车被拉向具
后轮外倾角不相等也会影响汽车的操纵性。
有正外倾角较大的一侧；
束车轮前
车轮前束是指从上往下看两个车轮指向的方向（如图 3 所示）。
在前端指向内的一对前轮（或后轮）是车轮前束，指向外的则
束或后束可用英寸、毫米或角度来表示。
称为车轮后束。
车轮的前
零前束即车轮指向正前方，这时轮胎的损小。
太大的前束或后束将导致轮胎胎面花纹边羽状的磨损。
前束过大则磨
的轮胎花纹磨损效果现相轮胎面外部花纹边缘排轮胎花纹内部边缘被羽状化；后束过大则会驶过程中补偿转向杆系汽车，当汽车为前轮驱动时，前轮则后束，这是为了当汽车为后轮驱动时，前轮通常具有前曲轮在速度的作用下要回位，同时转向杆系有轻微的转向轮的变化。
当汽驶时，前束或后束减小（或消失），这是因为
时出现抖动，随着悬挂者转当一个转向机构的杆件长度不符合设计范安装角度不正确，就会使车轮前束发生变化，
统的压缩和拉伸，杆外端会上下运动（如4所示）。
如果件的长度和角不正确，它就会推拉转向臂，把车轮转向另一
边向另起或一个凹坑时，驾驶员会感觉到转向轮猛地方向，当汽车驶过一个
倾转弯外
转弯外倾也称为转向半径或阿克曼角。
当汽车转弯时，前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮，这使得两前轮在转弯时车轮有后束的
所示）。
5 倾向（如图
一定的转向外倾是必要的，因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。
如果两侧车轮转向角度相等，则外侧轮胎以小半径转
弯时，将会产生拖滑。
设计转向几何参数时应考虑转向外倾，而且左右外倾的参数必须相等。
转向外倾不可调节，转向外倾角左右不等或者不符合规
成的。
造范都是由于车辆被损坏
倾转向轴内所示）6 头万向节中心线形成的（如图转向轴内倾（SAI）是指从车前看过去，转向轴偏离铅垂线，它是由支撑杆座低位和高位球。
同主销后倾角一样，转向轴内倾会影响汽车的转向性和稳定性。
对一个主销后倾较小的悬架来说，大的转向轴内倾能保证可*的转
向性和稳定性。
比转向轴内倾角大；所示）。
如果外倾角是正的，内外倾总角就7 转向轴内倾角加上前轮外倾角形成所谓的内外倾总角（如图
如果外倾角是负的，内外倾总角就比转向轴内倾角小。
了解转向轴内倾角、前轮外倾角和内外倾总角有助于我们诊断转向节和悬架
中出现的故障。
推力
角．
前方，轴向8 所示）。
如果后轮指向正（即推推力角是汽车的几何中心线与后轮的指向力线，译者注）之间形成的角度（如图
沿着推力线前进，因此零推力角是理想的一致，则推力角为零。
当汽车直线行驶，后轮动汽推力线和汽车几何中如果推力角不能调整，角调整后轮前束的同时应该调整推力角，是后架设计可能不允许根据后轮前束的变化调整推
其让前轮根据汽车几心线定位，不如根据推力线定位。
如果前轮与车几中心线对准，而后轮沿着一条不与几何中心线
加速磨损或跑偏等转向轮扭曲、行驶过程中前轮外倾和前束不正、轮的推力线驱动，将会
延迟
车9所示）。
延迟确实在一的前延迟是指相对于汽车来说，在某个车轴上的一个车轮处在另一个车或后面（如
上曾应用过，如以双梁作前轴的老式福特卡车，但是碰撞极容易造不正的延迟，极不均衡的主销后倾同样会导致前轮
迟。
．
度行驶高测数，特并不是一个定位参数，但它会影响其它的定位参别是主销后倾角。
许多制造商规定了行驶高度的严格地讲，行驶高
量位置，以便进行定整。
行驶高度通常从前或后摇臂板的底部或车轮拱顶部测量（如10所示）。
因为汽车车身镶板并
选取测量点应更准确些车架点（存在被撞坏的可能性），行驶高度从悬挂是提供最准确数据的
很多卡车可以使用不同尺寸的车轮和轮以及种悬挂和起重工具，因此，卡车制造商通常在一基本卡车模型中为不同
后倾角行驶高度规定不同的主
轮胎检查故障诊断的关键：转向和悬挂的效果问题，而之类的话。
他们通常只关心“控制臂衬套损坏”曼角不正确”、“主销后倾角太大”或阿克客户很少会说“问操纵困难、转向费力、振动和轮胎磨损等方面的起不知道出现这类问题的因。
与定位参数相关的故障，在客户看来，都属于汽车
题。
进行诊断的第一步是判断故障的类别。
仔细进行路试，然后再彻底检查，这样做可以使我们在故障诊断的工序中有一个好的起
步。
少每个车轴上的一对轮同的轮胎。
至4 个尺寸和胎面花纹相开始路试之前，先仔细看看轮胎，大多数乘用车和轻型卡车应该有
可会发现某个轮胎的气充得过足，而其他的几个轮胎气压度也大致相同。
然后，检查轮胎气压，有时候你胎尺寸是一样的，磨损程
能不足，即便这样，该车还是在高速公路上跑了一整天。
把 4 个轮胎都充到推荐的标准气压后，大多数车主这时会感到惊奇：一个
之类的问题。
以解决诸如汽车跑偏、制动拖滑、转向困难和驾驶疲软简单的轮胎气压检查便可
在你进行路试评估和定位参数测量的时候，请记住各个定位参数的基本功用以及它们是怎样协调地工作以确保汽车能够稳定地
行驶。
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