PLC与传感器的连接方法
PLC与NPN或PNP传感器的接法(DI数字输入模块)
PLC源型输入漏型输入与外置NPN,PNP传感器示意图
源与漏是对数字输入模块的公共点com端而言的。
漏型是指从com端漏出去的，即com端接负,电流从外面经IO.x点流入内部再从公共点com漏出去构成回路，如左图所示。
相反，com端接正，电流从com 端为源头开始，经内部回路，一组信号点流出去的，如右图所示。
NPN就是有信号时，OUT点与负极产生动作。
NPN常开指没信号时，OUT点与负极断开，有信号时，OUT点与负极闭合。
NPN常闭指没信号时，OUT点一直与负极闭合，有信号时OUT点与负极断开。
PNP就是有信号时，OUT点与正极产生动作。
PNP常开指没信号时,OUT点与正极断开，有信号时，OUT点与正极闭合。
PNP常闭指没信号时，OUT点一直与正极闭合，有信号时，OUT点与正极断开。
如果PLC的COM端接负极，那么信号点必定要接正极才能与内部构成回路。
因为PNP的OUT点与正极动作，所以此时必定用PNP型传感器。
如果PLC的COM端接正极，那么信号点必定要接负极才能在内部构成回路。
因为NPN的OUT点与负极动作，所以此时必定用PNP型号传感器。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法
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01 概述
PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
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目前PLC数字量输入端口—般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要—定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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(2)单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM--+24V-,外部共线--+24V+)。
如图15:
O P TO I SO
(3)S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
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图文详解常规PLC接线方法和原理
⼀、概述PLC 的数字量输⼊接⼝并不复杂，PLC 为了提⾼抗⼲扰能⼒，输⼊接⼝都采⽤光电耦合器来隔离输⼊信号与内部处理电路的传输。
因此，输⼊端的信号只是驱动光电耦合器的内部 LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输⼊信号可靠传输。
⽬前 PLC 数字量输⼊端⼝⼀般分单端共点与双端输⼊，由于有区别，⽤户在选配外部传感器时接法上需要⼀定的区分与了解才能正确使⽤传感器与 PLC 为后期的编程⼯作和系统稳定奠定基础。
⼆、输⼊电路的形式1、输⼊类型的分类2、词语的概述SINK漏型为电流从输⼊端流出，那么输⼊端与电源负极相连即可，说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输⼊端流进，那么输⼊端与电源正极相连即可，说明接⼝内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于⽆检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为⾼电平（对内部有上拉电阻⽽⾔），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于⽆检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻⽽⾔），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为⾼电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型（1）直流输⼊电路如图1，直流输⼊电路要求外部输⼊信号的元件为⽆源的⼲接点或直流有源的⽆触点开关接点，当外部输⼊元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接⼝指⽰）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接⼝⽅式，叫直流输⼊电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输⼊信号的元件。
R2在电路中的作⽤是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP的接线详解
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP
的接线详解
西门子S7系列PLC概述德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
传感器的输出类型传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类;两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）NPN-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出低电平;
2）NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平;接通时无输出;
3）NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）PNP-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出高电平;
2）PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平;接通时无输出;。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
PLC与传感器的接线方法
直流形式
无源二线制
无源干接点（按钮开关、行程开 关、舌簧磁性开关、继电器触点 等因素。
有源两线制传感器
有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关） 有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就 是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工 作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V 的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要； 如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输 入端的光电耦合器导通。 直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性 保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要 注意极性。内部有双向二极管回路，因此不需要注意 极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
交流形式
三线制 原理图
如果COM为电源24V+（正极），外部共 线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称 之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接 24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电 源负极。
SINK一般与NPN型连接
SRCE 一般与PNP型连接
PLC与传感器的接线方法
二线制
三线制
无源 （触头动作） 有源
NPN
直流 交流
PNP
NPN
PNP
两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电又 要提供电流信号，通常提供两线制电流信号的传感器或者 变送器是无源的；当PLC的模板输入通道设定为连接二线 制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出 一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN型传感器和PNP型传感器在工控行业应用广泛，以接近开关居多，经常用作到位检测，为PLC提供到位检测信号实现自动控制。
这两种类型的传感器其核心元器件是NPN型三极管和PNP型三极管，集电极输出是OC的，所以在使用时需要接上拉电阻和下拉电阻。
1 NPN型传感器需要接上拉电阻NPN型传感器内部核心元器件是NPN 三极管，三极管的集电极开集电极输出。
所以在接线的时候，需要接上拉电阻。
将电源负和PLC的电源负连接，将电源正和PLC的电源正连接，将信号线接入PLC的DI口，并且在信号线和电源正之间接入一个电阻，这个电阻称为上拉电阻。
接线如下图所示。
当有障碍物靠近时，三极管导通输出低电平；否则输出高电平。
2 PNP型传感器需要接下拉电阻PNP型传感器的内部核心元器件为PNP 三极管，集电极为开集电极输出，在接线时需要接下拉电阻。
将传感器的电源正和PLC的电源正连接，电源负和PLC的电源负连接，将传感器的信号线接入PLC的DI接口，同时在信号线和电源负之间接入一个电阻，该电阻称之为下拉电阻。
接线如下图所示。
没有障碍物时，三极管截止，输出低电平；当有障碍物靠近时，三极管导通，输出高电平。
各种形式的接近开关如下图所示。
简单介绍一下接近开关，其实现原理有多种：如光电式、霍尔式，电容式、涡流式等，光电式接近开关主要利用光电效应原理，检测对象主要为非透明固体；涡流式接近开关的检测对象物质必须是导电材质；电容式接近开关的检测对象物质可以是导体材料、粉末状物质、液体等；霍尔式接近开关的检测对象必须得磁性物质。
感应距离在选型时也是一个非常重要的技术指标。
PLC与传感器的接线方法
P L C与传感器的接线方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1PLC与传感器的接线方法一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Co m）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
PLC连接称重测力传感器的几种方法
PLC连接称重测力传感器的几种方法
上海天贺自动化仪表有限公司李树伟
在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式：
1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。
典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。
这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。
并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。
2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准
串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。
缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。
一般都在几十毫秒的数量级。
这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。
3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端
口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。
对应我公司的产品是RW-PT01F。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器的接线说明
西门子PLC与NPN （源型）和PNP （漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP （有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、OV、OUt （信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?S7-200smart与S7-200 —样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：型号（续）CPU SR20 AUDC/RLY输入电诡最大负我时仅包括O S U120 VAC时210 mA （带30OmA的传感器电睥输圧120 VAC 时90 mA （⅛300 mΛ 的传感S⅛iSf⅛ffi240 VAC时120 mA （带30OmA的传鹤器电源输卄240 V AC 时內OmA （⅛300 mA⅛⅛^⅛⅛2S电源输出最大负载时旬摘CPU和序有扩展附仲120 VAC 时290 mA240 V AC 时170 mA浪涌电流（最大）264 VACW 93 A隔离（输入曲源与逻J>150OVAC漏地电流，AC线路对功能地最大0 5 mAftt⅛H∙间(掉亀)120 VAC 时北ΠH240 V AC 时200 ms内部保险丝（用户不町更换）3Aτ250√,慢速熔断传感器电源电压范搠20J4-28J8VDC颔定输出电潼（录大）300 mA (fe⅛保护〕SkiK纹噪声(<WMHZ)<1 V⅛ Hr(Il隔离（CPU®辑侧与传感器电源）未隔离数字输入12I类卫漏型I源型（IEC 1类asm）额定魁压 4 mA∣H 24VDC* 额定值允许的il⅛⅛l压最大30VD匚3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
传感器和PLC连接图
传感器和PLC连接图在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。
传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA 电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。
PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC的开关量输入信号。
一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。
模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。
模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。
一般用于过程控制。
数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。
通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
PLC与传感器的连接及应用
传感 器的连接进行 沦 介 绍了Ｐ Ｌ ｃ 与传感器的连接 及应用。 关键 词 ：传感 器；Ｐ Ｌ Ｃ ；输入 电路 ：输 出电路 科 学技 术是 人类 社会 存在 和发 展 的基石 ，技 术不 但需 要 ，而 且还 应该与 时俱进 ，随 着社 会发展 的需要得到加 强和升华 。Ｐ Ｌ Ｃ 与 传感 器技术 发展迅猛 ，是 当代 工业控 制发展 的重 要标志 。Ｐ Ｌ Ｃ 可 以 接收来 自传 感器的各种信 号 ，并应 用之完成各种所 需的操作 。 Ｐ Ｌ Ｃ的输入 ／ 输 出接 口并 不复 杂 。我 们知 道Ｐ Ｌ Ｃ为了提 高抗 干 扰 能 力 ，输入 ／ 输 出接 口都 采用 光 电耦 合器 来 隔 离输 入／ 输 出信 号 与 内 部处 理 电 路 的传 输 。 因此 ，输 入／ 输 出端 的信 号 只是 驱 动 光 电耦合 器 的 内部 Ｌ Ｅ Ｄ 导通 ，被 光 电耦合 器 的光 电管接 收 ，即可 使 外 部输 入／ 输 出信 号 可靠 传 输。 下面 就从 Ｐ Ｌ Ｃ的输 入／ 输 出接 口电 路 ，谈 一下 Ｐ Ｌ Ｃ与传感 器的连 接及 应用 。 输 入， 输 出接 口电路 １ ． 输 入接 口电 路 输 入接 口是 连接 Ｐ Ｌ Ｃ 与其他 外 设之 间 的桥梁 。生产 设备 的 控 制信 号 通过输 入接 口传 送给ＣＰ Ｕ 。 开 关量 输入 接 口用于连 接按 钮 、选择 开 关 、行 程开 关 、接近 开 关和各 类 传感器 传来 的信 号 ，Ｐ Ｌ Ｃ 输入 电路 中有 光 电耦合 器 隔 离 ，并设 有 Ｒ Ｃ 滤 波 器 ，用 以消 除输 入 触点 的 抖动 和 外部 噪 声 干 扰 。 当输入 开关 闭合 时 ，一 次 电路 中流过 电流 ，输 入指 示灯 亮 。 光 电耦 合器被 激励 ，三 极管 从截 止状 态 变为饱 和导 通状 态 ，这是 个 数据 输入 过程 。在 一般 整体 式Ｐ Ｌ Ｃ中 ，直 流输 入接 口都使 用 Ｐ Ｌ ｃ 本机 的直 流电 源供 电 ，不 再需 要外 接 电源 。 ２ ． 开 关量输 入 接 口信 号 的主要 功能 ①计量控制 ：产品或零件的自动计量 ；检测计量器 、仪表的 指针 范 围而控 制数 或流 量 ；检测 浮标 控制 测面 高度 ，流 量 ；检测 不锈 钢桶 中 的铁浮 标 ；仪表 量程 上限 或下 限 的控制 ；流 量控 制 ， 水平 面 控制 。② 尺 寸控 制 ：金属 板冲 剪 的尺 寸控制 装置 ；自动选 择 、鉴 别 金 属 件 长度 ；检 测 自动装 卸 时 堆物 高 度 ；检 测 物 品 的 长 、宽 、 高和 体积 。 ③ 计 数及 控 制 ：检 测 生产 线 上流 过 的产 品 数；高速旋转轴或盘的转数计量 ；零部件计数 。 ④检测异常： 检测 瓶盖 有无 ；产 品合 格与 不合 格 判断 ；检测 包装盒 内 的金 属制 品缺 乏与 否 ；区分 金属 与非 金属 零件 ；产 品有 无标 牌检 测 ；起 重 机 危 险 区报 警 ；安 全扶 梯 自动启停 。⑤ 检测 物体 存在 有 否 ：检 测 生产 包 装线 上 有 无产 品包 装 箱 ；检 测 有无 产 品零 件 。 ⑥ 转速 与 速 度 控制 ：控制 传 送带 的速度 ；控 制旋 转机 械 的转速 ；与各种 脉 冲发生器一起控制转速和转数。 ⑦ 检验距离：检测电梯、升降 设 备 的停止 、起 动 、通过 位置 ；检 测车 辆 的位 置 。防止 两物体 相
传感器与PLC数字量输入口连接方法与注意事项
传感器与PLC数字量输入口连接方法与注意事项一、以接近传感器为例，其输出的开关量作为PLC的数字量输入。
1、根据其输出级开关三极管型号，分为NPN型和PNP型，每种类型有集电极开路输出和集电带上拉或下拉电阻输出，如图一、图二所示；2、开集电极输出有利于电平转换和匹配，可方便实现“与”逻辑和“或”逻辑关系;因为内部三极管截止时处于高阻状态，未接入负载而只接电源进行测试时，并不能用万用表测出其高低电平转换状态，不要误判其是坏的。
3、集电极带上拉或下拉电阻时，接上电源，从输出端就可方便测出高低电平转换情况，这类开关一般都是单独使用，要注意其电源电压与PLC输入口要求电压相一致。
4、二线制接近开关，需要一定的维持电流和电位差才能工作，不建议直接连接PLC的数字输入口，但经中间继电器转换后可以连接PLC数字输入口，参见图六。
二、SMART PLC的数字量输入口，因其光耦输入单元中的发光二极管为两个反并联的，既可源型输入，也可漏型输入，关键是要构成闭合回路。
1、需注意对PLC而言，源型还是漏型输入，是相对于PLC输入点而言的，电流流出为源型，电流流入为漏型，如图三、图四所示；2、因常开型接近开关，比较符合编程人员的逻辑习惯，所以与PLC数字量输入口相连的多数是常开型的；3、现场传感器远离控制柜时，其供电电源易引入干扰而产生误动作，可以在现场就地供电，并通过先控制继电器，再用继电器的无源触点作PLC输入；4、维修时，如现场没有对应类型的传感器，也可如此转换，无源接点无极性，源型、漏型输入均可，如图五、图六所示；5、当需要几个传感器同时触发时才能发出信号或其中之一接收信号触发时就要发出信号，此时，可把开集电极型传感器并联（“或”逻辑）或串联（“与”逻辑），如图七、图八所示。
需要说明的是，这样做不仅仅为节省PLC I/O口，主要起保护或增强可靠性作用，使人身或设备得到保护。
由于生产商太多，内部电路并不统一，几个传感器并联或串联使用时，务必先做一下试验，验证一下是否可行和动作的可靠性。
NPN型和PNP型传感器信号如何接入PLC
信号输入，低电平有效
棕色bn-------24V+
蓝色bu-------信号线
注意：在同一个plc输入模块上，仅能接入同一种类型的传感器。即PNP型传感器和NPN型传感器不可同时接入同一个模块。
在进行PLC输入接线时，需要依据传感器的类型来确定PLC输入采用何种方式。与传感器类型有如下的对应关系：
1、NPN型传感器：PLC侧应采用漏型输入方式；
2、PNP型传感器：PLC侧应采用源型输入方式。
传感器、PLC、步进电机控制器、变频器、机器人控制器等
尚中仁
在电气自动化控制系统中，有大量的开关信号输入输出，正确连接选用配套的元器件十分重要，
在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出。NPN型传感器与PNP型传感器的输出接线图传感器电缆：
在传感器接线时，首先确认传感器的信号类型，为PNP还是NPN。如下即为两种类型传感器的输出
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PLC与传感器的连接方法一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。
因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。
另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。
原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。
并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。
SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。
3、按电源配置类型3.1、直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
3.1、交流输入电路如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。
外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣，，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
4：按端口类型4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子)，因此我们称此结构为"单端共点"输入。
用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....。
如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK（sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。
SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
即X端口与整机极相连。
为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以 SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN 型传感器和SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
较采用COM端的PLC更灵活。
S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型。
（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。
）4.1.1 SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图3:4.1.2 SRCE（source Current 灌电流）输入方式●单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图4:4.1.3 SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
●单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。
●单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。
4.2.4：当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。
根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。
外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接； SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。
4.2.5：简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。
共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。
共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。
4.2.4：对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。
我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。
4.2、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。
如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。
4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.3、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。
四：外部输入元件1：无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）无源干接点比较简单，接线容易。
不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。
这里不重复介绍。
2：有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。
我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。
有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
如图10：2.1、单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图112.2、单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图12:2.3、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3：有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。