《车辆构造》第五章 制动系统解析
汽车构造·制动系统笔记
《汽车构造·汽车制动系统》一、概述1、汽车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
2、一般制动系统的工作原理3、制动系统包括①制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。
②制动驱动机构：供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
4、制动系统的类型①按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统（应急制动系统）、辅助制动系统②按制动能源分类：人力制动系统、动力制动系统、伺服制动系统。
二、鼓式制动器㈠轮缸式制动器1、领从蹄式制动器/2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器3、双从蹄式制动器4、单向和双向自增力式制动器单向：→→双向：→→5、轮缸式制动器总结：就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器＞双领蹄式制动器＞领从蹄式制动器＞双从蹄式制动器。
自增力式制动器的效能对摩擦因数的依赖性最大，因而其效能的稳定性最差。
双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因之一是便于兼充驻车制动器。
单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车。
双从蹄式制动器具有最良好的效能稳定性。
领从蹄式制动器发展较早，效能及效能稳定性均居中游，且结构较简单。
6、轮缸式制动器间隙的调整制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。
⑴手动调整装置①转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销②转动调整螺母③调整可调顶杆长度⑵自动调整装置①摩擦限位式间隙自调装置初始位置正常制动间隙过大制动，摩擦限位环推移推移后解除制动②楔块式间隙自调装置（桑塔纳轿车）㈡凸轮式制动器1、轴线固定的凸轮从动的领从蹄式制动器，是一种等位移式制动器。
由于等位移式制动器结构上不是中心对称的，两蹄作用于制动鼓的微元法向力的等效合力虽然大小相等，但却不在一条直线上，不可能相互平衡，故这种制动器仍然属于非平衡式的。
汽车制动系统原理解析
汽车制动系统原理解析汽车制动系统是现代车辆中不可或缺的重要部分，它保证了车辆在行驶过程中能够安全减速或停车。
本文将对汽车制动系统的工作原理进行深入解析。
一、制动系统的组成部分汽车制动系统主要由以下几个组成部分构成：1. 刹车踏板：驾驶员通过踩踏刹车踏板来传递制动指令。
2. 刹车助力器：帮助驾驶员施加足够的力量，提供刹车力。
3. 刹车总泵：将驾驶员施加在刹车踏板上的力量转化为液压力。
4. 刹车管路：将液压力传递到刹车器件上，使其产生制动力。
5. 刹车主缸：将驾驶员施加的力量转化为液压力，通过刹车管路传递给刹车器件。
6. 刹车分泵：平衡制动系统中的前后轮制动力分配。
7. 刹车盘（或刹车鼓）：通过与刹车片（或刹车鞋）之间的摩擦产生制动力。
8. 刹车片（或刹车鞋）：与刹车盘（或刹车鼓）接触，通过摩擦制动来减速或停车。
二、液压制动系统的工作原理液压制动系统是目前使用最广泛的制动系统类型，其工作原理如下：1. 施加刹车力：驾驶员施加力量踩踏刹车踏板，刹车踏板与刹车主缸相连接，使刹车主缸内的活塞移动，产生液压压力。
2. 增压传递：液压压力通过刹车管路传递到各个刹车器件，例如刹车盘或刹车鼓。
3. 摩擦制动：刹车盘（或刹车鼓）与刹车片（或刹车鞋）之间的接触产生摩擦力，通过摩擦力将车辆减速或停车。
4. 制动力分配：刹车系统中的刹车分泵根据车辆的情况，平衡前后轮的制动力分配，确保行驶稳定。
三、制动系统的辅助装置除了上述核心组成部分外，汽车制动系统还配备了一些重要的辅助装置，以提高制动效果和驾驶的安全性：1. 防抱死制动系统（ABS）：监测车轮的速度，并自动调整刹车压力，避免车轮锁死，使车辆保持最佳制动状态。
2. 刹车助力系统：通过真空助力器或电动助力器等装置，提供额外的力量，减轻驾驶员踩踏刹车踏板的力量，提高制动效果。
3. 紧急制动辅助系统（EBA）：在紧急制动时，系统会自动增加刹车压力，以最大程度地缩短制动距离。
4. 制动灯：在制动时亮起，提醒后车注意，确保行车安全。
制动系统介绍ppt演示课件
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措 施，如防抱死制动系统（ABS）
等，提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩，但 热衰退性能较差，易于磨 损。
盘式制动器
散热性能好，制动效能稳 定，抗热衰退能力强，但 制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性，避免急刹车等突兀动作对乘客 造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效 能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力，制动鼓或 制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶，无法保持直线 行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离，是 制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢，是衡量制动效能的重要指 标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间，也是评价制动效 能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶，有无跑偏、侧滑等现 象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板，启 动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因 素，制动系统自动分配制 动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力， 使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理
制动系统工作原理以及组成结构
制动系统工作原理以及组成结构制动系统是汽车中非常重要的一个系统，其作用是使车辆在行驶过程中能够准确、迅速地停下来或减速。
它由多个部件组成，包括制动器、制动液、制动盘和制动鼓等。
本文将介绍制动系统的工作原理以及组成结构。
制动系统的工作原理可简单概括为利用摩擦来将车辆的动能转化为热能，从而减速或停车。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液通过液压作用传递给制动器，使制动器的摩擦材料与制动盘或制动鼓摩擦，从而产生阻力，减慢车辆的运动。
制动系统的组成结构主要包括制动器、制动液、制动盘和制动鼓等。
制动器是制动系统中最重要的组件之一，它负责产生摩擦力，将车辆的动能转化为热能。
常见的制动器有盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器由制动钳、制动片和制动盘组成，其中制动钳固定在车轮旁边，制动片与制动盘通过摩擦力来减速或停车。
鼓式制动器由制动鼓、制动鞋和制动缸组成，当制动踏板踩下时，制动液通过制动缸推动制动鞋与制动鼓摩擦，实现减速或停车。
制动液是制动系统中的传力介质，它能够将驾驶员的制动操作转化为液压信号传递给制动器。
制动液通常使用油性液体，如DOT3、DOT4或DOT5等。
它具有良好的热稳定性和抗水化能力，能够在高温和潮湿环境下正常工作。
制动液通过制动踏板传递给制动器，使制动器产生摩擦力，减速或停车。
制动盘和制动鼓是制动系统中的摩擦部件，它们与制动器的摩擦片或制动鞋摩擦产生摩擦力。
制动盘通常由铸铁制成，具有较好的散热性能和耐磨性能。
制动鼓通常由铸铁或铝合金制成，形状呈圆筒状，内部有凸轮状的制动面，与制动鞋摩擦产生摩擦力。
制动盘和制动鼓的摩擦面通常都有散热槽和散热孔，以提高散热效果，防止制动时温度过高。
除了以上主要组件外，制动系统还包括制动助力装置、制动灯和制动管路等。
制动助力装置可以增加制动力量，减轻驾驶员的制动力气，常见的制动助力装置有真空助力器和液压助力器。
制动灯是车辆的重要安全信号之一，当制动踏板踩下时，制动灯会亮起，提醒后方车辆注意减速。
汽车构造_5_制动系统
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1电子讲稿汽车构造主讲：马天飞2汽车构造第十一章汽车制动系统马天飞3制动系统工作原理汽车构造概念：汽车制动作用制动力制动系统组成：制动鼓——车轮制动蹄——底板踏板、主缸、轮缸、活塞工作过程：4马天飞制动系统的组成和分类汽车构造组成：制动器：产生制动力的部件，也包括缓速装置。
制动驱动机构：供能装置、控制装置、传动装置制动力调节装置、报警装置、压力保护装置分类：行车制动、驻车制动、第二制动、辅助制动系统马天飞人力制动、动力制动、伺服制动系统机械式、液压式、气压式、电磁式制动系统等5制动器的分类汽车构造制动器：制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。
摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦作用产生制动力矩的制动器。
分类：鼓式制动器（内张型、外束型）——盘式制动器车轮制动器——中央制动器马天飞按制动蹄促动装置分类：轮缸式制动器、凸轮式制动器、楔式制动器6领从蹄式制动器汽车构造制动鼓、车轮轮毂制动底板、制动蹄、摩擦片、支承销回位弹簧制动轮缸、活塞、顶块调整凸轮、锁销马天飞制动蹄限位弹簧、限位杆7制动蹄的受力情况汽车构造领蹄——从蹄等促动力制动器受力状况：促动力FS 法向反力N1、N2 N1 N2 切向反力T1、T2 支点反力S1、S2马天飞增势——减势非平衡式制动器8领从蹄式制动器汽车构造浮式支承驻车制动促动装置驻车制动推杆推杆内、外弹簧驻车制动杠杆制动间隙调节装置楔形支承马天飞楔形调节块调节弹簧9双领蹄式制动器汽车构造组成：单活塞轮缸、蹄、销、弹簧、凸轮，中心对称布置工作原理：正向旋转时…倒车制动双从蹄式制动器时…10马天飞双向双领蹄式制动器汽车构造结构：固定元件的布置既是轴对称的又是中心对称的。
两制动蹄的两端都采用浮式支承。
工作原理：前进制动时…马天飞倒车制动时…平衡式制动器11单向自增力式制动器汽车构造组成：第一制动蹄第二制动蹄浮动顶杆支承销回位弹簧马天飞工作原理：前进制动时…，FS2大于FS1 ；倒车制动时…，制动效能极低。
汽车构造课件：汽车制动系
三、液压制动传动装置
性能：
当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证 汽车制动系的工作可靠性。
1、两桥制动器独立制动
当一套管路失效时， 另一套管路仍能保 持一定的制动效能。 制动效能低于正常 时的50％。
2、同一制动器两个轮缸独立制动
当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器 保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。
柱塞
②轮缸减压过程
③轮缸保压过程
④轮缸增压过程
四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式 却多种多样。
双通道
2、ABS的分类 ：按照控制通道数目的不同，ABS系统分为
四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式 却多种多样。
单通道
3、ABS系统的工作原理
①常规制动（升压）过程
电磁阀
线圈 轮速传感器
轮缸
电控 单元
主缸 液压泵 电 动 机
按能源传输回路: 单回路, 双回路。
二、制动器
鼓式：旋转元件为制动鼓 盘式：旋转元件为制动盘
制动轮缸
调整凸轮
制动底板 偏心支承销
制动鼓
(1) 领从蹄式制动器
结构特点： 两蹄上端共用一个双
活塞分泵，下端分别用 偏心销轴支撑。
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7.安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开 关 21.气喇叭
汽车构造-制动系统
到制动器的部件。
4．制动器—产生阻碍车辆的运
动或运动趋势的力的部件。
有些车还有制动力调节装置。
四．制动系的分类
1.．根据功用分
行车制动系——脚制动，实现减速停车，渐进
性制动器。
驻车制动系——手制动，停下来的汽车保持原地
不动。
第二制动系—在行车制动失效时，保证汽车仍能实
反向旋转时都有一个 领蹄和一个从蹄。
3）受力分析（如图24—3）
领蹄有增势作用，从蹄有减势作用, 所以，FN1>FN2 ， FT1>FT2 ， 对于FN1≠FN2 , 非平衡式制动器
4）特点： 制动鼓正反向转时，
制动效果不变。 缺点： 两蹄摩擦面积相同时，
左右蹄片单位压力不 等，摩擦片磨 损不匀。
3.双从蹄式制动器
如图23—5
特点：具有良好的 制动稳定性.
如英女王牌高级 轿车。
属于平衡式制动器。
1)单向自增力式如图23—7
正向旋转时FS2>FS1
第
一第二蹄都为领蹄，制动效能
高于领从蹄式和双领蹄式。
倒车时，第一蹄仍为领蹄，但 制动效能比一般领蹄低的多， 第二蹄未受促动力而不起制动 作用，制动效能比双从蹄的还 低。
汽车制动系
§24.1 概述
一．制动系的功用
1. 能够使汽车减速或停车。 2．能够使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 3．能够使停下来的汽车保持原地不动。
二．制动系的基本原理
要使汽车减速或停车，必须对正在行驶着的汽车作用一个 与其行驶方向相反的外力，消耗汽车所蓄有的功能，使汽 车产生减速度，来达到降低其行驶速度，以至停车的目的。 这个外力就是制动力，是可以通过驾驶员控制的。
城市轨道交通车辆构造05制动系统
直通自动空气制动机与自动空气制动机在制动机的组成上基本相同制动机的 三通阀有较大的区别。
一、空气制动系统的组成: 供气系统、基础制动装置、防滑装置和制动控制单元；
常见的基础制动装置有闸瓦制动装置与盘形制动装置。
其中，供气系统主要由空气压缩机、空气干燥器、压力控制装 置和管路组成，供气设备除了给车辆制动系统供气外，还向车辆的 空气悬挂设备、车门控制装置(气动门)、气动喇叭、刮雨器及车钩 操作气动控制设备等需要压缩空气的设备供气。
2) 制动位。 制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空 气经制动阀排气减压。三通阀活塞左侧压力下降，右侧副风缸压 力大于左侧。当两侧压差较小时，不足以推动活塞，副风缸的压 力空气有通过充气沟7逆流的现象。但由于制动管压力下降较快， 活塞两侧的压差仍继续增加。
压差达到足以克服活塞及节制阀的阻力时，活塞及活塞杆带动节制阀相 左移一间隙距离，使活塞杆与滑阀之间的间隙B置于前部，活塞遮断充气 沟，副风缸压力空气停止逆流，滑阀上的通孔上端开放，与副风缸相通 。随着制动管压力的继续下降，活塞两侧压差加大到能够克服滑阀与滑 阀座之间的摩擦力时，活塞带动滑阀左移至极端位，滑阀切断制动缸通 大气的通路，同时滑阀通孔下端与滑阀座制动缸孔r对准，形成副风缸向 制动缸的充气通路。如果三通阀一直保持这一位置，最终将使副风缸压 力与制动缸压力平衡。
1) 制动位 司机要实行制动时，首先把操纵手柄放在制动位，总风缸的压缩空气 经制动阀进入制动管。制动管是一根贯通整个列车、两端封闭死的管 路，压缩空气由制动管进入各个车辆的制动缸6，压缩空气推动制动 缸活塞9移动，并通过活塞杆带动基础制动装置7，使闸瓦10压紧车 轮12，产生制动作用。制动力的大小，取决于制动缸内压缩空气的压 力，由司机操纵手柄在制动位放置时间的长短而定。
车辆制动系统解析
车辆制动系统解析车辆制动系统是汽车安全性的重要组成部分，它能够确保车辆在行驶过程中的稳定与安全。
本文将对车辆制动系统的原理、结构及其在车辆运行中的作用进行详细分析。
一、制动系统原理车辆制动系统的原理是利用摩擦力来降低或停止车辆的运动。
当车辆行驶时，驾驶员通过制动踏板操控制动系统，该系统通过一系列的机械或液压传动装置将制动力传递到车轮上，从而实现制动的效果。
二、制动系统结构1. 制动踏板：由驾驶员踩下来产生制动信号，启动制动系统的工作。
2. 主缸：位于引擎舱内，由制动踏板操控。
它能够将踏板的力量转化为液压信号，传递给制动器。
3. 制动管路：连接主缸和制动器，负责传递液压信号。
4. 制动器：分为盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器常用于轿车，它由刹车片、刹车盘、刹车卡钳等组成；鼓式制动器常用于卡车等大型车辆，它由刹车鼓、制动鞋、制动缸等组成。
5. 刹车片（鞋）：由摩擦材料制成，紧贴在刹车盘（鼓）上，在摩擦的作用下产生阻力，从而减速或停止车辆运动。
三、制动系统作用1. 制动力传递：制动系统能够将驾驶员的制动指令迅速传递给车轮，通过制动器产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
2. 稳定行驶：制动系统能够使车辆在制动过程中保持稳定，避免发生侧滑或失控等危险情况。
3. 加强控制：通过制动踏板的力度控制，驾驶员可以根据需要调整制动器施加的力量，从而对车速进行精确控制。
4. 能量回收：一些现代车辆的制动系统还可以通过回收制动能量，将部分能量转化为电能储存起来，以提高燃油利用率。
四、常见问题与解决方法1. 刹车失灵：如果在驾驶过程中发现刹车失灵，应该立即采取应急措施，如使用手刹或变挡减速，并尽快找到安全地点停车检查。
2. 刹车异响：刹车系统发出噪音可能是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓的变形等原因造成，应及时检修或更换相关零部件。
3. 刹车偏软或过紧：刹车过软可能是由于制动液泄漏，刹车过紧可能是系统有堵塞或制动盘有温度过高等原因，应及时检查并处理。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
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制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
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两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
汽车制动系统详解
汽车制动系统详解当我们驾驶汽车在路上行驶时，制动系统是保障我们安全的关键部件之一。
它就像是汽车的“刹车卫士”，在关键时刻能够让车辆迅速减速或停止，避免事故的发生。
那么，汽车制动系统究竟是如何工作的呢？接下来，让我们一起详细了解一下。
汽车制动系统主要由制动操纵机构、制动器和制动传动机构三大部分组成。
制动操纵机构是我们直接控制制动的部分，比如常见的制动踏板。
当我们踩下制动踏板时，就向整个制动系统发出了减速的指令。
制动器则是制动系统的核心部件，它负责产生制动力，使车辆减速或停止。
常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器两种。
鼓式制动器就像一个封闭的鼓，内部有制动蹄、制动鼓等部件。
当制动时，制动蹄向外扩张，与制动鼓内壁摩擦，从而产生制动力。
这种制动器结构相对简单，成本较低，但散热性能较差，制动效果容易受到温度的影响。
盘式制动器则像是一个旋转的盘子，制动盘与车轮一起转动，而制动卡钳中的制动片在制动时会夹住制动盘，通过摩擦来实现制动。
盘式制动器散热性能好，制动效果稳定，是目前大多数汽车采用的制动方式。
制动传动机构则负责将制动操纵机构产生的力量传递到制动器上。
常见的制动传动机构有液压式和气压式两种。
液压制动传动机构利用制动液在管路中的流动来传递力量。
当我们踩下制动踏板时，制动主缸中的活塞会推动制动液，通过制动管路将压力传递到各个车轮的制动轮缸，从而使制动器工作。
这种传动方式结构简单，反应灵敏，但如果制动管路出现泄漏，制动效果会受到很大影响。
气压制动传动机构则主要应用于大型车辆，如卡车、客车等。
它利用压缩空气作为动力源，通过气压管路将力量传递到制动器上。
气压制动传动机构制动力大，但结构较为复杂。
除了上述的主要部件，汽车制动系统还配备了一些辅助装置，以提高制动性能和安全性。
制动防抱死系统（ABS）就是其中非常重要的一项。
在紧急制动时，如果车轮抱死，车辆会失去转向能力，容易发生失控。
ABS 系统能够通过传感器监测车轮的转速，自动调节制动力，防止车轮抱死，让车辆在制动的同时仍能保持转向能力。
汽车结构原理 制动系 有图有真相详解
导向销 车桥
制动块
制动盘
浮钳盘式制动器工作演示
盘式制动器特点
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动钳
制动盘
其它类型制动器
凸轮式制动器
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
驻车制动杠杆
一汽奥迪100轿车后轮制动器22.3 制动传动装置
22.3.1 液压制动传动装置的组成
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
22.3.2液压式双管路传动装置的布置形式 1、两桥制动器彼此独立方案
性能： 1、两桥制动器独立制动 当其中一套管路损坏时， 另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可 靠性。 当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。制动 效能低于正常时的50％。
前后两蹄所受张开力 相等，但摩擦力所起 制动轮缸 作用是正负值关系， 使两蹄所受到的制动 鼓的法向力不等，即 相同的摩擦力作用下， 两制动蹄对制动鼓作 用的制动力矩不等。
助势蹄（转紧蹄、 领蹄） 减势蹄（转松蹄、 从蹄）
（4）特点 • 结构简单，制动蹄张开力的大小，决定于轮缸的液 压，多用于轻型汽车的后轮制动。 • 由于法向力不等，将使车轮的轮毂的轴承承受附加 载荷，故称简单非平衡式制动器。 • 为了使前后制动蹄摩擦片所受的单位面积压力一致， 前蹄摩擦片长于后蹄（宽度相等、包角大），使两 片寿命尽量接近，便于维修。
制动系统的组成和作用
制动系统的组成和作用一、制动系统的概述制动系统是指汽车在行驶过程中，通过刹车踏板控制刹车片与轮胎接触，产生摩擦力使车辆减速或停止的系统。
其主要组成部分包括制动器、刹车片、制动液、制动管路和刹车踏板等。
二、制动器的作用1. 制动器是整个制动系统中最重要的组成部分之一。
它是通过施加力矩来使车轮减速或停止的装置。
2. 制动器有多种类型，如盘式制动器、鼓式制动器等。
其中盘式制动器常见于高速公路上行驶的汽车，而鼓式制动器则常见于低速行驶和货运汽车上。
3. 制动器通常由一个或多个活塞组成，这些活塞会施加压力将刹车片与轮胎接触。
三、刹车片的作用1. 刹车片是与轮胎接触产生摩擦力的部件。
它通常由摩擦材料和支撑材料组成。
2. 摩擦材料通常采用耐磨性好且不易产生尘埃的有机材料或金属材料。
支撑材料则通常采用钢板或铝板等。
3. 刹车片的作用是将制动器施加的力矩通过摩擦力转化为轮胎的减速或停止。
四、制动液的作用1. 制动液是一种特殊的液体，通常由乙二醇、聚乙二醇等有机物质制成。
它具有不易挥发、不易腐蚀金属和耐高温性能。
2. 制动液主要用于传递刹车踏板施加的力量到制动器上。
当刹车踏板被按下时，制动液会通过制动管路将力量传递给制动器活塞，使其施加压力。
五、制动管路的作用1. 制动管路是连接刹车踏板和制动器之间的管道系统。
它通常由金属材料如钢管或铜管组成。
2. 制动管路主要起到传递刹车踏板施加的力量和传输制动液的作用。
同时，它也需要具备耐高压、耐高温和防锈蚀等性能。
六、刹车踏板的作用1. 刹车踏板是汽车控制制动系统的主要装置之一。
它通常位于驾驶员座位下方，通过脚踩下去来控制刹车片与轮胎接触。
2. 刹车踏板需要具备良好的手感和灵敏度，以便驾驶员能够准确地控制汽车的刹车动作。
3. 同时，刹车踏板也需要具备足够的强度和耐久性，以承受长期使用和高强度的压力。
七、制动系统的作用1. 制动系统是汽车行驶安全的重要保障之一。
它能够使汽车在行驶中减速或停止，避免事故发生。
制动系统的构造与拆装原理
制动系统的构造与拆装原理制动系统是汽车中最重要的安全装置之一，能够使汽车在行驶中迅速停车或减速，保障行车安全。
下面就制动系统的构造与拆装原理进行详细讲解。
1. 制动系统构造制动系统由制动踏板、主缸、制动助力器、制动盘（或制动鼓）、刹车片（或刹车鞋）和制动管路等部分组成。
其中，制动踏板通过主缸作用将制动力传给制动盘或制动鼓，由刹车片或刹车鞋来摩擦制动盘或制动鼓，达到减速或制动的效果。
（1）制动踏板制动踏板是连接驾驶员和制动系统的元件，当驾驶员踏下制动踏板时，通过主缸传递出制动力，从而实现制动。
（2）主缸主缸为制动系统的核心部件，主要功能是将驾驶员通过制动踏板的踏力，通过密闭的管道传递给制动器，从而实现制动。
（3）制动助力器制动助力器也是制动系统重要部分之一，它可以增加制动力，使制动更加轻松。
制动助力器的主要工作原理是通过向制动器施加额外的压力，来增加制动踏板所能够施加的制动力。
（4）制动盘/鼓制动盘/鼓作为制动器的配件，承担着制动时形成的摩擦力。
制动盘一般采用的是钢铁材质，而制动鼓则通常是铸铁材质。
根据发动机功率及行驶路况的不同，制动盘的尺寸和结构也会有所不同。
（5）刹车片/鞋刹车片/鞋是制动器最关键的部分。
在行驶时，刹车踏板通过主缸、制动助力器等部件将制动力传递给刹车片/鞋来实现制动。
刹车片/鞋与制动盘/鼓接触时，会产生极高的摩擦力，使车辆减速或停车。
（6）制动管路制动管路贯穿整个制动系统，起到连接各个部件的作用。
制动管路需要进行防腐蚀和防漏水的额外处理，以确保制动系统的正常运行。
2. 制动系统拆装原理制动系统的拆装需要严谨和认真，否则会导致制动失灵等严重后果。
下面详细介绍制动系统的拆装原理。
（1）制动踏板的拆装制动踏板与地盘相连接，拆卸制动踏板时需要将地盘盖板拆除，找到制动踏板的安装螺栓，并拧下螺栓后将制动踏板拆卸。
（2）主缸的拆装拆卸主缸前先需要将液压系统内压力放掉，然后找到主缸与主制动钳连接的透气螺钉，卸下后用扳手将主缸螺钉拧松，然后再将主缸取出。
汽车制动系统详细资料讲解
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
汽车制动时，根据制动强度的不同，车轮的运动可简单地考虑为减 速滚动和抱死拖滑动两种状态。此时地面制动力、制动器制动力及地 面附着力之间的关系如图所示。
Fxb ,
F ,
F
F
Fxbmax F ( 0)
Fxb F
(0)
踏板力Fp 26
三 制动车轮受力分析
17
二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出 类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
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二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感 器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动 的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运 用于汽车上。ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调 节装置和制动控制电路等部分组成。
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二 制动辅助系统
ABS防抱死刹车系统
制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号， 并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋 于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死 临界点附近变化。
程
抱死拖滑 w 0
*Uw为车轮中心的速度，rro为车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度
28
三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系——滑动率s
描述制动过程中轮胎滑移成份的多少；
它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成
汽车构造_5_制动系统共42页文档
41、实际上，我——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
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制动系统在城市轨道交通车辆运行中 的重要意义
1)操纵灵活，制动减速快，作用灵敏可靠，车组前后车辆制动、缓
解作用一致
2) 具有足够的制动力，保证车组在规定的制动距离内停车。 3)对新型的城市轨道交通车辆，一般要求具有动力制动能力，并且 在正常制动过程中，应尽量充分发挥动力制动能力，以减少对城市 环境的污染和降低运行成本。 4)制动系统应保证车组在较长、较陡下坡道上运行时，其制动力不 会衰减。
空气制动系统
一、空气制动系统的组成 二、空气制动系统的控制方式 1.直通式空气制动机
第二节 空气制动系统
图5-6 直通式空气制动机的结构 Ⅰ—缓解位 Ⅱ—保压位 Ⅲ—制动位 1—空气压缩机 2—总风缸 3—总风缸管 4—制动阀 5—制动管 6—制动缸 7—基础制动装置 8—制动缸缓解弹簧 9—制动缸活塞 10—闸瓦 11—制动阀Ex口 12—车轮
城市轨道交通车辆构造
第五章 制动系统
连苏宁 主编
【问题导入】
城市轨道交通车辆运行过程中，制动系统是一个重要的组成部分， 它是车辆安全运行的保证，在紧急情况下能迅速停车，对减少事故和人 员伤亡有着重要的意义。那么制动系统有哪些种类？制动系统的结构和 工作原理又是怎样？现在最先进的制动系统是什么样子？通过这一章的 学习，我们就能解决这些问题。
第二节 空气制动系统
3)制动力大小靠驾驶员操纵手柄在制动位放置时间的长短 决定，因此控制不太精确。 4)制动时全列车制动缸的压缩空气都由总风缸供给；缓解 时，各制动缸的压缩空气都需经制动阀排气口排入大气。 2.自动式空气制动机
第二节 空气制动系统
图5-7 三通阀的工作原理 a)充气缓解位 b)制动位 c)保压位 1—三通阀活塞及活塞杆 2—节制阀 3—滑阀 4—副风缸 5—制动缸 6—三通阀 7—充气沟 B—间隙 r—滑阀座制动缸孔 Z—制动缸管
纵手柄移至保压位，制动管停止减压。
第二节 空气制动系统
3.直通自动式空气制动机
图5-8 直通自动式空气制动机的结构 1—空气压缩机 2—总风缸 3—总风缸管 4—制动阀 5—制动管 6—制动缸 7—基础制动 装置 8—制动缸缓解弹簧 9—制动缸活塞 10—闸瓦 11—制动阀Ex口 12—车轮 13—定压风缸 14—副风缸 15—给气阀 16—三通阀排气口 17—排气阀口 18—进气阀口 19—进排气阀 20—制动缸压力活塞 21—主活塞 22—单向阀
第二节 空气制动系统
(1)充气缓解位 制动管压力增加时，在三通阀活塞两侧形 成压差，三通阀活塞及活塞杆带动节制阀及滑阀一起移至 右侧端位，这时充气沟露出。 ① 制动管→充气沟→滑阀室→副风缸； ② 制动缸→滑阀座r孔→滑阀底面n槽→三通阀Ex口→大 气。 (2)制动位 制动时，驾驶员将制动阀操纵手柄放至制动位， 制动管内的压力空气经制动阀排气减压。 (3)保压位 在制动管减压到一定值后，驾驶员将制动阀操
第五章 制 动 系 统
【学习目标】
1.能掌握制动系统在城市轨道交通车辆运行中的重要意义。
2.能熟悉空气制动系统的组成和分类。
3.能掌握风源系统的种类和主要部件的工作原理。 4.能熟悉基础制动装置的组成和工作原理。 5.能掌握KBWB模拟式电气指令制动系统的组成和工作原理。 6.能掌握EP2002制动控制系统的组成和工作原理。
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
(1)闸瓦制动 闸瓦制动又称踏面制动，是最常用的一种制 动方式。 (2)盘形制动 盘形制动可分为轴盘式和轮盘式，如图5-2 所示。
图5-2 盘形制动 a)轴盘式 b)轮盘式
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
图5-3 盘形制动结构 1—轮对 2—单元制动缸 3—吊杆 4—制动夹钳 5—闸瓦托 6、7—杠杆 8—支点拉板
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
(3)轨道电磁制动(又称为磁轨制动) 如图5-4所示，在转向 架构架侧梁下通过升降风缸安装有电磁铁，电磁铁下设有 磨耗板。
图5-4 轨道电磁制动 1—电磁铁 2—升降风缸 3—钢轨 4—转向架构架侧梁 5—磨耗板
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
5)电动车组各工况下的制动能力应尽可能一致。
6)具有紧急制动性能。
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
7)电动车组在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等 危急行车安全的事故时，应能自动起动紧急制动作用。 二、制动方式 1.摩擦制动
图5-1 闸瓦制动示意图 1—制动缸 2—基础制动装置 3—闸瓦 4—车轮 5—钢轨
Байду номын сангаас
第二节 空气制动系统
(1)制动位 驾驶员要实施制动时，首先把操纵手柄放在制 动位，总风缸的压缩空气经制动阀进入制动管。 (2)缓解位 要缓解时，驾驶员将操纵手柄置于缓解位，各 车辆制动缸内的压缩空气经制动管从制动阀Ex口排入大气。 (3)保压位 制动阀操纵手柄放在保压位时，可保持制动缸 内压力不变。 1)制动管增压制动、减压缓解，列车分离时不能自动停车。 2)能实现阶段缓解和阶段制动。
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及城市轨道交通车
辆制动系统实训室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，车 辆制动系统的仿真模型一套，或能放视频投影的设备及课 件、视频介绍一套。 3.课时要求：课堂讲授8课时；模拟操作2课时。 。
第一节
一、概述
第二节 空气制动系统
(1)充气缓解位 驾驶员将制动阀置于缓解位I，总风缸的 压缩空气经给气阀和制动阀充向制动管，再经制动管通向 各车辆的三通阀主活塞上侧。 ① 制动管压缩空气主活塞上侧→充气沟→主活塞下侧定 压风缸； ② 制动缸的压缩空气→制动缸压力活塞上侧→排气阀口 →活塞杆中心孔→制动缸压力活塞下侧→三通阀排气口。 (2)制动位 制动阀操纵手柄置于制动位Ⅲ，制动管以一定 的速度减压，定压风缸的压缩空气来不及通过充气沟逆流，
2.动力制动 (1)电阻制动 将发电机发出的电能加于电阻器中，使电阻 器发热，即电能转变为热能。 (2)再生制动 在以上的各种制动方式中，电动车组具有的 动能最终都转化为热能而消散于大气中。
第一节 制动系统在城市轨道交通车辆 运行中的重要意义
图5-5 电-空制动与列车速度、需求制动力关系图
第二节