第二章 GPS卫星定位系统
GPS系统介绍
1 目 录第一章第一章 概述 ..................................................................................................... 2 一、GPS 的发展历史 ................................................................................ 2 二、GPS 系统构成系统构成.................................................................................... 4 三、GPS 的用途及使用现状 ..................................................................... 6 第二章第二章 GPS 信号及定位原理信号及定位原理........................................................................... 7 一、GPS 信号的基本结构信号的基本结构......................................................................... 7 二、GPS 信号的合成 ................................................................................ 9 三、GPS 的时间系统 .............................................................................. 10 四、GPS 坐标系 ..................................................................................... 11 五、GPS 定位原理定位原理.................................................................................. 14 六、GPS 定位方法分类定位方法分类........................................................................... 16 第三章第三章 GPS 接收机 ....................................................................................... 18 一、GPS 接收机的分类接收机的分类........................................................................... 18 二、GPS 接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 ........................................................ 20 三、GPS 导航接收机的重要指标 ............................................................ 27 第四章第四章 车载GPS ........................................................................................... 28 一、车载GPS 的基本功能 ..................................................................... 28 二、车载GPS 定位导航系统模块组成 .................................................... 30 第五章第五章 GPS 现代化计划与第三信号L5 ......................................................... 312 第一章 概述导航的定义是“使运载体或人员从一个地方到另一个地方的科学”。
GPS全球卫星定位导航系统
GPS地图
GPS地图是GPS中一个重要的组成部分，光有机器还不行，还得 有地图和软件支持，这样才能让GPS为我们引路，找地方。。。 既然有这么多地图，那肯定各有各的长处，听小生一一道来。 市场上的GPS地图资源主要有以下这些 凯立德：公司总部在深圳，地图主要优势在华南，尤其是 广东省及周边，信息点全，地图绘制较详细。 道道通：公司名叫瑞图万方，有十年的地图绘制经验，兴 趣点比较全面且较准确。 四维地图：主要应用于车载GPS（装在中控上的），一些 高端品牌也有使用，使用成本较高。 高德地图：地图测绘厂家的后来者，目前市场上使用该地 图的品牌不是很多。 灵图天行者：主要应用于智能手机，大家常见的多普达就 是用灵图的地图。
硬件结构
软件设计
GPS全球卫星定位车辆监控管 理系统
物流运输行业是推动国民经济快速发展必不可少的基 础产业，各类物流运输仓储企业虽然在长期发展历程 中已经积累了丰富的实践经验，但由于车辆动态信息 的实时监控一直未得到解决，信息反馈不及时、不精 确、不全面等问题导致了运力的大量浪费与运作成本 的居高不下。面对当今客户日益增长的服务需求，以 及国外物流企业运用信息技术与快速反应式运作抢滩 中国物流市场的冲击，我们中国的物流运输企业面临 着巨大的挑战。只有采用高新科技手段运用GPS全球 卫星定位系统来武装自己，才能提高自身的服务质量 与水平，自信地迎接来自各方的挑战。
GPS方案
为什么要像大家详细解说GPS方案，这是因为方案不 同，机器采用的硬件和价格有很大的差异！ 国内市场 上主流的GPS大多采用三星或者掌微的方案。 一般来讲，采用三星方案的多为高端机器，用的是三 星的CPU（频率为400M赫兹），价格一般在2千元以上， 贵一些的甚至要四五千。掌微方案可谓是GPS市场的 推动者，使GPS进入广大车友的功臣。为何？ 听我慢 慢道来，首先从成本上来说，三星的CPU性能是没得 说，但是价格不菲就注定了它竞争不过物美价廉的掌 微。目前，从性能上来说，掌微并不比三星落后，只 是采用的工艺不同，两者在各方面的表现各有长短， 三星的信号强度好，掌微的搜星速度快。目前市场上 采用三星方案的多为高端品牌,比如：神达、任我游， 价位一般在2000以上，贵的甚至要四五千。 用掌微方 案的就多了，价格一般1000-2500左右，以市场畅销品 牌为主。
面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术
面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术第一章概念解析随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶车辆走进我们的生活中。
而在这些无人驾驶车辆的运行过程中，实时定位技术是非常关键的一环。
简单来说，实时定位技术就是通过各种手段获取车辆当前所处位置的技术。
无人驾驶车辆需要不断更新自己的位置信息，以便更好地规划出行路线并避免碰撞等问题。
目前，市场上常用的实时定位技术主要有以下几种：1.全球定位系统（GPS）GPS被广泛应用于各种类型的车辆中，包括无人驾驶车辆。
通过使用GPS，车辆可以精确地确定自己的位置和方向，进而规划出行路线。
然而，GPS并不是完美的技术，室内和城市峡谷等区域容易受到信号干扰而影响准确性。
2.惯性导航系统（INS）惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度来确定位置和方向。
INS本身具有一定的鲁棒性，可以在没有GPS信号的情况下工作，但随着时间的推移，误差会逐渐积累并且需要进行校准。
3.视觉定位系统（VLS）视觉定位系统通过拍摄路标或其他特征点的图像来确定位置。
VLS可以在室内和城市峡谷等GPS信号不稳定的区域工作，但需要高分辨率的摄像头和强大的计算能力。
4.激光雷达（Lidar）激光雷达是一种通过发射激光脉冲并侦测反射信号的技术。
Lidar可以精确地捕捉到车辆周围的物体并绘制出三维模型，进而确定自身位置和方向。
然而，Lidar设备的价格昂贵，使用范围受限。
第二章 GPS实时定位技术在无人驾驶车辆中，GPS是最常用的实时定位技术之一。
GPS可以通过GPS卫星定位模块获取车辆当前的经纬度信息，进而确定车辆位置。
但是GPS实时定位技术也存在着一些不足之处。
首先，GPS受到天气状况和环境干扰的影响。
针对此问题，目前有很多对抗技术，例如跟踪预测技术、多传感器融合等，能够使GPS在短期的故障下继续提供良好的位置信息，并减轻GPS失效的风险。
其次，GPS在城市峡谷和室内等雷达信号较弱或者缺失的区域会失效。
《GPS卫星导航系统》课件
1 定义
GPS卫星导航系统是一种利用卫星定位技术 的全球定位系统，通过传输和接收卫星信号 来计算位置和航向。
2 历史和发展
GPS卫星导航系统自1970年代初开始开发， 经过多年的发展和改进，已成为世界上最大 规模和最可靠的导航系统之一。
GPS卫星导航系统的原理
组成部分
GPS卫星导航系统由卫星部分、 地面接收设备和用户终端设备 组成。
发展趋势
GPS卫星导航系统将继续发展， 提高定位精度和可靠性，并融 入更多领域。
GPS卫星导航系统的优缺点
优点
GPS卫星导航系统能够提供全球范围内精确定位、导航和定时服务。
缺点
GPS卫星导航系统在某些环境下（如建筑物密集的城市区域）可能会受到信号干扰。
应对方法
通过使用增强型GPS技术、辅助导航系统等方法来弥补GPS卫星导航系统的缺点。
工作原理
通过接收来自卫星的信号并计 算信号传播时间，GPS系统可以 确定接收器的位置和时间。
精度和误差
GPS卫星导航系统的精度受多种 因素影响，包括信号传播延迟、 接收器质量等。
GPS卫星导航系统的应用
军事应用
GPS卫星导航系统在军事中广泛 应用于导航、目标定位和作战 行动等方面。
民用应用
GPS卫星导航系统在民用领域被 广泛应用于航海、交通、航空、 旅游等方面。
2 未来前景
随着技术的进步和需求的增加，GPS卫星导航系统的未来前景非常广阔。
3的技术创新，以满足不断变化的需求和挑战。
GPS卫星导航系统的未来发展
1
技术趋势
GPS卫星导航系统将继续改进和发展，
应用环境变化
2
提高定位精度和导航功能。
随着科技的发展，GPS卫星导航系统将
gps卫星定位
GPS卫星定位什么是GPS卫星定位全球定位系统（GPS）是一种用于确定地理位置的系统，通过使用一组卫星以及接收器在地面上的设备来实现。
GPS由美国国防部开发，现在已经成为全球范围内最常用的定位系统之一。
GPS卫星定位的工作原理GPS卫星定位系统由3部分组成：卫星、地面控制站和接收器。
卫星是通过太空发射的，它们围绕地球轨道运行。
地面控制站用来监测和管理卫星的运行状态。
接收器是放置在地面上或者其他设备上用来接收卫星发出的信号。
GPS中的接收器通过接收卫星发射的无线电信号，计算出自己的位置。
接收器将接收到的信号与卫星发送的数据进行比较，并计算出自己与卫星之间的距离。
通过同时接收多个卫星的信号，接收器可以确定自己的位置。
GPS卫星定位的应用GPS卫星定位已经广泛应用于各个领域，如汽车导航、航空导航、船舶导航、灾害监测和军事等。
具体应用包括：1.汽车导航：许多汽车都内置了GPS导航系统，它们可以引导司机找到目的地，并提供实时交通信息等辅助功能。
2.航空导航：飞机使用GPS导航系统来确定自己的位置、航向和高度，以确保安全飞行。
3.船舶导航：船舶可以使用GPS系统来确定自己的位置和航向，以保证航行安全。
4.灾害监测：GPS卫星定位可以被用来监测地震、火山活动和其他自然灾害的移动模式，从而提供及时的警报和预警。
5.军事：GPS在军事领域有广泛应用，用于导航、定位、目标追踪等。
GPS卫星定位的优势和限制GPS卫星定位的主要优势在于其全球覆盖和高精度。
由于卫星的运行方式，GPS系统可以在全球范围内提供位置定位服务。
此外，GPS的定位精度可以达到数米的级别，对于大多数应用来说已经足够精确。
然而，GPS卫星定位也存在一些限制。
首先，GPS信号在穿过建筑物、树木或者其他遮挡物时会被阻挡，导致信号质量下降。
其次，恶劣的天气条件如暴风雨、大雪等可能影响GPS 信号的接收。
最后，GPS定位的成本较高，包括卫星发射和维护、地面控制站的建设和维护以及接收器的购买和更新等。
第二章GPS定位的坐标系统和时间系统 第四节时间系统
国际原子时是全球统一的原子时，是由国际时间局（BIH）用100台左右精 选过的原子钟测定的。
目前，几乎所有国家发播的时号，均以UTC为准，各时号的互差一般 不便超用过户±获1得m所s，需除的了U发T1。播UTC时号外，还同时给出UTC与UT1的差值，以
GPS测量定位技术
六、力学时（DT）
这是天文力学理论及其历表所用的时间系统。力学时分两种，即相对于 太阳系质心运动的太阳系质心力学时（TDB）和以地心视位置为基础的地球 质心力学时（TDT）。力学时的基本单位为日，一日包含86400国际单位值秒， 秒 值 采 用 国 际 原 子 时 （ ATI） 秒 长 。 地 球 质 心 力 学 时 TDT 的 1 9 7 7 年 1 月 1.0003725日（即1日0h00m32.184s）对应于国际原子时ATI的1977年1月1日 0h0m0s。
GPS时与协调时的关系为：
GPST = UTC + 1S × n － 19S
（2-7）
其中n为调整参数，其值由国际地球自转服务组织（IERS）发布。
GPS测量定位技术
八、区会议决定采用一种分区统一时
刻，把全球按经度划分为24个时区，每个时区的经度差为15 °，则
在GPS卫星定位中，时间系统有着重要的意义。卫星的在轨运 动以及所发射的电磁波的运动也是和时间紧密相关的，所以测距 也是个测时的过程。天文测量中测量经纬度和方位角要用到时间， 同样在GPS导航和定位中也要用到时间。各国各地区由于民族、 文化和地理位置的关系，计时的方法和单位虽有不同，但都是以 地球绕太阳公转、月球绕地球运转和地球的自转的运转周期为基 础的，因而都用年、月、日来计时。当今，多数国家都以格里历 来作年、月、日的计时单位，即以地球自转轴运转一周的平均时 间叫做一日，而将地球绕太阳公转一周的平均时间长度365.2425 日叫做一年，这就是人们所称的公元年，这种计时的起点是公元 元年1月1日。我国正式采用格里历并采用公元纪年，是1949年 10月1日中华人民共和国成立的那天起正式开始的。计时的单位， 除了年、月、日以外，还有时、分、秒等小于一日的单位。
gps卫星定位系统工作原理
gps卫星定位系统工作原理
GPS卫星定位系统工作原理如下：
1. GPS卫星发射信号：GPS卫星通过地面控制站向空中发射
无线电信号，信号包含时间信息和卫星的位置信息。
2. 接收信号：GPS接收器收到GPS卫星发射的信号，通常会
接收到来自多颗卫星的信号。
3. 三角定位原理：GPS接收器通过接收多颗卫星的信号，利
用三角定位原理计算自身的位置。
接收器会测量信号的传播时间，因为光在真空中传播的速度是已知的，所以通过测量时间可以计算出信号的传播距离。
4. 定位计算：GPS接收器通过接收到的多颗卫星信号，将自
身的位置坐标与卫星的位置信息进行计算和比对，从而确定自身的准确位置。
5. 误差修正：GPS系统中存在许多误差因素，例如大气影响、钟差等。
GPS接收器会校正这些误差，以提高定位的准确性。
6. 定位结果输出：GPS接收器将计算出的准确位置信息输出
给用户，用户可以通过显示屏等方式查看自身的位置坐标、速度等相关信息。
总的来说，GPS卫星定位系统的工作原理是通过接收多颗卫
星发射的信号，并通过三角定位原理计算自身的位置，再校正误差以提高定位的准确性，最后将定位结果输出给用户。
全球卫星定位系统的原理
全球卫星定位系统的原理一、概述全球卫星定位系统（GPS，GlobalPositioningSystem）是由美国国防部开发的一种全天候、全球性的卫星导航系统。
该系统利用人造卫星广播位置信息，用户设备通过接收卫星信号，计算出自身在地球上的位置。
GPS系统广泛应用于航空、航海、车辆导航、地震监测、地形测量等领域。
二、工作原理1.卫星定位原理GPS系统由24颗卫星组成，均匀分布在地球的六个轨道上（轨道高度约20000公里）。
用户设备通过接收至少三颗卫星的信号，来确定自身的位置。
卫星信号包括卫星的位置信息（纬度、经度、高度）和时钟信息。
2.伪距测量用户设备通过测量卫星信号的传输时间，计算出与卫星的距离，称为伪距。
伪距测量涉及到多边差分算法，以提高测量精度。
3.坐标系GPS系统使用WGS84坐标系，这是一种全球性的地理坐标系，具有固定的椭球参数。
用户设备可以根据接收到的卫星位置和伪距测量结果，计算出自身的纬度、经度和高度。
三、应用领域1.导航与定位GPS系统广泛应用于车辆导航、移动设备定位、户外活动定位等场景。
通过接收卫星信号，用户可以获得自身的位置信息，并实现路径规划、导航等功能。
2.农业与土地资源调查GPS系统可用于农业领域的土地资源调查、农田管理等。
通过GPS 定位，可以实现精准播种、施肥、灌溉等作业。
3.地震监测与应急救援GPS系统可用于地震监测和应急救援。
在地震发生后，GPS系统可以用于确定地震位置、受灾程度等信息。
同时，救援队伍可以利用GPS 系统进行快速定位和救援。
4.地形测量与城市规划GPS系统可用于地形测量和城市规划。
通过接收卫星信号，可以获取地形的三维信息，为城市规划和土地资源开发提供数据支持。
四、结论全球卫星定位系统是一种高效、精确的导航和定位工具，广泛应用于各个领域。
了解GPS系统的原理和应用，对于更好地发挥GPS系统的优势具有重要意义。
随着技术的不断进步，GPS系统的应用场景也将不断拓展，为人类生活带来更多便利。
GPS卫星定位系统简介
人 ｌ 的星历 。此外 ， 入站能 自动向 主控站 发射 ４天 注
信号， 每分钟报告一次 自己的工作状态。 五个监测站的主要任务是为主控站提供卫星的
观测 数据 。每个 监 测 站均 用 Ｇ Ｓ信 号 接收 机对 每 Ｐ 颗可见卫 星每 ６分钟进 行一 次伪距测 量和积分 多普 勒观测 ， 采集 气象 要 素等 数 据 。在主 控站 的遥 控 下 自动采集定 轨数据并ห้องสมุดไป่ตู้进行各项 改正 ， １ 每 ５分钟 平滑
境； 如要提供全球定位服务 ， 则需要 ２ 颗卫星 ； ４ 中国
收稿 日期 ：０ ９ ２—０ ２ ０ —１ ９
作者简介 ： 毛敏 （９ ６ ， ， １ ７ 一）女 陕西西安 人 ， 助教 ， 主要 从事 电子控制 、 讯方面的教学 和研究工作 。 通
陕西 国防工业职业技术学院
几何位 置分 布对定位精 度有一 定 的影 响 。 Ｇ】 ） 星的核心部 分 是高 精 度 的 时钟 、 ｓ卫 导航 电
第 ２ 卷第 １ Ｏ 期
２０１０年 ３月
陕 西 国 防工 业 职业 技 术 学 院 学报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＳ ａ ｎ ｉ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ａ ｘ ｓｉ ｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｉ ｔ
Ｖ０ ． １ ２０Ｎｏ． １
Ｍａ ｒ．２ ０ １０
测 时测距 导航 ／ 球定 位 系统 ” 简称 ＧＰ 。这个 系 全 ， Ｓ 统 向有适 当接 受设 备 的全球 范 围用 户 提供 精 确 、 连 续 的三维 位置 和速 度 信 息 ， 且还 广播 一 种 形 式 的 并
流。四川大地震发生后， 京武警指挥 中心和四川 北
武警部 队运 用“ 斗” 北 进行 了上百 次交 流 。北 斗二号
GPS测量原理及应用各章知识点总结
GPS测量原理及应用各章知识点总结桂林理工大学测绘08-1 JL（纯手打）第一章绪论1、GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。
能为各个用户提供三维坐标和时间。
2、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系3、GPS经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。
整个系统包括卫星星座、地面监控部分、用户接收机部分。
4、GPS基本参数为：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，在地球表面任何时刻，在高度较为15度以上，平均可同时观测到6颗有效卫星，最多可以达到9颗。
5、应用双定位系统的优越性：能同时接收到GPS和GLONASS卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。
（1）增加接收卫星数。
这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业（2）提高效率。
观测卫星数增加，所以求解整周模糊度的时间缩短，从而减少野外作业时间，提高了生产效率。
（3）提高定位的可靠性和精度。
因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加，卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。
6、在GPS信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗（以上）卫星，称为定位星座。
7、PRN----------卫星所采用的伪随机噪声码8、在导航定位测量中，一般采用PRN编号。
9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做C/A码（又叫S码），用于精密定位的精密测距码叫P 码10、GPS系统中各组成部分的作用：卫星星座1、向广大用户发送导航定位信息。
2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。
3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。
地面监控系统地面监控系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站。
1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。
2-1GPS定位的坐标系统(GPS)
}
Z − N (1 − e 2 ) sin B
在采用上式进行转换时， 需要采用迭代的方法， 在采用上式进行转换时 ， 需要采用迭代的方法 ， 先 求出，最后在确定H 将B求出，最后在确定H。
3、地心空间直角坐标系与站心（左手）地平直角坐标系 、地心空间直角坐标系与站心（左手） （1）地心空间直角坐标系与站心赤道直角坐标系关系 地心空间直角坐标系与站心赤道直角坐标系关系 O—XYZ：球心空间直角坐标系（地心） P1— X Y Z：站心赤道直角坐标系（站赤）
a = 6378245m f = 1 / 298.3
第二章 GPS 定位的坐标系统 §2-1 GPS坐标系统
该坐标系的高程异常是以前苏联1955年 该坐标系的高程异常是以前苏联1955年 大地水准面重新平差的结果为起算值， 大地水准面重新平差的结果为起算值， 该椭球并未依据当时我国的天文观测资 料进行重新定位， 料进行重新定位，而是由前苏联西伯利 亚地区的一等锁， 亚地区的一等锁，经我国的东北地区传 算过来的，1954年北京坐标系存在着很 算过来的，1954年北京坐标系存在着很 多缺点 。
第二章 GPS 定位的坐标系统 §2-1 GPS坐标系统
四、1980年西安坐标系 1980年西安坐标系
1980年西安大地坐标系统的地球椭球参数的 1980 年西安大地坐标系统的地球椭球参数的 四个几何和物理参数采用了IAG 1975年的推 四个几何和物理参数采用了IAG 1975年的推 a = 6378140m 荐值， 荐值，
（2）站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系关系 ） P1— X Y Z：站心赤道直角坐标系（站赤） 站心赤道直角坐标系（ 站心赤道直角坐标系 站赤） P1— xyz : 站心地平直角坐标系（地平） 站心地平直角坐标系（地平）
GPS测量与数据处理_第二章 GPS定位的时间系统及其换算
以地球自转为基础的世界时系统，已难以满足要求。为此，
征为基础的原子时间系统。 具有很高的稳定性和复现性，所以由此而建立的原子时，
便成为当代最理想的时间系统。
因为物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，
第二章
时间系统及其换算
原子时秒长的定义为：位于海平面上的铯原子基 态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9 192 631 770周所持续的时间，为一原子时秒。该 原子时秒作为国际制秒(SI)的时间单位。 这一定义严格地确定了原子时的尺度，而原 子时的原点由下式确定： TA=UT2-0.0039 s
第二章 时间系统及其换算
3、确定时间的基准
测量时间，同样必须建立一个测量的基准，即时间的 单位(尺度)和原点(起始历元)。其中时间的尺度是关键， 而原点可以根据实际应用加以选定。一般来说，任何一个 可观察的周期运动现象，只要符合以下要求，都可以用作 确定时间的基准。
◆运动应是连续的，周期性的； ◆运动的周期应具有充分的稳定性； ◆运动的周期必须具有复现性，即要求在任何地方和时 间，都可以通过观测和实验复现这种周期性运动。
GPS测量与数据处理
课程主要内容
1 2 3 4 5 6 7 绪论 GPS定位的时间系统及其换算 GPS卫星坐标的计算 载波相位观测值周跳探测与修复 基线向量解算 GPS网建立与数据处理分析 CORS系统简介
第二章
时间系统及其换算
主要内容
2.1 2.2 时间系统回顾 GPS定位中的时间表示方法
2.3
第二章 时间系统及其换算
2.1 时间系统回顾
一、有关时间的基本概念 1、时间的两个概念 ◆时间有“时刻”和“时间间隔”两个概念。
◆时刻，即发生某一现象的瞬间。在天文学和卫星测 量学中，与所获数据对应的时刻也称为历元。 ◆时间间隔，系指发生某一现象所经历的过程，是这 一过程始末的时刻之差。 ◆时间间隔测量也称为相对时间测量，而时刻测量相 应地称为绝对时间测量。
GPS系统
物流信息采集与传输设备
GPS系统
２.GPS系统的用途
• GPS最初是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国 军方控制。军用GPS产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的 士兵和装备的坐标和给海中的军舰导航，为军用飞机提供位置 和导航信息等。 1）GPS车辆监控系统 2）车辆导航系统
• （5）通过GPS定位系统和电子地图的结合，货车司机可方便的知 道自己目前所在地理位置，即使在陌生的城市也不会迷路，迅速 到达目标地点，减少运输时间，提高工作效率。
物流信息采集与传输设备
GPS系统
条形码识别具有快速、准确、易于操作的特点，被广 泛应用于物流领域的出库、入库、上架、分拣、运输和仓 储管理等过程中。IC卡技术为现代信息处理、传递提供了 一种全新的手段，因具有存储容量大、体积小、重量轻、 抗干扰能力强、便于携带等优点而得到了广泛应用。射频 卡是一种以无线方式传送数据的集成电路卡片，它具有数 据处理及安全认证功能等特有的优点。POS指前台销售的 终端，作为数据采集系统，为后台信息管理提供完整的数 据。GPS在物流领域中，为物流运输的实时监控、车辆定 位等起到了至关重要的作用。
物流信息采集与传输设备
GPS系统
3.GPS系统在物流方面的应用
• （3）物流公司可利用本系统对车辆和货物装载情况进行实时调 查，掌握第一手资料。并可根据实际情况，对发车时间和数量进 行调整，从而有利于车辆的调度和管理，降低运营成本。
• （4）在安全保障方面，通过车载单元的报警和通话装置，可及 时处理意外事故，保证行车安全。
二、GPS定位
• 按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位(差分定位)。 单点定位是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置 的方式，它只能采用伪距测量。
卫星导航系统与应用技术研究
卫星导航系统与应用技术研究第一章：引言作为一种以卫星为核心的导航技术，卫星导航系统已成为人类生产生活中必不可少的一部分。
近年来，卫星导航系统在民用和军事领域得到了广泛的应用和快速的发展。
本文将围绕卫星导航系统与应用技术展开探讨和研究。
第二章：卫星导航系统2.1 GPS系统GPS系统，即全球定位系统，由美国军方研发。
该系统通过利用空间中的一组卫星，向地面用户提供全球任意位置的定位、导航和时间服务。
GPS系统已成为现代社会的重要组成部分，广泛应用于民用和军事领域。
2.2 GLONASS系统GLONASS系统是俄罗斯全球导航卫星系统，由苏联时期研制。
该系统与GPS系统相似，但是在技术上更加成熟和先进。
GLONASS系统的发射卫星数量较少，但是具有更高的精度和更快的响应速度，广泛应用于俄罗斯以及周边国家和地区。
2.3 区域导航卫星系统区域导航卫星系统是指覆盖地区较小的导航卫星系统，其定位、导航和时间服务中心在地面，卫星数量较少，精度高于GPS系统。
目前国际上最有代表性的区域导航卫星系统是中国的北斗导航系统。
第三章：卫星导航技术3.1 定位技术卫星定位技术是指利用卫星测量接收器和卫星之间的信号传输时间差，计算出位置的方法。
该技术主要有：单点定位、差分定位、RTK定位和PPP定位等技术。
3.2 导航技术卫星导航技术主要用于指引人员或车辆等物品到达目的地，并提供全面的道路信息，以帮助用户制定最佳路线。
导航技术的主要方法有路径规划、实时导航和车辆跟踪等技术。
3.3 时间服务技术卫星导航系统提供的时间服务一般用于进行时间同步。
通过GPS和GLONASS系统，用户可以获得全球任何地点的精确时间服务，这对金融交易、电信通信等领域非常重要。
第四章：卫星导航应用技术4.1 航空领域在航空领域中，卫星导航系统的应用涉及到飞行导航、飞行管理和空中交通管制等方面。
通过卫星导航系统，航空器可以准确、安全地进行导航，航行路径的规划和调整等各项操作。
卫星定位导航原理书籍
卫星定位导航原理书籍第一章: 引言在现代社会，卫星定位导航系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
无论是出行导航、航空航海、地震监测还是军事应用，卫星定位导航系统都发挥着重要作用。
本书旨在深入探讨卫星定位导航的原理，帮助读者全面了解并应用这一技术。
第二章: GPS定位系统GPS（全球定位系统）是最为人熟知的卫星定位导航系统之一。
本章将详细介绍GPS的工作原理和组成部分。
首先，我们将解释GPS 是如何利用卫星信号来确定位置的。
然后，我们将介绍GPS接收机的原理和各个组件的功能。
最后，我们将讨论GPS定位的精度和误差来源。
第三章: GLONASS定位系统GLONASS（全球导航卫星系统）是俄罗斯开发的另一种卫星定位导航系统。
本章将对GLONASS的原理和特点进行介绍。
我们将探讨GLONASS与GPS的异同，并讨论GLONASS在实际应用中的优势和限制。
第四章: Galileo定位系统Galileo是欧盟发起的一项卫星定位导航项目，旨在建立一个独立的全球导航系统。
本章将介绍Galileo的原理和发展历程。
我们将探讨Galileo系统的架构和设计理念，并讨论其与其他卫星定位系统的关系。
第五章: 区域导航系统除了全球导航系统外，还存在一些区域导航系统，如北斗导航系统、NAVIC导航系统等。
本章将介绍这些区域导航系统的原理和应用。
我们将探讨它们的特点和优势，并讨论它们在不同领域的应用情况。
第六章: 应用领域与发展趋势卫星定位导航系统在各个领域都有广泛的应用，如交通运输、测绘、农业等。
本章将介绍卫星定位导航系统在不同领域的具体应用案例，并展望其未来的发展趋势。
我们将探讨技术的创新和应用的拓展，以及可能面临的挑战和解决方案。
结语通过本书的阅读，读者将能够全面了解卫星定位导航的原理和应用。
我们希望读者能够在实际生活和工作中灵活运用这一技术，为自己和他人带来更多便利与安全。
卫星定位导航系统的发展将不断推动人类社会的进步，我们期待着更多创新和突破的到来。
车辆卫星定位规章制度范本
车辆卫星定位规章制度范本第一章总则第一条为规范我国车辆卫星定位系统（以下简称GPS）的使用和管理，提高道路运输安全监管科技化水平，发挥道路运输车辆动态安全监管和安全事故的事前预防作用，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，制定本规定。
第二条本规定适用于全国范围内从事道路运输的各类车辆的卫星定位管理，以及对车辆卫星定位系统的监控和运营。
第三条各级交通运输主管部门、道路运输管理机构及其工作人员，道路运输企业及其从业人员，应当依法合规使用和维护车辆卫星定位系统，确保系统正常运行。
第二章卫星定位系统的安装与维护第四条道路运输企业应当依照国家有关规定，为所属道路运输车辆安装符合标准的卫星定位装置，并接入联网联控平台。
第五条卫星定位装置应当具备行驶记录功能，能够实时监控车辆的行驶速度、行驶路线、行驶时间等信息。
第六条道路运输企业应当定期对卫星定位装置进行检查、维护和更新，确保其正常运行。
第三章卫星定位数据的采集与使用第七条道路运输企业应当建立卫星定位数据采集、统计分析、信息反馈等管理制度。
第八条道路运输企业应当实时监控车辆行驶情况，并通过卫星定位系统对车辆进行调度和管理。
第九条道路运输企业应当定期对卫星定位数据进行分析，查找安全隐患，及时采取措施予以整改。
第四章卫星定位系统的监控与考核第十条各级交通运输主管部门、道路运输管理机构应当加强对车辆卫星定位系统的监控，确保系统正常运行。
第十一条各级交通运输主管部门、道路运输管理机构应当定期对道路运输企业卫星定位系统的使用情况进行考核，对未按照规定使用卫星定位系统的企业，依法予以处罚。
第五章信息安全与保密第十二条道路运输企业应当加强卫星定位系统的信息安全与保密工作，防止信息泄露、损毁或者被非法获取。
第十三条道路运输企业应当对卫星定位系统的操作人员进行保密教育和培训，确保其了解保密规定和操作规程。
第六章法律责任第十四条违反本规定的，由各级交通运输主管部门、道路运输管理机构依法予以处罚。
全球定位系统技术的研究与发展
全球定位系统技术的研究与发展第一章前言全球定位系统技术是一门应用于导航、测绘、军事、交通运输等领域的技术，它的研究与发展一直受到科学家和工程师的关注和探索。
GPS是全球定位系统技术中最为重要的一种技术之一，它利用卫星导航原理来实现准确的地理位置定位。
在21世纪，全球定位系统技术不断发展，走进了我们的日常生活，成为了我们生活和工作中不可缺少的一部分。
第二章 GPS的基本原理及发展历程GPS是由美国国防部开发的卫星定位系统，它利用卫星发射的预先编程的信号来确定任何地点的准确位置，并提供时间标准。
GPS的基本原理是通过卫星和接收器之间的距离，确定接收器的位置。
GPS的发展历程可以追溯到上世纪60年代，当时美国国防部为了满足其军事需求，开发出了卫星导航系统。
GPS最初仅局限于军事领域，但在20世纪90年代，为了吸引商业和民用市场，政府在全球定位系统的使用上做出了努力。
如今，GPS已成为许多领域的重要技术。
第三章 GPS的应用领域3.1 导航GPS最为广泛应用的领域之一是导航。
使用GPS作为导航的优势在于它的高精度和可靠性。
GPS可以指导任何人或设备前往目的地，从而最大程度地减少迷路或者迟到的可能性。
GPS可以应用于所有需要导航的领域，从驾驶到飞行，从航海到徒步旅行。
3.2 测绘GPS还可以用于测绘和地图制作。
由于GPS可以提供准确的地理位置信息，因此可以用于精确绘制地图和进行测量。
这对于国土建设和城市规划具有重要意义。
3.3 军事GPS最初就是为了满足军事需求而开发的，因此在军事领域得到了广泛应用。
GPS可以帮助军队追踪和定位敌方部队，并且可以作为武器系统的导航设备。
3.4 交通运输GPS还可以应用于交通运输领域。
GPS可以提供车辆准确的位置信息，帮助司机避免交通拥堵并选择最短的路线。
对于公共交通系统而言，GPS可以用于车辆跟踪和调度。
第四章 GPS的未来发展GPS已经成为了我们生活和工作中不可缺少的一部分，但是它的发展并没有停止。
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第二章 GPS卫星定位系统第一节GPS系统的组成GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备三大部分组成，(图2—1)。
图2—1 GPS系统的组成1 空间星座部分GPS空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星共同组成了GPS卫星星座。
如图2-2所示，这24颗卫星分布在6个倾角为55︒的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距60︒，轨道平均高度20200km 。
卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时(11小时58分)。
这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。
位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可以见到11颗。
满足了在用GPS信号导航定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星的基本要求。
每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。
GPS用户正是利用这些信号来进行导航定位工作的。
GPS卫星的编号是：按发射先后次序编号（01-24）；按PRN(卫星信号所采用的伪随机噪声码)的不同编号；国际编号(第一部分为该星发射年代，第二部分表示该年中发射卫星的序号，字母A表示发射的有效负荷)；接轨道位置顺序编号等。
在导航定位测量中，一般采用PRN编号。
图2—2 GPS卫星空间星座GPS卫星空间星座的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，加之卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此，GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。
在GPS 系统中，CPS 卫星星座的功能如下：（1）．用L 波段的两个无线载波(19cm 和24cm 波)向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
包括提供精密时间标准、粗略导航定位伪距C ／A 码、精密测距P 码和反映卫星当前空间位置和卫星工作状态的导航电文。
（2）．在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S 波段(10cm 波段)发送到卫星的导航电文和其它有关信息，并适时发送给广大用户。
（3）．接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时地调整卫星的姿态，改正卫星运行轨道偏差，启用备用卫星。
GPS 卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m ，重约774kg ，两侧设有两块双叶太阳能板，能自动对日定向，以保证卫星正常供电(图2—3)。
图2—3 GPS 卫星体系图每颗卫星配置有4台高精度原子钟(2台铷钟和2台铯钟)，这是卫星的核心设备。
它将发射标准频率信号，为GPS 定位提供高精度的时间标准。
2 卫星监控部分GPS 的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站，其分布如图2—4所示。
图2—4 GPS 地面监控站分布2.1 主控站主控站有一个，设在美国本土科罗拉多（Colorado ）· 斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心CSOC 。
它的作用是：老师指导(1)根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历、卫星钟的改正参数和大气层的修正参数等等，并把这些数据传送到注入站，并通过注入站注入到卫星中去。
(2)提供全球定位系统的时间基准。
各测站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，或测出其间的钟差，并把这些钟差信息编入导航电文，送到注入站；（3）对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能；(4) 调整偏离轨道的卫星，使之沿预定的轨道运行。
2.2 监控站现有5个地面站均具有监测站的功能，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；监测站是在主控站直接控制下的数据自动采集中心。
站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。
接收机对GPS卫星进行连续观测，以采集数据和监测卫星的工作状况。
原子钟提供时间标准，而环境传感器收集有关当地的气象数据。
所有观测资料由计算机进行初步处理，并储存和传送到主控站，用以确定卫星的轨道。
2.3 注入站注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等信息注入到卫星中去。
注入站现有三个，分别设在印度洋的迭哥加西亚(Diego Garcia)、南大西洋阿松森岛Ascencion)和南太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)。
注入站的主要设备包括一台直径为3.6m的天线，一台C波段发射机和一台计算机。
其主要任务是在主控站的控制下将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并检测注入星系的正确性。
整个GPS的地面监控部分，除主控站外均无人值守。
各站间用现代化的通讯网络联系起来，在原子钟和计算机的驱动和精确控制下，各项工作实现了高度的自动化和标准化。
3 用户部分GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机及其终端设备、气象仪器等所组成。
而GPS接收机硬件，一般包括主机、天线、控制器和电源，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，获得必要的导航和定位信息及观测量；对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
并经简单数据处理而实现实时导航和定位；GPS软件部分是指各种后处理软件包，其主要作用是对观测数据进行精加工，以便获得精密定位结果。
以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。
静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。
而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。
GPS接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等)。
载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。
CPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。
对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元置于测站附近的适当地方，用电缆线将两者连接成一个整机。
也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体，观测时将其安置在测站点上。
根据GPS用户的不同要求，所需的接收设备各异。
随着GPS定位技术的迅速发展和应用领域的日益扩大，许多国家都在积极研制、开发适用于不同要求的GPS接收机及相应的数据处理软件。
近几年，国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。
各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时，其双频接收机精度可达5mm+⨯10-6·D, 接收机在一定距离内精度可达10mm+2⨯10-6·D。
用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前，各种类型的GPS接收机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测。
GPS和GLONASS 兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
第二节GPS卫星信号1 GPS卫星信号构成及产生GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。
如图2—5所示：1.1 载波L1、、L1由卫星上的原于钟所产生的基准频率f0＝1.023MHz倍频154倍和120倍产生。
1.2 测距码1.2.1C/A码C/A码又称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1.023MHz的伪随机噪声码（PRN码），由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0降频10倍产生，即：f C/A＝f0／10＝1.023MHz。
由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。
C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
1.2.1 P码P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10.23MHz的伪随机噪声码，直接使用由卫星上的原于钟所产生的基准频率，即：f p＝f0＝1.023MHz，其周期为七天。
在实施AS时，P 码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。
1.2.1 L2C码L2C码称为城市码，它被调制在L2载波上，L2C信号包括2个PRN码:即CM码和CL码。
2005年9月23日第一颗具有广播L2C信号功能的GPS卫星SLC-17A从CapeCanaveral, Florida（佛罗里达）发射升空。
L2码同样可以提供高质量(低相噪，高灵敏度)的数据来进行导航定位。
1.3 导航电文导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。
用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。
图2—5 GPS卫星信号构成及产生2 GPS的测距码信号测距码是用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码，如图2—5所示。
GPS卫星中所用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码。
它们看似一组取值(0或1)完全无规律的随机噪声码序列，其实是具有确定编码规则编排起来的、可以复制的周期性的二进制序列，且具有类似于随机噪声码的自相关性特性，结构相同的随机码序列(t)u u(t)=通过平移码元数，相应的码元相互对齐，易于测量。
测距码是由若干个多级反馈移位寄存器所产生的m 序列经平移、截短、求模二和等一系列复杂处理后形成的。
根据性质和用途的不同，在GPS 卫星发射的测距码信号中包含了C ／A 和P （Y ）码两种伪随机噪声码信号，各卫星所用的测距码互不相同。
下面将分别介绍其特点及作用。
图2-6 C ／A 码、P 码的特点2.1 C ／A 码(Coarse ／Acquisition Code)用于进行粗略测距和捕获精码的测距码称为粗码，也称捕获码。
C ／A 码的测距精度一段为±(2-3) m 。
C ／A 码是一种结构公开的明码，供全世界所有的用户免费使用。
C ／A 码的特征是：码长Nu ＝210-1=1023bit ；码元宽度tu ≈0.97752us ，相应长度293.1m;周期Tu ＝Nu ·tu=1ms ；数码率BPS ＝1.023Mbit ／s ，如图2-7所示。
GPS 星座中的不同卫星使用结构各异的C ／A 码。
这样既便于复制又易于区分。
C ／A 码具有的特性：①由于C ／A 码的码长较短（周期<1ms ），在GPS 导航和定位中，为了捕获C ／A 码以测定卫星信号传播的时间延迟，通常对C ／A 码金行逐个搜索，而C ／A 码总共只有1023个码元，若以每秒50码元的速度搜索，仅需约20.5s 便可完成，易于捕获。