驱动防滑控制要求
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0-50km/h加速时间：《=7s
km）时不起作用。
加速时间（s） 0-100km/h加速时间 《=14s 0-50km/h加速时间：《=7s
质心侧偏角（rad）
来自百度文库
衡摆角速度（rad/s）
arctan（0.02*u*g） 其中：u为路面附着系数； g为重力加速度
0.85*u*g/Vx; 其中：u为路面附着系数； g为重力加速度； Vx为车的纵向速度；
路面类型
干沥青、湿沥青、干水泥
湿鹅卵石
冰、雪路面
最高车速（km/h） 120 100 80 60 40 80 60 40 60 40 30 20
最大坡度（%） 3 4 5 6 7 5 6 7 6 7 8 9
备注：一般的驱动防滑控制系统在车速很高（高于80km——120km）时不起作用。 设计要求：当车速高于120km/h时，驱动防滑系统不起作用。 转向时考虑车的质心侧偏角以及车的横摆角速度。