流体力学(热能)第7章 一元气体动力学基础讲解
第7章 一元气体动力学基础
第7章一元气体动力学基础本章目录§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.2 音速、滞止参数、马赫数§7.3 气体一元恒定流动的连续性方程§7.4 等温管路中的流动§7.5 绝热管路中的流动本章概述气体动力学研究可压缩流体运动规律及其工程应用。
气体的密度随着压强和温度变化而变化,此时必须考虑气体的可压缩性。
气体动力学不仅研究流速、压强问题,而且包含密度和温度问题,不仅需要流体力学知识,还需要热力学知识。
进行气体动力学计算时,压强和温度只能用绝对压强和热力学温度。
理想气体状态方程:定容过程:热力学中,定容过程系指气体在容积不变或比容不变条件下进行的热力过程。
定温过程:热力学中,定温过程系指气体在温度不变条件下进行的热力过程。
绝热过程:热力学中,在无能量损失且与外界无能量交换的条件下进行的热力过程称为可逆的绝热过程,又称为等熵过程。
§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.1.1 一元理想流体欧拉运动微分方程此即欧拉运动微分方程,也称为微分形式的伯努利方程。
§ 7.1.2 气体一元定容流动该方程的物理意义:沿流各断面上单位重量理想气体的压能和动能之和守恒,二者可以互相转换。
§7.1.3 气体一元定温流动定温流动也就是气体在温度保持不变情况下的流动。
§7.1.4 气体一元绝热流动绝热条件下的流动就是绝热流动,又称为等熵流动。
在绝热条件下,气体参数变化服从等熵过程方程理想气体绝热流动(等熵流动),沿流任意断面上,单位重量的气体所具有的内能、压能和动能之和为一常量。
§7.1.5 例题§7.1.6 关于气体一元绝热流动方程使用理想气体一元绝热流动方程,不仅适用于无摩阻的绝热流动中,也适用实际气流。
由于流动系统与外界无热量交换,摩擦产生的热量保存在管路中,所消耗的机械能转化为内能,其总和将保持不变。
气体动力学基本概念 气体动力学,流体力学,航空飞行原理
第1.4节 流体运动的数学描述方法
流线方程
流线谱:流场中许多流线的集合 流线密的地方速度大,反之速度小 流管:在流场中取一非流线又不自交的闭合曲 线,通过曲线上每一点作流线,得到的管状曲 面
作业
1 2 3 5
习题
1 已知不可压缩流体平面流动的流速场为
v x = xt + 2 y v y = xt − yt
2
试求在时刻为1s时点A(1,2)处液体质点 的加速度
2 已知平面不可压缩流体的流速分量为
vx = 1 − y vy = t
求: (1) t=0 时过(0,0)点的迹线方程 (2) t=1 时过(0,0)点的流线方程
第1.3节 气体的压缩性和粘性
1.3.2 气体的粘性 流体是不能承受剪切力的,即使在很小的 剪切力作用下,流体会连续不断的变形,但 是不同的流体在相同作用的剪切力下变形的 速度是不同的,也就是不同的流体抵抗剪切 力的能力不同,这种能力成为流体的粘性。
1、附面层
第1.3节 气体的压缩性和粘性
2、 牛顿内摩擦定律 (1)牛顿内摩擦定律
第1.3节 气体的压缩性和粘性
(2)动力粘性系数 影响因素:气体的物理性质、压力和温度 动力粘性系数
运动粘性系数
水
空气
至于粘性系数与温度的关系已被大量的实验所证 明。即液体的粘性系数随温度的增加而下降,气 体的粘性系数随温度而增加。这种截然相反的结 果可用液体的微观结构去阐明。流体间摩擦的原 因是分子间的内聚力、分子和壁面的附着力及分 子不规则的热运动而引起的动量交换,使部分机 械能变为热能。这几种原因对液体与气体的影响 是不同的。因为液体分子间距增大,内聚力显著 下降。而液体分子动量交换的增加又不足以补 偿,故其粘性系数下降。对于气体则恰恰相反, 其分子热运动对粘滞性的影响居主导地位,当温 度增加时,分子热运动更为频繁,故气体粘性系 数随温度而增加。
基础知识气体动力学
2 可逆过程与不可逆过程
热力学基本概念与基础知识
热力学系统从一个平衡状态出发,经过一系列中间状态而变化到另一个平衡状态,它所经历的全部状态的综合称为热力过程,简称过程。 如果在过程中系统所经历的一系列状态都无限接近于平衡状态,则这种过程称为“准平衡过程”或“准静态过程”-它是一种无限缓慢的过程。 当系统完成某一过程后,如果令过程逆向进行而能使过程中所涉及的一切(系统及外界)都回复到初始状态,不留下任何变化,则此过程称为可逆过程,反之即为不可逆过程。 可逆过程是消除一切不可逆因素、具有可逆性的过程,必须满足 它是准平衡过程; 过程中不存在耗散效应。 →可逆过程是没有耗散损失的准平衡过程。
热力学中规定,系统吸热时热量为正,系统放热时热量为负。
热量既然是在传递中出现的能量,其数值就必然与传递过程有关。所以,热量也是一个过程量,而不是状态参数,其数值由系统状态和过程性质决定。
热量和功虽然同为过程量,都是系统和外界间通过边界传递的能量,但两者有着本质的差别:热量是通过紊乱的分子热运动发生相互作用而传递的能量,功则是物体间通过有规则的微观运动或宏观运动发生相互作用而传递的能量。
序 言
根据分子运动论,分子总是在不断进行无规则的热运动,不同流动区域的分子所携带的能量、动量和质量是不同的。
分子可以在不同流动区域之间运动。当某分子从一个区域运动到另一个区域时,同时也就将其能量、动量和质量携带到了该区域,这种迁移特性称为流体的输运性质。
流体的输运性质主要包括:黏性、导热性、质量扩散等,本课程只介绍前两个。
热力学基本概念与基础知识
1平衡状态、状态参数与简单热力学系统
系统的热力学状态:热力学系统在某一瞬时所呈现的宏观物理状况。热力学状态用能够测量的一些物理量来描述,这样的物理量称为状态参数。 对气体组成的系统,最基本的状态参数有3个:温度、压强、密度。 根据定义,状态参数的数值仅取决于系统所处的热力学状态本身,而与系统达到该状态所经历的途径或过程无关。 在没有外界影响的条件下,如果系统的宏观状态不随时间而改变,则系统所处的这种状态称为热力学平衡状态,简称状态。平衡状态是一个理想概念,此时,系统内必然是热平衡、力平衡、化学平衡。 实验和理论均证明,对于由气体组成的系统,其平衡状态只需要两个独立的状态参数来描述,只要确定两个独立状态参数的数值,其余的状态参数就随之确定,系统的状态即可确定。这种只需要两个独立状态参数描述的热力学系统称为简单热力学系统。 对气体组成的简单热力学系统,3个基本状态参数的关系可表示成 称为状态方程。
一元气体动力学基础讲解学习
解:喷口处 akRT 31.5m 2/s
Mv 2500.8 a 31.25
k
1 .4
p 0 p 1 k2 1 M 2 k 1 1 1 0 1 .0 4 2 1 0 .8 2 1 .4 1 1.4 5 k2 P pa
h u p ——焓
(4)多变过程
p c n
n c cp c cv
——多变指数
n p v2 c
n1 2
可压缩理想气体的能量方程
n=0
等压过程
n=1
等温过程
n=k
绝热过程
n→±∞ 等容过程
例1:文丘里流量计,进口直径d1=100mm,温度 t1=20℃,压强p1=420kPa,喉管直径d2=50mm,压强 p2=350kPa,已知当地大气压pa=101.3kPa,求通过空 气的质量流量
一元气体动力学基础
安徽建筑工业学院环境工程系 王造奇
INDEX 理想气体一元恒定流动的基本方程 可压缩气流的几个基本概念 变截面的等熵流动 可压缩气体的等温管道流动 可压缩气体的绝热管道流动
理想气体一元恒定流动的基本方程
可压缩气体 密度变化 1.连续性方程
积分形式 vAc 微分形式 ddvdA0
可压缩气流的几个基本概念
1.音速 声音的传播是一种小扰动波 连续性方程
aA d d ta dA vdt
略去高阶微量,得
addv
动量方程
pdA pp A aAdv
得 dpadv
解得 a dp d
——音速定义式
液体: E dpa E
d
气体:视作等熵过程
p k
c
微分: dpkpdpa kp kRT
p k
c
k cp cv
流体力学 第七章
u2 dq d( ) 0 2 dp
等熵流动,dq=0
dp
u2 d( ) 0 2
积分形式
dp
u2 d( ) C 2
基本方程建立了速度、温度、压力、密度 的相互关系。即使用于可逆的绝热流动过 程,又适用于不可逆的绝热流动过程。
第三节 一元气体的流动特性
微分形式的可压缩气体总流的连续性方程 沿流管流体的速度、密度和流管的断面面积这 三者之间的相对变化量的代数和必然为0
二 可压缩气体的能量方程
由于气体的密度很小,所以质量力可以忽略不计。 气体是一维定常流动,则欧拉运动微分方程为
du dp u dx dx
积分
2
du 1 dp u 0 dx dx
以上分析表明:亚声速运动的点扰动源,扰动点始终 位于扰动波内,在足够长的时间以后,它的扰动总可 以传播到整个空间。因此亚声速运动的点扰动源的影 响域也是全流畅。 3)超声速运动的点扰动源的影响域 扰动点的运动速度 v大于声速c,设 t=0时刻点扰动位 于o点,在3t时刻 扰动到达半径为 3ct的o3球面上
( p dp) A PA dpA
沿活塞运动方向列动量方程
dpAdt cdtA(du 0)
dp du c
cd du d
dp cd c d
c
dp d (1 ) d
因为活塞速度很小,气体受到的扰动也很微弱, 其状态变化量很小,dρ/ρ可以忽略不计
C0 kRT0 1.4 287T0 20.1 273 20 343m / s
C1 kRT1 1.4 287T1 20.1 273 55 296m / s
流体力学基础讲解
液体的粘性:液体体微团间因相对运 动而产生内摩擦力的性质。
注意: 液体流动时才会出现粘性;静止液体
不呈现粘性。
重要的概念:粘度!是对液体粘性大小的 度量;是选择液压油的主要指标。
流体传动
牛顿内摩擦力定律
y
流体力学基础 u0
dy
u du
u
h
y
0
x
液体粘性示意图
流体传动
流体力学基础
结论:实验测定表明,当液体流动时,相
绝对湿度:每一立方米的湿空气中所含水 蒸气的质量;通常用 表示,即
ms
V
;单位:kg/m3。
另外,也可用下式表示绝对湿度。
流体传动
流体力学基础
式中:
s
ps RsT
ms — 水蒸气的质量,单位为kg;
V — 湿空气的体积,单位为m3; s — 水蒸气的密度,单位为kg/ m3 ;
流体传动
流体力学基础
如前图所示,A 的表面上作用着 Fn 的 法向力和 Fτ 的切向力,则 A 上的平均
法向应力 pm 和切向应力 m 为:
pm
Fn A
;
m
Fτ A
当微小面积 A 趋于零,并对上述关系式 取极限时,则得到流体内某定点处的应力 为:
流体传动
流体力学基础
p lim Fn dFn ; A0 A dA
液体的含气量:液体中所含气体的体积百 分数。
注意:液体中的空气有混入和溶入两种。
问题:什么叫空气的混入和溶入?对液体 物理性质有什么影响?Βιβλιοθήκη 流体传动流体力学基础
当液体中混入了空气,则液体的动力粘度 可按式:B 0(1 0.015B) 计算。
气体动力学基础-PPT课件
dp
vdv 0
2
dp v 2 const
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程
3. 能量方程
v h const 2
c p p p h c T p R 1
2
p v const 1 2
2
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程
c 1 sin v Ma
1 sin (
1 ) Ma
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若产生微弱扰动的是一根无限长的 直的扰动线,则微弱扰动将以圆柱面 波的形式以当地声速向外传播。 • 当来流的速度变化时,同样会出现类 似于微弱扰动波的四种传播情况。这 时,原来的马赫锥成为马赫线(也称 马赫波)
1 1
cA [( c d ) c v ] [ p ( p d )] A p
1
cdv dp 1
c dp d
微弱扰动的传播速度等于压强对密度的导数开方。
§6.1 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数
二、声速
声速即声音传播的速度,声音是由微弱压缩波和 微弱膨胀波交替组戍的,所以声速可作为微弱扰动波 传播速度的统称。
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若气流是非直匀的超声速流,即流线是 弯曲的,流动参数也是不均匀的,则当一 个微弱扰动波发生之后,它不仅随气流沿 着弯曲的路线向下游移动,而且它相对于 气流的传播速度也随当地的声速而异。
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 如果微弱扰动源以亚声速、声速或超声速 在静止的气体中运动,则微弱扰动波相对 于扰动源的传播,同样会出现图9-1所示 的情况。
一元气体动力学基础
0 8.2%
一般取M=0.2
t=15℃时,v≤M·c=0.2×340=68m/s
第三节 气体一元恒定流动 的连续性方程
1.气流参数与变截面的关系
由连续性方程
d dv dA 0 vA
9-3-2
欧拉微分方程 dp vdv 0
9-1-1
及 c2 dp
d
M v c
p RT
p
k
常数
得 dA M 2 1 dv
A
v
dA M 2 1 dp
A
kM2 p
dA M 2 1 d
A
M2
dA
M 2 1 dT
A k 1M 2 T
9-3-3
2.讨论 一元等熵气流各参数沿程的变化趋势
M<1 流动参数
渐缩管 渐扩管
流速v 压强p 密度ρ 温度T
增大 减小 减小 减小
减小 增大 增大 增大
M>1
渐缩管 渐扩管
减小 增大 增大 增大
3000m高空的温度为 T 269K 所以驻点温度为
T
T
1
k
1 2
M
2 a
269 1
数
声音的传播是一种小扰动波
连续性方程
cAdt d c dvAdt
略去高阶微量,得
cd dv
动量方程
p dpA pA cAdv
得 dp cdv
解得 c dp
d
——音速定义式
液体: E dp c E
d
气体:视作等熵过程
p
k
c
微分: dp k p dp c k p kRT
解:空气k=1.4,R=287J/kg·K,Cp=7R/2=1004.5J/kg·K
流体力学(热能)第7章一元气体动力学基础
它涉及到流体的流动特性、能量 转换、压力损失等方面的知识, 广泛应用于航空航天、能源、环 保等领域。
一元流动定义
一元流动是指流体在流动过程中只沿 着一个方向发生变化,即只存在一个 方向的流速分量。
在一元流动中,流体的速度、密度、 温度等物理量只随位置变化,不随时 间变化。
一元气体动力学的重要性
总结词
管道流动是另一种一元气体动力学的应用实例,主要研究管道内气体流动的规律和特性。
详细描述
管道流动在城市供气、工业管道输送等领域有着重要的应用。通过研究管道流动,可以 优化管道设计,减少气体流动阻力,提高气体输送效率,从而降低能源消耗和生产成本。
膨胀机工作原理
总结词
膨胀机是一元气体动力学的重要应用之一, 主要利用气体膨胀来转化能量。
03 一元气体动力学基本方程
连续性方程
总结词
描述流体质量守恒的方程
详细描述
连续性方程是流体动力学的基本方程之一,它表达了流体质量守恒的原理。在一元流动中,连续性方程可以表示 为:ρV=常数。其中,ρ表示流体的密度,V表示流体的速度。这个方程说明在流场中,流体的密度和速度的乘 积是恒定的。
动量方程
• 一元气体动力学的基本概念和原理:介绍了气流速度、流量、压力、温度等基 本概念,以及气流阻力和能量损失的原理。此外,还介绍了气体在喷管中的流 动特性和规律,以及喷管的设计和优化方法。
未来研究方向
高超声速流动的研究
随着科技的发展,高超声速流动的研究变得越来 越重要。未来需要深入研究高超声速流动的特性 和规律,探索新的流动控制方法和手段。
总结词
描述流体动量守恒的方程
详细描述
动量方程是流体动力学中的另一个基本方程,它表达了流体动量守恒的原理。在一元流动中,动量方程可 以表示为:ρV²/2 + P = 常数。其中,P表示流体的压力。这个方程说明在流场中,流体的动量和压力之 间存在一定的关系。
工程热力学与传热学第7章气体的流动.
第七章 气体的流动(Gas Flow)第一节 气体在喷管和扩压管中的流动主题1:喷管和扩压管的断面变化规律一、稳定流动基本方程气体在喷管和扩压管中的流动过程作可逆绝热过程,气体流动过程所依据的基本方程式有:连续性方程式、能量方程式、及状态方程式。
1、连续性方程连续性方程反映了气体流动时质量守恒的规律。
定值=⋅=vf mg ω写成微分形式ggd v dv f df ωω-=7-1它给出了流速、截面面积和比容之间的关系。
连续性方程从质量守恒原理推得,所以普遍适用于稳定流动过程,即不论流体的性质如何(液体和气体),或过程是否可逆。
2、能量方程能量方程反映了气体流动时能量转换的规律。
由式(3-8),对于喷管和扩压管中的稳定绝热流动过程,212122)(21h h g g -=-ωω 写成微分形式dh d g -=221ω7-23、过程方程过程方程反映了气体流动时的状态变化规律。
对于绝热过程,在每一截面上,气体基本热力学状态参数之间的关系:定值=k pv写成微分式0=+vdv k p dp 7-3二、音速和马赫数音速是决定于介质的性质及介质状态的一个参数,在理想气体中音速可表示为kRT kpv a ==7-4因为音速的大小与气体的状态有关,所以音速是指某一状态的音速,称为当地音速。
流速与声速的比值称为马赫数:M ag=ω 7-5利用马赫数可将气体流动分类为:m 2g v 222图7-1管道稳定流动示意图亚声速流动:1<M a g <ω超声速流动:1>M a g >ω 临界流动: 1=Ma g =ω三、促使气体流速变化的条件 1、力学条件由式(3-5),对于开口系统可逆稳定流动过程,能量方程⎰-∆=21vdp h q 或 vdp dh q -=δ,式中0=q δ所以 vdp dh = 7-6 联合(7-2)和(7-6)vdp d g g -=ωω7-7由式7-7可见,气体在流动中流速变化与压力变化的符号始终相反,表明气流在流动中因膨胀而压力下降时,流速增加;如气流被压缩而压力升高时,则流速必降低。
气体动理论ppt课件
一 自由度
kt
1 mv2 2
3 kT 2
v
2 x
v
2 y
v2z
1 v2 3
z
oy
x
1 2
m
v
2 x
1 2
mv2y
1 2
mv2z
1 kT 2
28
第六章 气体动理论
单原子分子平均能量
3 1 kT
2
刚性双原子分子
分子平均平动动能
kt
1 2
mvC2 x
1 2
mvC2 y
1 2
mvC2 z
29
第六章 气体动理论
摩尔热容比
E m i RT M2
dE m i RdT M2
CV ,m
i 2
R
C p,m
i
2 2
R
Cp,m i 2
CV ,m i
36
第六章 气体动理论
7-6 麦克斯韦气体分子速率分布律
一 测定气体分子速率分布的实验
实验装置
接抽气泵
2
l v vl
Hg
金属蒸汽 狭缝
l
显 示
屏
37
第六章 气体动理论 分子速率分布图
12
第六章 气体动理论
二 分子力
现主为要当斥表力 现r; 为当 引r力0r时.,r分0时子,力分主子要力表
F
o
r 109 m, F 0
r0 ~ 1010 m
r0
r
分子力
三 分子热运动的无序性及统计规律
热运动:大量实验事实表明分子都在作永不停止的
无规运动 . 例 : 常温和常压下的氧分子
v 450m/s ~ 107 m; z ~ 1010次 / s
流体力学第七章资料
对控制体建立动量方程,由于控制体体积趋近于零,那么质 量力也为零。并且忽略切应力的作用。
pA p dpA cAc dv c
整理得
dp cdv
由流体的弹性模量与压缩系数的关系推导出:
声速公式: c dp k p kRT
d
二、滞止参数
气流某断面的流速,设想以无摩擦绝热过程降低至零时, 断面各参数所达到的值,称为气流在该断面的滞止参数。这些 参数通常以“0”为下标。
RT
dp p
d
v2 2
0
积分得: RT ln p v 2 C( 常数 ) 2
dp
d
v2 2
0
三、气体一元绝热流动
dp
d
v2 2
0
等熵流动的气体参数变化遵循等熵过程方程式。
p C
k
代入上式积分,得:
1
ck
k
k1
pk
v2
C(常数)
k1
2
k p v 2 C(常数)
k1 2
1 p p v 2 C(常数)
1
p12
p22
1v12
§7-3 气体一元恒定流动的连续性方程
一、连续性微分方程
对于一元恒定气流,根据质量恒定原理,沿流各过流断 面上的质量流量为常数。即得连续性方程(不可压缩流体):
vA 常数
将连续性方程进行微分求解,
dvA vdA vAd Adv 0
或
dv d dA 0
vA
再根据能量方程 dp vdv 0 有
一、气体管中等温流动
1、气体管路运动微分方程
微段dl上单位质量气体摩擦损失(压强和密度都发生改 变,速度也发生改变):
dhf
流体力学(热能)第7章 一元气体动力学基础讲解
讨论: (1)l增加,摩阻增加 若kM2<1,v沿程增加,p、ρ减小; 若kM2>1,v沿程减小,p、ρ增加。
(2)管路出口断面 M 1
2
k
(3)M 1
2
k
时,求得的管长为等温管流的极限管长lmax。
注:进行等温管流计算时,一定要校核
M 1 2k
,若出口断面上
M1
2
k
,G只能按 M 2
三、拉伐尔喷管 从亚音速获得超音速的喷管
pρ00 0 T0
p0 Ae ve pe
p ρ T v A f1(S) v f2(S)
p f3(S)
通过以上分析:初始断面为亚音速的收缩气流,不可能得到超音速流动,最 多在出口达到音速。
若使亚音速气流流经收缩管,并使其在最小断面上达到音速,然后再进入扩 张管,满足气流进一步增速的需要,便可得到超音速气流。 此种形状的喷管,称为拉伐尔喷管。 关于拉伐尔喷管,热力学中有详细讨论,这里不再详细讲。
(3)引入焓 iu p
i v2 常数 2
(9 113) 绝热流动的全能方程式
u:单位质量气体所具有的内能
(9 114)
任意两断面:
i1
v12 2
i2
v22 2
说明:进行气体动力学计算时,需要热力学知识,压强、温度只能用绝对压 强和卡尔文温度(绝对温度)。
例9-1、9-2 p252
二、滞止参数
1、滞止参数:气流某断面的流速,设想以无摩擦绝热过程降 低至零时,该断面的气流状态为滞止状态,相应的气流参数 称滞止参数。(等熵过程)
p0, 0,T0,i0,c0
2、参数的计算公式,根据能量方程及有关断面参数求得。
《气体动力学基础》课件
热力学基本定律
总结词
热力学基本定律是描述热能和其他能量之间转换的基本定律,它包括第一定律和第二定 律。
详细描述
热力学第一定律,也称为能量守恒定律,指出在一个封闭系统中,能量不能被创造或消 灭,只能从一种形式转换成另一种形式。热力学第二定律,也称为熵增定律,指出在自
然发生的反应中,总是向着熵增加的方向进行,即向着更加混乱无序的状态发展。
分子运动论基础
总结词
分子运动论基础是描述气体分子运动的基本理论,它包括分子平均自由程和分 子碰撞理论。
详细描述
分子平均自由程是指气体分子在两次碰撞之间所经过的平均距离。分子碰撞理 论则描述了气体分子之间的碰撞过程和碰撞频率,是理解气体流动和传热现象 的基础。
热传导基本定律
总结词
热传导基本定律是描述热量传递规律的基本方程,它包括导热系数和傅里叶定律。
它涉及到气体流动的基本原理、气体 与物体的相互作用、以及气体流动过 程中的能量转换和传递等。
气体动力学的发展历程
气体动力学的发展始于17世纪,随着科学技术的进步,气体 动力学的研究范围和应用领域不断扩大。
20世纪以来,随着航空航天技术的发展,气体动力学的研究 更加深入和广泛。
气体动力学的研究内容
06 气体动力学在工程中的应用
航空航天领域的应用
飞机设计
气体动力学在飞机设计中发挥着 至关重要的作用,涉及到机翼设 计、尾翼设计、进气道和喷管设 计等。
航天器设计
航天器在发射、运行和返回过程 中都受到气体动力学的影响,如 火箭推进、航天器在大气层中的 飞行和着陆等。
飞行器性能优化
通过研究气体动力学,可以优化 飞行器的性能,提高其飞行速度 、航程和安全性。
能源领域的应用
气体动力学基础chapter7
pb p*
p2 p*
3.
p2 p*
pb p*
p3 p*
p p*
β
4.
p3 p*
pb p*
e
fe
d
Ⅳ
cⅢ
bⅡ
a
Ⅰ
x
拉伐尔喷管中管内激波形成的状态
拉法尔喷管出口的膨胀波、激波及波的发展
拉伐尔喷管的流动分析及流动状态总结
一.几何参数给定,何种因素影响拉伐尔喷管的流态.
➢ p*,T * 给定,反压 pb 变化 ➢ T *, pb 给定,p*变化 思考? ➢ T* 给定,pb , p*同时变化
p
p
➢ Ⅲ区
p2 p
pb p
p3 p
管内有激波.
pb p
p3 除喉部外,全为亚声速流动.
p
➢ Ⅳ区
p3 p
pb p
1全为亚声速流动.
三.三个特定压强比
p1 p
,
p2 p
,
p3 p
与面积比有关,由
At Ae
q(e )确定,查正激波表
At Ae
q(e )
e
1, Me
1 (e)
p3 p*
e
1, M e
k
2
1
M
2 a1
k
2
1
M
2 a2
2k 1
三、摩擦壅塞
➢ 对于给定的进口速度系数 1,若实际管长超过其对应的最
大管长,即使出口反压足够低,以流入管道的流量也无法 从出口排出,流动将出现壅塞现象。壅塞将使气流的压强 升高,对流动形成扰动。 ➢ 对于亚声速气流,压强升高的这一扰动将会逆流传播,扰 动一直影响到管道进口,使进口产生溢流。而且通过管道 的流量减小,流速降低。对应的最大管长加长,临界截面 后移,直到气流能够从出口通过。此时出口截面上的速度 系数为1。 ➢ 对于超声速气流,压强升高的扰动将会在气流中产生激波。 当管长超过最大管长不多时,激波位于管内,这时进口的 速度系数没有变化。而激波之后的亚声速气流在同样管长 上造成的总压损失要比超声速气流小得多,从而使进口流 量能够从出口通过,在出口截面上气流达到临界状态,激 波位置可按出口气流达到临界状态的条件来确定。
流体第7章气体流动[27页]
7.2.1 气流速度与密度的关系
▪ 由(7.15)式得
vdv =
dp d d =
c2
d
或
d =
vdv c2 =
v2 dv c2 v =
Ma2 dv v
(7.16)
▪ 由(7.15)及(7.16)式可以看到以下两点。
(1)不论 Ma <1或 Ma >1,只要dv>0,则dp<0,dρ<0。 反之,dv<0时,则dp>0,dρ>0。
cd dv = + d
(7.1)
▪ 其次再分析一下受到扰动这部分气体在 dt 时间前后的动量 变化率和它受到的所有外力矢量和的关系。
7.1.1 声速方程式
▪ dt 时间之前气体动量为零,dt 时间之后气体动量为ρcdtAdv, 因此动量变化率是 ρcAdv 。
▪ 这部分气体左端压强为 p + dp,右端压强为 p,乘以断面面 积 A,则可得其合外力为
恒定不变的,它与当地温度、压强和密度等状态参数有关。
既然声速具有当地性,自然马赫数也是如此。
7.2 一元气流的流动特性
▪ 流体动力学中的一些基本原理,不论对可压缩或不可压缩 气体都是适用的,因为一元流的连续方程式是ρvA=常数, 取对数可得。
ln (ρvA)=lnρ+ lnv + lnA = C ▪ 微分,则
▪ 在环境温度不变、声速不变时,气流速度越大马赫数越大。 而当气流速度不变,环境温度或声速改变时,马赫数也要发 生变化。因此马赫数也是一个当地值,它与声速一样也是反 映气体状态的参数,不过它反映的是动态气流,因而比反映 静态气体可压缩性大小的声速概念更有实用价值。
▪ 在图7.3的燃气轮机与图7.4的废气涡轮增压装置中,燃 气轮中气流的温度均比压气机中气流的温度高,因而在 同样转数下,压气机中的气流马赫数均大于燃气轮中的 马赫数。飞行器的马赫数也有类似情况。同样飞行速度, 在高空低温时的马赫数大于低空高温时的马赫数。
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二、滞止参数
1、滞止参数:气流某断面的流速,设想以无摩擦绝热过程降 低至零时,该断面的气流状态为滞止状态,相应的气流参数 称滞止参数。(等熵过程)
p0, 0,T0,i0,c0
2、参数的计算公式,根据能量方程及有关断面参数求得。
k p0 0 k p v2
k 1 0
k 1 2
k
k 1
RT0
k
k 1
RT
v2 2
(9 2 9)
i0
i
v2 2
(9 2 10)
c02 c2 v2 k 1 k 1 2
(9 2 11)
(c kRT 称为当地音速 ,
c kRT0 称为滞止音速 )
分析:(1)等熵流动,各滞止参数不变,T0,i0,c0 反映全部能量; (2)等熵流动,v ,则 T,i,c 沿程下降; (3)由于v存在,c<c0,cmax=c0; (4)有摩擦绝热气流中,T0,i0,c0 不变,总能量不变; (5)有摩擦等温气流中,与外交换热量,使T0沿程变化。
d
c kRT
3、音速的性质与意义 性质:
(1)c反映流体压缩性的大小; (2)c与T有关; (3)c与k、R有关(气体性质),各种气体有自己的音 速值。 空气中音速c=340m/s,氢气中c=1295m/s。
意义:
气体动力学中,音速是一个重要参数, 一是判断气体压缩性对流动影响的一个标准; 二是判别流动型态的标准。
(2)判断气流压缩性影响程度的指标
气体的压缩性随M 的增大而增大。流速高,气体的压缩性影
响显著提高。实际工程中常用流速判别气流按可压缩气体或 不可压缩气体的界限。 常温下(15º),M=0.2,v≤0.2×340m/s=68m/s,按不可压 缩液体处理。 (ρ,p,T变化不显著) v>68m/s时,压缩性不可忽略。
三、马赫数
1、定义:当地气流速度v与音速c的比值,称为马赫数,用M表示。 M v c
为便于分析计算,把滞止参数与断面参数表示为马赫数的函数。
T0 1 k 1 M 2
T
2
p0
(1
k
1 M
k 2 ) k1
p
2
0
(1
k
2
1
M
2
)
1 k 1
c0
(1
(3)引入焓 iu p
i v2 常数 2
(9 113) 绝热流动的全能方程式
u:单位质量气体所具有的内能
(9 114)
任意两断面:
i1
v12 2
i2
v22 2
说明:进行气体动力学计算时,需要热力学知识,压强、温度只能用绝对压 强和卡尔文温度(绝对温度)。
例9-1、9-2 p252
k
1
M
2
)
1 2
c
2
(9 2 13) (9 2 14)
已知滞止参数,M,可求断面参数。
2、M的意义 无因次数,其物理意义为:反映惯性力与弹性力的对比关系。
(1)判断可压缩性流体流动型态的重要参数。 M>1,v>c 超音速流动,气流参数不能向上游传播, 只向下游。 M<1,v<c 亚音速流动,气流参数向多方向传播; M=1,v=c 临界流动, 向下游传播。
3、气体一元绝热流动的能量方程
绝热过程:
p
等熵过程: k
c 常数
k cp 绝热指数 cv
(1)
k p v2 常数
k 1 2
或 k p1 v12 k p2 v22
k 1 1 2 k 1 2 2 可变为(2)
u p v2 常数
2
一、音速
§9-2 音速 滞止参数 马赫数
1、概念:音速指声音在流体中的传播速度。
事实上,在静止或运动着的流体中,任何微小的扰动(如压强、流速、
密度等的变化)都将以波的形式向四面八方传播,其传播速度就是声音在 流体中的传播速度,用符号c表示。下面结合扰动波传播的物理过程,具体 导出音速的计算公式。
2、计算公式
略去二阶无穷小量
d
dv c
(2)动量方程:
cA[(c dv) c] pA ( p dp)A(质量力为零,忽略切应力)
整理后, dp cdv
两式消去dv,可得:
c dp
d
音速公式
进一步研究:
(1) E 1 dp d
E c2
c E
(2) dp k p kRT
dp d(v2 ) 0
2
1、气体一元定容流动的能量方程
ρ=常数
p v2 常数
2
p1 v12 p2 v22
2 2
2、气体一元等温流动的能量方程
RT ln p v2 常数 2
( p RT 常数)
或
RT ln
p1
v12 2
RT ln
p2
v22 2
分析:小扰动波传播的物理过程, 等截面直管,管中充满静止的可压
A dv F
dv c
缩气体,密度为ρ,压强为p,F作用 dv向右运动,产生微小的平面扰动波, 波速为c 。坐标固在波峰上。如图:
小扰动波波峰
12
c-dv c
12
(1)连续性方程:1-2断面的控制体
cA (c dv)( d)A
§9-3 气体一元恒定流动的连续性方程
一、连续性微分方程
1、(形式一)dv d dA 0 vA
vA 常数 ① d (vA) 0
2、(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式二)
dA A
(M
2
1)
dv v
② dp vdv 0
本章主要内容: 介绍一维可压缩流体的基本方程和可压缩气体在管中的流动。
§9-1 理想气体一元恒定流的基本方程(能量方程)
气体一元恒定流动的运动微分方程:
S 1 p dvs vs vs ds
s dt t s dt
1 dp v dv 0
ds ds
dp vdv 0 或
第九章 一元气体动力学基础
前言: 在前面各章中,除了个别情况(如水击问题)外,均未考虑流体的压缩性, 这对一般温度、压强下的液体流动和流速、压强均不高的气体流动来说都是 允许的。但是,当气流速度较高,所受压强较大时,气体的密度将发生显著 的变化,从而引起气流运动形态和运动参数的变化,它与不可压缩流体运动 有着本质的差别。在这种情况下,必须考虑气体的压缩性,否则将导致错误 的结果,即考虑气体密度随压强和温度的变化。