重庆大学机械原理期末试卷

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重庆大学机械原理期末试卷

e=0.19，Cr=20kN；当 FA/FR≤e 时：X=1，Y=0；当 FA/FR＞e 时：X=0.56， Y=2.30。
提示： Lh
=
16670 ⎜⎛ C ⎟⎞ε n ⎝P⎠
2. 在图示轮系中，已知各齿轮齿数（括号内为齿数），1 为单头左旋蜗杆，试判定该轮系是什么轮系，计算传动比 i16，并用箭头表示各轮的转向。
得分
16. 平键联接的工作面是平键的上、下表面。
（）
审题
人
（）
：
一、判断题（1 分/每小题，共 16 分，对打“√”，错打“×”）二、单项选择题（2 分/每小题，共 30 分）
1. 设计软齿面闭式齿轮传动时，小齿轮齿面硬度应小于大齿轮齿面硬度。（）
1. 齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数 YFa 与____________无关。
D、保证链条与轮齿间的良好啮合
11. 采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需
要经常装拆，则一般宜采用____________。
A、螺栓联接
B、双头螺柱联接
C、螺钉联接
D、紧定螺钉联接
12. 凸轮机构中当从动件位移规律为等加速等减速运动规律时，
____________。
A、不存在冲击
B、存在刚冲击
C、存在柔性冲击
D、同时存在刚性和柔性冲击
13. 限制蜗杆分度圆直径的目的是____________。
A、保证蜗杆有足够的刚度
B、提高蜗杆的传动效率
C、减少蜗轮滚刀的数目，并便于刀具的标准化
D、保证蜗杆有足够的弯曲强度
14. 在轴的初步计算中，轴的直径是按____________进行初步确定的。

重庆大学2010-2011(2)机械原理试题A

重庆大学机械原理课程试卷2010 ~2011学年第二学期开课学院：机械工程课程号： 11033635 考试日期： 2011.6.25考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 试用图1-1所示II 级基本杆组搭接一个自由度为1，且输入运动为单向连续转动，输出运动为往复直线移动的平面六杆机构，画出机构结构示意图，标出原动件；（4分）2. 图1-2所示机构中，凸轮为一偏心圆，圆心在O 点。

（1）计算该机构的自由度，明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（5分）（2）画出该机构在图示瞬时的低副替代机构示意图，取凸轮为原动件，对机构进行结构分析。

要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1. 图2-1为一平行四边形机构的机构运动简图。

曲柄1的角速度为ω1，角加速度为α1，方向如图所示。

（1）标出该机构在图示位置的压力角α；（2分）（2）用相对运动图解法求点C 的速度v C ，构件2、3的角速度ω2、ω3（要求列出速度向量方程，作出速度多边形，建议以pb =30mm 表示v B ，所有作图线要清晰）；（6分）（3）用相对运动图解法求点C 的加速度a C ，构件2、3的角加速度α2、α3（要求列出加速度向量方程，作出加速度多边形，建议以p 'n 'B =30mm 表示nB a ， n 'B b '=30mm 表示tB a ，所有作图线要清晰）。

（6分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2011.06教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-1图2-1G图1-22. 设计一个全铰链六杆机构，其结构为前置曲柄摇杆机构后接一个RRR 型II 级组。

曲柄摇杆机构行程速比系数K =1.4，摇杆CD 的两极限位置分别为C 1D 及C 2D ，摆角ϕ=60︒，其对应输出构件EF 的两条标线位置分别为FG 1和FG 2，摆角ψ=30︒。

机械原理期末测试题及答案

2012-2013学年第二学期机械制造及自动化专业机械原理课程期末试卷（答案）专业__机械_设计________班级11机械卓越___________姓名___朱启_______学号___________一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。

( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。

( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。

( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

1、机构具有确定运动的条件是：，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数>F，则各构件之间。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时为零的。

机械原理期末考试试题有答案

A. 双摇杆 B. 双曲柄 C. 齿轮 D. 曲柄摇杆
正确答案：A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错正确答案：B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对正确答案：A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案：B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案：C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副，该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案：A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案：B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1＝20，z2=40，mn＝8mm，β=14.6°，两轮的当量齿数 zv1、zv2 为多少？ A. zv1=22.6，zv2=45.1 B. zv1=22，zv2=45.1
C. zv1=22.06，zv2=44.13 D. zv1=20，zv2=40
A.错 B.对正确答案：B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错正确答案：B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对正确答案：A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对正确答案：A 43 判断(1 分) 在平面机构中，具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错正确答案：B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对正确答案：B 37 判断(1 分) 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为行星轮。

机械原理期末考试题库

第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。

1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。

1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。

1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。

1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。

若不能成为机构，请提出修改办法。

1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。

1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。

（2）高副低代必须满足的条件是，。

（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。

1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。

如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。

1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。

1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。

又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。

第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。

机械原理试题A卷

重庆大学机械原理课程试卷A卷B卷2010 ~2011学年第一学期开课学院：机械工程课程号： 11026135 11033635考试日期： 2010.12.30考试方式：开卷闭卷其他考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1-1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分）3. 画出图1-2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。

（6分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 图2-1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。

（1）标出该六杆机构在图示位置的压力角α 与传动角γ；（6分）（2）用相对运动图解法求滑块5的速度v E ，列出速度向量方程，作出求解v E 的速度多边形（图2-2中的pb 表示v B ，直接在图2-2作图）；（10分）（3）写出求解加速度a E 的向量方程式。

（4分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：宋立权命题时间：2010.12教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密E图2-1 p b图2-2图1-2图1-12. 设计一个六杆机构，其结构如图2-1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.4，摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角ϕ=60︒，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。

设图2-3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2-3上设计，求出曲柄长度l AB、机架长度l AD、连杆长度l BC、l FE以及DF长度L DF（保留作图线）。

（10分）三、凸轮机构分析（10分）图3-1所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，顺时针转向，已知参数：R=20 mm，l OA=10 mm，l OB=40 mm，l BC=33 mm，r r=5 mm。

重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4

构件上加上了已知运动ω1。问：该系统是否能成为具有确定运动规律的机构？为什么？如果不能，要如何才能使之具有确定的运动规律？（6 分） 3. 计算图 1 b 所示机构的自由度，并明确指出其复合铰链、虚约束和局部自由度。
若以凸轮为原动件，将高副进行低代后，把该机构划分为基本杆组，并判定该机构的级别。（15 分）
组，哪是第一类Ⅱ级组；并分别指出他们的外接运动副；并说明如何从原动件开始，依次求得各外接副的运动规律。（5 分）
重庆大学试卷
教务处 06 版
第2页共3页
1. 平面连杆机构的综合内容一般归结为哪三类，本题的综合是属于哪一类。 2. 当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共
审题人：
F
3
B 2C
D 1 ω1
5
A θ1
4E G
图2
6
命题时间：
1. 在图上求出瞬心 P56、P35、P34 及 P46，最后求出 3 构件的绝对瞬心 P36；并画出 C 点速度的方向线。（6 分）
2. 用相对运动图解法，求出 vc（用任意比例尺µv；要求写出求速度的向量方程）。（9
分） 3. 若改以 5 为原动件，用解析法对该机构进行运动分析。试指出：哪是第二类Ⅱ级
线的目的是什么？ 3. 图中的D′C′2 位置是根据什么原理，如何得到的？ 4. 用图解法，求出铰链点 B1 的位置（图 3 中的 B1 点是任意画出的一点），及连杆
BC、连架杆 AB 的长度 LBC、LAB。（10 分）
三、连杆机构设计（20 分）
图 3 所示为飞机起落架的机构简图，实线是表示起落架放下的位置，这时要求连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线（即要求 B1 点处于 AC1 的连线上）；虚线表示起落架收起的位置，这时 DC 由 DC1 转过α=90°到水平位置，对应的连架杆 AB 由 AB1 转过β=60° 到图示 AB2 的位置。现已知 LAD=520mm，LDC=340mm，γ=10°，试用图解法设计该机构。（20 分）

机械原理期末考试试卷(2019-2020-2)

贵州理工学院2019—2020学年第二学期考试试卷（A卷）机械原理注意事项：1. 请学生按要求在答题卡相应位置处填写学院、班级、学号及姓名。

2. 满分100分，考试时间为150分钟，开卷考试。

一、填空题（共10分,每空1分）1.机械原理研究的对象是。

2.从机构结构观点而言，任何机构是由原动件、机架、三部分组成。

3.瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度的重合点。

4.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的曲线。

5.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为6秒，试问摇杆空回行程所需时间为秒。

6.假设由计算得到V A＝6m/s，在速度图上用长度为pa=60mm的线段来表示，则其速度比例尺μv为m/s/mm。

7.并联机组中，若组成机器的单机效率各不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η满足关系式: 。

8.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35mm，BC＝60mm，CD＝55mm, AD ＝85mm，当AD为机架时是机构；当AB为机架时是机构；当BC为机架时是机构。

二、选择题（共20分,每小题2分）1．一个K大于1的铰链四杆机构与K等于1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程速比系数K ( )。

A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 2．基本周转轮系是由( )构成。

A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮C．行星轮、行星架和太阳轮 D．行星轮、惰轮和行星架3．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是( ) 。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动4. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。

A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于( )。

A．m+1 B. m+2 C. m-1 D. m6. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作( )。

机械原理期末测试题及答案

一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。

( n )2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。

( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

( y )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( y )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。

( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

3．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。

即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。

机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带计算器、绘图仪器入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。

4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节周期性速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在高速轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零；而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和及惯性力偶矩之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于同一直线上。

4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是极点。

速度影像和加速度影像原理只适用于同一构件。

5、当机械的效率0≤η时，机构则发生自锁。

三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。

各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。

试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。

机械原理期末考试题库

第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。

1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。

1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。

1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。

1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。

若不能成为机构，请提出修改办法。

1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。

1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。

（2）高副低代必须满足的条件是，。

1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。

如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。

1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。

1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。

机械原理期末试卷+答案1

q=9 或 12。）
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。

答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。

答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。

答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。

答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。

答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。

（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。

（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。

（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。

（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。

（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。

答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。

重庆大学本科阶段机械原理试题shiti4_ans

L L H
J I H G E D L K A O B E D C C F F J I H L K H
O B
AHale Waihona Puke Ⅱ级机构1.二、连杆机构运动分析
vC C 2 3 D 1 A
P36 F P35
B
ω1 θ1
P34 4
5 E P46
∞
2.
P56 6 c
G
大小？ ω L ？方向 √ ⊥AB ⊥BC p b 3. 构件 1、2 为第一类Ⅱ级组，外接运动副为 A、C；构件 3、4 为第二类Ⅱ级组，外接运动副为 F、E。运动分析步骤：由原动件求得 F 点运动规律→调用第二类Ⅱ级组运动分析程序求得 E、C 点运动规律。三、连杆机构设计连杆机构设计 1. 实现刚体给定位置的设计、实现预定运动规律的设计和实现预定轨迹的设计。本题的综合是属于实现给定运动规律的设计。
一、结构设计题 1. 两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统称为运动链。机构是人为的实物组合体，且组成机构的各运动实体之间具有确定的相对运动。在运动链中将某一构件固定，让另一个（或几个构件）按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。 2. 图 1a 中的系统不能成为机构，因为 n=4，p =5，F=3×4−2×5=2，各构件无确定相对运动。该系统需要两个原动件，才能使之具有确定的运动规律。 3. H 处为复合铰链，G、F 之一为虚约束，滚子绕自身轴线的转动为局部自由度。 n=8，p =11，p =1，F=3×8−2×11−1=1
1 AB
vC = vB + vCB
当起落架放下处于准备着陆的位置时，要求这时的连杆 BC 与另一连架杆 AB 共线的目的是使机构处于死点位置，机轮着地时产生的巨大冲击力不会使从动件反转，从而保持支撑状态。 3. 图中的D′C′ 是根据低副运动的可逆性，应用反转法原理，将 ADC 绕 A 点逆时针方向转动 60°得到的。 4. 连接 C C′ ，作其中垂线，与 AC 交于 B 点。

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。

A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。

2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。

4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。

四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

机构中的原动件如图所示。

2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。

(2)机械原理试题A

重庆大学机械原理课程试卷2009 ~2010学年第二学期开课学院：机械工程课程号： 11028430 考试日期： 2010.6.5 考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）1. 在图1-1所示机构中，凸轮为一圆盘，铰链A 、B 、C 共线，AB =BC =BD 。

（1）计算该机构自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（9分）（2）画出该机构的低副替代机构。

（3分）2. 试画出图1-2所示机构的基本杆组（必须将构件代号标注在基本杆组中），并确定机构的级别。

（3分）二、平面连杆机构分析与设计（30分）1. 确定图2-1所示机构在图示位置的全部瞬心。

若曲柄1的角速度ω1已知，写出计算构件3的角速度ω3的表达式；（8分）2. 画出机构在图示位置的传动角γ；（2分）命题人：机械原理教学组组题人：秦伟审题人：秦伟命题时间：2010.5教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密图1-2图2-1图1-13. 在图2-2所示机构中，已知=45°，=10rad/s ，逆时针方向，l AB =400mm ，=60°，试用相对运动图解法求构件2的角速度、构件3的速度v 3和加速度a 3（要求列出矢量方程，画出速度多边形和加速度多边形）；（10分）4．给定摇杆长度及两极限位置如图2-3所示，图中，μl =0.002m/mm ，要求机构的行程速比系数K =1.5，机架长度l AD =45mm ，试设计曲柄摇杆机构（直接在图2-3上作图，保留作图线，求出l AB 和l BC 的值）。

（10分）三、凸轮机构分析（10分）1. 试在图3中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、从动件的最大行程h 、凸轮逆时针转至轮廓线上点A （点A 位于凸轮轮廓线的直线段上）与滚子接触时，从动件位移s 和机构压力角α；（6分）2. 凸轮的推程角Φ =?、回程角Φ'=?（4分）四、齿轮机构参数计算（10分）在图4所示齿轮机构中，己知各直齿圆柱齿轮模数均为2mm ，各轮的齿数分别为：z 1=15，z 2＝32，z 2'=20，z 3＝30。