位移计算的一般公式
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位移计算的一般公式
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位移计算的一般公式
(一)位移计算的一般公式
利用虚功原理求结构位移需要两个状态:实际位移状态
和虚设力状态。要求的位移是由给定的荷载、温度变化和材料胀缩、支座移动和制造误差等因素引起的,以此作为结构的实际位移
状态;再虚设一个恰当的力状态,即在所求位移处沿所求位移方向加相应的单位荷载,让虚设力在实际位移上作功,利用虚功
方程即可求得所求位移。这种计算位移的方法称为单位荷载法。
利用单位荷载法,由虚功方程(1-3)可得平面杆件结构位移计
算的一般公式
(1-4) 式中:和、、——虚设单位荷载引起的支座反力和微段上的内力;
和、、——实际位移状态中支座位移和微段上的变形。
公式(1-4)适合静定结构和超静定结构、弹性体系和非弹性体系在各种因素下产生的位移计算。
【注意】采用单位荷载法求结构位移,应注意以下几点:(1)每假设一个虚拟状态,只能求出一个未知位移;
(2)所加的单位荷载应与所求位移相对应;
(3)虚设单位荷载的指向可以任意假定,结果为正,说明所假设单位荷载方向与实际位移方向相同;结果为负,则说明与实际位移相反。
(二)荷载作用下的位移计算公式
计算荷载作用下的位移时,式(1-4)中的应变、、0是由荷载引起的,可按下列顺序求出:
荷载——内力——应力——应变
下面列出在荷载作用下,静定结构的单位位移的具体计算步骤:
(1)根据荷载情况,求出结构各截面的弯矩、剪力、轴力。(2)根据内力,求出相应的弯曲、拉伸和剪切应变:
(1-5a)
(1-5b)
(1-5c)
式中:E和G分别为材料的弹性模量和剪切弹性模量:A和I分别是杆件截面的面积和惯性矩。EI、GA、EA分别是杆件截面的抗弯、抗剪、抗拉刚度;是剪应力分布不均匀系数。
(3)将式(1-5)代入式(1-4),即得到在荷载作用下的位移计算公式
(1-6)须指出:上式(1-6)只适用于线弹性平面杆系结构。
关于内力的正负号可规定如下:
●轴力——以拉力为正;
●剪力——使微段顺时针转动者为正;
●弯矩——只规定乘积的正负号。当与
使杆件同侧纤维受拉时,其乘积取正值。
按照保留主要影响忽略次要影响的原则,从式(1-6)可以得到各类特殊结构形式相应的简化公式。
(1)梁和刚架
位移主要是弯矩引起的,轴力和剪力的影响较小,因此位移公式可简化为:
(1-7)
(2)桁架
各杆只受轴力,而且每根杆的截面面积A以及轴力和沿杆长一般都是常数,因此位移公式可简化为:
(1-8)
(3)桁梁组合结构
梁式杆件主要受弯曲,桁式杆件只受轴力,故位移公式可简化为:
(1-9)(4)拱
对于扁平拱,其位移公式为:
(1-10a)对于一般实体拱,其位移公式为:
(1-10b)
(三)支座移动引起的位移计算公式
(1-11)
当与相应支座位移c方向一致时,其乘积取正号,反之取负号。
(四)温度改变引起的位移计算公式
(1-12)式中为材料的线膨胀系数;h为杆件截面高度;为杆件轴
线处温度改变值;为杆件两侧温度改变的差值。
对于等截面直杆,当、、在一根杆件范围内为常数时,式(1-12)可改写成下列形式:
(1-13)式中、分别为图和图的面积。当实际温度变形与虚拟状态的变形一致时,其乘积为正,反之为负。即如以升高为正,则以拉力正;如取绝对值,则使高温面受拉的M为正,即高温侧的为正。
(五)静定桁架由于制造误差引起的位移计算公式
(1-14)
式中为杆件的制造误差,规定伸长为正,缩短为负;规定拉力为正,压力为负。