海德汉系统 PPT

（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
14.具有电压安全包；
15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;
16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器， 带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮；
3.系统：海德汉iTNC 530控制系统
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
2.参数
1.行程X=650，Y=650，Z=560; 2.电主轴，SK40刀柄； 3.主轴转速10000rmp； 4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm； 5.立式主轴； 6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大
刀具重量8kg。 7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm
特点
ITNC530是多功能数控 系统；
ITNC530非常灵活，无 论是面向车间编程还是 脱机编程功能一样强大。
多功能铣床:用 HEIDENHAIN对话格式， 或SMART.NC操作模式在 车间编程。程序向上兼 容。用HEIDENHAIN3-D 测头快速设定工件。电 子手轮。
（6） 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提Hale Waihona Puke Baidu供给后续的位置回路。大
iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位 置过滤器，比如单过滤器（Standard filter）、双 过滤器（Expanded filter）和高速过滤器（HSC filter）。
系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态 性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数 完成。当然，为尽可能地充分发挥机床本身的动态性 能，海德汉公司提供了一系列的调试工具，可以方便 各机床制造商进行调试。
海德汉系统
分以下四个部分介绍
1 2参数 3系统 4特点
1.简介
面对灵活性和精度不断提高的要求， 完整加工重要性日益显著。基 DMG12年以上的铣车复合加工技术 （FD）, 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和车 削加工要求。
DMU 65 monoBLOCK®机床，包括配 置1,000 x 650 mm工作台的三轴机 型和配置高动态性能回转摆动分度 工作台的五轴机型，均可灵活扩展， 适用于从粗加工到精加工的所有铣 削加。
控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计 算都在DSP（数字信号处理器）中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于：保证伺服计 算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回 路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速 和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电 机和力矩电机）。 驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时，海德汉数控系统还具有很好的开 放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字 PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min;
9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min;
10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置，具有道具破损检测功能；
11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；
12. 30刀位刀库；
13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。