海德汉系统 PPT
(2020年整理)海德汉调试报告.pptx
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;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
MP 332.0 MP 332.1 MP 332.2
;Input: 1 to 16 777 215
: 2048.00000
;X 轴减速比 1:1,每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000
MP110 位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为 0,全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号
MP 110.0 MP 110.1 MP 110.2 MP 110.3 MP 110.4
:0 :0 :0 : 201 : 202
A 轴圆光栅接口 C 轴圆光栅接口
MP112 速度编码器的接口 MP 112.0 : 15 ;A 轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X15 接口 MP 112.1 : 16 ;C 轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X16 接口 MP 112.2 : 17 ;X 轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X17 接口 MP 112.3 : 18 ;Y 轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X18 接口 MP 112.4 : 19 ;Z 轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X19 接口 MP 112.5 : 20 ;主轴电机速度编码器接口;对应 CC6106 模块 X20 接口
MP120PWM 接口 例 SKW-1060A-5X 机床: MP 120.0 : 53 ;X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接 MP 120.1 : 54 ;Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接 MP 120.2 : 55 ;Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接 MP 120.3 : 51 ;A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接 MP 120.4 : 52 ;C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接 注:(1)根据参数 MP100 轴名称定义,MP120.0 对应 X 轴
海德汉系统介绍 (1)
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Correct contour Correct feed rate at the tool tip
五轴联动功能/TCPM 功能的应用可能
Zhou Xiuling
速度控制选项
角度值控制选项
路径控制选项
Compensational movement
For 45° tilting axis, the angles must be defined with spatial angles.
Zhou Xiuling
海德汉系统主要特点
新一代海德汉数控系统 高速加工 · 五轴联动加工 智能化 友好人机界面
系统基本类型(铣类)
Zhou Xiuling
TNC 124----线切加工
TNC 310/TNC 320 轮廓加工( 10V)
iTNC 530----全数字系统(整套)
Current hardware platform with MC 42x
Acceleration Processes with a Jerk
Z Geometric path
Zhou Xiuling
Deviations (enlarged) Direction of motion 0.01 mm
X Speed [m/min]
Time [s]
Acceleration Processes with Jerk Control
PLC I/Os
Axes
Rotary encoders Spindle
Position encoders
Байду номын сангаас
TS + TT touch probes
HSC概念
Zhou Xiuling
海德汉数控系统培训与支持说明书
![海德汉数控系统培训与支持说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/67aebc07a9956bec0975f46527d3240c8447a1cc.png)
71 + 11/2020森德监狱实习培训点亮未来。
CNC PILOT 640简化标准加工任务。
我们的编程技巧提供TNC更多用法。
刊首语尊敬的读者:在当前形势下,每位读者在每一天都亲历着新发展和新挑战:如何保持客户联系?如何保持支持服务能力,以满足当下的任务要求,甚至更好地满足未来任务的要求?如何高效率地管理工作流程? 为回答这些问题及其它问题,我们为海德汉数控系统用户提供支持,包括专业技术培训和专业技术认证,也包括在培训、展会和用户日的活动中为用户个人提供支持。
然而,当前的形势已经影响到这些活动的进行。
三月份以来,德国总部的培训中心无法开课,5月11日前也无法复课,在满足当前防疫要求的情况下,仅能开设非常有限的课程。
另外,拜访现在也都受到跨境限制,我们无法进入贵公司。
为此,我们正在用数字媒体提供培训和客户咨询。
无需进行复杂软件安装,您可在办公室、家中,甚至旅行中用计算机、平板电脑和智能手机运行HIT 3.0多媒体学习系统,进行实习培训和继续教育的Klartext对话式NC数控编程学习。
高级课堂版为指导员和教师提供所需的功能,可轻松管理注册学员、管理学习小组、分发自编材料和甚至进行在线测验。
该解决方案已被许多职业学校、职业培训机构和培训车间采用,使用HIT 3.0作为数字化教学的培训平台。
此外,如果您有任何有关海德汉产品及其应用的问题,请您随时致电联系我们的热线电话。
当然,TNC俱乐部团队也为您提供支持。
对于重要的生产问题,我们也开通Webex会议,为您在线解决问题。
数字化为我们提供许多全新的交流和培训解决方案,现在,我们非常高兴能与您保持联系!更重要的是,我们期待着与您再次面对面地讨论。
请您保重!祝您阅读愉快!2法律信息出版方约翰内斯·海德汉博士公司 邮政编码126083292 T raunreut,德国 电话:+49 8669 31-0 编辑Ulrich Poestgens(负责人),Judith Beck(TNC俱乐部)E-mail:******************Klartext网址:平面设计Expert Communication GmbH Richard-Reitzner-Allee 1 85540 Haar,德国www.expert-communication.de照片提供第33页:Pixabay第35页:Michael Sigwarth博士(KIS) 所有其他图片:© 约翰内斯•海德汉博士公司 目錄最大限度增加主轴工作时间舒伯特公司用“状态监控”软件将自动化的生产机床接入网络。
海德汉系统
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(4)在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外, 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 (5) 加加速控制(Jerk) 要机床具备良好的加减速功能,必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工,同时又能达到机 床良好的加减速性能。
(2)程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能,实现短的程序段处理时间(0.5ms)和短 的各控制回路周期(位置环周期为100 s)以及各类 插补(直线/圆弧/螺旋线/样条)。 (3)轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段(可通过机床参数设置)预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化,来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时, iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿,包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面,如果要实现高速、高精和高表 面质量加工,在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性: (1)全数字驱动技术 在强大硬件的支持下,iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时, 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴,控制器本身包含了主机单元(MC) 和控制单元(CC)两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统(HEROS)下完成,而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机,它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能,同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的,这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 (Ethernet/RS232/RS422/USB等),所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
海德汉530系统p1
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2.3 S主轴速度S 进给速度F和辅助功能M ..... 21 功能..... 21 输入数值..... 21 改变主轴速度和进给速度..... 21
您的机床上可能没有提供的TNC功能包括
3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓
请与您的机床制造商联系 以熟悉您的机床的特性
许多机床制造商 以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课 程 我们推荐这些课程 因为这是提高您的编程能力和 与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径
TNC 型号 软件和特性
本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性
TNC型号 iTNC 530 iTNC 530E
NC软件号 340 420-xx 340 421-xx
后缀E表示TNC的出口版本 TNC的出口版本具有以下 限制
可同时在不超过4个轴上进行直线移动
机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性 本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供
探头循环用户手册
在另外手册中描述了所有探头功能 如果需 要该用户手册的拷80-xx
使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工 业化区域
HEIDENHAIN iTNC 530
I
NC软件340 420-xx新的特性
通过以太网连接TNC到Windows网络 参见第451 页的 设备特定网络设置
V
VI
1 概述 ..... 1
1.1 iTNC 530 ..... 2 编程 HEIDENHAIN对话 符合ISO格式..... 2 兼容性..... 2
海德汉调试报告.pptx
![海德汉调试报告.pptx](https://img.taocdn.com/s3/m/2b0044c56bec0975f465e296.png)
;Y 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
: 2048.00000 ;Z 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP 332.3 MP 332.4
: 3.686400000E+05 ;A 轴减速比 1:180,转台每圈电机编码器脉 冲数
: 3.686400000E+05; ;C 轴减速比 1:180,转台每圈电机编码器 脉冲数
书山有 路
调试记录总结
主要内容:机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化
激光测试螺距补偿操作方法 AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复 一. 机床基本参数的设定与修改 1、 修改参数
按 键输入参数号码然后按 例如:将 MP7230.0 改为 15,按 面。
2
书山有路
(4)根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便,首先定义 PWM 接口, 然后对应出下列关系:
X51—-X15---X201-----A 轴 X52—-X16---X202-----C 轴 X53—-X17---X203-----X 轴 X54—-X18---X204-----Y 轴 X55—-X19---X205-----Z 轴 X56—-X20---X206-----主轴 电机每转的直线距离/旋转角度 例:TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1:1,丝杠螺距 10mm,A、C 轴传动比 1:180
;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
MP 332.0 MP 332.1 MP 332.2
;Input: 1 to 16 777 215
: 2048.00000
海德汉 五轴定向加工编程 课件
![海德汉 五轴定向加工编程 课件](https://img.taocdn.com/s3/m/236b0096a98271fe900ef965.png)
重点:五轴编程的基本步骤和基本注意事项
难点:PLANE 功能(定义空间角)在五轴编程中的应用
项目八 五轴定向加工(3+2)
本 节 编 程 任 务 图
项目八 五轴定向加工(3+2) 一、倾斜面加工概述
倾斜面加工,又称五轴定向加工或3+2定向加工,是指机床的三个线 性轴联动,两个旋转轴摆到一定角度后在进行的加工方式。
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
(1)在已旋转一次的坐标系中输入原点
(2)在已旋转二次的坐标系中输入原点
项目八 五轴定向加工(3+2)
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式(系统功能)
2、循环19功能(CYCLE 19功能,程序控制倾斜,定义刀轴倾斜角)
2.3 CYCLE 19功能编程步骤
TNC 的“ 倾斜加工面” 功能相当于坐标变换。加工面总垂直于刀具 轴方向。
海德汉TNC640数控系统一般通过手动倾斜或者程序控制倾斜实现倾 斜面加工。
项目八 五轴定向加工(3+2)
一、倾斜面加工概述
TNC 不能倾斜工件坐标系,只摆动旋转轴(与机床有关),如果需 要确定机床轴旋转方向,适用以下条件:
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式(系统功能)
2、循环19功能(CYCLE 19功能,程序控制倾斜,定义刀轴倾斜角)
2.2 CYCLE 19功能坐标系变换步骤
(1)原点在旋转中心
(2)原点不在旋转中心
项目八 五轴定向加工(3+2)
二、海德汉TNC640实现倾斜面加工方式(系统功能)
2、循环19功能(CYCLE 19功能,程序控制倾斜,定义刀轴倾斜角)
项目八 五轴定向加工(3+2)
海德汉系统详解 -回复
![海德汉系统详解 -回复](https://img.taocdn.com/s3/m/6e90046c905f804d2b160b4e767f5acfa1c783c6.png)
海德汉系统详解-回复海德汉系统是一种广泛应用于工程、制造和建筑行业的软件系统,具有高度可定制化的特点,能够帮助用户进行项目管理、资源规划、物料控制和质量管理等各项工作。
本文将详细介绍海德汉系统的概念、功能和应用场景,并逐步解答读者关于该系统的疑问。
一、海德汉系统的定义海德汉系统是一种基于计算机技术的综合管理软件系统,旨在提高工程、制造和建筑行业的生产效率和管理水平。
通过将各个环节与流程进行集成,海德汉系统能够实现对项目的全程管理,并对各项资源进行合理配置和利用。
二、海德汉系统的功能1. 项目管理:海德汉系统可以进行项目计划的制定与跟踪,包括项目进度、工期等方面的管理。
用户可以通过该系统对项目各个阶段的任务进行分配和调整,以确保项目按时完成。
2. 资源规划:海德汉系统可以对人力资源、物料资源和设备资源进行规划和调度。
通过对资源的合理分配和利用,可以最大程度地提高生产效率,降低成本。
3. 物料控制:海德汉系统可以对物料的采购、入库、出库、库存等进行全面管理。
用户可以通过该系统进行物料需求的分析和预测,以确保物料供应的及时性和准确性。
4. 质量管理:海德汉系统可以进行质量控制和质量检验。
用户可以通过该系统对产品或工程的质量进行监控和评估,及时发现和修正质量问题,提高产品的质量水平。
5. 成本控制:海德汉系统可以对项目的成本进行核算和控制。
用户可以通过该系统实时了解项目的成本情况,对成本进行预测和分析,以便及时采取相应的措施,降低成本。
三、海德汉系统的应用场景海德汉系统主要应用于各种规模的工程、制造和建筑项目,包括但不限于以下几个方面:1. 建筑行业:海德汉系统可以用于建筑项目的全过程管理,包括项目计划、进度控制、资源调配和质量管理等。
通过该系统可以实现对建筑项目的全面监控和管理。
2. 制造业:海德汉系统广泛应用于制造业的生产过程管理,包括生产计划、物料控制、质量管理和成本控制等。
通过该系统可以提高生产效率,降低成本,提高产品质量。
德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册
![德玛吉海德汉系统操作说明书-卓越教学手册](https://img.taocdn.com/s3/m/53a13194856a561253d36f06.png)
海德汉系统知识
![海德汉系统知识](https://img.taocdn.com/s3/m/5de79516a76e58fafab00322.png)
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海德汉系统知识
然而在使用海德汉编码器时是有着一定的步骤和方法的,常常在使用海 德汉编码器时,难免会遇上海德汉编码器出现故障的问题,当它出现故障时, 就有着一定的维修的能力,才能够让海德汉编码器更好去工作,以下是海德 汉编码器故障维修的方法介绍。 当海德汉编码器在使用时,如果出现故障的问题,首先需要对海德汉编 码器进行检查,看它出现故障的原因是什么。有可能在使用的过程中海德汉 编码器的电源链接没有连接好,那汉系统知识
海德汉/
海德汉系统知识
海德汉/
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(2)程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能,实现短的程序段处理时间(0.5ms)和短 的各控制回路周期(位置环周期为100 s)以及各类 插补(直线/圆弧/螺旋线/样条)。 (3)轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段(可通过机床参数设置)预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化,来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时, iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿,包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
14.具有电压安全包;
15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;
16.三维海德汉iTNC530控制系统,19“TFT彩色显示器, 带smartkey智能钥匙,处理器PentiumM1.8G,硬盘80G, 具有电子手轮;
3.系统:海德汉iTNC 530控制系统
2.参数
1.行程X=650,Y=650,Z=560; 2.电主轴,SK40刀柄; 3.主轴转速10000rmp; 4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm; 5.立式主轴; 6.最大刀具长度315mm,最大刀具直径160mm;最大
刀具重量8kg。 7.最大可加工工件尺寸直径650mm,高度500mm
控制单元(CC)最新的设计中集成了控制系统的所有伺 服控制回路(位置环/速度环/电流环),所有的伺服计 算都在DSP(数字信号处理器)中完成。从而测量元件 的反馈均集成在控制单元上。其优势在于:保证伺服计 算快速和实时要求,减小各伺服回路周期,减少各个回 路间的通讯延迟,可在位置回路实现高增益,实现高速 和高表面质量加工,并可很好地控制直接驱动(直线电 机和力矩电机)。 驱动配套:海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统。同时,海德汉数控系统还具有很好的开 放性能,能够连接第三方的变频器或电机,从组成全套 系统数字系统。由于iTNC 530特殊的控制单元设计,所 有的伺服运动控制均在控制单元中实现,其输出为数字 PWM信号,因而后续的变频器其主要为运算放大功能。
8.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min;
9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min;
10.具有红外测头,具有3D快速调整包以便快速恢复 精度设置,具有道具破损检测功能;
11.具有ATC功能,即加工任务快速编程参数选择;
12. 30刀位刀库;
13.具有冷却喷枪,可通过M功能实现实现气吹转换;
海德汉系统
分以下四个部分介绍
1 2参数 3系统 4特点
1.简介
面对灵活性和精度不断提高的要求, 完整加工重要性日益显著。基 DMG12年以上的铣车复合加工技术 (FD), 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和车 削加工要求。
DMU 65 monoBLOCK®机床,包括配 置1,000 x 650 mm工作台的三轴机 型和配置高动态性能回转摆动分度 工作台的五轴机型,均可灵活扩展, 适用于从粗加工到精加工的所有铣 削加。
特点
ITNC530是多功能数控 系统;
ITNC530非常灵活,无 论是面向车间编程还是 脱机编程功能一样强大。
多功能铣床:用 HEIDENHAIN对话格式, 或SMART.NC操作模式在 车间编程。程序向上兼 容。用HEIDENHAIN3-D 测头快和交流
可以互相讨论下,但要小声点
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面,如果要实现高速、高精和高表 面质量加工,在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性: (1)全数字驱动技术 在强大硬件的支持下,iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时, 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴,控制器本身包含了主机单元(MC) 和控制单元(CC)两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统(HEROS)下完成,而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机,它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能,同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的,这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 (Ethernet/RS232/RS422/USB等),所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
(4)在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外, 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 (5) 加加速控制(Jerk) 要机床具备良好的加减速功能,必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工,同时又能达到机 床良好的加减速性能。
(6) 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后,产生名义位置值提 供给后续的位置回路。大
iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位 置过滤器,比如单过滤器(Standard filter)、双 过滤器(Expanded filter)和高速过滤器(HSC filter)。
系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态 性能确定采用哪种过滤器,它可通过设置不同的参数 完成。当然,为尽可能地充分发挥机床本身的动态性 能,海德汉公司提供了一系列的调试工具,可以方便 各机床制造商进行调试。