最新几个开环与闭环自动控制系统的例子
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——的这个活动没有影响; 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,的系统 举例:调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图: 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统 控制量控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量 输入量 (定时时间) 控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量 控制量(压缩空控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量 被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
开环闭环控制系统方框图
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 (水流量)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 (设定的温度)(设定的温度)
被控量
—80℃) 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量。
闭环控制系统的例子及原理
闭环控制系统的例子及原理1. 家里的空调不就是个闭环控制系统嘛!它就像一个贴心的小管家,时刻感知着室内的温度。
当温度高了,它就会自动制冷,让室内变凉快;等温度低了呢,就停止制冷。
原理呢,就是通过温度传感器采集信息,反馈给控制系统,然后控制系统来指挥空调运行,这不是超厉害吗?2. 你看那电饭煲也是呀!它可以精确地控制煮饭的温度和时间呢。
比如水多了就煮久一点,水少了就调整温度,这不就是在自我调节嘛。
它的原理就是有个温度感应器和定时器之类的,能随时作出反应,简直就像个聪明的小厨师!3. 汽车的定速巡航系统不也很神奇嘛!开启后,就能保持一个稳定的速度行驶。
这不就是它自己在监控和调整速度呀。
它的工作原理就是通过各种传感器来掌握车速等信息,然后让车稳稳地跑,多牛啊!4. 咱们骑的电动车的速度控制系统也是哟!你想啊,你拧动把手,它就能根据你的要求加速减速。
原理就是把手的信号传递给控制系统,然后控制系统来决定给电机多少电,就像个很听你话的小跟班!5. 家用的智能马桶是不是没想到也是呀!它会自动调节水温啊、冲洗强度啥的。
它能根据你的设置和使用情况来调整,和闭环控制系统原理一样呢,有各种传感器在默默工作,太有意思啦!6. 哎呀,自动灌溉系统也是呢!它可以按照设定好的时间和湿度来给植物浇水。
它能知道土地干了还是湿了,然后决定浇不浇水,这多神奇。
就是通过湿度计之类的东西来感应,然后让系统作出正确的决定,就像个勤劳的园丁!7. 人体自身不就是一个超复杂的闭环控制系统嘛!比如体温调节,热了就出汗散热,冷了就打哆嗦产热。
这是身体内部各种机制在协同工作呀,多了不起。
就像一个无比精密的大机器在运作,真的很让人惊叹啊,不是吗?8. 再来看看工厂里的自动化生产线,那也是厉害得很呢!它可以精确地完成各种任务,有一点偏差就会自动调整。
这不就是有一双眼睛在时刻盯着嘛。
其原理就是通过一系列的检测和控制装置来保障生产的顺利进行,就像是一支训练有素的队伍在高效工作呀!总之,闭环控制系统真是无处不在,它们让我们的生活变得更加方便和智能呀!。
开环闭环控制综合系统方框图
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量6、十字路口红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量控制量12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、依据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、一般全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 输入量 (压力传感器是否测到控制量18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、一般电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理控制量控制量 控制量给定量给定量2、投篮3、供水水箱水位自动控制系统4、加热炉温度自动控制系统5、抽水马桶自动控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量 (设定水位)6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统给定量被控量房内实给定量被控量控制量给定量 被控量控制量9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量 冰箱实给定量 (设定温度)被控量 粮库内给定量控制量给定量控制量。
开环控制的例子
开环控制的例子开环控制是一种基本的控制系统结构,它通过将输入直接应用于系统,并不考虑系统的输出来实现对系统的控制。
在开环控制中,控制器的输出不会受到系统输出的影响。
下面是一些符合标题要求的开环控制的例子:1. 浇花系统:考虑一个自动浇花系统,它根据预先设定的时间间隔和浇水时间来控制水泵的开启和关闭。
无论花盆是否需要水,系统都会按照设定的时间间隔来进行浇水操作。
这是一个典型的开环控制系统,因为系统并不关心花盆是否实际需要水。
2. 灯光控制:在一个办公室里,灯光控制系统可以根据预先设定的时间表来控制灯的开启和关闭。
无论房间内是否有人,系统都会按照时间表来进行控制。
这也是一个开环控制系统,因为系统并不关心房间内是否有人。
3. 水温控制:在一个恒温房间里,温度控制系统可以根据预先设定的温度来控制加热器的开启和关闭。
系统会根据当前温度与设定温度的差异来判断是否需要调整加热器的状态。
这是一个开环控制系统,因为系统并不知道实际温度是否达到了设定温度。
4. 电梯控制:电梯控制系统可以根据乘客的请求来控制电梯的运行。
当乘客按下楼层按钮时,系统会根据乘客的请求来选择合适的电梯。
这是一个开环控制系统,因为系统并不知道电梯当前的位置和负载情况。
5. 窗帘控制:智能家居系统可以根据预先设定的时间表来控制窗帘的开启和关闭。
无论房间内的光线强弱如何,系统都会按照时间表来进行控制。
这也是一个开环控制系统,因为系统并不关心房间内的实际光线强度。
6. 喷涂机器人:在汽车制造工厂中,喷涂机器人可以根据预先设定的路径来进行喷涂操作。
机器人会按照设定的路径进行运动和喷涂,无论工件的实际形状如何。
这是一个典型的开环控制系统,因为系统并不关心工件的实际形状。
7. 矿井通风系统:矿井通风系统可以根据预先设定的风量来控制风机的运行。
无论矿井内的氧气浓度如何,系统都会按照设定的风量来进行控制。
这也是一个开环控制系统,因为系统并不关心矿井内的实际氧气浓度。
生活中开环控制和闭环控制的例子
生活中开环控制和闭环控制的例子
1. 咱就说,开车的时候,你设定好速度保持匀速行驶,这就是开环控制呀!就像你朝着目标一路前进,不管路上有啥变化,你就按设定好的来。
比如说你定了时速 60 公里,那车就一直保持这个速度,除非你自己去改变,这多直接!
2. 唉呀妈呀,你想想冬天家里的暖气,这就是个闭环控制啊!室内温度低了,暖气自动加热,温度够了就停,这不就是像个小精灵一样在那调节嘛,多贴心啊!
3. 嘿,你们晓得不,空调也是啊!你设定个温度,它就自动调节,这不是闭环控制是啥?就像是个忠诚的卫士,时刻为你保持舒适的温度呢!
4. 哇塞,那电饭煲煮饭也是呢!你按下煮饭键,它就自己工作,煮好就停,这就是开环控制呀!多方便呀,也不用你一直盯着。
5. 可不是嘛,自动灌溉系统也是典型的闭环控制呀!它根据土壤湿度来决定是否浇水,就像一个勤劳的园丁,精心呵护着植物呢!
6. 咱平时骑的电动车的速度控制,不也是开环控制吗?你拧动把手,车就跑多快,多简单易懂呀!
7. 哎呀呀,那烤箱的温度控制也是闭环控制哟!它能保持设定的温度,让你的蛋糕呀、面包呀烤得恰到好处,多厉害!
8. 你看啊,智能灯的亮度调节也是哦,根据环境光自动变亮或变暗,这简直就是个聪明的小助手呀!
9. 对啦对啦,还有自动门呢!人一走近就开,人走了就关,这也是一种开环控制呀!多神奇呀!
我觉得生活中有这么多开环控制和闭环控制的例子,真的让我们的生活变得更加便利和智能了呢!科技真的太伟大啦!。
开环控制系统和闭环控制系统的例子
开环控制系统和闭环控制系统的例子
1. 你知道家里面的那种普通电扇吗?它就是开环控制系统的例子呀!你打开开关,它就一直转,完全不管周围温度啥样,只知道傻乎乎地转,这多直接!
2. 哎呀,那些自动贩卖机不也是嘛!你投了币,选择了商品,它就按照设定好的程序给你出货,根本不会因为你的喜好改变而改变,这是典型的开环控制系统呀!
3. 咱再想想,公园里的那种定时喷泉,到点就喷,管它有没有人看呢,可不就是开环控制系统嘛,多么形象!
4. 像空调的温度控制系统就是闭环控制系统啦!它会感知室内温度,热了就制冷,冷了就制热,这多贴心啊,不停地调整来让你舒服!
5. 还有啊,你想想汽车的定速巡航,它能根据车速的实际情况去调整油门,让车保持在设定的速度,这可是闭环控制系统在发挥作用呢!
6. 你家里如果有那种智能扫地机器人,它在清扫的过程中会根据环境去改变路线,避免碰撞,这就是闭环控制系统呀,多厉害!
7. 血压计不也是嘛!它能实时测量你的血压,然后告诉你结果,这就是一个不断反馈和调整的过程,闭环控制系统就在为你的健康服务呢!
8. 很多工厂里的生产线上的自动控制系统也是闭环的呀!它会根据产品的质量情况去调整生产参数,这不就是在努力做到最好吗,就像人一样会自我改进!
9. 智能灌溉系统也挺神奇的哟!它可以根据土壤的湿度来决定要不要浇水,多智能呀,绝对是闭环控制系统的优秀代表呢!
我觉得开环控制系统和闭环控制系统都有各自厉害的地方,在我们生活中真的太重要啦!它们让我们的生活变得更加方便、高效和智能呢!。
生活中闭环控制的例子及其工作原理
生活中闭环控制的例子及其工作原理
闭环控制也称为反馈控制,在生活中有很多应用。
它通过测量系统输出并调节输入来达成预期效果。
下面介绍几个常见的闭环控制的例子及其工作原理。
1. 空调系统
空调系统是一个广泛应用闭环控制的例子。
当温度传感器测量室内温度高于设定温度时,系统会自动调节空调机组以降低室内温度。
当室温达到设定温度后,控制系统关闭空调机组,防止温度过低。
这个过程中,系统不断检测并调整空气质量,以确保室内空气清新舒适。
2. 水箱自动灌溉系统
在农业生产中,为了保证作物生长,常常需要用到水箱自动灌溉系统。
这个系统会通过土壤湿度传感器检测土壤水分,根据检测结果调节阀门控制水流的供应。
当土壤水分过低时,系统自动开启阀门供水,当土壤水分达到设定值时,系统自动关闭阀门以免过度浇水。
3. 火车轮轴压力监控系统
火车轮轴压力监控系统可以帮助保障列车行驶安全。
系统通过监测轮轴压力变化来检测轮轴摩擦等异常,确保列车运行平稳。
当轮轴压力异常时,系统会自动停车并报警以保证列车安全。
这些示例说明了闭环控制在自动调节、追踪目标、预警反应等方面的优势。
其原理基础是运用感知技术、信息反馈、逻辑判断以及动态调整等手段,自适应控制系统以实现优化控制。
其中分为开环控制和闭环控制,前者没有了解系统反馈的信息,只控制输入,后者则通过测量与系统连通的输出来调整输入,来达到预期效果。
因此,在生活和工业生产中,闭环控制是非常实用的方案。
它可以提高系统的稳定性和可靠性,减少人工干预和人为错误,提高效率,降低成本,提高生产能力,实现更好的节能效果。
生活中开环控制系统的例子
生活中开环控制系统的例子
开环控制系统是指系统对外部扰动不作出反应,根据预定的规律进行操作。
下面是生活中常见的开环控制系统的例子。
1. 烤箱烤面包
烤箱烤面包是一种常见的开环控制系统。
在烤箱中烤面包时,我们将面包放入烤箱并设置烤箱的时间和温度,烤箱就会按照我们预设的规律进行加热。
2. 倒水
倒水也是一种开环控制系统。
当我们倒水时,我们会依据水杯的大小和倾斜角度来控制水的流量和流速,而不会去考虑水的密度、温度等因素的影响。
3. 电视遥控器
电视遥控器也是一种开环控制系统。
当我们按下电视遥控器上的按键时,信号会发送给电视机,并且电视机会根据按键所对应的指令进行操作。
4. 饮水机
饮水机也是一种开环控制系统。
当我们在饮水机中按下水杯,系统会按照预设的规律进行出水,而不会考虑用户是否已经拿走了水杯。
5. 停车场指示牌
停车场指示牌也是一种开环控制系统。
当停车场内的车位已满时,指示牌会自动显示“满位”,并且系统不会对停车场内的车辆做出任何响应,车辆需要自行寻找其他停车位。
总的来说,开环控制系统在生活中广泛存在,我们可以通过预设的规律来控制系统的操作,从而实现特定的功能。
然而,与闭环控制系统相比,开环控制系统更容易受到外部因素的干扰,因此我们需要更加注意系统的预设规律是否合理,以确保系统的正常运行。
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子
日常生活中的开环和闭环控制系统的例子开环控制系统和闭环控制系统是控制工程中常用的两种控制方式。
开环控制系统是指输出不受控制系统内部状态的影响,而闭环控制系统是指输出受控制系统内部状态的影响。
下面将从日常生活中的例子来详细介绍这两种控制系统。
1. 音响控制系统:开环控制系统:当我们使用遥控器调节音响音量时,开环控制系统会根据我们的指令直接调节音响的音量,而不会考虑当前音量是否合适。
闭环控制系统:当我们使用有音量调节功能的耳机时,闭环控制系统会通过内置的传感器检测当前的音量,并根据我们的指令调整音量大小,使得输出音量达到我们期望的水平。
2. 温度调节器:开环控制系统:当我们使用普通的电风扇来调节室内温度时,开环控制系统会根据我们的指令调节风扇的风速,但无法感知室内温度是否达到我们期望的温度。
闭环控制系统:当我们使用具有温度传感器的空调来调节室内温度时,闭环控制系统会通过感知室内温度,并根据我们的指令调整制冷或制热模式,从而使得室内温度稳定在我们期望的范围内。
3. 洗衣机:开环控制系统:当我们使用普通的洗衣机洗衣服时,开环控制系统会按照我们的指令进行洗涤和漂洗等操作,但无法感知衣物的清洁程度。
闭环控制系统:当我们使用具有传感器的智能洗衣机时,闭环控制系统会通过感知洗涤水的浑浊度来判断衣物的清洁程度,并根据我们的指令调整洗涤和漂洗的次数,从而使得洗衣效果更好。
4. 自动灯控系统:开环控制系统:当我们手动控制灯的开关时,开环控制系统会根据我们的指令直接打开或关闭灯,而不会考虑当前环境的亮度。
闭环控制系统:当我们使用具有光敏传感器的自动灯控系统时,闭环控制系统会通过感知环境的亮度,并根据我们的指令调整灯的亮度,使得室内光照始终保持在一个合适的水平。
5. 汽车巡航控制系统:开环控制系统:当我们在高速公路上使用定速巡航功能时,开环控制系统会根据我们的指令维持车辆的恒定速度,而不会考虑前方交通情况。
闭环控制系统:当我们使用具有雷达传感器的自适应巡航控制系统时,闭环控制系统会通过感知前方车辆的距离和速度,并根据我们的指令调整车辆的速度,以保持与前车的安全距离。
开环控制的例子
开环控制的例子开环控制是一种基本的控制方法,它通过输入信号直接控制输出,而不考虑系统本身的状态。
下面将列举10个以开环控制为例的应用场景。
1. 音响系统:在音响系统中,用户通过调节音量旋钮来控制音量的大小。
这是一个典型的开环控制系统,用户的输入直接控制了音响输出的音量,而不考虑音响系统本身的状态。
2. 灯光控制:在剧场或演唱会等场合,灯光控制通常采用开环控制。
灯光师根据需要手动调整灯光的亮度和颜色,以达到艺术效果。
3. 电风扇控制:电风扇的开关通常是一个开环控制系统。
用户手动打开或关闭电风扇开关,控制电风扇的工作状态。
4. 电视遥控器:电视遥控器是一个典型的开环控制系统。
用户通过按下不同的按键来控制电视的功能,如频道切换、音量调节等。
5. 洗衣机:洗衣机的控制系统通常是一个开环控制系统。
用户根据需要选择洗衣机的工作模式和时间,洗衣机按照用户的设置进行工作。
6. 电磁炉:电磁炉的控制系统通常是一个开环控制系统。
用户通过调节电磁炉的功率来控制烹饪的时间和温度。
7. 自行车:自行车的控制系统是一个典型的开环控制系统。
骑行者通过踩踏脚踏板来提供动力,控制自行车的速度和方向。
8. 电梯:电梯的控制系统通常是一个开环控制系统。
用户通过按下楼层按钮来控制电梯的运行方向和停靠楼层。
9. 飞机:飞机的控制系统是一个复杂的开环控制系统。
飞行员通过控制操纵杆和脚踏板来控制飞机的姿态、速度和方向。
10. 汽车:汽车的控制系统也是一个复杂的开环控制系统。
驾驶员通过转动方向盘、踩踏油门和刹车来控制汽车的行驶方向和速度。
总结:开环控制是一种简单直接的控制方法,适用于一些简单的控制任务。
然而,开环控制没有考虑系统本身的状态和外部干扰的影响,容易受到环境变化和系统误差的影响。
因此,在一些对控制精度和稳定性要求较高的应用中,通常需要采用闭环控制来实现更精确的控制。
闭环控制系统的例子及工作原理
闭环控制系统的例子及工作原理1. 家里的空调不就是一个闭环控制系统嘛!它就像一个勤劳的小管家,时刻感知着室内的温度。
工作原理呢,就是温度传感器检测到室内温度过高或过低,然后把信息传给控制系统,控制系统就下达指令给空调,让它制冷或制热啦,直到室内温度达到设定的舒适范围。
哎呀,真的是太方便了!2. 你看那自动驾驶的汽车,这也是超级酷的闭环控制系统的例子哟!它仿佛是一个聪明的司机,不断接收着各种信息,比如路况、车速啥的。
它的工作原理是通过各种传感器收集数据,再经过计算和分析,然后操控汽车的行动,让车子在路上稳稳地行驶,这难道不神奇吗?3. 咱天天用的电饭煲也有闭环控制系统呀!它就像一个贴心的厨师。
当它检测到饭已经煮好了,就会自动切换到保温模式,这工作原理不就是通过温度传感器来感知嘛,然后控制系统来做出反应,是不是很厉害?4. 厂里的那些自动化生产设备不也是吗?它们就如同不知疲倦的工人在努力工作着。
它们利用各种传感器来监控生产过程中的参数,然后根据设定来进行调整,保证生产的质量和效率,这闭环控制系统可真是大功臣啊!5. 你想想,家里的智能马桶也是哦!它可以根据你的使用习惯来调整水温、冲洗力度啥的,多棒呀!它的工作原理就是靠传感器来了解你的需求,然后智能系统来执行指令,哇,真的太贴心啦!6. 大型冷库的温度控制系统也是典型的闭环控制系统呢!它就像是一个严谨的守护者,时刻保卫着冷库的温度。
通过温度传感器和控制系统的紧密配合,让冷库始终保持在需要的低温状态,这作用可大了去了!7. 还有那水族馆的水质控制系统呀,也是很重要的闭环控制系统!就好像一个细心的管理员,确保鱼儿们生活在良好的水质环境中。
利用各种传感器监测水质参数,然后系统做出相应的处理,让水一直干净清澈,这多牛啊!总之,闭环控制系统无处不在,给我们的生活带来了超多的便利和好处!。
生活中开环闭环控制例子及工作原理
生活中开环闭环控制例子及工作原理
1. 咱就说家里的空调,这就是个闭环控制的典型例子呀!它根据你设定的温度来工作,温度高了就制冷,温度低了就停止,一直保持室内温度稳定呢。
原理不就像是个特别负责的小管家嘛,时刻监控着温度,努力让一切都恰到好处!
2. 嘿,你想想看,电饭煲也是呢!它能自动跳闸保温,这就是个开环控制呀!它按照设定好的程序工作,煮到一定程度就执行下一步,就跟个很有规划的大厨似的,有条不紊!
3. 还有啊,自动灌溉系统,哇塞,这多棒啊!它可以根据土壤湿度来决定是否浇水,这可是闭环控制哦。
这不就像一个很贴心的园丁,对植物照顾得无微不至嘛!
4. 咱每天骑的电动车的速度控制系统,也是个例子呀!你拧把手加速,它就响应,这是开环控制呢。
就像一个听你指挥的小跟班,让它快就快!
5. 那烤箱呢,设定好温度和时间,它就乖乖工作,这也是开环控制呀。
简直就是个靠谱的小助手,不会乱来!
6. 你们说,太阳能热水器是不是呀!它根据阳光来加热水,这就是一种简单的闭环控制呀。
多神奇,就像太阳公公和热水器之间有默契一样!
7. 自动门也很有意思呀,有人靠近就打开,人走了就关上,这就是开环控制呢。
就如同一个懂礼貌的门童,热情地迎接和送别!
8. 洗衣机的洗涤过程,设定好模式它就干,这是开环控制嘛。
它就像一个勤劳的洗衣工,认真完成任务!
9. 家里的智能灯也是哦,你说开它就亮,这明显就是开环控制呀。
感觉就像是你一声令下,它立马执行的小兵呢!
总之啊,生活中到处都是这样的例子,这些开环闭环控制让我们的生活变得方便又智能,多好呀!。
开环控制系统和闭环控制系统区别及相关实例.docx
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;3、宾馆自动门控制系统控制量闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统输入量控制器执行器被控对象举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现(人热辐射有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——4、楼道自动声控灯装置同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别:1、有无反馈; 2 、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成输入量控制器执行器被控对象的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。
手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统5、游泳池定时注水控制系统控制量判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统输入量控制器执行器被控对象开环控制系统方框图19 例开环控制系统的方框图:6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象1、水泵抽水控制系统控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象2、家用窗帘自动控制系统控制量8、自动升旗控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量输出量9、宾馆火灾自动报警系统控制量输入量控制器执行器被控对象10、宾馆自动叫醒服务系统控制量输入量控制器执行器被控对象11、活动猴控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量12、公共汽车车门开关控制系统(压缩空输入量控制器执行器被控对象13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量(猴的动作输出量(车门的输出量14、普通电风扇控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象15、普通全自动洗衣机控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量16、手电筒控制装置输入量控制器执行器被控对象17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象(压力传感器是否测到18、可调光台灯控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量19、电吹风控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量2、供水水箱的水位自动控制系统比较器控制器给定量(机械或电闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图:比较器控制量给定量被控量控制器执行器被控对象3、加热炉的温度自动控制系统检测装置比较器给定量控制器(电子或微1、投篮控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量控制量执行器被控对象被控量检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置检测装置4、抽水马桶的自动控制系统比较器给定量控制器5、花房温度控制系统比较器给定量控制器6、夏天房间温度控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象检测装置控制量(制冷制执行器被控对象(加热或检测装置控制量执行器被控对象被控量被控量被控量7、家用电饭锅保温控制系统比较器给定量控制器8、家用电冰箱温度控制系统比较器给定量控制器控制量(加热被控量执行器被控对象(电饭锅温检测装置控制量被控执行器被控对象(冰箱检测装置检测装置(房内实9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量检测装置装置10、粮库温、湿度自动控制系统比较器给定量控制器(设定的11、自动电热水壶控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象被控量(降温除湿装置)(粮库内检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置。
开环控制系统的例子
开环控制系统的例子
1. 你看那家里的电热水壶,它就是开环控制系统的一个超棒例子呀!你设定好温度,它就开始工作,加热到差不多就停止,完全不会去管实际水温到底是不是达到了你想要的精准度数,这多直接呀!
2. 嘿呀,还有那种自动灌溉系统呢!你设置好时间间隔,它就自顾自地定时浇水,才不会管土壤是不是已经湿透啦,这不是开环控制系统又是什么呢?
3. 咱再想想街上的红绿灯,这也是个典型例子哟!按照设定好的时间交替亮灭,它可不会根据实时的交通流量来调整呀,多任性呢!
4. 哇塞,你们知道那种投币式的自动售货机吧?投了币就出商品,它才不管你拿到手的是不是你真正想要的呢,多有趣的开环控制系统呀!
5. 哎呀呀,家里的定时闹钟不也是嘛!时间一到就响,它可不会感受你的心情或者你是不是已经醒了呢,这就是开环控制系统的魅力呀!
6. 还有还有,一些工厂里的简单传送带系统也是呢!启动后就一直运行,不会因为传送带上的物品状态而改变,这不也是开环控制系统在发挥作用嘛!
在我看来呀,开环控制系统虽然简单直接,但在很多时候真的超级实用呢,给我们的生活带来了不少便利呀!。
开环闭环控制系统方框图
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量2 / 77、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统控制量 控制量 控制量 控制量(压缩空控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量控制量控制量 控制量输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量 控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量 被控量给定量 被控量给定量给定量 被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量 被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量7 / 711、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。
几个开环与闭环自动控制系统的例子资料
几个开环与闭环自动控制系统的例子2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
(1)求图(a )的 ()()?=s X s X r c (2)求图(b )的()()?=s X s X r c (3)求图(c )的()()?12=s X s X (4)求图(d )的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数()()()s W s U s U r c =,设不计发电机的电枢电感和电阻。
图P2-62-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。
()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--=()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34=2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图,并求出相应的传递函数。
图P2-7 图P2-82-9 求如图P2-9所示系统的传递函数()()()s X s X s W r c =1,()()()s X s X s W N c =2。
图P2-92-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。
开环闭环控制系统方框图
开环闭环控制系统方框图开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)输入量(人热辐射发出的信号)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(自动门)输出量(门开或闭)控制量(转动)输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)输入量(有无声音)控制器(声电传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)输出量(灯亮或灭)控制量(电流)6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统输入量(设定亮、灭时序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量(音乐信号)控制器(声控装置)执行器(阀门)被控对象(喷嘴)输出量(喷水与否)控制量(开、关)输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量(报警信号)控制量(电流)输入量(人操纵动作)控制器(牵引线)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件)输出量(猴的动作或表情)控制量(活动量)输入量(开、关)控制器(控制电路)(执行活塞)被控对象(车门)输出量(车门的控制量(压缩空气流向)输入量(定时时间)控制器(定时装置)执行器(电动机)被控对象(滑轮、国旗)输出量(升旗速度)控制量(转动)输入量(时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)控制量(电流)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)控制量(转动)输入量(车流量)控制器(电脑)执行器(控制电路)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮时长)控制量输入量(人的动作)控制器(按钮)执行器(电路)被控对象(小灯泡)输出量(亮或灭)控制量(电流)输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(电机等装置)被控对象(洗衣机)输出量(运行或停止)控制量(转动等)输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制器(控制电路)执行器(电机)被控对象(门刹车)输出量(门锁定与否)控制量(转动)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(可变电阻)被控对象(灯泡)输出量(灯泡亮度)控制量(电流大小)19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(风扇、电热丝)被控对象(电吹风)输出量(风速、温度)控制量(电压)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(电风扇)输出量(风速)控制量(转速)执行器被控对象(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器控制器(重锤)执行器(出汽孔)被控对象(压力锅)被控量(锅内压力)给定量(重锤重力)检测装置(重锤)控制量(出汽量)比较器控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感)控制量(进水量)比较器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器控制器(连杆机构)执行器(进水阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置(浮球)控制量(进水量)比较器给定量(设定的温度)控制器(控制电路)执行器(加热或制冷元件)被控对象(花房)被控量(花房温度)检测装置(温度传感器)控制量暖量)比较器7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量(设定的温度)控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置(空调测温装置)控制量(制冷量)比较器控制器(控制电路)执行器(加热器)被控对象(水箱)被控量给定量(设定的水温)检测装置(感温装置)控制量(加热时间)比较器控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(电冰箱)被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)检测装置(冰箱温控装置)控制量(制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(电热盘)被控对象(电饭锅)被控量—80℃)检测装置(双金属片)控制量(加热时间)比较器11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统控制器(控制装置)执行器(降温除湿装置)置被控对象(粮库)被控量(粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度)检测装置(感温、湿装置)控制量(降温除湿时间)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(加热器)被控对象(水壶)检测装置(测温装置)控制量(加热时间)比较器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
几个开环与闭环自动控制系统的例子2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
(1)求图(a )的 ()()?=s X s X r c (2)求图(b )的()()?=s X s X r c (3)求图(c )的()()?12=s X s X (4)求图(d )的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形,求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变,控制电压加在励磁绕组上,输出为电机角位移,求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机,原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数()()()s W s U s U r c =,设不计发电机的电枢电感和电阻。
图P2-62-7 已知一系统由如下方程组组成,试绘制系统方框图,并求出闭环传递函数。
()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--=()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34=2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图,并求出相应的传递函数。
图P2-7 图P2-82-9 求如图P2-9所示系统的传递函数()()()s X s X s W r c =1,()()()s X s X s W N c =2。
图P2-92-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。
图P2-102-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。
图P2-11 图P2-122-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图,用梅逊公式求传递函数:()()()s X s X s W r c =1,()()()s N s X s W c =2。
图P2-132-14 画出图P2-14所示系统的信号流图,并分别求出两个系统的传递函数()()s X s X r c 11,()()s X s X r c 22。
图P2-143-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()11+=s s s W K 。
求:(1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标δ%、t r 、t S 、μ; (2)输入量x r (t )=t 时,系统的输出响应;(2)输入量x r (t )为单位脉冲函数时,系统的输出响应。
3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()1+=s s K s W kK τ,其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示,图中的X m =1.25,t m =1.5s 。
试确定系统参数K k 及 τ 值。
图P3-13-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()n nK s s s W ξωω22+=。
已知系统的x r (t )=1(t ),误差时间函数为()t t e e t e 73.37.14.04.1---=,求系统的阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为()()1+=s s K s W kK τ,试选择K k 及τ值以满足下列指标。
当x r (t )=t 时,系统的稳态误差e (∞)≤0.02;当x r (t )=1(t )时,系统的δ%≤30%,t S (5%)≤0.3s 。
3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为()2222nn nB s s s W ωξωω++=,试画出以n ω为常数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s 复平面上的分布轨迹。
3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的K k 值下(例如,K k =1、K k =3、K k =7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
图P3-23-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当δ%≤20%、t S (5%)=1.8s 时,系统的参数K 1及τ值。
(2)求上述系统的位置误差系数K p 、速度误差系数K v 、加速度误差系数K a 及其相应的稳态误差。
图P3-33-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。
求 (1)1.0,021==ττ时,系统的%δ、%)5(s t(2)0,1.021==ττ时,系统的%δ、%)5(s t(3)比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。
图P3-43-9 如图P3-5所示系统,图中的()s W g 为调节对象的传递函数,()s W c 为调节器的传递函数。
如果调节对象为()()()1121++=s T s T K s W gg ,T 1 > T 2 ,系统要求的指标为:位置稳态误差为零,调节时间最短,超调量%δ≤4.3 %,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器为 (a )()p c K s W =; (b) ()()ss K s W p c 1+=τ; (c) ()()()1121++=s s K s W pc ττ。
图P3-53-10 有闭环系统的特征方程式如下,试用劳斯判椐判断系统的稳定性,并说明特征根在复平面上的分布。
(1)05042023=+++s s s (2)010042023=+++s s s (3)08862234=++++s s s s (4)0722********=-++-+s s s s s (5)0121222189323456=++++++s s s s s s3-11 单位反馈系统的开环传递函数为()()()()15.0115.02++++=s s s s s K s W k k试确定使系统稳定的K k 值范围。
3-12 已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判椐确定使系统稳定的K f 值范围。
图P3-63-13 如果采用图P3-7所示系统,问τ取何值时,系统方能稳定? 3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为()()()s s s Ks W k 167.0133.01++=,要求闭环特征根的实部均小于–1,求K 值应取的范围。
图P3-73-15 设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为 (1)()()()15410++=s s s s W k(2)()()()()1541.0102+++=s s s s s W k求输入量为()t t x r =和()2542t t t x r ++=时系统的稳态误差。
3-16有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为()sK s W k k =。
求当输入量为()221t t x r =和()t t x r ωsin =时,控制系统的稳态误差。
3-17有一单位反馈系统,其开环传递函数为()()15103-+=s s s s W k ,求系统的动态误差系数;并求当输入量为()2211t t t x r ++=时,稳态误差的时间函数()t e s 。
3-18 一系统的结构图如图P3-8所示,并设 ()()s s T K s W 1111+=,()()s T s K s W 2221+=。
当扰动量分别以()s s N 1=∆、21s作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
图P3-83-19 一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中1231==K K ,T 2=0.25s ,K 2=2。
(1)求输入量分别为()1=t x r ,()t t x r =,()221t t x r =时,系统的稳态误差; (2)求系统的单位阶跃响应,及其%δ,s t 值。
图P3-9 图P3-103-20 一复合控制系统如图P3-10所示,图中()bs as s W c +=2,()()()s s s s W g 2.011.0110++=。
如果系统由1型提高为3型系统,求a 值及b 值。
4-1 求下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。
(1))2)(1()3()(+++=s s s K s W g K(2))2)(3()5()(+++=s s s s K s W g K(3))10)(5)(1()3()(++++=s s s s K s W g K4-2 求下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。
(1)32)2()(2+++=s s s K s W g K(2))22)(2()(2+++=s s s s K s W gK(3))22)(3()2()(2++++=s s s s s K s W g K(4))164)(1()1()(2++-+=s s s s s K s W g K(5)2)125.0)(1()11.0()(+++=s s s s K s W g K4-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)22)(1()(2+++=s s Ts s Ks W K求当4=K 时,以T 为参变量的根轨迹。
4-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1()()(2++=s s a s K s W K求当41=K 时,以a 为参变量的根轨迹。
4-5 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)22)(16()(2+++=s s s K s W gK试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比5.0=ξ和自然角频率2=n ω时g K 值。
4-6 已知单位正反馈系统的开环传递函数为2)4)(1)(1()(+-+=s s s K s W gK试绘制其根轨迹。
4-7 设系统开环传递函数为)4)(2()1()(2+++=s s s s K s W g K试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。
4-8 设单位负反馈系统的开环传递函数为)11.0()1()(2++=s s s K s W K如果要求系统的一对共轭主导根的阻尼系数为0.75,用根轨迹法确定 (1) 串联相位迟后环节,设15=a k 。
(2) 串联相位引前环节,设15=a k 。
4-9 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)20)(4()(++=s s s K s W gK设要求)/1(12s k v ≥、%25%≤δ、s t s 7.0≤,试确定串联引前校正装置的传递函数,并绘制校正前、后的系统根轨迹。
4-10 设单位负反馈系统的开环传递函数为)5)(4()(++=s s s K s W gK要求校正后)/1(30s k v ≥、主导极点阻尼比707.0=ξ,试求串联迟后校正装置的传递函数。