5-最大似然估计
马尔可夫网络的参数估计方法(十)
马尔可夫网络的参数估计方法马尔可夫网络是一种描述随机过程的数学工具,它可以用来建模时间序列数据、自然语言处理等领域。
在实际应用中,我们通常需要对马尔可夫网络的参数进行估计,以便更准确地模拟和预测系统的行为。
在本文中,我们将讨论一些常见的马尔可夫网络参数估计方法,并对它们的优缺点进行比较。
1. 最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, MLE)最大似然估计是一种常见的参数估计方法,它通过最大化观测数据的似然函数来估计参数值。
对于马尔可夫链模型来说,我们可以通过观测数据的转移概率来估计状态转移矩阵。
具体来说,对于一个马尔可夫链模型,我们可以定义观测数据的似然函数为所有状态转移的联合概率,然后通过最大化这个似然函数来估计状态转移矩阵的参数值。
虽然最大似然估计是一种直观简单的估计方法,但是它也存在一些缺点。
首先,当观测数据较少时,似然函数可能存在多个局部最优解,使得估计结果不够稳定。
其次,当模型的参数维度较高时,最大似然估计可能会导致过拟合,从而影响模型的泛化能力。
2. 贝叶斯估计(Bayesian Estimation)贝叶斯估计是一种基于贝叶斯统计理论的参数估计方法,它通过引入先验概率分布来对参数进行估计。
对于马尔可夫链模型来说,我们可以通过引入状态转移概率的先验分布来对状态转移矩阵进行估计。
具体来说,我们可以选择一个合适的先验分布,然后通过观测数据来更新参数的后验分布,最终得到参数的估计值。
贝叶斯估计的优点在于它可以有效地利用先验信息,从而提高参数估计的稳定性和泛化能力。
另外,贝叶斯估计还可以提供参数估计的不确定性信息,这对于模型的评估和选择非常有帮助。
然而,贝叶斯估计也存在一些问题,比如选择合适的先验分布可能会影响参数估计的结果,而且计算复杂度较高。
3. 最大后验概率估计(Maximum a posteriori Estimation, MAP)最大后验概率估计是贝叶斯估计的一种特殊情况,它通过最大化后验概率来估计参数值。
最大似然估计值例题详解
最大似然估计值例题详解最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, 简称MLE)是一种常用的参数估计方法,用于找到最符合观测数据的统计模型参数值。
在统计学和机器学习中,我们经常需要根据观测到的数据来估计模型的未知参数。
最大似然估计是一种基于统计学原理的方法,它通过最大化观测数据的似然函数来求得参数的估计值。
下面我们以一个例题来详细介绍最大似然估计的原理和步骤。
假设有一组观测数据X = {x1, x2, ..., xn},我们希望通过这些数据来估计某个未知参数θ。
我们假设这组观测数据服从某个已知的概率分布,同时假设每个观测值都是独立同分布的。
我们的目标是找到使得这组观测数据的概率最大的参数值。
首先,我们需要给出观测数据的概率分布函数。
假设观测数据服从正态分布N(μ, σ^2),其中μ和σ^2是未知参数。
我们可以写出似然函数L(θ):L(θ) = P(X | θ) = ∏[i=1, n] P(xi | θ)其中,P(xi | θ)是观测数据xi的概率密度函数。
根据正态分布的概率密度函数公式,我们可以得到:P(xi | θ) = (1 / (√(2π)σ)) * exp(-(xi - μ)^2 /(2σ^2))接下来,我们需要求解使得似然函数最大化的参数估计值。
常用的方法是对似然函数取对数,得到对数似然函数:ln(L(θ)) = ln(∏[i=1, n] P(xi | θ)) = ∑[i=1, n] ln(P(xi | θ))由于对数函数是单调递增的,对数似然函数的最大值与似然函数的最大值出现在相同的参数值上。
因此,我们可以通过最大化对数似然函数来得到参数的估计值。
接下来,我们需要使用优化算法来求解最大化对数似然函数的问题。
常用的方法包括梯度下降法和牛顿法等。
在这个例题中,我们可以通过计算偏导数来得到对数似然函数的最大值。
对数似然函数的偏导数是一个关于参数的方程,我们可以使用数值优化方法来求解这个方程,找到对数似然函数的最大值所对应的参数估计值。
使用最大似然估计不变原理的条件
使用最大似然估计不变原理的条件在统计学中,最大似然估计是一种常用的参数估计方法,它通过寻找使得给定样本的条件下,观测到的数据出现的概率最大的参数值来对参数进行估计。
而不变原理则是指在不同的参数估计方法中,使用同样的抽样分布,能够得到相同的结果。
那么在使用最大似然估计时,有哪些条件是必须满足的呢?1. 参数的假设是正确的:在使用最大似然估计时,必须首先确定参数的假设是正确的。
也就是说,我们要确信所使用的概率模型是适合于描述数据的,这样才能保证最大似然估计得到的结果是可靠的。
2. 独立同分布:在进行最大似然估计时,通常假设样本是独立同分布的。
这就意味着每个样本点之间是相互独立的,并且它们都服从同样的概率分布。
如果数据不满足独立同分布的条件,那么最大似然估计就会失去准确性。
3. 收敛性:最大似然估计的参数估计量需要满足收敛性,即当样本量趋于无穷时,参数估计值收敛于真实参数的值。
如果参数估计量不具有一致性,那么最大似然估计得到的结果也就失去了可靠性。
4. 参数空间的内部:最大似然估计方法要求参数空间的内部包含真实参数的真实值。
这个条件确保了最大似然估计会收敛到真实参数的值,并且不会出现参数估计值在参数空间边界取得最大值的问题。
5. 正则条件:在一些特定的情况下,最大似然估计可能会出现过拟合的情况,为了避免这种情况的发生,我们可以使用正则条件来对参数进行约束,以获得更加稳定和准确的参数估计。
通过满足以上条件,我们可以确保在使用最大似然估计时获得可靠的参数估计结果。
然而,最大似然估计也并非完美,它在样本量较小时往往会出现估计偏差较大的问题。
在实际应用中,我们需要结合具体问题和数据特点来选择合适的参数估计方法,以获得更加准确和可靠的结果。
个人观点:最大似然估计是一种非常常用和有效的参数估计方法,它能够充分利用观测样本数据的信息来对参数进行估计。
但在使用最大似然估计时,我们也需要注意数据的特点和模型的假设条件,以确保最大似然估计的可靠性和准确性。
极大似然估计法的解题步骤
最大似然估计法是一种可以用来估计参数的数学方法,它是统计学中
最常用的估计方法之一。
本文将介绍最大似然估计法解题的步骤。
第一步:确定似然函数。
最大似然估计法是一种在给定数据条件下求
取参数和特征值的估计方法,它将一个参数模型的似然函数定义为样
本数据的概率密度。
要确定这个似然函数,我们必须首先确定模型的
数学表达式,这一步是重要的,它将决定似然函数的形式,因此决定
最大似然估计法的参数模型。
第二步:求取参数的似然估计值。
在确定了似然函数后,我们就可以
计算出参数的似然估计值了。
由于模型中参数之间可能存在相关性,
这时就可以使用最大似然估计法来求解参数估计值。
最大似然估计值
就是求出似然函数概率密度最大值点所代表的参数值。
第三步:解释解决结果。
在获得了参数的似然估计值后,可以对拟合
后的结果进行解释,说明为什么模型准确地估计了参数值。
最后,最大似然估计是一种有效的数学方法,本文介绍了最大似然估
计法解题的步骤,也就是确定似然函数,求取参数的似然估计值,以
及解释解决结果。
并且,本文还强调了最大似然估计法的重要性和有
用性,在实际应用中,最大似然估计法可以给出准确可靠的估计结果。
最大似然估计计算公式
最大似然估计计算公式
最大似然估计是一种常用的参数估计方法,它通过寻找最大化给定数据集的概率来估计参数的值。
在统计学中,我们经常面对未知参数的情况,而最大似然估计提供了一种有效的方法来估计这些参数。
在最大似然估计中,我们假设数据是从一个特定的概率分布中抽取的,并且我们希望找到使得这个数据集出现的概率最大的参数值。
换句话说,最大似然估计就是在给定数据集的情况下,寻找最有可能产生这个数据集的参数值。
举个例子来说,假设我们有一个硬币,我们不知道它是正面朝上的概率是多少。
我们可以进行一系列的抛硬币实验,然后利用这些实验的结果来估计这个概率。
最大似然估计就是通过最大化观测到的数据集出现的概率,来估计这个硬币正面朝上的概率。
在实际应用中,最大似然估计通常会涉及到一些复杂的数学计算,但是其基本思想是非常直观的。
通过找到使得观测数据出现概率最大的参数值,我们可以得到对未知参数的估计,从而对数据进行分析和预测。
最大似然估计在统计学中有着广泛的应用,比如在线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯分类器等模型中都会用到最大似然估计来估计参数。
它不仅在理论上具有重要意义,而且在实际应用中也被广泛采用。
总的来说,最大似然估计是一种重要的参数估计方法,通过最大化观测数据的出现概率来估计参数的值。
它在统计学中有着广泛的应用,是数据分析和模型建立中不可或缺的一部分。
通过深入理解最大似然估计的原理和应用,我们可以更好地理解数据背后的规律,从而做出更准确的预测和决策。
最大似然估计的原理
最大似然估计的原理嘿,朋友们!今天咱来唠唠最大似然估计这个神奇的玩意儿。
你说啥是最大似然估计呀?咱打个比方哈,就好比你在一堆糖果里找你最喜欢的那颗。
你不知道它具体在哪儿,但你会根据一些线索去猜,去想哪种可能性最大。
最大似然估计就是这么个道理。
咱就说,生活中不也经常有这种情况嘛。
比如你丢了钥匙,你会回想你可能把它丢在哪儿了,哪个地方最有可能,这其实就是在做一种估计呀!最大似然估计就是要找到那个最有可能产生我们所观察到的数据的模型参数。
比如说,咱抛硬币。
你抛了十次,有七次正面三次反面。
那你会不会就觉得这硬币正面朝上的概率可能更大一些呢?这就是一种很直观的最大似然估计的想法呀!你想想,要是按照正常情况,抛十次差不多应该五次正面五次反面吧,可现在七次正面,那是不是就感觉正面朝上更有可能呢?再比如抽奖,你每次都抽不中,那你是不是会觉得这抽奖有猫腻呀,哈哈,其实这也是一种基于你观察到的结果的估计呢。
那最大似然估计有啥用呢?用处可大啦!在统计学里,它能帮我们找到最合适的模型参数,让我们的模型更准确地描述现实世界。
就像你找路,找到了最正确的那条路,就能更快更准地到达目的地。
而且哦,它还能让我们在面对不确定的时候做出更合理的判断。
好比天气预报,虽然不能百分百准确,但通过最大似然估计等方法,能让预报更靠谱一些,咱也好提前做准备呀。
你说,这最大似然估计是不是挺神奇的?它就像一个聪明的侦探,能从一堆杂乱无章的数据中找出最关键的线索,然后告诉我们真相。
咱再回过头想想,生活中很多时候我们不也在不自觉地用着最大似然估计嘛。
找东西的时候,判断一件事情的时候,不都是在根据已有的信息去估计最有可能的情况嘛。
所以呀,可别小瞧了这个最大似然估计,它可就在我们身边,默默地发挥着大作用呢!它让我们的生活变得更有秩序,让我们能更好地理解这个充满不确定性的世界。
怎么样,是不是觉得很有意思呢?。
最大似然相位估计
最大似然相位估计最大似然相位估计是一种常用的参数估计方法,在信号处理和通信领域有广泛的应用。
该方法基于最大似然估计原理,通过寻找能使观测信号的概率密度函数达到最大的参数值来估计信号的相位。
最大似然相位估计方法可以有效地提取信号中的相位信息,对于提高信号的解调和恢复的性能具有重要的意义。
在估计信号相位的问题中,通常假设信号是高斯分布的,且只有相位是未知的,其它参数如幅度和频率是已知的。
基于这些假设,可以通过对信号进行采样和处理,利用最大似然估计方法估计信号的相位。
最大似然相位估计方法的核心思想是找到最大化似然函数的参数值。
似然函数是给定观测信号的条件下,参数的取值的概率密度函数。
通过对似然函数取对数,可以将似然函数的最大化问题转化为最小化问题。
最大似然估计方法的目标是找到使似然函数取最小值的参数。
最大似然相位估计方法的具体实现步骤如下:1. 建立似然函数:首先根据观测信号的概率密度函数和已知参数,建立似然函数。
通常假设观测信号为高斯分布,因此似然函数可以表示为观测信号的概率密度函数。
2. 取对数化:对似然函数取对数,将似然函数的最大化问题转化为最小化问题。
对数化后的似然函数通常被称为对数似然函数。
3. 求导计算:对对数似然函数进行求导,计算其关于参数的一阶导数。
根据导数为零的条件,求得使对数似然函数取最小值的参数值。
4. 解方程求解:将导数为零的条件转化为方程,通过求解方程得到参数的估计值。
在实际计算中,通常采用迭代方法求解方程。
最大似然相位估计方法的优点是估计结果的无偏性和一致性,即在样本数量趋于无穷的情况下,估计值将无偏且收敛于真实值。
此外,最大似然相位估计方法在高斯噪声下具有最小均方误差的性质,可以提高信号的解调和恢复的性能。
然而,最大似然相位估计方法也存在一些限制。
首先,该方法对于非高斯分布的观测信号不适用。
其次,在实际应用中,观测信号通常存在噪声的影响,噪声的存在会导致估计结果的偏差。
因此,需要对噪声进行建模,并考虑噪声对估计结果的影响。
最大似然估计原理
最大似然估计原理
最大似然估计原理是统计学中用于估计参数值的一种经典方法,它是一种建立在概率统计基础上的数理估计方法,它可以根据样本数据估计出参数值,使这些参数值最大可能地满足样本观测到的结果。
最大似然估计原理将估计参数的问题转换为寻找最大概率问题,也就是在指定参数后,最大程度的满足样本的观测结果。
通过计算样本数据的占比,来计算概率分布函数,为求解参数值作准备。
求解参数值的过程中,优化的目标就变成了求解使概率函数最大的参数值,这样就可以得到更准确的估计参数值了。
最大似然估计把求解参数值的问题,转换为求解一个函数极值的问题,利用数学计算(有专门的最大似然估计方法),求解出参数值。
由此,最大似然估计实际上就是以概率统计的观点来确定搜索空间,在这个搜索空间中尽可能有效地寻找最优参数组合,使参数值尽可能地满足样本结果的方法,这种方法的优势在于它的灵活性,可以用来处理复杂的模型和参数组合。
总之,最大似然估计原理是一种非常有效的估计参数值的方法,利用这种方法可以获得更准确的参数值,有利于提高统计模型的准确性,提高对数据分析的准确性,和对问题更好的解决。
最大似然估计法的步骤
最大似然估计法的步骤
最大似然估计法是一种常用的参数估计方法,它基于样本数据的观测结果,通过寻找最大化概率的参数值来估计真实参数值。
以下是最大似然估计法的步骤:
1. 理解问题:首先,我们需要明确要解决的问题是什么,以及需要估计的参数是什么。
这可以通过问题的背景和给定的数据来确定。
2. 建立模型:根据问题的特点和要求,我们需要选择合适的概率分布模型来描述数据的分布。
常见的模型包括正态分布、伯努利分布等。
3. 定义似然函数:根据所选的模型,我们可以定义似然函数。
似然函数描述了参数取值下观测到给定数据的概率。
4. 取对数:为了方便计算和优化,通常我们会取似然函数的对数,得到对数似然函数。
5. 构建似然方程:通过对对数似然函数求导,我们可以得到似然方程。
将似然方程设为零,求解参数的估计值。
6. 求解参数:根据似然方程,我们可以使用数值方法(如牛顿法、梯度下降法)或解析方法(如求导)来求解参数的估计值。
7. 检验结果:在求解参数后,我们需要对估计结果进行检验。
可以利用统计方法进行假设检验或计算置信区间来评估估计结果的可靠
性。
8. 解释结果:最后,我们需要解释参数估计的意义和结果。
这可以通过与问题的实际意义和背景相结合来完成。
最大似然估计法是一种常用且有效的参数估计方法,它在统计学和机器学习领域得到了广泛应用。
通过合理选择模型和构建似然函数,最大似然估计法可以帮助我们从有限的样本数据中推断出参数的最佳估计值,为问题的解决提供了有力的工具和方法。
最大似然估计(Maximumlikelihoodestimation)
最⼤似然估计(Maximumlikelihoodestimation)最⼤似然估计提供了⼀种给定观察数据来评估模型参数的⽅法,即:“模型已定,参数未知”。
简单⽽⾔,假设我们要统计全国⼈⼝的⾝⾼,⾸先假设这个⾝⾼服从服从正态分布,但是该分布的均值与⽅差未知。
我们没有⼈⼒与物⼒去统计全国每个⼈的⾝⾼,但是可以通过采样,获取部分⼈的⾝⾼,然后通过最⼤似然估计来获取上述假设中的正态分布的均值与⽅差。
最⼤似然估计中采样需满⾜⼀个很重要的假设,就是所有的采样都是独⽴同分布的。
下⾯我们具体描述⼀下最⼤似然估计:⾸先,假设为独⽴同分布的采样,θ为模型参数,f为我们所使⽤的模型,遵循我们上述的独⽴同分布假设。
参数为θ的模型f产⽣上述采样可表⽰为回到上⾯的“模型已定,参数未知”的说法,此时,我们已知的为,未知为θ,故似然定义为: 在实际应⽤中常⽤的是两边取对数,得到公式如下: 其中称为对数似然,⽽称为平均对数似然。
⽽我们平时所称的最⼤似然为最⼤的对数平均似然,即:举个别⼈博客中的例⼦,假如有⼀个罐⼦,⾥⾯有⿊⽩两种颜⾊的球,数⽬多少不知,两种颜⾊的⽐例也不知。
我们想知道罐中⽩球和⿊球的⽐例,但我们不能把罐中的球全部拿出来数。
现在我们可以每次任意从已经摇匀的罐中拿⼀个球出来,记录球的颜⾊,然后把拿出来的球再放回罐中。
这个过程可以重复,我们可以⽤记录的球的颜⾊来估计罐中⿊⽩球的⽐例。
假如在前⾯的⼀百次重复记录中,有七⼗次是⽩球,请问罐中⽩球所占的⽐例最有可能是多少?很多⼈马上就有答案了:70%。
⽽其后的理论⽀撑是什么呢?我们假设罐中⽩球的⽐例是p,那么⿊球的⽐例就是1-p。
因为每抽⼀个球出来,在记录颜⾊之后,我们把抽出的球放回了罐中并摇匀,所以每次抽出来的球的颜⾊服从同⼀独⽴分布。
这⾥我们把⼀次抽出来球的颜⾊称为⼀次抽样。
题⽬中在⼀百次抽样中,七⼗次是⽩球的概率是P(Data | M),这⾥Data是所有的数据,M是所给出的模型,表⽰每次抽出来的球是⽩⾊的概率为p。
最大似然估计算法
最大似然估计算法最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, MLE)是一种常用的参数估计方法,广泛应用于统计学和机器学习领域。
它基于概率论的理论基础,通过寻找使得观测数据出现的概率最大的参数值,来估计未知的参数。
1.定义似然函数:假设观测数据是从一个概率分布中生成的,我们需要定义一个参数化的概率分布,并将数据带入概率分布中。
这个概率分布通常是一个概率密度函数(对连续变量)或概率质量函数(对离散变量)。
2.建立似然函数:将观测数据的概率密度函数(或概率质量函数)表达式,带入参数化概率分布中,得到关于参数的函数。
这个函数称为似然函数。
3.计算似然函数的对数:为了方便计算和分析,通常会计算似然函数的对数,这样可以将乘积转化为求和,且便于计算导数。
4.极大化似然函数:通过求解似然函数的极值问题,找到使得似然函数取得最大值时的参数值,这个参数值称为最大似然估计量,通常用θ^表示。
5.参数估计:得到最大似然估计量后,我们就可以用它来估计未知参数的值。
最大似然估计的重要性在于它具有很好的统计性质,例如一致性和渐近正态性。
一致性指的是当样本量趋近于无穷时,最大似然估计量会以概率1收敛到真实参数值。
渐近正态性则是指当样本量足够大时,最大似然估计量的分布近似服从高斯分布。
这些性质使得最大似然估计成为了一种广泛使用的参数估计方法。
最大似然估计在实际应用中有很多应用,例如线性回归、逻辑回归和混合高斯模型等。
最大似然估计也可以通过解析解或者数值优化的方法来求解。
对于简单的问题,通常可以通过求导数等条件来解析求解,而对于复杂的问题,通常需要借助数值优化算法。
总结起来,最大似然估计是一种常用的参数估计方法,通过最大化观测数据出现的概率来估计未知参数。
它具有良好的统计性质并广泛应用于统计学和机器学习领域。
第五章点估计和最大似然估计
点估计问题: 点估计问题:
构造一个适当的统计量 ( X 1 ,⋯, X n ),用它的观察值 θ θˆ( x1 ,⋯, xn )来估计未知参数θ。 ⌢ ˆ 我们称θ ( X 1 , ⋯ , X n )为θ的估计量;称θ ( x1 , ⋯ , xn )
为θ 估计值。
估计量的标准
1. 无偏性:若 θˆ = θˆ( X 1 , ⋯ , X n )的数学期望存在, 且 E θˆ = θ .
则称θˆ是θ的无偏估计量。 2. 有效性:若 θˆ1 = θˆ1 ( X 1 , ⋯ , X n ), θˆ2 = θˆ2 ( X 1 , ⋯ , X n )
都是 θ 的无偏估计量;若 D(θˆ1 ) < D(θˆ2 ).
则随机变量t服从n-1个自由度的t分布。
对于给定的1 − α,查t分布表,得临界值 λ1与λ2,使得:
X −µ < λ2 } = 1 − α , P{λ1 < S/ n
我们仍然取成对称区间(−λ , λ ), 使得: x−µ P{−λ < < λ } = 1 − α,
由 t分布表的构造,比较 P{| t |> λ } = α与 P{| t |≤ λ } = 1 − α,可知:
1 ˆ 解得:µ = ∑ xi = x n i =1 1 2 ˆ σ = ∑ ( xi − x ) n i =1
2 n
7-30
例3 设 X ~ U (a,b), x1, x2,…, xn 是 X 的一个 样本值, 求 a , b 的极大似然估计值与极大 似然估计量. 解 X 的密度函数为 1 , a < x <b f (x; a,b) = b − a 0, 其它 似然函数为 a < xi < b, 1 , n L(x1, x2 ,⋯, xn ; a,b) = (b − a) i =1,2,⋯, n 0, 其它
最大似然估计原理
最大似然估计原理
最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE)
是一种参数估计方法,常用于统计学和机器学习领域。
它的基本原理是在给定观测数据的情况下,找到使得观测数据出现的概率最大的参数值。
具体而言,最大似然估计的步骤如下:
1. 建立概率模型:首先根据问题的特点和假设,建立合适的概率模型。
常见的概率分布模型包括正态分布、泊松分布、伯努利分布等。
2. 构造似然函数:利用建立的概率模型,将观测数据代入,并将数据看作是从该概率模型中独立、同分布地产生的。
然后,构造似然函数,即将多个样本数据发生的概率乘起来,形成一个参数的函数。
3. 最大化似然函数:为了找到参数的最优解,我们需要通过最大化似然函数来确定参数值。
通常使用对数似然函数进行运算,因为对数函数具有单调性,可以简化计算。
4. 计算估计值:通过求解对数似然函数的导数为0的方程,或通过优化算法(如牛顿法、梯度下降法),找到似然函数的最大值点。
该点的参数值即为最大似然估计值。
最大似然估计在实际应用中具有广泛的应用,例如用于线性回归、逻辑回归、马尔可夫链蒙特卡洛等模型的参数估计。
它的
核心思想是基于样本数据出现的概率最大化,通过最大似然估计可以获得参数的合理估计值,从而实现对未知参数的估计。
最大似然估计及三大检验(Wald LM LR)
第二章 线性回归模型回顾与拓展 (12-15学时)第四节 三大检验(LR Wald LM ) 一、极大似然估计法(ML )(一)极大似然原理假设对于给定样本{},Y X ,其联合概率分布存在,(),;f Y X ξ。
将该联合概率密度函数视为未知参数ξ的函数,则(),;f Y X ξ称为似然函数(Likelihood Function )。
极大似然原理就是寻找未知参数ξ的估计ˆξ,使得似然函数达到最大,或者说寻找使得样本{},Y X 出现的概率最大ˆξ。
(二)条件似然函数VS 无条件似然函数()()(),;;;f Y X f Y X f X ξθϕ=若θ与ϕ没有关系,则最大化无条件似然函数(),;f Y X ξ等价于分别最大化条件似然函数();f Y X θ和边际似然函数();f X ϕ,从而θ的最大似然估计就是最大化条件似然函数();f Y X θ。
(三)线性回归模型最大似然估计Y X u β=+,2(0,)u N I σ→2222()()(,;,)(2)exp{}2nY X Y X L Y X βββσπσσ-'--=-对数似然函数:22()()2222n n Y X Y X l LnL Ln Ln ββπσσ'--==---于是 22241ˆ(22)0ˆˆ21ˆˆ()()0ˆˆˆ22l X Y X X l n Y X Y X βσβββσσσ∂⎧''=--+=⎪⎪∂⎨∂⎪'=-+--=⎪∂⎩得到 12ˆ()1ˆMLML X X X Y e e n βσ-⎧''=⎪⎨'=⎪⎩(三)得分(Score )和信息矩阵(Information Matrix )(;,)lf Y X θθ∂=∂称为得分; 12...k l l l l θθθθ∂⎡⎤⎢⎥∂⎢⎥∂⎢⎥⎢⎥∂⎢⎥∂⎢⎥=∂⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥∂⎢⎥⎢⎥∂⎣⎦得分向量;(Gradient ) 海瑟矩阵(Hessian Matrix ):2l H θθ∂='∂∂信息矩阵:三*、带约束条件的最小二乘估计(拉格朗日估计)在计量经济分析中,通常是通过样本信息对未知参数进行估计。
用最大似然法估计点频信号的的幅度频率和相位
最大似然法是一种常用的参数估计方法,它可以用来估计信号的幅度、频率和相位等参数。
在信号处理领域,我们经常需要对收集到的信号进行分析和估计,以获取其中包含的有用信息。
而最大似然估计方法可以帮助我们从观测到的数据中找到最符合实际情况的参数值,从而准确地估计信号的幅度、频率和相位。
1. 最大似然估计方法的基本原理最大似然估计方法是一种通过观测数据来估计参数的统计方法,它的基本原理是寻找使得观测数据出现的概率最大的参数值。
假设我们观测到了一组数据,我们要估计其中的某些参数,使得这组数据出现的概率最大。
最大似然估计方法通过最大化观测数据出现的概率来确定参数的值,使得观测到的数据在给定参数下出现的可能性最大。
2. 用最大似然法估计点频信号的幅度频率和相位在信号处理中,我们经常需要对收集到的信号进行参数估计。
最大似然估计方法可以应用于估计点频信号的幅度、频率和相位等参数。
假设我们观测到一组包含了点频信号的数据,请问如何使用最大似然估计方法来准确地估计信号的幅度、频率和相位呢?3. 估计点频信号的幅度我们可以通过最大似然估计方法来估计点频信号的幅度。
假设我们观测到的信号为s(t),其中包含了一个点频信号Acos(2πft+φ),我们可以构建似然函数L(A,f,φ)来描述这组数据在不同参数下出现的可能性。
通过最大化似然函数,我们可以得到使这组数据出现概率最大的参数值,从而准确地估计信号的幅度A。
4. 估计点频信号的频率除了幅度外,我们还可以使用最大似然估计方法来估计点频信号的频率。
通过构建似然函数,并最大化观测数据出现的概率,我们可以得到最符合实际情况的频率值,从而准确地估计信号的频率。
5. 估计点频信号的相位最大似然估计方法也可以用来估计点频信号的相位。
通过构建似然函数,并最大化观测数据出现的概率,我们可以得到最符合实际情况的相位值,从而准确地估计信号的相位。
6. 如何实际应用最大似然估计方法在实际应用中,我们需要将观测到的信号数据代入似然函数中,并利用数值优化算法来求取似然函数的最大值点,从而得到最大似然估计的幅度、频率和相位等参数值。
说明最大似然估计的原理,并推导证明正态分布下的似然估计的计算公式
说明最大似然估计的原理,并推导证明正态分布下的似然估
计的计算公式
摘要:
1.最大似然估计的原理
2.最大似然估计的求解方法
3.正态分布下的似然估计计算公式
正文:
一、最大似然估计的原理
最大似然估计是一种统计推断方法,它的核心思想是寻找一个最有可能产生给定样本的数据生成过程。
假设我们有一组给定的样本数据,我们需要找到一个概率密度函数,使得这个概率密度函数产生的样本数据与给定的样本数据的概率最大化。
这个概率密度函数就是我们所说的似然函数,而最大似然估计就是要找到这个似然函数的最大值。
二、最大似然估计的求解方法
为了找到最大似然估计,我们需要对似然函数进行求导,并令导数等于0,求解出参数。
这个过程被称为极大值估计。
因为我们需要找到最大值,所以这里我们通常会对似然函数取对数,这样可以将求最大值转化为求最小值。
对似然函数取对数后,我们可以得到对数似然函数。
然后我们对对数似然函数关于参数求导,令导数等于0,就可以求解出参数的最大值。
三、正态分布下的似然估计计算公式
正态分布是一种常见的概率分布,它的似然函数可以通过概率密度函数求
解。
对于一个正态分布,如果我们已知均值和方差,我们就可以通过正态分布的公式计算出概率密度函数。
然后我们可以根据最大似然估计的原理,对概率密度函数取对数,再对参数求导,就可以求解出参数的最大值。
综上所述,最大似然估计是一种通过寻找最有可能产生给定样本的数据生成过程的统计推断方法。
它可以通过求解似然函数的最大值来估计参数。
最大似然估计计算公式
最大似然估计计算公式最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)是一种参数估计方法,它通过寻找能使样本观测值的概率最大化的参数值来估计模型的参数。
最大似然估计在统计学中应用广泛,尤其是在概率分布参数估计、回归分析等领域。
假设我们有一个随机变量X,其概率密度函数(probabilitydensity function,PDF)为f(x;θ),其中θ是待估计的参数。
我们观测到了n个独立同分布(independent identically distributed,i.i.d.)的样本,记为X₁, X₂, ..., Xₙ。
我们想找到使观测到的样本的概率最大化的参数值。
因为样本是独立同分布的,所以整个样本的概率等于各个样本的概率的乘积。
因此,我们可以定义一个似然函数(likelihood function),记为L(θ),表示观测到的样本的概率。
L(θ)=f(X₁;θ)*f(X₂;θ)*...*f(Xₙ;θ)为了求取使似然函数最大化的参数值,我们需要对似然函数取对数并对θ求导,得到导数为0的解。
因为取对数能简化计算,并且不会改变使函数最大化的参数值,所以我们对似然函数取自然对数(natural logarithm),得到定义对数似然函数(log-likelihood function):log L(θ) = log [f(X₁;θ) * f(X₂;θ) * ... * f(Xₙ;θ)]然后,我们对对数似然函数对θ求导,得到:∂ log L(θ)/∂θ = (∂ log f(X₁;θ)/∂θ) + (∂ log f(X₂;θ)/∂θ) + ... + (∂ log f(Xₙ;θ)/∂θ)其中,∂ log f(Xᵢ;θ)/∂θ表示对数概率密度函数关于参数θ的偏导数。
为了找到使对数似然函数最大化的参数值,我们需要求解上述导数为0的方程,即:∂ log L(θ)/∂θ = 0求解这个方程可以得到参数的估计值,通常通过使用数值优化算法,如梯度下降法(gradient descent)或牛顿法(Newton's method),来寻找对数似然函数的极值。
最大似然估计值例题详解
最大似然估计值例题详解最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)是一种常用的统计推断方法。
它的基本思想是:已知某个模型的参数和观测数据,通过调整模型参数使得观测数据出现的概率最大化,来求取最优的模型参数值。
下面我们以一个简单的例子来说明最大似然估计的具体应用过程。
假设我们有一枚硬币,要求估计这枚硬币正面朝上的概率。
为了进行实验,我们将这枚硬币抛了10次,结果正面朝上的次数分别为3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10。
现在我们要通过这些观测数据来估计硬币正面朝上的概率。
由于这枚硬币只有两面,所以我们可以将其正面朝上的概率记作p,反面朝上的概率记作1-p。
假设每次抛硬币的结果是独立的,并且正反两面的概率相等。
根据二项分布的公式,我们可以得到连续10次抛硬币正面朝上的概率为:P(3,4,5,6,7,8,9,10|p) = (10 choose 3)p^3(1-p)^7 + (10 choose 4)p^4(1-p)^6 + ... + (10 choose 10)p^10(1-p)^0 其中,(10 choose i)表示从10次抛硬币中选出i次正面朝上的组合数。
我们的目标是求取p的最优估计值,使得上式中的概率最大化。
为了方便计算,我们可以对上式取对数,得到:ln P(3,4,5,6,7,8,9,10|p) = ln[(10 choose 3)p^3(1-p)^7 + (10 choose 4)p^4(1-p)^6 + ... + (10 choose 10)p^10(1-p)^0]接下来,我们使用求导的方法寻找使上式取最大值的p值。
对上式两边同时求导,得到:d[ln P(3,4,5,6,7,8,9,10|p)]/dp = (30/p - 70/(1-p)) 令上式等于0,解得:p = 0.6因此,我们的最大似然估计值为0.6,也就是说这枚硬币正面朝上的概率约为60%。
最大似然估计
Yi ~ N(Xiβ, 2 ) i ~ N (0, 2 )
L(βˆ , 2 ) P(Y1 ,Y2 ,,Yn )
1
e
1 2
2
(Yi
(
ˆ0
ˆ1
X
1i
ˆ2
X
2
i
ˆk
X
k
i
))2
(2
)
n 2
n
1
1 (YXβˆ )(YXβˆ )
e 2 2
(2
)
n 2
3、例题
Y 0 1X 2 X 2 u
州 开支 收入 州 开支 收入 州 开支 收入 AL 275 6247 AK 821 10851 AZ 339 7374 AR 275 6183 CA 387 8850 CO 452 8001 CT 531 8914 DE 424 8604 DC 428 10022 FL 316 7505 GA 265 6700 HI 403 8380 ID 304 6813 IL 437 8745 IN 345 7696 IA 431 7873 KS 355 8001 KY 260 6615 LA 316 6640 ME 327 6333 MD 427 8306 MA 427 8063 MI 466 8442 MN 477 7847
2. 一般非线性模型的ML估计
h( yi , ) g(xi , ) ui i 1,, n
(u1,, un ) ~ N (0, 2 I )
xi x1i x2i xki
随机项满足 经典假设
其中 h() 和 g() 是非线性函数, 和 是参数。
• 以上是一般非线性模型的完整描述。
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最大似然估计
对应的对数似然函数为:
, ,,。
一阶条件可计算如下:
(5-16)
显然,由上述的一阶条件无法解出参数的解析解。因此,我们必须使用迭代 的方法来获得参数的数值解。
记
,则 Newton-Raphson 迭代的迭代公式为:
(5-17)
其中,下标“(j)”表示迭代的步数;迭代公式的协方差阵也可使用其它两种 计算方法。
又可得到参数 的最优解。 此处,有必要介绍一下中心化的概念。
假定待估参数可划分为
,其中,给定参数 ,参数 的 ML
估计可表示为
,将
代入原来的对数似然函数
可以得到
,则称 称中心化对数似然函数。
为对参数 中心化的对数似然函数,简
5.2 三大检验
5.2.1 定义与性质
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最大似然估计
最大似然估计
最大化函数
的结果是等价的。因此,在估计过程中通常只关注条件似
然函数。在不引起误解的情况下,我们仍然使用符号
的似然函数。 参数 的 ML 估计
定义如下:
表示
(5-2)
其中,参数空间 为参数 的定义域。 由于上式中存在连乘的形式,不方便于求解估计量,因此,大多数情况下, 都先对上式进行对数变换再进行最优化。
(5-15) 其中, 的累计分布函数为:
即 收敛于某个取 的概率为 1 的分布。
所以有,
。
同样的, 的累计分布函数为:
其中, 则由上式可知有 或者,也可由
。
为有限分布,所以有
。
直接得到一致的结论。
3.Weibull 分布的 ML 估计
已知
为 Weibull 分布生成的随机样本,其密度函数为:
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假定如下的正则条件成立:
R1. 对几乎所有的 和任意的 ,
的 1 至 3 阶导数存在且连续。
R2.
的 1 阶与 2 阶导数的期望存在。
R3. 对于任意的 ,
小于某个具有有限期望的函数。
记
,
,则由以上正则条件有:
D1.
,其中
表示基于真实分布的期望。
D2.
。
证明: 由定义有,
,则有
证明完毕。
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最大似然估计
上述定义的向量
也称为梯度向量(Gradient Vector),
在 的基础上可定义如下得分向量(Score Vector):
同样的,在 的基础上也可定义如下 Hessian 矩阵:
则由上述的性质 D1 和 D2 有
(5-4)
式(5-5)也称为信息矩阵等价方程式。
(5-5)
2.一致性
ML 估计
(5-3)
与非线性回归的情况一样,在 ML 估计中也需要假定参数的可识别性与渐近 可识别性,具体如下:
假定 5-1(可识别假定):对参数空间 的任意
,有
其中, 为参数 的真值。
这里需要说明一下,与 LS 估计不同,在 ML 估计的框架中,用于保证估计 量性质的约束条件无法很清晰的划分为几类简单的假定。因此,更常用的做法是 直接给出这些约束条件(正则条件),而不是作为假定提出。我们之所以单独列 出可识别假定,是因为它是整个极值估计(非线性估计,ML 估计,GMM 估计) 的核心假定,且在性质证明中能直接看出。
5.1.2 性质
1.正则条件
在相当弱的正则条件(Regularity Conditions)下,ML 估计量是一致的,在
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最大似然估计
稍强一些的假设下是渐近正态的。因此,如果一个 ML 估计量满足已知的正则条 件,则不必要证明其一致性(直接证明某个 ML 估计量的一致性通常比较困难), 也不必要推导其渐近分布。
CRLB 是指任意无偏估计量的方差所能达到的最低水平,计算如下:
(5-8)
以下简单的证明 CRLB 的性质。
证明: 已知密度函数
,其得分函数为
估计量
,满足
,则有
。记 的
其中,
注意到,对任意矩阵
,满秩矩阵
,
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最大似然估计
有
,则有
所以有
当估计量为无偏估计时,即
,上式可化简为:
。 。
其中,
CRLB 为
。
证明完毕。
称为 的估计量的 CRLB。当
时,
ML 估计的渐近协方差阵达到 Cramer-Rao 下界(CRLB),因此它是渐近有 效的。这里需要说明一点,通常,水平参数的 ML 估计是无偏估计,但方差参数 的 ML 估计不是无偏估计,只是渐近无偏。
实际计算 ML 估计的渐近协方差时,可以有如下三种算法: 方法 1:计算对数似然函数在 处的 2 阶导的期望,再以 代入。
是真实参数 的一致估计量:
(5-6) 一个简单但不严格的证明(严格的证明还需要讨论积分的某些设定条件,但 忽略这种讨论对于我们理解估计量一致性并无伤害)如下。
证明:
假定
存在,其中 为与 n 无关的常数向量。
因为对数函数为严格凸函数,根据 Gensen 不等式与可识别的假定,对任意
的
有,
。
又因为
,
所以有
证明完毕。
具体的,给定参数的某个初始值 ,EM 算法可分解为如下两步: E-步:计算条件期望
不是一一对应的关系时,可通过人
为设定将其限定为一一对应的关系,因此,也可利用 ML 估计的不变性。 ML 估计的不变性是一个有限样本性质,在实际应用中非常有用。一个常用
的例子是,在估计正态分布的方差时,我们直接估计 而不是 。
5.1.3 例子
1.指数分布的 ML 估计
已知
为指数分布
密度函数为: 对应的对数似然函数为:
。
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由大数定律有,
最大似然估计
注意到上式中极限的不等式不一定是严格的。 又由 ML 估计的定义有,
。
所以有, 由渐近可识别的假定可知, 证明完毕。
。 ,即式(5-6)成立。
3.渐近正态性
ML 估计
渐近服从正态分布:
其中,
证明: 对数似然函数的一阶条件为:
称为信息矩阵。
(5-7)
对于这种似然函数的一阶条件没有解析解的情形,有时候也可以使用 EM 算 法来计算参数的数值解。
4.非线性回归的 ML 估计
设定如下广义模型:
(5-18)
通过最小化目标函数
可获得参数的 NLS 估
计。但是,由于此时因变量中含有待估参数,NLS 估计忽略了 Jacoby 行列式, 它不再是一致估计。
由式(5-18)的设定有,
则参数 的中心化对数似然函数可表示为: LR 检验统计量可计算如下:
其中, 和 为有约束下的 ML 估计,
。
LM 检验统计量可计算如下:
(5-28)
(5-29)
其中,此处的 R2 为 又,
对 X 回归到非中心化 R2。 ,所以式(5-29)的 LM 检验统计
量可转换为:
(5-30)
虽然,上述介绍的 Wald 统计量、LR 统计量和 LM 统计量在大样本下是渐
,
,所以。又因为 来自以有证明完毕。记 为有约束对数似然函数的梯度向量,则有
其中,
。
使用 BHHH 方法估计 Hessian 矩阵,
计量又可计算如下:
此处的 R2 表示 对 回归的非中心化 R2。
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。 ,则 LM 检验统
(5-26)
最大似然估计
5.2.2 例子
考虑简单的线性回归模型:
令
和
。 分别为 和 处进行 Taylor 一阶展开,可得
其中,
,
。
由 ML 估计的渐近正态性,可有
其中,
,
。
由定义可知有, 所以有
,
。
其中,矩阵 阵,且有
;
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为对称幂等矩 。
最大似然估计
(3)LM 检验
定义
,则由 Lagrange 中值定理有,
其中,
。
由 ML 估计的一致性可知有
在 ML 估计框架下存在 3 类渐近等价检验:Wald 检验、LR 检验和 LM 检验; 几乎所有的参数检验都可归并为其中的一种。
给定检验假说
,对应的检验统计量计算如下:
Wald 检验统计量:
(5-23)
LR 检验统计量: LM 检验统计量:
(5-24) (5-25)
其中, 和 分别表示无约束和有约束下的 ML 估计, 和 分别
则样本观测值 对应的概率为:
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最大似然估计
其中, 对应的对数似然函数为:
为 Jacoby 行列式。
(5-19) (5-20)
同样的,即使上式的一阶条件通常也无法获得参数的解析解,因此,我们需 要使用 Newton-Raphson 或 Gauss-Newton 迭代来获得参数的数值解。
近等价的,但是,它们在有限样本下却存在确定的大小排序:
(5-31)
证明:
所以,
。
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最大似然估计
所以,
。
证明完毕。
5.3 EM 算法
5.3.1 定义与性质
实际应用中,ML 估计通常没有解析解,而需要借鉴数值方法来获得参数的 数值解;其中,最常用的数值方法如 Newton-Raphson 迭代和 Gauss-Newton 迭代。 此处介绍一种新的迭代方法——期望最大化算法(Expectation-Maximization), 简称 EM 算法。EM 算法的基本思路是将一个复杂的似然函数的最大化问题转化 为某些简单的似然函数的条件期望的最大化问题,它主要用于数据缺失或混合模 型估计等领域。