ABS传感器

加速度传感器
水银型：当汽车制动时，惯性力将水银上抛，接通电路产 生加速度信号。水银型只产生二个加速度信号。 摆型：摆动板上有许多透光槽，板的二侧装有光电信号发 生及接受元件，当汽车制动时，摆动板摆动，产生脉冲信号 反映板的摆角的大小。 应变仪型：当汽车制动时，惯性力使半导体应变片发生弯 曲变形，引起应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力 越大，输出电压越高。
霍尔式车轮传感器
（1）结构 由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电 子电路等组成。 （2）原理 永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔 元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿 顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动 时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。
电磁式车轮传感器
电磁式车轮传感器由传感器头和齿圈两部分组成，传感器头 由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。 传感器头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相 连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。齿圈旋转时齿顶和 齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化，线圈中产生感应电信号。
电磁式车轮传感 器的安装形式与位置。
霍尔式车轮传感器的组成和工作原理
(a) 霍尔元件磁场较弱
(b) 霍尔元件磁场较强
霍尔式车轮传感器的磁路
霍尔式车轮传感器的电子线路
霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压信号，送往ECU进 行处理，得到需要的电信号。
二、加速度传感器
有些ABS系统采用了加速度传感器，用于判断地面的好坏 状况。加速度传感器采用惯性式原理，根据惯性力判断汽车的 制动加速度，用于推断地面的摩擦系数，判断好坏路面。许多 车不使用这个传感器，默认是好路面。 根据传感器的结构，加速度传感器可以反映连续变化的路 面信号，或只产生二个路面信号。制动力的控制程序对不同的 路面有不同的控制方法。

霍尔式车轮传感器
霍尔传感器产生的霍尔信号很小，必须要经过放大。霍 尔式车轮传感器上布置有芯片，需要提供电源，可靠性差一 些，也有一些优点： ① 输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽 车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持Biblioteka Baidu11.5V到12V 间。 ② 传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车 速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频 率响应跟不上的问题。 ③ 霍尔式车轮传感器输出的电压信号强弱不随转速变 化，且幅值较高。霍尔式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较 强。

三、制动信号
制动信号来自于制动灯电路，表示进入制动过程。
四、压力传感器
有些ABS系统使用压力传感器反映高压储液器的压力，以 使ABS系统能正常工作。
一、车轮传感器
（1）作用 测出车轮的转角，转速，角加速度。 （2）原理 电磁感应式，霍尔式。 （3）安装位置 布置在每个车轮处。转子与轮毂一体化或布置在一起， 定子在制动底板上，并保持较小的间隙。其信号可以反映 车轮的转角、转速、角加速度，以及产生抱死信号、转动 信号。 车轮传感器的安装必须保证能产生可靠正确的信号。
传感器间隙（磁隙）：0.6～0.7 mm。
电缆 永磁体 外壳
感应线圈
极轴 齿圈
凿式极轴
柱式极轴
车轮传感器的工作原理
永磁体磁芯
感应线圈 极轴 转子 -V 输出 +V 输出信号
电磁式车轮传感器的传感器头与齿圈之间的间隙很小，通常 是0.5～1mm左右，多数车轮传感器的间隙是不可调的。 电磁式车轮传感器结构简单，成本低，工作可靠，但也有不 足： ① 电磁式车轮传感器的信号随转速变化，信号幅值在1～15V 的范围内变化。当车速很低时，传感器输出的信号小，信号无 法传到电脑。 ② 电磁式车轮传感器的频率响应较低。车轮转速过高时，容 易产生错误信号。 ③ 电磁式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出 信号较小时。