上煤皮带系统自动化升级改造

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某煤矿主运煤系统自动化改造探讨

某煤矿主运煤系统自动化改造探讨作者：邓洪印来源：《城市建设理论研究》2013年第32期摘要：本文结合某煤矿实例，对该煤矿主运煤系统自动化改造设定了方案、改造目标，并分析了系统特点，通过运行分析了社会经济效益，具有较好的意义和价值，供同行借鉴参考。

关键词：煤矿；主运系统；自动化改造；实时监控中图分类号： X752 文献标识码： A某煤矿煤炭生产主运系统为三段钢缆机运输和一部转载胶带输送机接力运输,原有系统每个皮带输送机均独立控制开停,专人专岗进行操作,其控制系统仅能实现就地的简单操作,可靠性差,且大量的实时数据不能由调度人员及时监测和管理,系统运行状态以及出现故障时不能及时发现并处理,影响了运输系统的可靠运转。

针对此情况,该煤矿实施了主运系统集中控制改造,采用工业以太网将皮带各PLC控制分站与井上集中控制中心进行联网并进行实时通讯,所有控制命令和设备运行状态及各种保护信号均通过工业以太网实现井上控制中心和皮带控制分站的信息交换,实现对现场皮带输送机实时数据的监测和控制。

1 改造方案主运系统集中控制系统主要由地面控制中心站、皮带主站、皮带机控制分站、各种传感器及辅助设备等组成。

(1)地面控制中心站(集控室)为本系统主控点,其设备包括高性能的工控机两台(互为备用)、大屏幕显示器、PUS、打印机、PROFIBUS网络接口、控制台。

在集控室,操作人员对井下皮带和给煤机等设备进行开停控制,显示井下皮带机和给煤机的各种数据及工作状态(包括各电动机电流、开停状态、各种保护信号等),并有故障报警。

(2)井下主站是整个系统的中枢,要完成各PLC分站监控信息的交换及地面集控室的信息交换,并显示有关信息。

(3)皮带分站与就地控制合为一体,是一台完整的输送机监控装置,它可脱离集控系统独立控制皮带和给煤机。

(4)集控系统采用工业以太网通讯控制方式,地面集控室、井下主站和皮带分站,通过矿用光缆连接。

(5)工业电视系统是皮带运煤自动化系统的一个子系统,可直观地监视(可视)整个皮带运煤系统中各重要环节和设备,如皮带给煤点、转载点等地的堆煤故障,可作为皮带运输保护系统的一种补充,实现无人值守,而且本工业电视系统能通过接口与其它系统进行有机结合(图1)。

输煤系统全流程自动化改造目标

输煤系统全流程自动化改造目标下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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浅谈中小型煤矿皮带机电控系统的改造

由母线对其进行变压工作，经过变压之后再对其中的多台变频器进行相应的供电。在每台变频器中，都有着独特的变频切换功能，即在变频器的正常工作中能够根据实际需
要对其进行必要的切换，之后再由其分别连接到电动机，１概述再对其进行后续的控制工作。在我国目前的中小型煤矿中，大多数都是使用从国外３．３设备的型号以及进出口的分配根据此系统的具进口的皮带机系统，进口皮带机有着价格高、运行费用高体情况，我们可以对系统中需要用到的设备情况进行充分的特点。同时在近年来，交流调速技术得到快速的发展，主Ｘ２Ｎ一４８ＭＲ作为系统的要体现在节电效果得到加强、变频调速性能提高等特点，的了解。在系统中，我们使用ＦＰＬＣ，而使用ＦＲ — Ａ５４０系列来作为系统的变中所使用的设备进行确定以后，我们就可以严格按照系２原控制系统情况统控制的相应要求来对其进行实施。在系统中，必须要保在我国目前煤矿中的皮带机系统中，通常其占有比较同时具备良好的压力过载情高的比例，同时在其中的大部分机器在日常工作中还能够证系统能够独立启动与停止，况与突发情况报警，工、变频良好的切换、自动清理以及及较为正常的运行。对此，我们应当充分的对这些设备加以利用，并在掌握实际需求与现实情况的前提下对其进行灵时的对跑偏情况进行处理的功能。３．４系统软件设计对于一套优秀的煤矿皮带机系统活的应用，还要做到节约成本的目的。在本文中，我们以在其软件功能是非常重要的。通常来说，在ＰＬＣ中主中小型煤矿中经常会用到的皮带机系统为例，其通常由三来说，要的几种编程语言有顺序图、梯形图与功能模块等几种。节运送带组成，并且在每一条皮带上都有其相应单独的电梯形图能够对硬件接线情况进行一一的对应，并在机对其进行推动，从而通过皮带同滚筒之间的相互作用产其中，延续使用传统设备术语的基础上增加了许多计算机符号，生一定的摩擦力来使设备进行正常的运转。在这个系统从而对系统的功能以及设计方式进行良好的实现。对于现中，对于皮带出现落料和跑偏的问题通常是由相应的工作一些需要实现的功能都会尽可能的通人员对其进行处理，同时因为其偶合器的动率不高，从而代化电控系统来说，过程序这种方式来对其进行实现，这对于硬件接线的工作在工频启动的过程中会造成机械自身冲击力过大的问题发生。久而久之就会出现器械零件磨损严重的现象出现，有着简化的工作。

2023年皮带机专项整治方案

2023年皮带机专项整治方案一、整治背景随着工业化进程的加快，皮带机在生产过程中的应用越来越广泛。

然而，由于长期的使用和维护不到位，导致许多皮带机存在安全风险和效率低下的问题。

为了保障生产安全和提高生产效率，有必要对皮带机进行专项整治。

二、整治目标1.提高安全生产水平。

通过对皮带机进行检修维护和设备升级，消除安全隐患，降低事故风险，确保员工的生产安全。

2.提高生产效率。

通过对皮带机的改造升级和设备优化，减少停机时间和故障率，提高生产效率，降低生产成本。

3.推动智能化发展。

通过引入智能监控和自动化技术，提高皮带机的管理水平和工作效率，推动企业的智能化发展。

三、整治内容1.检修维护。

对长时间未进行维护的皮带机进行全面检修，清除隐患，修复受损部件，确保设备的正常运行。

优化维护计划，定期检查和保养皮带机，确保设备的良好状态。

2.设备升级。

对老旧设备进行升级改造，采用新的材料和技术，提高设备的稳定性和耐用性，延长设备的使用寿命。

加装安全保护装置，增加设备的安全性能。

3.智能监控。

引入智能监控系统，实时监测皮带机的工作状态和运行数据，及时发现问题并进行处理。

通过数据分析，优化设备运行参数，提高设备的工作效率和能耗指标。

4.自动化技术应用。

引入自动化技术，实现皮带机的自动化控制和操作，减少人工干预，提高操作的精确度和稳定性。

同时，加强对操作人员的培训，提高其技能水平和安全意识。

5.科学管理。

建立完善的设备台账和维护记录，定期进行设备巡检和维护保养，及时消除设备故障和隐患。

加强对皮带机的定期检测和评估，根据情况调整维修计划和措施。

四、整治措施1.加大投入。

增加财政资金支持，用于设备升级和技术改造，提高设备的性能和安全性。

同时，加强与相关企业和科研机构的合作，推动技术创新和成果应用。

2.加强宣传。

通过举办培训会议和技术交流活动，提高企业员工对皮带机重要性和安全问题的认识，增强他们的安全意识和技能水平。

3.建立监督机制。

煤矿皮带集控系统技术方案

煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。

二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。

三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。

(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。

数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。

(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。

同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。

2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。

控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。

(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。

它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。

(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。

采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。

四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。

(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。

(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。

(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。

输煤系统施工方案

2.对关键工序和隐蔽工程进行重点检查，确保质量符合标准。
3.定，杜绝使用不合格产品。
5.施工完成后，组织专业验收，确保工程质量。
七、施工进度计划
1.施工准备：1个月。
2.输煤皮带系统施工：2个月。
3.输煤管道系统改造：2个月。
4.输煤电气设备配置与调试：1.5个月。
-根据设计要求，安装高低压开关柜、变压器等设备。
-进行设备接线，确保接线正确、牢固。
-对电气设备进行绝缘测试和功能测试。
-实施联动调试，确保输煤系统整体协调运行。
4.自动化控制系统实施
-根据输煤工艺要求，设计自动化控制逻辑。
-选择合适的控制器、传感器和执行器。
-编写控制程序，实现远程监控与自动控制。
3.环保节能：施工过程中采取有效措施，减少对环境的影响，提高能源利用效率。
4.合规守法：严格遵守国家法律法规和行业标准，确保工程合法合规。
三、施工内容
1.输煤皮带系统的设计与安装。
2.输煤管道系统的改造与优化。
3.输煤电气设备的配置与调试。
4.自动化控制系统的集成与实施。
5.施工现场的安全管理及环境保护。
二、施工目标
1.满足煤炭运输需求，提高输煤效率；
2.确保施工过程合法合规，保障施工安全；
3.降低运行成本，提高经济效益；
4.节能减排，保护环境。
三、施工内容
1.输煤皮带系统的改造；
2.输煤管道系统的升级；
3.输煤电气设备的安装与调试；
4.输煤系统自动化控制系统的设计与实施；
5.施工现场的安全防护及环保措施。
四、施工步骤
1.施工前准备
（1）办理施工手续，获取相关资质；
（2）组织施工队伍，进行技术培训；

皮带输送机升级改造方案

皮带输送机升级改造方案
前言
皮带输送机是目前常见的物料输送装置之一，广泛应用于巨大
的物料运输行业中，特别是在大中型矿山和煤矿生产过程中得到了
广泛应用。

随着技术的不断发展，目前很多的输送机已经不符合现
代化生产的需要，因此需要进行升级改造，以提高效率，降低生产
成本。

智能化控制系统的引入
通过引入智能化控制系统，使输送机的控制更加精准。

在物料
输送过程中，可以通过控制系统实现实时监测，识别异常情况并进
行及时处理，从而有效地减少了工人对设备的繁琐操作和管理难度，提高了生产效率。

皮带的选用
针对目前许多输送机皮带寿命较短、易断裂等问题，我们建议
选择使用寿命更长、承载能力更强的皮带，例如三层织物增强聚酯
芯输送带等。

这种型号的输送带采用高耐磨橡胶作为覆盖层，能够
有效提高皮带的使用寿命，并能够满足输送机对承载能力的要求。

机械故障自动监测系统的升级
在输送机运行过程中，机械故障是比较常见的，而故障的发生会严重影响到生产效率。

因此，传感器和无线设备的应用有助于对故障进行自动监测，进行预警和故障排查，以及保证设备不会因为故障停机造成的时间和经济的损失。

总结
以上所述是针对目前输送机独具特色的几种推广改善方案，它们都是通过改良输送带材质、控制系统等方式来实现的，提高了设备的稳定性和工作效率，降低了生产成本。

这些改进和提升将不断推动输送机行业的发展。

智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用

智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。

与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。

关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。

1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。

在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。

最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。

在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。

配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。

主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。

2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。

主斜井皮带运输系统智能化改造方案设计与实践朱文龙张维事张永彪

主斜井皮带运输系统智能化改造方案设计与实践朱文龙张维事张永彪发布时间：2023-05-05T02:10:27.858Z 来源：《科技新时代》2023年4期作者：朱文龙张维事张永彪[导读] 内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司井工矿主斜井皮带系统担负着矿井原煤生产运输任务，多年使用过程中存在着能耗高、故障率高、运行费用高等诸多问题，为了满足矿井扩增产能需要，彻底解决实际问题和安全隐患，白音华公司进行了方案论证、设计和现场施工，成功完成了变频智能控制、永磁电动机直接驱动、系统简化和装备升级等系列技术改造，经过7个月的平稳运行和生产实践，此次改造完全达到了预期效果。

阜矿集团白音华海州露天煤矿有限公司内蒙古锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗 026200摘要：内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司井工矿主斜井皮带系统担负着矿井原煤生产运输任务，多年使用过程中存在着能耗高、故障率高、运行费用高等诸多问题，为了满足矿井扩增产能需要，彻底解决实际问题和安全隐患，白音华公司进行了方案论证、设计和现场施工，成功完成了变频智能控制、永磁电动机直接驱动、系统简化和装备升级等系列技术改造，经过7个月的平稳运行和生产实践，此次改造完全达到了预期效果。

关键词：皮带系统变频智能永磁电机方案设计实践1 主井原煤运输系统现状内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司位于内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗白音华镇东北约35km处，井工矿煤炭生产能力500万吨/年，核增产能后为800万吨/年，主井原煤运输系统使用四部DSJ140/260型胶带输送机，采用电动机、联轴器、减速机联接主滚筒的传统方式驱动，未设计安装变频启动或软启动装置，采用3300V高压电磁起动器直接启动，带宽1400mm，带速4.5 m/s，主动滚筒直径Φ1030mm，机尾滚筒直径Φ630mm，卸载滚筒直径Φ1025mm。

四部皮带机共计安装400kW异步电动机31台，总装机功率12400kW。

2 主井原煤运输系统存在问题及改造原因白音华井工矿主井原煤运输系统自2011年投入使用以来一直存在电耗高、设备占用多、维护费用大、故障率高等实际问题，具体如下：2.1 电耗高，不符合能耗“双控”要求。

皮带机集中控制系统的优化改造

皮带机集中控制系统的优化改造皮带机集中控制系统是现代矿山和工厂生产线中非常重要的设备之一。

它能够自动化地控制皮带机的启停、速度调节、负荷监测等功能，提高生产效率，降低人工成本，保障生产安全。

随着生产线的不断扩大和生产规模的增长，原有的皮带机集中控制系统可能存在一些问题和缺陷，需要进行优化改造。

一、问题分析1. 设备老化随着使用时间的增加，皮带机集中控制系统的各种零部件会出现老化，造成设备性能下降，甚至出现故障。

这将直接影响到生产线的稳定运行。

2. 控制系统不灵活原有的控制系统可能无法满足新的生产要求，例如无法满足对皮带机速度和负荷的精确控制要求，无法接入新的生产监控系统等。

3. 安全隐患老化的设备和不灵活的控制系统很可能带来安全隐患，如启停不及时、速度控制不准确等问题，增加了工人操作的风险。

4. 能效低下老化的设备和不灵活的控制系统也可能导致能耗增加，降低生产效率，增加生产成本。

二、优化改造方案1. 设备更新换代对于老化的设备，可以考虑进行更新换代，替换掉不合格的零部件，提高设备的可靠性和稳定性。

可以选择使用具有更佳性能的新型电机、传感器、控制器等设备。

2. 控制系统升级对于不灵活的控制系统，可以进行升级改造，引入先进的控制技术和设备。

使用PLC （Programmable Logic Controller）对皮带机进行精确控制，实现远程监控和自动化操作。

可以考虑引入MES（Manufacturing Execution System）或SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统，实现生产过程的全面监控和管理。

3. 安全防护设施加固对于存在安全隐患的设备，可以进行安全防护设施的加固和改造，提高设备的安全性和可靠性，保障工人的安全。

可以增加启停保护装置、速度监测装置等安全设施，减少安全事故的发生。

4. 能效优化通过新的设备和控制系统，可以实现对能耗的有效控制和优化，提高生产线的能效，降低生产成本。

煤矿井下主运输皮带自动化系统方案

煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。

既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。

在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。

集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。

使整个煤炭体系更直观更易于管理。

第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。

整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。

二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。

IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。

中小型煤矿皮带机电控系统的改造

ＴｈｅＴｒｎｓｏｍａｉｎｏｅｔｉ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｒｌＢｅｔＳｓｅａｆｒｔｏｆＥｌｃｒｃＣｏｔｏｌｙｔｍＵｓｄｉｍａｌａｄＭｅｉｍ —ｓｚｄＣｏｌＭｉｅｅｎＳｌｎｄｕｉｅａｎ
引言
还能正常运行。充分利用现有设备并根据具体应用要求进行改造是节约成本、活应用的最佳选灵
目前我国使用的大功率、智能化的皮带机都以择。本改造系统主要以湖南娄底某一中小型煤窑进口为主，但进口皮带机的购买价格较高和运行代为载体进行技术改造。该煤矿皮带机系统是由三价高。同时，近年来，流变频调速技术和ＰＣ控节皮带运送带组成。每一节皮带由一台电机带动，交Ｌ制技术发展十分迅速，别是变频调速、电效果通过液力偶合器偶合减速来驱动主副滚筒，后通特节然明显，价格不断降低，结合ＰＣ控制易于实现过程过滚筒与皮带问的摩擦力来带动皮带运行。采用Ｌ自动化。因而，充分利用现有的皮带机资源并对其了电机的过载保护功能来进行堆料处理。对于皮进行改造，主要增加电控系统功能，变频软起、如软带跑偏和落料问题是人工进行处理。由于液力偶停、调速，结合ＰＣ进行皮带跑偏、料、料的自合器传动的传动效率低，Ｌ堆落工频启动时启动电流冲击

一号煤矿皮带运输系统自动化控制改造

装徐州博林ＫＪＤ１５监控主站，１０１上仓皮带机头装ＫＪＤ１５－２监控分站，监控主站加一块ＭＯＤＢＵＳ转换
改造范围：皮带运输系统项目的改造范围为，１
部主皮带、１０１上仓皮带、二盘区上山皮带、西一１
ＳＬＣ５００系列控制器，加通讯模块和天津华宁的控制
收稿日期：２０１３一ｌＯ一２９作者简介：马玉军（１９７３一），男，陕西子洲人，２０１０年毕业于西安科
技大学电气工程自动化专业，高级工程师，现为黄陵矿业公司一号煤矿生产矿长，主要从事矿井安全生产管理工作。
ＳＬＣ５００系列控制器加通讯模块和天津华宁的控制
停车。根据设定时间或煤仓堆煤高度，设定系统按顺停的方式自动停车； ②人为停车。在远程或就地按下停止按钮时，系统按顺停或立即停车的方式自动停车； ③故障停车。当出现堆煤、重跑偏、皮带撕裂等故障时，系统按顺停或立即停车的方式自动停车。当拉下皮带拉线开关时，皮带机和皮带机前面所选流程的设备或皮带机立即停车。故障自诊断及保护功能：可准确判断故障类型、故障位置并能进行图像和语音提示。具有胶带机打滑、皮带纵向撕裂、重跑偏、轻跑偏、堆煤满仓、煤位超限、超温洒水、烟雾、超温、拉线急停等多种保护和
保障能力。
１矿井皮带运输系统概况及改造方案
１．１矿井皮带运输系统概况

输煤系统自动改造方案(1)(1)

输煤系统设备自动运行实施方案审批：复核:审核：编制：陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司二〇二一年十二月输煤系统设备自动运行实施方案一、改造原因热电输煤系统现每班有运行岗位人员9名，由手动操作向自动化运行转变，提高设备可靠性，解决人员监盘时间长，注意力不集中导致的各类问题，减低人员操作量避免误操作事故发生。

二、改造目的减少人员现场作业时间，减低人员在粉尘环境下的接触时间，通过技改可减少岗位人员配置，降低公司人员成本。

三、改造方案1、输煤系统监控智能分析1.1建设内容智能分析视频监控系统是一种先进的智能视频监控系统，融合了视频分析、图像处理、模式识别以及人工智能等技术，实现监控场景的高度防护利用视频智能AI分析算法，对皮带监控视频进行实时监控，当皮带出现跑偏、空载、堵煤等异常情况，能够实时进行预警，方便管理人员进行调整。

1.2智能功能应用1.2.1皮带空载自定义划定检测区域（也可默认全画面），检测区域空皮带占比，从而计算出现区域内皮带流量状态是欠载、空载、正常、过载等状态，并且系统支持客户针对不同场景下对皮带流量的要求，自定义皮带检测阀值。

从而实现不同场景，不同部位皮带的流量监测。

并且系统支持当发现空载、欠载或者过载情况下进行告警。

并且支持上报告警至平台及时提醒皮带机操作人对皮带操作进行调整。

1.2.2皮带跑偏皮带跑偏是皮带机运行时可能发生的常见故障，在物料输送过程中会时有发生。

系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的皮带及托辊进行智能识别，通过判断检测框中托辊检与皮带的变化以及托辊在画面中的占比面积来判断皮带是否发生偏移。

1.2.3皮带堆料堆料是皮带机在输送物料的过程中，由于大块矸石、大块物料堵塞皮带机机头溜槽而导致的事故。

摄像机安装在皮带机机头正上方，画面检测煤流下料区，系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的煤流多边形检测区域进行检测，当发现标定区域中煤炭面积过大，则判断存在堵煤风险或已发生堵煤情况。

自动化控制系统和隔爆型变频器在井下钢缆皮带中的应用

科技信息
工程技术
自动化控制系统和隔熄型变频器在井下钢缆皮带巾处王文杰
近阶段煤矿系统进行大范围的技术改造，主要表现在电力提升和电力拖动这一块。包括煤矿皮带运输系统、矿提升系统、煤煤矿地面生产系统等；着技术改造的进行，Ｌ随ＰＣ可编程控制器和变频器也广泛地进入煤矿系统。煤矿采用的上海普昱矿山设备有限公司Ｋｘｌ４自Ｊ— ０１动化控制系统和ＺＴ－２０１４Ｊ３５／１０变频器。这样就要对钢缆皮带的详细情况和运行要求做细致的了解。面对ＰＣ可编程控制器和变频器、下Ｌ钢缆皮带现状进行一些详细的介绍。
自动化控制系统常规的自动化控制系统一般由可编程控制器和Ｐ编程控制ＩＣ可等。现阶段一般采用ＰＣ较多。本系统采用三菱ＰＣ作为系统控制核ＬＬ心。ＰＣ是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子Ｌ装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数和自述运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，制各种类型的机械或生产过程。Ｌ控ＰＣ及其有关的外围设备都应该按易于与工业榨制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。ＰＣ可编程控制器的主要特点表现为：Ｌ（）靠性高，干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性１可抗能。ＰＣ由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制Ｌ造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从ＰＣ的Ｌ外电路来说，用Ｐ成控制系统，同等规模的继电器、触器系使ＩＣ构和接统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，ＬＰＣ带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息和中断功能。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除ＰＣ以外的电路及设备也获得故障自Ｌ诊断保护。这样就使得整个系统具有极高的可靠性。（）套齐全，能完善强大，用性强，Ｌ２配功适ＰＣ发展到今天，经形已成了大、、各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制中小场合。除了逻辑处理功能以外，现代ＰＣ大多具有完善的数据运算能Ｌ力，片于各种数字控制领域。除原有的简单的近似于断电器的Ｉ可ｊ／Ｏ输入输出模块和标准的模拟量输入和输出模块外，近年来ＰＣ的功能单Ｌ元大量涌现，Ｐ透到了位置控制、度控制、Ｎ使ＩＣ渗温ＣＣ等各种工业控制中。加上ＰＣ通信能力的增强及人机组态界面技术的发展，Ｌ使用ＰＣＬ组成各种控制系统变得非常容易。开关量的逻辑控制这是ＰＣ最基本、广泛的应用领域，取代传Ｌ最它统的断电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，须实现模拟量（ｎｏ）数字量（ｉｉ１之间的ＡＤ转换及ＤＡ必Ａ￣ｇ和Ｄｇｔ）ａ／／转换。ＬＰＣ厂家都生产配套的ＡＤ和ＤＡ转换模块，可编程控制器用／／使于模拟量控制。（）学易用，受工程技术人员欢迎。ＰＣ作为通用工业控制计３易深Ｌ算机，面向工矿企业的工控设备。它接口容易，程语言易于为工程是编技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和断电器电路图相当接近，只用ＰＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现断电Ｌ器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计、建造丁作量小，维护方便，易改造ＰＣ用存储逻辑代替接线逻辑，容Ｌ大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、数点批量的生产场合。小（体积小，４）重量轻，能耗低。以超小型ＰＣ为例，Ｌ新近出产的品种底部尺寸小于１Ｏｍ重量小于１０ｑ，Ｏｍ，５ｋ功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。二、隔爆型变频器按变换频率的方法分可分为：交 — — 直 —— 交变频器和交 — — 交变频器。按主电路工作方式分可分为：电压型变频器和和电流型变频器。按变频器调压方法分可分为：Ａ变频器和ＰＰＷＷＮ变频器。按工作原理分可分为：／制变频器、Ｆ控制变频器和ｖＦ控制变频器。用ＵＦ控ｓ按途分类可分为：用变频器、通高性能专用变频器、高频变频器和高压变频器。（）频器的组成。变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的。１变主回路由整流器（流模块）滤波器（波电容）整、滤和逆变器（功率晶体大管模块）个主要部件构成。逆变器可由不同器件构成，高频变频器ｉ如用功率ＭＯＳ晶体管，大容量变频器用ＧＯ晶体管，中小型变频器用ＴＩＴ晶体管等。制回路由单片机、动电路和光电隔离电路构成。ＧＢ控驱简而言之，频器就是能够改变频率的仪器。变（变频器的特性。以煤矿使用的上海普昱矿山设备有限公司生产２）的ＺＴ－２０１４Ｊ３５／１０变频器为例，它主要部件为ＡＢＢ核心部件。它适用于交流５Ｈｚ额定电压６０Ｃ或１４ＶＡ０、６ＶＡ０Ｃ的异步电动机重负荷的软１启动、软停车和运行过程控制，具有启动电流小、启动速度平稳、启动性能可靠、电网冲击和污染小等优点。其启动曲线有 … 型曲线和线性对Ｓ’ 两种。两种曲线可根据现场实际工矿情况进行实时调整，而减小启这从动时对设备的动张力。在皮带机上能有效降低对皮带机带强的要求，可

煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。

老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。

实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。

我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。

分布式控制结构，保护功能齐全。

具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。

2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。

综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。

控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。

煤矿皮带队年度工作总结

煤矿皮带队年度工作总结时光荏苒，岁月如梭，转眼间一年的工作即将结束。

在过去的一年里，煤矿皮带队在矿领导的正确带领下，全体队员团结一心、攻坚克难，圆满完成了各项工作任务，为煤矿的安全生产和高效运输做出了重要贡献。

现将本年度的工作情况总结如下：一、工作概况本年度，皮带队主要负责煤矿井下皮带运输系统的运行、维护和管理工作。

我们的工作范围涵盖了多条主皮带巷、转载皮带和给煤机等设备，运输线路长、设备数量多、工作任务重。

但在全体队员的共同努力下，我们始终保持了皮带运输系统的安全稳定运行，确保了煤炭的顺利运输。

二、主要工作措施1、加强设备管理为确保皮带设备的正常运行，我们制定了严格的设备巡检制度和维护保养计划。

每班都安排专人对皮带设备进行巡检，及时发现和处理设备故障隐患。

同时，定期对设备进行维护保养，更换磨损的零部件，保证设备的性能良好。

通过加强设备管理，有效地降低了设备故障率，提高了设备的运行效率。

2、强化安全管理安全是煤矿生产的生命线，我们始终把安全工作放在首位。

通过加强安全教育培训，提高队员的安全意识和操作技能。

严格执行安全操作规程，杜绝违章作业行为。

同时，加强现场安全管理，对皮带运输系统的各个环节进行安全隐患排查，及时整改存在的问题，确保了皮带运输系统的安全运行。

3、优化运输流程为提高皮带运输效率，我们对运输流程进行了优化。

合理调整皮带的运行速度和给煤机的给煤量，避免皮带空转和堆煤现象的发生。

加强与其他生产部门的沟通协调，及时掌握煤炭产量和运输需求，合理安排皮带的运行时间和运输任务，有效地提高了运输效率。

4、提高人员素质人才是企业发展的核心竞争力，我们高度重视队员的素质提升。

通过开展内部培训、技术交流和岗位练兵等活动，不断提高队员的业务水平和综合素质。

鼓励队员学习新技术、新工艺，积极参与技术创新和小改小革活动，为皮带队的发展注入了新的活力。

三、工作成绩1、安全生产方面全年实现了皮带运输系统零事故的目标，为煤矿的安全生产提供了有力保障。

煤矿上仓皮带系统变频技术改造方案设计

渐成熟。针对皮带机系统多台电机协同控制的特点，采用多
台变频器主从控制技术进行变频调速，能有效地提高煤矿生
产效率、减小起动电流冲击及机械冲击、实现各电机之间的
功率平衡。根据国家节能降耗环保要求，我单位现有大功率电机几十台。但不少电机负荷率低，常处于轻载或空载状态，无功功率消耗比有功功率大，电能浪费严重。由于各种原因经常
（）输入电压：Ａ３０一５～＋０，５Ｈ；输出电压：３Ｃ８Ｖ１％１％０ｚ
Ｏ￣ＡＣ３８Ｖ；Ｏ
（）输出频率：Ｏ６Ｈ（续可调）４－０ｚ连；
（）５具有Ｒ一８通讯接口和以太网接口，可远程修改、Ｓ４５
调整参数设置；
ｍａ，ｈｃｔｒｕｈｔｅｃａｇｏｔｅｍｔｒｐｗｒｓｐｌｆｅｕｎｙＳａｏｅｌｚｔｅｐｅｄｕｔｅｔｅｎｓｗｉｈｈｏｇｈｈｎｅｆｈｏｏｏｅｕｐｙｒｑｅｃ，Ｏｓｔｒａｅｈｓｅｄａｊｓｍｎ．ｉ
需求，皮带运输机也将电动机功率提高，一方面采用双速电
机或软起动措施，另一方面须增大变压器容量，增加了设备投资，增加了电费投资。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
皮带机）０米（０皮带机）、５２３。运输倾角（：ｌ度）８度（２２６皮带机）１、６度（１２２皮带机）、

煤矿皮带智能化集控系统

• 皮带输送机着火事故； • 皮带输送机打滑、下滑事故； • 违章伤人事故； • 皮带撕裂事故； • …… 因此，如何设计一套远程监控系统，实现皮带输送机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、张力以及电机电流、电机等保护功能，同时数字显示皮带的带速，每台电机的电流、温度，并通过语音进行提示，是保证皮带输送机安全运行的可靠手段。
01
项目背景
02
必要性分析
03
功能性分析
04
解决方案
05
项目效益分析
公司LOGO
设计依据
• 《煤矿安全规程》 • 《煤矿设计规范》 • 《智能调度室装备规范》 • 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气通用设备要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》
用于对皮带输送机侧面、电面等进行超温检测与保护
• 本安型煤位传感器用于对输送机煤堆保护和煤仓煤位检测
解决方案
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实施方案
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1、每条皮带安装速度传感器一台，固定于胶带机架上，随着皮带运转带动保护装置自带的传动轮旋转，该装置向保护器主机提供高电位信号，当皮带运行速度低于设定值，并保持5s，保护器动作，皮带机停止，实现低速打滑保护。 2、每条皮带安装堆煤传感器一台，应用于单条皮带机尾，保护器通过煤位传感器探杆，可对堆煤仓或煤漏斗的煤位进行监控，当煤堆触及探杆时，经5-10s后，保护器动作，实现停车报警。 3、跑偏传感器在皮带机头、机尾各安装一对，同时在每间隔200米处设置一台；跑偏传感器作为臂式单向动作方式，当皮带跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于20º（允许误差±3 º）时，跑偏开关动作，保护器主机执行报警，但不停机；主机经过5-10s延时后，如果跑偏仍旧发生，保护器主机将自动切断胶带运输机的电源，实现跑偏保护。 4、温度传感器应用于胶带电机及减速机，每条皮带共需安装两台，当检测温度值超出额定范围，传感器提供保护器主机发出报警信号。 5、烟雾传感器在每条皮带机头安装一台，当皮带机周围有烟雾生成并达到一定浓度时，保护器自动停车保护；同时启动遥控喷洒装置。 6、急停传感器在每条皮带机头、机尾各布置一台，同时在每间隔50米处安装一台，如遇皮带异常或检修，在皮带沿线任意拉开并锁定其中一个闭锁开关，均可实现停车功能，在复位之后方可正常起车。 7、自动喷雾洒水装置每条皮带配置一套，当烟雾或温度传感器的检测值超限后，保护器主机控制并开启电动球阀执行洒水。