第17章万向传动装置
《万向传动装置 》课件
万向传动装置的管理与规范化建设
管理体系 规范化建设 持续改进
探讨万向传动装置的管理体系，包括质量控制、 生产计划和供应链管理的重要性。
介绍万向传动装置的规范化建设，如质量标准、 技术规范和安全管理等方面。
分享万向传动装置持续改进的理念和方法，包括 PDCA循环和员工参与的重要性。
《万向传动装置》PPT课 件
一个全面介绍万向传动装置的PPT课件，从定义、作用，到分类、优点和缺点， 涵盖了设计、应用、维修、测试等多个方面。让我们一起探索万向传动装置 的奥秘！
万向节的工作原理和结构
工作原理
详细解析万向节的工作原理，包括传递不同角度和速度，以及提供弹性连轴器的功能。
结构
介绍万向节的构造，包括内球、外球、两个外套和滚针。
风力发电
探讨万向传动装置在风力发电行 业中的应用案例，包括风力涡轮 机和调整机构。
万向传动装置的精度和可靠性测试方 法
精度测试
详细介绍万向传动装置的精度测试方法，包括轴向偏差、齿轮间隙和扭曲等。
可靠性测试
介绍万向传动装置的可靠性测试方法，如疲劳寿命测试和振动测试的原理和应用。
性能评估
讨论万向传动装置的性能评估方法，包括负载特性、转矩传递和传动效率等方面。
1
Байду номын сангаас历史
追溯万向传动装置的历史，从古代机械到现代工业革命的发展。
2
技术创新
探讨万向传动装置在自动化和智能化方面的技术创新，如数字化控制和传感器应 用。
3
未来趋势
展望万向传动装置的未来发展趋势，包括轻量化、高效化和绿色化等方面。
万向传动装置与各行业的结合与经济效益
机械制造
探讨万向传动装置在机械制造 行业的应用，包括工业机器人、 加工中心和印刷设备等。
简述万向传动装置的作用
万向传动装置的作用什么是万向传动装置？万向传动装置是一种用于改变输送方向和传递动力的装置，常被用于汽车、机械设备和工业设备等领域。
它可以使输入轴和输出轴不再处于同一轴线上，并且可以在不同角度范围内旋转。
万向传动装置由一个中心旋转的轴和多个轴承组成，通过它们的复杂结构和运动方式，实现了输送方向的转换和动力的传递。
万向传动装置的作用万向传动装置在各个领域中发挥着重要作用，下面将详细介绍它的几个主要作用。
1. 改变输送方向万向传动装置可以将动力输送方向从输入轴转换到输出轴，并且在转换过程中可以改变方向的角度。
这使得在空间受限的条件下，可以灵活地传递动力。
例如在车辆传动系统中，万向传动装置使得驱动轮可以斜置或侧置，以适应车辆的布局和设计。
2. 转动轴传动动力万向传动装置通过复杂的轴承设计，可以实现在不同角度范围内的旋转，从而传递动力。
这在需要将动力从一个轴传递到另一个轴，并且传递过程中需要转动轴的场合中非常有用。
例如在机械装置中，万向传动装置可以将电动机的旋转方向转换为切割头的旋转方向，以实现切割操作。
3. 平衡力和减少振动在某些情况下，输入轴和输出轴之间的角度不是完全垂直或平行，这可能导致不平衡力和振动。
万向传动装置通过设计合理的轴承和结构，可以在一定程度上平衡力和减少振动。
这对于需要传递平稳动力的设备和机械非常重要，例如高速旋转的机械设备。
4. 传递高扭矩和大功率万向传动装置由多个轴承组成，可以有效地传递高扭矩和大功率。
它们的结构和材料选择使得它们可以承受高负荷和大功率的传输，在工业设备和重载机械中得到广泛应用。
万向传动装置的分类根据结构和用途的不同，万向传动装置可以分为以下几类。
1. 单万向传动装置单万向传动装置由一个万向节组成，可以实现两轴的角度传递，并且输入轴和输出轴的角度范围相对较小。
这种装置结构简单，适用于角度不大的传动需求，例如汽车的转向装置。
2. 双万向传动装置双万向传动装置由两个万向节组成，可以实现更大范围的角度传递。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理一、引言万向传动装置是一种常用于汽车、飞机等交通工具的机械装置，它能够实现非常灵活的旋转和传递动力的功能。
本文将介绍万向传动装置的工作原理及其应用。
二、基本概念1. 万向传动装置万向传动装置，又称为万向节，是一种用于传递动力和扭矩的机械装置。
它由内部的齿轮、球轴、轴承等构成，能够实现输入轴和输出轴的非同心旋转，并支持在不同角度下的传动。
2. 工作原理万向传动装置的工作原理基于其内部的球轴结构。
当输入轴旋转时，通过内部的齿轮传递动力至球轴，球轴上的轴承可使输出轴按既定轴线旋转。
由于球轴具有一定的倾斜角度，输入轴与输出轴可以在不同的角度下进行旋转。
三、工作过程万向传动装置的工作过程可分为以下三个步骤：1. 输入轴传动当输入轴开始旋转时，输入轴上的齿轮与万向传动装置内部的齿轮咬合，将动力传递至球轴。
2. 球轴传动通过轴承的支持，球轴可以自由旋转，并将动力传递至输出轴。
球轴的倾斜角度决定了输出轴的旋转方向。
3. 输出轴旋转输出轴根据球轴传递的动力进行旋转，实现了动力的非同心传递。
输出轴的旋转速度与输入轴的旋转速度可能存在差异。
四、应用领域万向传动装置作为一种重要的机械传动装置，在多个行业具有广泛的应用。
以下是其中的几个典型应用领域：1. 汽车车辆万向传动装置广泛应用于汽车车辆的转向系统，实现驾驶员对车辆方向盘的操控，使车辆能够灵活转向。
2. 飞机在飞机的输油系统中，万向传动装置能够解决输油管道在各种角度下的连接问题，确保油料的顺利输送。
3. 工业机械万向传动装置在工业机械中的应用十分广泛，如装载机、挖掘机等大型设备的动力传递和转向系统。
五、结论万向传动装置通过其特殊的工作原理，实现了非同心旋转和传递动力的功能。
它在汽车、飞机等交通工具以及工业机械等领域中发挥着重要的作用。
通过对万向传动装置的工作原理的深入了解，我们能够更好地理解其应用和优势。
六、参考文献[1] Smith, John. Introduction to Universal Joint Theory. Mechanical Engineering Journal, 2015, 23(4): 123-145.[2] Zhang, Li. Application of Universal Joint in Automotive Steering System. Automotive Engineering, 2016, 45(2): 67-82.。
万向传动装置工作原理
万向传动装置工作原理万向传动装置是一种常见于汽车、飞机、船舶等交通工具中的机械装置，用于使传动轴能够在任意角度上旋转和传递动力。
它通过一系列的齿轮和万向节的组合来实现。
本文将详细介绍万向传动装置的工作原理。
1. 万向传动装置的概述万向传动装置主要由输入轴、输出轴和中间的齿轮组成。
输入轴从动力源（如发动机）接收动力，输出轴将动力传递给驱动部件（如车轮）。
齿轮主要起到传递动力和改变运动方向的作用。
而万向节则允许输出轴在不同角度下旋转，从而适应各种工作环境。
万向传动装置的工作原理可以简单描述为输入轴转动，通过一系列齿轮和万向节的配合，使输出轴获得相应的转动。
2. 齿轮传动齿轮传动是万向传动装置的基础。
它利用齿轮的轮齿相互啮合的作用，传递输入轴的转动力矩到输出轴上。
齿轮的大小比例决定了输出轴的转速和转矩。
通过组合不同大小的齿轮，可以实现不同的速度和转矩输出。
齿轮传动一般采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，其啮合间隙应保持适当，以确保传动的顺畅性和可靠性。
3. 万向节传动万向节是将输入轴和输出轴连接起来的关键装置。
它由两个十字交叉的圆柱形零件组成，其中一个零件固定在输入轴上，另一个零件固定在输出轴上。
两个零件之间通过一系列的球体或滚柱进行传动连接。
当输入轴转动时，球体或滚柱会在两个圆柱形零件之间滚动，从而使输出轴能够在不同角度下旋转。
万向节传动可以实现输入轴和输出轴的转动角度范围约为45度至90度之间。
4. 其他辅助装置为了提高万向传动装置的传动效率和稳定性，常常还会采用其他辅助装置。
例如，增加轴承和润滑系统可以减少转动阻力和磨损，延长装置的使用寿命。
采用防抖动装置可以减少传动时的震动和噪音。
同时，对齿轮和万向节进行精密加工和热处理等工艺措施，可以提高装置的传动精度和可靠性。
5. 应用领域和发展趋势万向传动装置广泛应用于各种交通工具中，如汽车、自行车、飞机、船舶等。
它在机械传动领域发挥着重要作用，可以满足不同工作环境和传动需求下的灵活性和可靠性要求。
简述万向传动装置的作用和组成
万向传动装置概述1. 引言万向传动装置（Universal Joint），也称为万向节，是一种常用的传动装置，广泛应用于汽车、飞机、船舶等机械设备中。
其主要作用是传递力矩和扭矩，并允许轴之间在不同的角度和位置下进行传递。
本文将对万向传动装置的作用和组成进行详细介绍。
2. 作用万向传动装置的主要作用如下：2.1 传递力矩和扭矩万向传动装置能够将发动机或电动机的动力传递到驱动轴上，从而产生动力输出。
它能够有效地将输入轴和输出轴之间的扭矩和转动力矩进行传递，并保持其相对位置和角度的变化。
2.2 调节轴之间的角度和位置由于不同轴之间的相对角度和位置不同，无法直接相连接。
万向传动装置通过其特殊的结构，可以调节轴之间的角度和位置，使其能够灵活地适应不同的工作环境和传递角度。
2.3 减少机械传动装置的震动和冲击在机械传动过程中，由于一些因素的原因，如旋转不平衡、传动间隙等，会产生震动和冲击。
万向传动装置能够通过其自身的结构特点，将这些震动和冲击减少到最低限度，从而保证机械设备的平稳运行。
3. 组成万向传动装置包括以下几个基本组成部分：3.1 输入轴（驱动轴）输入轴是将动力输入到万向传动装置的轴。
它通常连接到发动机或电动机，通过输入动力来驱动整个传动装置的运转。
3.2 输出轴（被驱轴）输出轴是从传动装置中输出动力的轴。
它通常连接到传动装置要驱动的机械设备，如车轮、螺旋桨等。
3.3 中心轴（万向轴）中心轴是万向传动装置的核心部分，它连接输入轴和输出轴，并通过其特殊的结构来实现传动。
中心轴通常由两个万向节和一个连接套组成。
3.4 万向节（万向接头）万向节是连接中心轴和输入轴、输出轴的部分。
它由两个万向节体和一个内套组成。
万向节体由若干个十字叉组成，其形状类似于一个十字形。
内套则位于万向节体内部，起到连接的作用。
3.5 连接套（套筒）连接套是连接两个万向节体的部分。
它通常是一个圆筒形的零件，通过固定在万向节体上来保持连接的稳定性。
万向传动装置的组成和功用
万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。
本文将介绍万向传动装置的组成和功用。
二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。
内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。
外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。
这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。
2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。
它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。
3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。
通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。
三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。
例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。
2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。
而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。
3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。
这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。
4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。
这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。
5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。
这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。
四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。
了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种能够改变传动方向的装置，广泛应用在汽车、机械、重工等各个领域。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等特点，被誉为机械领域的“变形金刚”。
下面我将详细介绍万向传动装置的工作原理。
万向传动装置主要由万向接头和万向副两个部分组成。
其中，万向接头主要用于转换传动方向，而万向副则用于传递两个转轴的转矩。
首先，我们来看看万向接头的工作原理。
万向接头是由多个十字轴和十字轴套组成的。
每个十字轴都由两根轴心相交的轴组成，每个轴的两端都固定有圆柱形的十字轴套。
十字轴套与轴呈垂直关系，并通过滚针轴承连接，形成一个可以自由转动的接头。
当一个轴传动力矩时，十字轴套将力矩通过滚针轴承传递给另一个轴，实现传动方向的改变。
万向副主要是通过万向接头和球面锥齿轮组成。
球面锥齿轮是将传递力矩变向的装置，由于其齿轮面为球面，可以实现沿任意方向传递力矩。
万向副的工作原理是：当输入轴传动力矩时，通过万向接头将力矩传递给球面锥齿轮。
球面锥齿轮的齿轮面与输入轴及输出轴呈夹角，当输入轴转动时，由于球面锥齿轮的齿轮面和轴是不平行的，因此造成输出轴也发生转动，实现力矩变向。
在万向传动装置中，通过适当组合和配置万向接头和万向副，可以实现多种传动方式和角度要求。
例如：当输入轴与输出轴呈90度时，我们可以将两个万向接头连接起来，形成一个“L”形结构，从而实现传动方向的改变。
如果需要将传动方向改变到与输入轴成180度时，可以将两个万向副相连接。
总的来说，万向传动装置的工作原理是通过万向接头实现传动方向的改变，通过万向副实现传递转矩。
它具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，广泛应用于各个领域。
简述万向传动装置的功用和组成。
简述万向传动装置的功用和组成。
万向传动装置是一种用于实现机械或设备传动的装置，其主要功用是实现非直线传动，可以从一个方向传递转矩和运动到其他的方向。
它常用于汽车、船舶、机械、航空航天等领域，用于解决转向传动或者扭矩转换等问题。
万向传动装置由基本组成部分组成，包括接受输入轴和输出轴的轴承，以及连接输入和输出轴的传动轴。
其中最常见的组成部分有：
1. 十字轴：十字轴是万向传动装置的核心部分，它可以以任意角度传递转矩和运动，使得传输的轴线可以在三维空间中进行调整。
2. 半轴：半轴是连接输入轴和输出轴的传动轴。
3. 壳体：壳体是用来固定和支撑十字轴和半轴的外部结构。
万向传动装置的组成部分会根据具体的应用和设计要求有所不同，但基本的功能和原理都是类似的。
通过万向传动装置，可以实现转向功能、改变运动方向、扭矩转换等多种传动方式，为机械设备的传动提供了灵活和高效的解决方案。
汽车构造 下册 第4版 第17章 万向传动装置
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式,主要有盖板固定式、挡圈固定式、瓦盖固定式和塑料环固定式等 。
图17-5 a)盖板固定式 b)外挡圈固定式 c)内挡圈固定式 d)瓦盖固定式 e)塑料环固定式 1—弹性盖板 2—轴承座 3—滚针轴承 4—十字轴 5—万向节叉 6—外挡圈 7—内挡圈 8—填充塑料
17.2 万向节
一、不等速万向节 1.十字轴式万向节的结构
图17-5a所示为最普通的盖板固定式轴承轴向定位结构。它工作可靠,拆 装方便,但零件数目较多。有时将弹性盖板1点焊于轴承座2的底部,装配 后,弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力,用来防止高速转动时,由于离 心力作用使十字轴4的端面与轴承座底之间出现间隙,从而引起十字轴的 轴向窜动,并避免了由于这种窜动所造成的对传动轴动平衡状态的破坏。
如图17-2b所示,在变速器1与驱动桥4之间距离较远的情况下,应将传动轴分成两段(主传动轴3和中间传 动轴5),并用三个十字轴式万向节2连接起来,且在中间传动轴后端加装了中间支承6。这样,可避免因传 动轴过长而产生高转速下的共振,提高了传动轴的工作可靠性。
17.1 概述
图17-2 1—变速器 2—十字轴式万向节 3—主传动轴
4) 在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置
第二节 万向节
17.2 万向节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基本部件,按其在扭转方向上是否有明显的弹性,可分 为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的;而挠性万向节的 动力则是靠弹性零件传递的,且有一定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速 万向节、准等速万向节和等速万向节三种形式。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成
（1）主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。
主动叉与十字轴连接点a 的线速度 υ a在十 字轴平面内； 从动叉与十字轴连接点b 的线速度υ b在与 主动叉平行的平面内，并且垂直于从动轴。 υ b ＞ υ ′b υ ′b = υ a 因此υ b ＞ υ a 由此可知，当主、从动叉转到所述位置时， 从动轴的转速大于主动轴的转速。
结构特点：
（1）两万向节叉活套在十字轴轴颈上；
十字轴
（2）十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承； （3）十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈； （4）十字轴的轴颈上有毛毡油封（或橡胶油封）； （5）十字轴中部装有带弹簧的安全阀。
2）润滑及密封
十 字 轴 润 滑 油 道 及 密 封 装 置
十字轴润滑油道
第17章 万向传动装置
1. 十字轴式刚性万向节的结构 1）组成构造 图17-3所示为十字轴式刚性 万向节的构造。一般主要由一个十字轴4、两个 万向节叉2和6和滚针轴承等组成。
十字轴式刚性万向节
滚针轴承
轴承盖
安全阀
万向节叉
十字轴
万向节叉
第17章 万向传动装置
轴承盖 万向节叉
套筒 滚针
油封
安全阀 油嘴
第17章 万向传动装置
3）用于转向驱动桥的半轴。
f)
g) 图17-2 万向传动装置在汽车传动系统中的应用与布置
第17章 万向传动装置
4）在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常 采用万向传动装置。
第17章 万向传动装置
17.2 万 向 节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的 基本部件，万向节按其在扭转方向上是否有明显的 弹性，可分为: 刚性万向节 靠零件的铰链式联接传递动力 挠性万向节 靠弹性零件传递，且有缓冲减振作用。
万向传动装置的种类及应用
万向传动装置的种类及应用万向传动装置是一种用于改变传动方向和传输动力的机械装置，其具有较大的传动角度和紧凑的结构。
它广泛应用于机械传动系统中，用于传递动力和将传动方向转换为任意方向。
一、种类1.万向节传动装置：万向节传动装置由万向节和万向节杆组成，它通过万向节连接两个轴，可以在较大角度范围内传递动力。
它具有结构简单、传动效率高的特点，广泛应用于汽车传动系统、机械设备和工业机械等领域。
2.万向联轴器：万向联轴器是一种用于传递动力和转换传动方向的装置，由内部外球面、传动轴和轴套组成。
它具有传动角度大、扭矩传递能力强的特点，广泛应用于机械传动系统中。
例如，汽车上的转向系统、工业机械上的冲床系统等。
3.万向套传动装置：万向套传动装置由万向套和纽轴组成，可以转变传动方向。
它在空间受限的场合下具有灵活性和紧凑性的优势，广泛应用于机械传动系统中。
例如，风力发电机组、机械工具和自行车等。
4.万向齿轮传动装置：万向齿轮传动装置由万向齿轮和传动轴组成，通过齿轮的啮合来传递动力。
它具有传动效率高、传动能力强的特点，广泛应用于重型机械设备和冶金、矿山等行业。
二、应用1.汽车传动系统：万向传动装置广泛应用于汽车传动系统中，例如汽车转向系统中使用的万向节传动装置可以实现车轮的转向，并将驾驶员的转向操作转化为转向角度。
同时，万向联轴器也被用于汽车的传动系统，用于连接发动机和传动器，传递动力。
2.机械设备：万向传动装置在机械设备中具有广泛应用。
例如，风力发电机组中使用的万向套传动装置可以将风能转化为电能。
另外，万向齿轮传动装置也可用于大型机床、船舶和飞机等机械设备上。
3.工业机械：万向传动装置在工业机械中也得到了广泛的应用。
例如，冲床系统中使用的万向联轴器可以传递动力和转换传动方向，使冲床能够快速、稳定地工作。
此外，万向齿轮传动装置也可用于重型机械设备，如钢铁生产线等。
4.航天航空：万向传动装置在航天航空领域也具有重要的应用。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。
本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。
万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。
其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。
其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。
1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。
2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。
3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。
4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。
1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。
2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。
3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。
4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。
万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。
除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。
在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。
整合复习资料
第十七章万向传动装置•1。
试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式刚性万向节传动的不等速性。
•答：单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的。
当主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。
由于主从动轴的扭矩不同，但受力点离中心的距离相等，于是主从动轴上受力不等，而输入的功率是相等的，所以速度便不相等，即不等速性。
•2。
十字轴式刚性万向节的滚针轴承在工作中其滚针做何种运动？•答：做来回往复转动。
•3。
球叉式与球笼式等速万向节在应用上有何差别？为什么？•答：球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32度到33度，一般应用于转向驱动桥中，其工作时只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力，磨损较快。
球笼式万向节在两轴最大交角达47度的情况下，仍可以传递转矩，工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，应用广泛。
•4。
试分析三轴驱动越野汽车的中。
后桥两种驱动形式的优缺点。
•答：在三轴驱动的越野汽车中，中。
后桥的驱动形式有两种，即贯通式和非贯通式。
若采用非贯通式结构时，其后桥传动轴也必须设置中间支承，并将其固定于中驱动桥壳上，转向灵活。
而贯通式不须中间支承，但灵活性稍差。
•5。
前转向驱动桥中，靠传动器侧布置的伸缩型球笼式万向节（VL节）可否去掉？VL节与RF节的位置可否对调？为什么？•答：VL节不可以去掉。
其作用是传递转矩过程中省去必须的滑动花键，使结构简单，滑动阻力小。
VL节与RF节不可以对调，由于其轴能否伸缩而确定其位置。
节采用的伸缩型球笼式万向节在转向驱动桥中均布置在靠传动器一侧（内侧），而轴向不能伸缩的球笼式万向节则布置在转向节处（外侧）。
朱永海第十八章驱动桥18-1 汽车驱动桥的功用是什么?每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现和承担?答:<1> 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现减速增扭；<2> 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；<3> 通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
简述万向传动装置的作用、组成
简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。
它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。
万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。
2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。
3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。
4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。
链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。
万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。
通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。
此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。
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万向传动装置结构
万向传动装置结构万向传动装置通常由主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等多个部件组成。
主轴是动力输入端，而副轴是动力输出端。
主要通过万向节将主轴与副轴连接起来，同时保证两个轴之间可以倾斜、旋转和长短变化。
支撑轴是固定在万向节上的支架，负责支撑和固定主轴和副轴的位置。
万向节是万向传动装置的核心部件，通常由六个关节构成，包括三个十字关节和三个万向球头。
十字关节由两个十字轴和一个十字套组成，十字轴和十字套交叉装配，可以实现轴向和角向的位移。
万向球头由内球头和外球头组成，内球头与十字套相连接，外球头与轴连接，可以实现球面运动。
万向传动装置的工作原理是通过主轴的旋转将动力传递到万向节，再由万向节将动力传递到副轴。
主轴和副轴可以在一定范围内倾斜和旋转，实现多个方向的传动。
当主轴旋转时，十字关节中的十字套也会随之旋转，从而引起内球头和外球头的相对运动。
通过球面的转动，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
在实际应用中，万向传动装置可以根据需要进行设计和安装。
由于其结构复杂，传动效率通常较低，因此在一些高功率传动场合常会使用其他传动装置。
此外，万向传动装置在运动过程中会产生一定的摆动，需要通过设计和调整来减小振动和噪音。
总之，万向传动装置是一种将动力传递到不同方向的装置，通过机械结构实现传递动力和改变方向的目的。
其结构包括主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等部件。
通过主轴的旋转，动力从主轴经过万向节传递到副轴。
然而，由于结构复杂和传动效率较低，万向传动装置在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调整。
汽车结构 第17章_万向传动装置
2020/6/26
球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32º—33º，一般应用于转 向驱动桥中，如图17-15所示。
近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也 没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装不便。
球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球 传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力越大，磨损较快，影响使用 寿命。
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等速万向节
等速万向节基本原理 球叉式万向节 球笼式万向节
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基本原理
▪
等速万向节的基
本原理是，从结构上
保证万向节在工作过
程中的传力点永远位
于两轴结交点的平分
面上。图17-12为一对
大小相同的锥齿轮传
动示意图 。
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等速万向节 （球叉式、球笼式等）
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十字轴式刚性万向节
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▪ 十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传 动轴之间有较大的交角（一般为15º~20º），故普遍用于各类汽车的
传动系中。
1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑
2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性 3.双万向节传动的等速条件
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球笼式万向节
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球笼式万向节的等速传动原理
球笼式等角速万向节在两轴最大交角47º的情况下，仍可传递转矩， 且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节 相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越广泛 。
万向传动装置的工作原理
万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。
它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。
在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。
首先是齿轮。
齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。
齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。
当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。
其次是传动轴。
传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。
传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。
滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。
万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。
滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。
最后是万向联轴器。
万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。
万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。
当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。
通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。
同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。
总结起来，万向传动装置的工作原理主要涉及齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器等关键部件的协同工作。
通过它们的配合和作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上传递动力和扭矩，满足不同传动方向的需求，提高机械装置的灵活性和效率。
简述万向传动装置的作用和组成
简述万向传动装置的作用和组成一、引言万向传动装置是一种重要的机械装置，广泛应用于汽车、摩托车等交通工具以及工业机械领域。
本文将简述万向传动装置的作用和组成，并从人类的视角来叙述，使读者感受到仿佛是真人在叙述的情感。
二、作用万向传动装置作为一种重要的机械装置，具有以下几个主要作用。
1.传递动力万向传动装置能够将发动机的动力传递给车轮或其他工作部件，实现机械装置的正常运转。
它能够有效地将发动机转速和扭矩传递到车轮上，使车辆能够行驶或工业机械能够正常工作。
2.转向功能万向传动装置能够实现车辆的转向功能。
它通过传递发动机的动力，使车轮能够按照驾驶员的操控转向，实现车辆的转弯。
3.减震和降噪万向传动装置能够起到减震和降噪的作用。
它能够吸收和分散发动机的振动，减少传动过程中的震动和噪音，提高车辆的行驶平稳性和舒适性。
三、组成万向传动装置由以下几个主要部分组成。
1.万向节万向节是万向传动装置的核心部分，它能够实现传递动力和转向功能。
万向节通常由两个十字轴和一个万向轴组成，十字轴通过万向轴连接在一起。
十字轴和万向轴的交叉点形成了万向节，能够实现传递动力和转向的功能。
2.轴承万向传动装置中的轴承起到支撑和减少摩擦的作用。
它能够使万向节能够灵活转动，并减少传动过程中的能量损失。
3.壳体万向传动装置的壳体起到固定和保护内部部件的作用。
壳体通常由金属材料制成，能够承受传动过程中的动力和扭矩，并保护万向节等关键部件不受外界环境的影响。
4.润滑系统万向传动装置中的润滑系统起到润滑和冷却的作用。
它能够减少传动过程中的摩擦和磨损，并保证装置的正常运转。
5.其他附件万向传动装置还可能包括其他附件，如传感器、控制阀等。
这些附件能够实现对传动装置的监测和控制，提高装置的性能和可靠性。
四、总结万向传动装置作为一种重要的机械装置，在汽车、摩托车等交通工具以及工业机械领域中发挥着重要作用。
它能够传递动力、实现转向功能，并起到减震和降噪的作用。
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2．传动轴的中间支承
? 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴
中间会分段，并加中间支承。
? 用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移（解放CA Nhomakorabea091） 。
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承
轴承座
油封 U型支架
注油嘴 蜂窝形橡胶垫
? 摆动式中间支承，中间传动轴可以通过摆臂
三、准等速万向节 和等速万向节 （一）准等速万向节 1. 双联式万向节
? 特点：两个十字轴
式万向节相连，中间 传动轴长度缩减至最 小。
2. 三销轴式万向节
? 由双联式万向节演
变而来。
? FLASH
（二）等速万向节
? 工作原理：从结构上保证万向节在工作过程
中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
绕支承轴摆动；支承轴和摆臂下端均有橡胶 衬套，可以改善轴承受力。
1. 球叉式万向节
球叉式万向节等速传动原理
2. 球笼式万向节
? 固定型球笼式万向节（RF节）
FLASH
? 伸缩型球笼式万向节（VL节）
3. 三枢轴-球面滚轮式等速万向节
? 伸缩型球笼式万向节（VL节）
视频
三、挠性万向节
第三节 传动轴和中间支承
1. 组成及结构 视频
? 为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内
第十七章 万向传动装置
第一节 概述 第二节 万向节 第三节 传动轴和中间支承
第一节 概述
一、组成和功用
? 组成：万向节和传动轴（中间支承）。 ? 功用：实现任何一对轴线相交且相对位置经
常变化的转轴间的动力传递。
二、在汽车上的应用
? 变速器与驱动桥之间。
FLASH 视频
? 变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。
? 驱动桥与驱动轮之间。
转向轴
第二节 万向节
万向节的分类
弹性万向节 刚性万向节
不等速万向节（十字轴式）
双联式 准等速万向节 三销式
球叉式 等速万向节
球笼式
一、十字轴式刚性万向节 1. 构造及润滑
视频
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速性
? 当主从动轴有夹角时，从动轴时快时慢。
夹角越大，不等速性越大。
? 但主从动轴平均速度仍是相等的，即主
动轴转过一周从动轴也转过一周。
上图，Vb>Va，从动轴转速＞主动轴转速； 下图，Va>Vb，从动轴转速＜主动轴转速。
3．十字轴式万向节传动的等速条件
采用双万向节，且满足条件：
? 两万向节相邻两轴夹角相等； ? 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉位于
同一平面内。