棘轮机构公开课
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《棘轮机构》PPT课件
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课堂评价2
（2）教师评价：找出各组学生在活动中的闪光点，对成 绩最好的一组进行表扬鼓励，对学生发言中的不足之处提 出自己的看法。老师对表现比较好的两组各送1束鲜花。
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18
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应用案例 应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给） 应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度） 应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合） 应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动） 应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
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21
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应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合）
飞轮1的外圈是链轮，内圈是棘 轮，棘爪4安装于后轴3上，双脚向 前蹬时，使飞轮1逆时针转动，棘 轮通过棘爪4带动后轴3转动，自行 车前进。双脚向后蹬时，链条停止， 飞轮也停止转动，棘爪滑过棘轮齿 面，后轴在自行车惯性作用下与飞 轮脱开而继续转动。如果在骑行中 双脚不动，即棘轮相对不动，但车 轮照样带着棘爪转动（棘爪在棘轮 齿面滑过），这就是超越转动的作 用。
止回棘爪有何作用？ 可使棘轮静止可靠和防止棘轮的反转。
运动特性？棘轮只能作单向的间-歇运动。
8
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（3）双向式棘轮机构
棘轮结构、槽轮机构 (公开课专用)
图 5 - 6转角可调的棘轮机构
图 5 - 6转角可调的棘轮机构模型
5.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角 大小方便, 可实现送进(如图5 - 7所示)、 制动(如 图5 - 8所示)及超越(如图5 - 9所示)等功能, 故广 泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在 运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
图5 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用 棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。
图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构
图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构模型
图5 - 8所示为防止机构逆转的停止器。 这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机 以及运输机等设备中。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
5.1 棘轮机构 5.1.1、 棘轮机构的工作 原理 棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图5- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间 歇转动。
棘轮机构教案
棘轮机构
教学目的：掌握棘轮机构的结构组成和工作原理；
掌握棘轮机构的类型和特点；
了解棘轮机构的应用。
教学重点：棘轮机构的结构组成和工作原理
教学难点：棘轮机构的类型和特点
新课教法选择：实物演示小组讨论
教学内容:
一、棘轮机构的工作原理
1、机构组成
主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。
2、工作过程
摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪组织棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动
因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。
二、棘轮机构的类型及特点
1、按结构形式分
①齿式棘轮机构
轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。
②摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合
2、按从动件运动形式分
①单动式棘轮机构
单动式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。
②双动式棘轮机构
双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。
③双向式棘轮机构
若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。
三、棘轮机构的特点与应用
1、结构简单，制造容易运动可靠
机械基础课件-棘轮结构槽轮机构
图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽 轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移 动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画 格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人 眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即 可使人看到连续的画面。
图 2- ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ转角可调的棘轮机构
图 2- 6转角可调的棘轮机构模型
3、 棘轮机构的特点与应用
棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大 小方便, 可实现送进(如图1- 7所示)、 制动(如图1 - 8所示)及超越(如图1 - 9所示)等功能, 故广泛应 用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动
啮合槽轮机构, 如图2 - 2所示, 其拨盘1与 槽轮2转向相反；
1 2
图 2-2
二是内啮合槽轮机构, 如图2 - 3所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
图 2-3
3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定 转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。
1、棘轮机构的工作原 理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
棘轮机构公开课
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
ຫໍສະໝຸດ Baidu第12页/共24页
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
k tm k(z 2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
6.1 棘轮机构
•双动式棘轮机构
钩头双动式棘轮机构
直头双动式棘轮机构
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6.1 棘轮机构
•双向式棘轮机构
矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构
第3页/共24页
6.1 棘轮机构
棘轮转角的调节
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
第4页/共24页
6.1 棘轮机构
2. 用遮板调节棘轮转角
第18页/共24页
矩形齿双向式棘轮机构
第19页/共24页
回转棘爪双向式棘轮机构
第20页/共24页
槽轮机构
第21页/共24页
内啮合棘轮机构
第22页/共24页
空间棘轮机构
第23页/共24页
感谢您的观看。
第24页/共24页
z=3 z=4或5 z≧6
k=1~5 k=1~3
k=1或2
(k、z为整数)
棘轮机构的组成及其工作原理(1)(公开课)
条件是两者对O’的力矩要满足 如下条件：
α Ft
A
Mpn>MF
将两个力分解成切向和径向分量
o2
Fr
α
pn
Σ =90° da
pt
Pn sinα L
∵ F= Pn f
> Fcosα L
α
齿偏角
代入得：
tgα> f =tgφ ∴
α>φ
o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’
通常取α＝20°
JM
返回
棘轮几何尺寸计算公式
齿槽角
棘轮参数 齿数z 模数m
计算公式或取值 12~25 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
o2
L
p h1 h’ a1 a
60°~80°
顶圆直径da
齿间距p 齿高h 齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1
da =mz
P=π m h=0.75m a=m a1=(0.5~0.7)a
da
α
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。
C
冲压工位
D
冲头 卸料工位
间歇转动
B
装料工位
A
返回
α Ft
A
Mpn>MF
将两个力分解成切向和径向分量
o2
Fr
α
pn
Σ =90° da
pt
Pn sinα L
∵ F= Pn f
> Fcosα L
α
齿偏角
代入得：
tgα> f =tgφ ∴
α>φ
o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’
通常取α＝20°
JM
返回
棘轮几何尺寸计算公式
齿槽角
棘轮参数 齿数z 模数m
计算公式或取值 12~25 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
o2
L
p h1 h’ a1 a
60°~80°
顶圆直径da
齿间距p 齿高h 齿顶弦长a 棘爪工作面长度a1
da =mz
P=π m h=0.75m a=m a1=(0.5~0.7)a
da
α
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。
C
冲压工位
D
冲头 卸料工位
间歇转动
B
装料工位
A
返回
6-1 棘轮机构课件
这 些 棘 轮 机 构 有 什 么 不 同
？
8
二、棘轮机构的类型
按工作原理分为：
齿啮合式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
1、单向式棘轮机构 特点： 摇杆往复摆动一次时， 棘轮单向转动一次。
9
2、双向式棘轮机构
如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成 矩形，棘爪做成可翻转的结构，并可绕其自身轴线翻转。
C
。
Hale Waihona Puke Baidu
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构 5.自行车后轮轴上采用
B、双动式棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
B
。
A、双向式棘轮机构
C、防逆转棘轮机构
B、超越棘轮机构
D、摩擦式棘轮机构
23
24
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三、 棘轮机构的特点与应用
◆ 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、 轻载的间歇传动。 ◆ 摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有 打滑。适用于低速轻载的场合。 ◆ 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
制动器
发生事故时，止动棘爪３ 突然伸出，可防止卷筒逆 转。
1
连杆
2
C 3
连架杆
1、什么是铰链四杆 机构？ 2、铰链四杆机构有 哪三种基本型式？
《棘轮机构》课件
于设计和制造。
高效率
棘轮机构具有较高的传动效率 ，能够有效地传递动力和运动 。
可实现间歇运动
通过调整棘轮的齿数和运动方 向，棘轮机构可以实现间歇性 转动或往复运动，满足多种工 作需求。
高可靠性
棘轮机构具有较高的可靠性， 能够在恶劣的环境条件下稳定
工作。
缺点
负载能力有限
由于棘轮机构的承载能力受限于其结 构强度和材料性能，因此其负载能力 相对有限。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
分类与用途
分类：根据结构和工作原 理的不同，棘轮机构可分 为齿式棘轮机构和摩擦式 棘轮机构等。
用途
在自行车中，棘轮机构用 于实现后轮的单向转动， 使自行车只能向前行驶。
在其他机械传动系统中， 棘轮机构也常被用于实现 单向传动或制动。
在机械式钟表中，棘轮机 构用于实现钟表的单向转 动，保证钟表的正常运转。
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
04 棘轮机构的应用实例
在机械设计中的应用
传动装置
棘轮机构常用于需要单向传动的 场合，如自行车、机械手表等， 通过棘轮机构实现单向旋转，确 保正向传动。
高效率
棘轮机构具有较高的传动效率 ，能够有效地传递动力和运动 。
可实现间歇运动
通过调整棘轮的齿数和运动方 向，棘轮机构可以实现间歇性 转动或往复运动，满足多种工 作需求。
高可靠性
棘轮机构具有较高的可靠性， 能够在恶劣的环境条件下稳定
工作。
缺点
负载能力有限
由于棘轮机构的承载能力受限于其结 构强度和材料性能，因此其负载能力 相对有限。
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分类与用途
分类：根据结构和工作原 理的不同，棘轮机构可分 为齿式棘轮机构和摩擦式 棘轮机构等。
用途
在自行车中，棘轮机构用 于实现后轮的单向转动， 使自行车只能向前行驶。
在其他机械传动系统中， 棘轮机构也常被用于实现 单向传动或制动。
在机械式钟表中，棘轮机 构用于实现钟表的单向转 动，保证钟表的正常运转。
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
04 棘轮机构的应用实例
在机械设计中的应用
传动装置
棘轮机构常用于需要单向传动的 场合，如自行车、机械手表等， 通过棘轮机构实现单向旋转，确 保正向传动。
机械设计基础课件05-01棘轮机构
针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型： 外啮合棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：内啮合棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：单动式棘轮机构
间歇运动机构
观察结构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使 止回棘爪4与棘轮保持接触。
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕 棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型： 外啮合棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：内啮合棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：单动式棘轮机构
间歇运动机构
观察结构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使 止回棘爪4与棘轮保持接触。
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕 棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时
机械基础完整-棘轮结构、槽轮机构ppt课件
间歇运动机构
槽轮机构
棘轮机构
精选PPT课件
1
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
图 1 - 2 双动式棘轮机构
(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
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8
图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
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9
2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图1 - 3所示。 其特点
是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
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2
一、 棘轮机构
1、棘轮机构的工作原 理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
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3
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇 转动。
槽轮机构
棘轮机构
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1
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
图 1 - 2 双动式棘轮机构
(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
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图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
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2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构， 如图1 - 3所示。 其特点
是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
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2
一、 棘轮机构
1、棘轮机构的工作原 理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
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3
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇 转动。
《棘轮机构》课件
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（3）双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
回转变向棘轮机构
工作原理？ 棘爪绕销轴翻转，棘轮可获得双向的间歇运动
棘爪的齿形？ 矩形
下一页
（4）双动式棘轮机构
双动式棘轮
原理？ 两棘爪都能使棘轮向同一方向转动，可使棘轮 转速增加一倍。
下一页
（5）摩擦式棘轮机构
动画播放
此机构的工作原理？依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动 和止动。 两个棘爪的作用？ 右棘爪起推动作用，上棘爪起反向制动作用。
课题引入
项 目 三
棘 轮 机 构
提出任务
合作探究
成果展示与评价 应用案例
效果检测
课题引入
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提出任务
棘轮机构的组成、类型、工作原理、运动特性、应用。
返回
知识储备
将任务分解为8个问题： （1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？ （2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？ 该机构有何运动特性？ （3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？ （4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？ （5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？ （6）防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？ （7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？ （8）如何用遮板来调节棘轮转角？
（3）双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
回转变向棘轮机构
工作原理？ 棘爪绕销轴翻转，棘轮可获得双向的间歇运动
棘爪的齿形？ 矩形
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（4）双动式棘轮机构
双动式棘轮
原理？ 两棘爪都能使棘轮向同一方向转动，可使棘轮 转速增加一倍。
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（5）摩擦式棘轮机构
动画播放
此机构的工作原理？依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动 和止动。 两个棘爪的作用？ 右棘爪起推动作用，上棘爪起反向制动作用。
课题引入
项 目 三
棘 轮 机 构
提出任务
合作探究
成果展示与评价 应用案例
效果检测
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提出任务
棘轮机构的组成、类型、工作原理、运动特性、应用。
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知识储备
将任务分解为8个问题： （1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？ （2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？ 该机构有何运动特性？ （3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？ （4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？ （5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？ （6）防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？ （7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？ （8）如何用遮板来调节棘轮转角？
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构.共41页文档
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构.
时间反复无常，鼓着翅膀飞逝
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
Hale Waihona Puke Baidu
时间反复无常，鼓着翅膀飞逝
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
Hale Waihona Puke Baidu
棘轮机构公开课
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ =
k z
× 360 º
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过一个齿，转动的角度 公式：θmin =
间 歇 机 构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
机
平 面 连 杆 机 构
凸 轮 机 构 其 他 机 构
曲柄摇杆机构 铰链四杆机构 双曲柄机构 (全转动副) 双摇杆机构 曲柄滑块机构 滑块机构 （含有移动副） 导杆机构
盘形凸轮机构
移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 有级机构 变速机构 无级机构 变向机构 两道综合分析题
2012年 31分
构
间歇机构
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动转换为从动件的 周期性运动或停歇的机构 功能：连续匀速运动 种类：棘 槽 轮 轮 机 机 构 构 间歇运动
不完全齿轮机构
棘轮机构 (1) (公开课)解析
内啮合槽轮机构
二、应用
电影放映机中的槽轮机构
自动车床上的槽轮机构
三、主要运动参数（补充） 槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数
螺纹的主要几何参数
5.1.3 常用螺纹的特点和应用
1.普通螺纹
普通螺纹即三角形米制螺纹，牙型角α = 60°， 大径d为公称直径，单位为 mm。
2.管螺纹
管螺纹的牙型角α= 55°，牙顶呈圆弧形，内外螺
纹旋合后无径向间隙，紧密性好。
3.矩形螺纹
牙型为正方形，牙型角α=0°，牙厚为螺距的一
半。其传动效率较其他螺纹高，但牙根强度较低，精 加工较困难，且螺Байду номын сангаас磨损后轴向间隙难以补偿。
机床手摇进给机构 1—螺杆 2—螺母 3—机架
螺旋机构的形式
1.单速式螺旋机构
台虎钳 1—螺杆2—活动钳口3—固定钳口
2.差速式螺旋机构
差速式螺旋
机构常用于较精
密的机械或仪器
中，如测微器、
分度机构及机床
刀具的微调机构
等。
差速式螺旋机构 1—螺杆 2—螺母（或滑块） 3—机架
3.增速式螺旋机构
增速式螺旋机构 1—螺杆2、2′—螺母 3—机架
2. 用遮板调节棘轮转角
3.摩擦式棘轮机构
如果需要 无级性改变转 角，可采用摩 擦式棘轮机构。
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z
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z =20。试求棘 轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θmin =
1 z
×360o
=1/20 ×360o
=18 o
2、 Lmin =NPH =1/20× 4
=0.2mm
二、齿式棘轮转角的调节
1、改变摇杆摆角的大小
D. 槽轮机构
2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（√ ）
3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适 用于__摩__擦___式棘轮机构。（09年机械高考题）
4、改变棘轮转角的方法有改__变__摇_杆__摆__角_的__大__小_和_改__变_遮__板__的_位__置_两种。
5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘 爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为__0_.8____mm。
改变棘轮转角
成正比
改变摇杆摆角
改变曲柄长度
也适用于摩擦式棘轮机构
二、齿式棘轮转角的调节
2、改变遮板的位置
不适用于摩擦式棘轮机构
试一试
课堂练习
你能行
1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用 的机构是（ C ）。（09年机电高考题）
A. 曲柄摇杆机构
B. 摆动从动件盘形凸轮机构
C. 棘轮机构
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动 转换为从动件的
周期性运动或停歇 的机构
功能：连续匀速运动
间歇运动
种类：棘 轮 机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构
本堂课的教学目标
积分第二名小组 获得大家齐声称赞：你们好厉害啊！
积分第五六名小组 获得大家齐声鼓励：你们要加油哦！
1
了解棘轮机构的分类
2 掌握棘轮机构的组成及工作原理
3 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法
一、棘轮机构的工作原理
问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？
1、棘轮机构的组成及工作原理
总结
棘爪： 主动件，往复摆动
棘轮： 从动件，间歇转动
止回棘爪
使静止可靠 防止反转
工作原理： 利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮 合与分开，带动棘轮做 单向 时动时停的 间歇运动。
（07年机电高考题）
7分钟完成
2011年第57题
（6）四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。LAD减小，将7的摆角将 减小 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 48 。
30°
想想：你今天收获了什么？
奖励
积分第一名小组
获得大家齐声称赞：你们太有才了！
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角 θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ = k × 360 o
z
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过 一个齿 ，转动的角度 公式：θmin = 1 × 360 o
间歇机构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
平 面
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 (全转动副) 双曲柄机构
连
双摇杆机构
机
杆 机 构
滑块机构
曲柄滑块机构
（含有移动副） 导杆机构
凸
盘形凸轮机构
构
轮 机
移动凸轮机构
构
圆柱凸轮机构
两道综合分析题
有级机构 其 变速机构
2012年 31分
他 机
变向机构来自百度文库无级机构
构 间歇机构
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z =20。试求棘 轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θmin =
1 z
×360o
=1/20 ×360o
=18 o
2、 Lmin =NPH =1/20× 4
=0.2mm
二、齿式棘轮转角的调节
1、改变摇杆摆角的大小
D. 槽轮机构
2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（√ ）
3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适 用于__摩__擦___式棘轮机构。（09年机械高考题）
4、改变棘轮转角的方法有改__变__摇_杆__摆__角_的__大__小_和_改__变_遮__板__的_位__置_两种。
5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘 爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为__0_.8____mm。
改变棘轮转角
成正比
改变摇杆摆角
改变曲柄长度
也适用于摩擦式棘轮机构
二、齿式棘轮转角的调节
2、改变遮板的位置
不适用于摩擦式棘轮机构
试一试
课堂练习
你能行
1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用 的机构是（ C ）。（09年机电高考题）
A. 曲柄摇杆机构
B. 摆动从动件盘形凸轮机构
C. 棘轮机构
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动 转换为从动件的
周期性运动或停歇 的机构
功能：连续匀速运动
间歇运动
种类：棘 轮 机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构
本堂课的教学目标
积分第二名小组 获得大家齐声称赞：你们好厉害啊！
积分第五六名小组 获得大家齐声鼓励：你们要加油哦！
1
了解棘轮机构的分类
2 掌握棘轮机构的组成及工作原理
3 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法
一、棘轮机构的工作原理
问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？
1、棘轮机构的组成及工作原理
总结
棘爪： 主动件，往复摆动
棘轮： 从动件，间歇转动
止回棘爪
使静止可靠 防止反转
工作原理： 利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮 合与分开，带动棘轮做 单向 时动时停的 间歇运动。
（07年机电高考题）
7分钟完成
2011年第57题
（6）四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。LAD减小，将7的摆角将 减小 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 48 。
30°
想想：你今天收获了什么？
奖励
积分第一名小组
获得大家齐声称赞：你们太有才了！
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角 θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ = k × 360 o
z
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过 一个齿 ，转动的角度 公式：θmin = 1 × 360 o
间歇机构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
平 面
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 (全转动副) 双曲柄机构
连
双摇杆机构
机
杆 机 构
滑块机构
曲柄滑块机构
（含有移动副） 导杆机构
凸
盘形凸轮机构
构
轮 机
移动凸轮机构
构
圆柱凸轮机构
两道综合分析题
有级机构 其 变速机构
2012年 31分
他 机
变向机构来自百度文库无级机构
构 间歇机构