棘轮机构公开课

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棘轮结构、槽轮机构 (公开课专用)

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图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
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2
5.1 棘轮机构 5.1.1、棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、棘爪和机架组成。
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3
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图5- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触，驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。
32
二是内啮合槽轮机构, 如图5 - 12所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
图 5-12
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3. 槽轮机构的特点与应用槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机械、包装机械等。
第5章间歇运动机构
5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构
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1
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。

《棘轮机构》PPT课件

总分
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7
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课堂评价2
（2）教师评价：找出各组学生在活动中的闪光点，对成绩最好的一组进行表扬鼓励，对学生发言中的不足之处提出自己的看法。老师对表现比较好的两组各送1束鲜花。
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18
返回
应用案例应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给）应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度）应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合）应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
-
15
返回探究
课堂评价1
（1）小组间相互评价。每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打分。（打分表见学案）
具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推， 8组给1组打分。
激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花， 7-8名送1束鲜花。
-
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学生评价表
组别
问题
学生评价内容正确简明扼要嗓音洪亮体态语言
-
5
返回
合作探究
共分8组，每4人为一组以团队形式共同探究，共同学习，通过合作来完成问题。
学生操作：小组成员之间可以互相讨论，自己动手，归纳总结，利用笔记本电脑对棘轮机构的原理动画进行操作、分析。掌握这些常见的棘轮机构的工作原理和运动特性。[动眼、动脑、动手] [学生互动]
8个问题见学案。
-
6
止回棘爪有何作用？可使棘轮静止可靠和防止棘轮的反转。
运动特性？棘轮只能作单向的间-歇运动。
8
下一页

棘轮机构-(公开课)

2. 用遮板调节棘轮转角
机械设计基础
6.1 棘轮机构
6.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
机械设计基础
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
ktmk(z2)
t
2z
由于应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧6
机械设计基础
矩形齿双向式棘轮机构
机械设计基础
回转棘爪双向式棘轮机构
机械设计基础
槽轮机构
机械设计基础
内啮合棘轮机构
机械设计基础
空间棘轮机构
观看动画
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构
空间棘轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合

机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构

棘轮结构的应用
汽车摩擦片离合器
棘轮结构使离合器能够顺畅地连接和断开发动机和变速器。
手动千斤顶
棘轮结构使千斤顶能够轻松地提升重物并保持在所需的位置。
槽轮机构基本构造
槽轮
槽轮是具有凹槽的轮子，可用于控制运动和传递力量。
销钉和弹簧
销钉与槽轮的凹槽和弹簧结合，形成槽轮机构的运动部件。
槽轮机构的工作方式
ห้องสมุดไป่ตู้
1
销钉被抬起
2
槽轮的凹槽与销钉相互作用，将销钉抬
起。
3
槽轮旋转
槽轮通过外部输入的转动力矩开始旋转。
槽轮推动任务
当销钉被抬起时，槽轮会将任务推向下一个位置。
槽轮机构的优势与劣势
1 优势：简单且可靠
槽轮机构具有简单的设计和可靠的操作，适用于许多机械系统。
2 劣势：限制运动方向
槽轮机构在通过凸轮调整角度时受到限制，只能在特定方向上进行运动。
两种机构的比较与对比
特点原理运动方式
棘轮结构棘轮与棘爪咬合限制在特定角度
槽轮机构槽轮与销钉相互作用在槽轮内自由滑动
结论与总结
棘轮结构和槽轮机构都是机械系统中重要的组成部分。它们在许多领域的应用非常广泛，从汽车工业到工业机械。
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构
欢迎来到机械基础课件的世界！在本次课程中，我们将深入探讨机械结构中的两个重要方面：棘轮结构和槽轮机构。准备好了吗？让我们开始吧！
棘轮结构基本原理
棘轮结构是通过棘轮与棘爪的咬合来实现旋转或阻止运动的机械装置。它的基本原理是将棘轮的角度和几何形状与棘爪的位置和数量相匹配。

棘轮机构的组成及其工作原理(1)(公开课)

第五十六讲棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。二、棘轮机构的类型与应用按轮齿分布有：外缘、内缘、端面棘轮机构。按工作方式有：棘轮类型单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。固定转角、可调转角
按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 按工作原理分有 :
轮齿棘轮、摩擦棘轮
JM
返回
双动棘轮机构
JM
返回
棘轮可双向运动
A B B’
JM
返回
可调转角的棘轮
φ
0 1 2 3 4
5
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角
JM
返回
1 2 3
1
3 3
2
4
2
1
摩擦棘轮
超越离合器
JM
返回
运动特点：
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。
C
冲压工位DBiblioteka 冲头卸料工位间歇转动
B
装料工位
A
返回
JM
三、设计要点
正压力－Pn
摩擦力－F
L F M p r
要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。
o1
h
r1 rf
齿偏角α
棘轮宽b 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf

机械原理棘轮及其他机构PPT课件

即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构槽轮与拨盘转向相反
内槽轮机构槽轮与拨盘转向相同
槽轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
ω1
拨盘等速回转，在一个运动循
环内，总的运动时间为：
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
2α1 90°2φ920°
定义： k=td / t 为运动系数，即：
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构滚子内接摩擦来自棘条机构棘轮机构的应用
工作面
牛头刨床
为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移动。当曲柄转动时，经连杆带动摇杆作往复摆动；摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪，棘轮与丝杠固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动，从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180°后固定），可改变进给运动的方向。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End

机械设计基础课件05-01棘轮机构

间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(双动)
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：改变主动摇杆的长度
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
齿式棘轮机构的应用：印刷机械上的水辊
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：棘轮扳手
间歇运动机构
观察结构
Байду номын сангаас
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：摩擦式棘轮机构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(单动)
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使止回棘爪4与棘轮保持接触。
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构

《棘轮机构》课件

详细描述
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损，承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其他机构实现。
特点结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪在摩擦力的作用下推动棘轮顺时针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在摩擦力的作用下会卡住棘轮，使棘轮静止不动，从而实现了单向传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调整棘轮机构的参数，这可能会增加维护和调整的难度。

机械基础棘轮结构槽轮机构(课堂PPT)

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图 2- 4 卷片槽轮机构
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图 2- 4 卷片槽轮机构模型六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置
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4
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
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5
图 1 - 1 棘轮机构的模型
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6
如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图1 - 2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图1- 2(a))或直头(见图1 - 2(b))。
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7
图 1 - 2 双动式棘轮机构
(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
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图1- 5(a）双向棘轮机构模型
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图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型
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2、棘轮转角的调节
上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
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图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构
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27
图 1- 9 自行车后轴上的棘轮机构模型
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28
二、槽轮机构
1、概述（1）槽轮机构的工作原理槽轮机构如图2 - 1所示, 由带圆(柱)销A的
主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、时停的单向间歇运动。

6-1 棘轮机构课件

引入新课
探索研究
巩固练习
联系实际
本节小结
4
5
§6-1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作原理 1、组成如图所示，棘轮机构主要由
摇杆
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和
机架组成。弹簧用来使止动爪和棘轮保持接触。同样也可在
摇杆与棘爪之间设置弹簧，以维持棘爪与棘轮的接触。棘轮固装在机构的传动轴上，而摇杆则空套在传动轴上。
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◆ 棘轮机构的应用
3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构
当链条停止转动或反向带动飞轮时，棘爪沿飞轮内侧棘轮的齿背滑过，后轴在自行车惯性作用下与飞轮脱开继续转动，产生 “从动”超过 “主动”的超越作用。
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◆ 棘轮机构的应用
摩托车棘轮
原理和自行车棘轮相似，利用棘轮的单向传动的原理，使得在间歇运动产生的同时，防止事故的发生。
三、棘轮机构的特点与应用
◆ 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 ◆ 摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有打滑。适用于低速轻载的场合。 ◆ 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
制动器
发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。
棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用，是它最广泛地被运用的方面。
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◆ 棘轮机构的其它应用
棘轮扳手（俗称快扳手）这种扳手用于螺丝的松紧操作，可松可紧，方便快捷，省时省力。
21
间歇运动机构: 将主动件的连续转动转换为从
动件时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

机械基础完整-棘轮结构、槽轮机构ppt课件

图 1 - 2 双动式棘轮机构
(a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
精选PPT课件
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图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
精选PPT课件
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2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构，如图1 - 3所示。其特点
是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
精选PPT课件
2
一、棘轮机构
1、棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、棘爪和机架组成。
精选PPT课件
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棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图1- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触，驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。
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图 2- 6转角可调的棘轮机构
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图 2- 6转角可调的棘轮机构模型
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3、棘轮机构的特点与应用
棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进(如图1- 7所示)、制动(如图1 - 8所示)及超越(如图1 - 9所示)等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。
间歇运动机构

棘轮机构公开课

1 z
× 360
º
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数Z =20。试求棘轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θm8 º 2、 Lmin =NPH =1/20× 4 =0.2mm
单向运动：具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角θ：棘轮动一次转动的角度公式： θ =
k z
× 360 º
棘轮最小的转角θmin：棘轮转过一个齿，转动的角度公式：θmin =
间歇机构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
机
平面连杆机构
凸轮机构其他机构
曲柄摇杆机构铰链四杆机构双曲柄机构 (全转动副) 双摇杆机构曲柄滑块机构滑块机构（含有移动副）导杆机构
盘形凸轮机构
移动凸轮机构圆柱凸轮机构有级机构变速机构无级机构变向机构两道综合分析题
2012年 31分
构
间歇机构
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握
间歇机构的定义与分类
棘轮机构、槽轮机构应用场合
棘轮机构、槽轮机构的组成及工作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动转换为从动件的周期性运动或停歇的机构功能：连续匀速运动种类：棘槽轮轮机机构构间歇运动
不完全齿轮机构
本堂课的教学目标

棘轮机构的组成及工作原理.讲课教案

牛头刨床的横向棘轮进给机构
（点击图片演示视频）
图示牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送进运动。
棘轮机构的工作原理
摇杆顺时针摆动：驱动棘爪借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内使棘轮随着转过一定的角度。
摇杆逆时针摆动：驱动棘爪在棘轮背上滑过。这时，簧片迫使制动棘爪插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动——棘轮静止不动。
主动件摇杆连续往复摆动棘轮作单向的间歇运动。
牛头刨床中的棘轮机构
螺旋机构：间歇转动间歇直线进给运动。
牛头刨床进给运动（点击图片演示视频）
课题引入
在自动机械中，加工成品或输送工件时，在加工工位为完成所需的加工过程，需要提供给工件一定时间的间歇，所采用的机构是间歇机构。
光盘印制机械中的间歇机构
课题引入
• 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇（时动时停）的机构。
• 常见的间歇机构类型有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。
棘轮机构的组成
３－摇杆５－曲柄
４－止回爪
２－棘爪１－棘轮
曲柄摇杆机构：由曲柄5与摇杆3和机架、连杆组成。将曲柄的转动摇杆的往复摆动。
棘轮机构：驱动棘爪2与主动摇杆3用转动副连接；止动棘爪4（止回爪）与机架用转动副连接，弹簧保证棘爪与棘轮啮合。
棘轮机构的组成及工作原理
棘轮机构的组成及工作原理
一
课题引入
二
棘轮机构的组成
三
棘轮机构的工作原理
课题引入
牛头刨床中刨刀做往复直线运动。由于刨刀刨削工件时工件必须保持静止，而刨削动作完成后，刨刀往回退时，工作台送进到下一刨削位置。因此，工作台需做时进时停的间歇移动。

机械基础棘轮结构槽轮机构

第18页/共39页
图1- 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送进运动。
第19页/共39页
图 1 - 7 牛头刨床进给棘轮机构
第20页/共39页
图 1 - 7 牛头刨床进给棘轮机构模型
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图1- 8所示为防止机构逆转的停止器。这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、提升机以及运输机等设备中。
第3页/共39页
图 1- 1 棘轮机构的工作原理
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图 1 - 1 棘轮机构的模型
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如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用图1 - 2所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头(见图1- 2(a))或直头(见图1 - 2(b))。
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图 1 - 2 双动式棘轮机构 (a) 钩头双动式棘爪; (b) 直头双动式棘爪
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图 1 - 2 双动式棘轮机构模型 (a) 钩头双动式棘爪;
第8页/共39页
2. 常用棘轮机构的类型 (1) 单向外啮合棘轮机构，如图1 - 3所示。其特
点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。
第34页/共39页
图 2- 4 卷片槽轮机构
第35页/共39页
图 2- 4 卷片槽轮机构模型
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又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置
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图 2- 6转角可调的棘轮机构模型