煤矿井下无轨胶轮车研究现状概要
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向的研究
在煤 矿内应 用无轨胶轮车 ， 在进行一次装在后 ， 能够从地 面一直 到 达采区的工作面 ， 或者从 井 口一直到达采区工作面 ， 实现直达 运输 ， 不
需要经过转载 ，运输能力大 ， 运 速快。这样能够 节省大量 的运输辅助人
第二 ， 无轨胶轮车因为具 备很多优势 ， 因此在很多煤矿中得到了大
量 的应用 ， 但是 由于维修 比较 困难 ， 配件组织需要较长的周期 ， 引进设
备 的费用相对较 高。所 以，现阶段在煤矿 中的辅助运输应用 中，依然是
进口 设备 较多 ， 导致煤矿 的生产资金成本较高 。因此 ， 国内的制造单位
合煤矿实际情 况的无 轨胶轮车 ， 这样能够减低成本 ， 并且使得无轨胶轮
车得到大范围的推广应用。提升煤矿生产效率 ， 提高经济效益和社会效
益。
操作 ， 这样就实现 了包括人员 、 设备和材料在 内的运输功能 。同时 ， 针 对一个胶轮车 ， 配备不同结构 ， 就能够完成不同情况的工作 ， 从 而满足
且 横向坡 度在三度至五度之间。 巷道 内宽度最小值也应该保证尺寸最大
的无 轨胶 轮车可以通过。 同时保证一千二百毫米宽度的人行道 ， 以及六 百 毫米的安全间隙。在巷道内 ，转弯半径最小值应该为七至十米之间。
（ 二 ）技 术 特 点 １ ． 直 达 运 输
该 学会 维护保养 以及使 用 ， 从 而提 高煤矿工人 的技术水平 与工作 能力 。
二 、 无轨 胶 轮 车 的 发展 方 向
效率有着积极地意义。无轨胶轮车有着 自 身的技 术特点 ，在条件合适 的
煤炭生产 中，能够发挥 出 巨大的作用。本文将针对我 国煤矿 无轨胶轮车
煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车分析
煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车分析摘要：随着社会的进步，煤矿企业也迅速发展起来。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中是一种重要的工具，所谓辅助运输，就是在煤矿开采中含有对人员、设备、材料以及矸石等的运输。
因此辅助运输过程中的安全性以及高效性要进行不断的提高。
依据煤矿矿井层的特点对无轨胶轮车的使用进行设计，能够使无轨胶轮车在辅助运输中更好的发挥作用。
关键词：煤矿辅助；运输；无轨胶轮车引言从当前煤矿辅助运输实际来看，将无轨胶轮车应用到其中，能够较好地提升辅助运输质效，取得的实际工作效果也相对显著。
但从实际情况来看，无轨胶轮车在具体使用过程中还存在不足，使用效能还可以得到提升。
因此，分析煤矿辅助运输中应用无轨胶轮车有着较为重要的意义。
1无轨胶轮车的优势分析1.1操作灵活，高效省工无轨胶轮车不同于其他普通运输车辆，从外观上看，整体感强，各个零部件的连接与固定都在一个整合面当中，当运载井下作业人员或者物料设备时，不需要中途拆装，且装载与运输过程完全凭借一辆胶轮车就可以完成。
而传统的单轨、卡轨机车在运输中途必须进行转载，才能到达采掘面，与其相比，无轨胶轮车运输效率得到大幅提升，不需要大量的劳动力，节省了人工。
而且无轨胶轮车操作灵活，转向与直线运行的转换能够实现顺畅衔接。
1.2压缩成本，提升效益如果使用无轨胶轮车运输，每吨的运输成本大概是四元左右，而使用其他辅助运输机械运输效率低，运输成本费用将是无轨胶轮车的三到四倍，由此可见，使用无轨胶轮车，能够有效降低投入成本，为煤矿企业节省了大量费用，间接为企业创造了经济效益。
1.3一机多用，适应性强相比于其他运输机械，无轨胶轮车的附属机构较多，包括叉架、货箱、铲斗等，在运输或者开采过程中，无轨胶轮车能够根据实际需求，任意转换系统功能，进而完成除运输工作以外的其他工作，具有一机多用的强大功能。
2煤矿辅助运输中无轨胶轮车的应用要点2.1在材料运输中的应用在井下生产中，煤矿消耗的材料不仅数量多，而且种类多，选择使用无轨胶轮车在整体上可取得较好的运输成效。
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向
科技情报开发与经济SCI -TECH INFORMATION DEVELOPMENT ＆ECONOMY 2011年第21卷第27期总之，平遥古城是晋商给世人留下的一笔历史文化遗产，对其进行科学的消防安全保护是社会的共同责任。
我们必须以新的认识、新的理念和先进的现代科学防火措施来积极应对古城的消防安全问题，确保文化遗产的消防安全，使之代代相传，永续利用。
参考文献［1］李采芹，王铭珍.中国古建筑与消防［M ］.上海：上海科学技术出版社，2009.［2］袁以新.苏州古城·平江历史街区［M ］.上海：上海三联书店，2004.［3］钱红.新时期消防工作发展思路［J ］.职业圈，2007（20）：25－26.［4］马建云，高卫东.十一五期间我国消防发展趋势预测［J ］.武警学院学报，2007（2）：51－54.（责任编辑：李敏）────────────────第一作者简介：贾国峰，男，1984年6月生，2008年毕业于太原理工大学，助理工程师，晋中消防支队，山西省晋中市，031800.Talking about the Countermeasures for the Fire Safety andFire Prevention and Control of Pingyao Ancient TownJIA Guo-fengABSTRACT :Pingyao ancient town ,which is the most completely preserved ancient county town of Ming Dynasty and Qing Dynasty in China at present ,is the only one in China taking the whole town to successfully apply for world cultural heritage and is one of the valuable treasure －houses of Chinese architectural art .This paper analyzes some factors influencing the fire safety of the ancient town ’s cultural heritage and the currently adopted fire prevention and control measures ,and puts forward some assumptions of strengthening the fire preventing and controlling ability providing references for deeply researching and better protecting the cultural heritage of Pingyao Ancient Town .KEY WORDS :world cultural heritage ;fire safety ;fire prevention and control ;Pingyao Ancient Town1煤矿辅助运输现状煤矿辅助运输是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向
２０２０年第２７卷第２期我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向李全喜（平朔工业集团有限责任公司，山西朔州０３６０００）摘 要：随着我国煤矿工业的发展，对运输的要求也越来越高。
无轨胶轮车是我国重要的井下辅助运输工具，无轨胶轮车的应用，对于建立现代化矿区有十分重要的意义。
基于无轨胶轮车的特点，适用条件以及应用现状进行分析，进而对无轨胶轮车的未来发展趋势进行了展望。
关键词：无轨胶轮车；煤矿运输；作用ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０２０．０２．０８６ 引言无轨胶轮车是煤矿企业中重要的运输设备，功能非常强大，可以运输设备，也可以运输材料，为我国提高矿区产量提供了一定的技术保障。
近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，促进了煤矿企业的发展，使煤矿企业逐渐走向现代化，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。
提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。
无轨胶轮车的特点无轨胶轮车作为煤矿中重要的运输设备，不仅可以运输人，还可以运输设备、材料以及矸石等。
１．１ 减少劳动力投入随着科学技术的发展，无轨胶轮车已经实现了整体运输和安装，不需要在井下拆解，一体化完成拆除、运输、卸载和调整，在一定程度上减少了劳动力的投入。
并且可以实现从地面直接运输到采掘工作面，不需要转载环节，减少了人力资源的投入。
１．２ 提高工作效率无轨胶轮车的运行不依附于轨道，装载完成即可直接到达采区工作面，实现了点对点直接运输，进而使运输工作可以连续进行。
采用无轨胶轮车的方式进行运输，可以比其他的运输系统效率高出几倍，并且在提升运输速度的同时，缩短了工作时间。
所以无轨胶轮车在煤矿运输系统中有很好的发展前景［１］。
１．３ 无轨胶轮车的适用性强使用无轨胶轮车时，可以配置相应的货箱、铲斗、铲板以及叉架等，以便运输各种不同的材料设备，进而满足矿井工作的各种需要，真正实现一机多用。
在更换不同功能时，司机可以在座位上进行调整转换，完成人员、材料以及设备的不同类型运输。
井下无轨胶轮车年度总结(3篇)
第1篇一、背景概述随着我国煤矿开采技术的不断进步和安全生产要求的提高，井下无轨胶轮车作为一种高效、安全的辅助运输工具，在煤矿井下运输领域发挥着越来越重要的作用。
本年度，我公司在井下无轨胶轮车的研发、生产、应用等方面取得了显著成果，现将年度工作总结如下：一、研发与生产1. 研发方面：本年度，我公司针对井下运输需求，对无轨胶轮车进行了多次技术革新，优化了车辆结构、性能和功能。
主要研发成果如下：（1）提高了车辆的动力性能，降低了能耗；（2）优化了车辆制动系统，提高了制动性能和安全性；（3）增加了车辆智能化功能，如自动识别、路径规划等；（4）提升了车辆的抗磨损能力，延长了使用寿命。
2. 生产方面：本年度，我公司无轨胶轮车生产规模稳步增长，产品质量得到有效保障。
主要生产特点如下：（1）严格把控生产过程，确保产品质量；（2）加强生产设备更新，提高生产效率；（3）优化供应链管理，降低生产成本。
二、应用与推广1. 应用方面：本年度，我公司无轨胶轮车在煤矿井下运输中得到广泛应用，主要应用于以下领域：（1）煤炭运输：提高了煤炭运输效率，降低了运输成本；（2）物料运输：解决了井下物料运输难题，提高了生产效率；（3）人员运输：保障了井下作业人员的安全，降低了劳动强度。
2. 推广方面：本年度，我公司积极推广无轨胶轮车在煤矿井下运输中的应用，主要措施如下：（1）举办技术交流会，向客户介绍无轨胶轮车的技术优势；（2）提供现场演示，让客户直观感受无轨胶轮车的性能；（3）开展售后服务，确保客户在使用过程中得到及时的技术支持。
三、成果与展望1. 成果：本年度，我公司井下无轨胶轮车在研发、生产、应用等方面取得了显著成果，主要表现在：（1）提高了煤矿井下运输效率，降低了生产成本；（2）保障了井下作业人员的安全，降低了劳动强度；（3）推动了煤矿行业的技术进步。
2. 展望：面对未来，我公司将继续加大研发力度，优化产品性能，以满足客户需求。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。
与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。
关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。
但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。
由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。
井下无轨胶轮车运输分析
井下无轨胶轮车运输分析摘要：井下无轨胶轮车运输是煤矿生产中一项重要的技术手段，它通过使用无轨胶轮车在井下进行矿石和物资的运输，提高了生产效率和安全性。
本研究旨在对井下无轨胶轮车运输进行分析，探讨其优势和存在的问题，并提出相应的解决方案。
关键词：煤矿运输；井下；无轨胶轮车引言井下无轨胶轮车运输作为一种重要的矿山运输方式，近年来得到了广泛应用和发展。
与传统的轨道式运输相比，井下无轨胶轮车运输具有灵活性高、成本低、适应性强等优点。
然而，在实际运输过程中，井下无轨胶轮车也存在一些问题和挑战，如能耗、安全隐患等。
因此，对井下无轨胶轮车运输进行系统性分析，探讨其特点、优缺点以及改进方向，具有重要的研究意义。
1井下无轨胶轮车运输的基本特点井下无轨胶轮车不需要依赖固定的轨道，可以在不同的路线和地形间自由行驶，适应性强。
这意味着它可以满足矿山或地下工程中复杂的运输需求，并能够适应地质条件的变化。
相比于传统的有轨运输系统，井下无轨胶轮车的建设成本较低。
它不需要铺设轨道和相关设施，降低了建设和维护的成本。
此外，胶轮车的制造和维修费用相对较低，进一步降低了运营成本。
井下无轨胶轮车通常具有较大的载重量，能够一次性运输较多的物料，提高运输效率。
同时，为了保证安全运输，也需根据实际情况合理控制载重量，以避免超载导致的危险和损坏。
由于采用无轨设计，井下胶轮车的操控相对简单。
操作人员只需掌握基本的驾驶技巧即可进行运输工作。
2井下无轨胶轮车运输存在的问题（1）能耗较大：井下无轨胶轮车通常使用电力或者燃油作为动力源，其能耗相对较大。
这可能导致能源成本的增加，并对环境造成一定的影响。
（2）安全隐患：在矿山或其他地下工程中，存在一定的安全风险。
井下无轨胶轮车在运输过程中可能面临意外事故的风险，如碰撞、侧翻等。
此外，不当的操作和不合理的载重量也可能引发安全事故。
（3）维护困难：由于无轨胶轮车在矿山或地下工程中承担重负荷的运输工作，车辆的磨损较快，需要定期维护和检修。
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向摘要：无轨胶轮车在煤矿井下使用，其使用的人员数量较少，不用通过任何转载的方式，就能够到达生产工作面，同时其运输量也相对较大，运输效率相对较高，运输成本相对较低，安全性相对于传统电机车辆也有着明显的优势。
为了更好发挥出无轨胶轮车在煤矿运输中的具体效用，特对无轨胶轮车在煤矿应用中的现状、存在问题及发展前景进行了分析，并制定了相关对策。
关键词：无轨胶轮车；煤矿；发展引言无轨胶轮车是煤矿企业中重要的运输设备，功能非常强大，可以运输设备，也可以运输材料，为我国提高矿区产量提供了一定的技术保障。
近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，促进了煤矿企业的发展，使煤矿企业逐渐走向现代化，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。
提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。
1煤矿井下无轨胶轮车的使用条件主要包括以下几点：1）对通风条件有严格要求。
为了保证井下作业的安全性，对井下通风条件有严格要求。
在对配风进行设计时，需要考虑煤矿井下可能同时工作的最多数量无轨胶轮车。
一般而言，每台无轨胶轮车的配风量不得低于4m3/min。
2）要求具备足够大的井下巷道。
无轨胶轮车对运行空间有一定要求，胶轮车在工作过程中，车体两侧与巷道巷壁之间的距离必须控制在0.5m以上，车顶与巷道顶板的距离必须控制在0.5m以上。
如若不然，胶轮车在运输过程中有发生碰撞的风险。
3）对巷道运输路面的要求。
为了保证输送过程的稳定性和安全性，胶轮车运行的路面必须确保平整，不得出现坑坑洼洼的情况。
一般而言，可以对路线利用混凝土进行铺设，也可以利用钢板板进行铺设。
必须保证路面平整。
4）其他方面的要求。
井下无轨胶轮车在运行过程中必然会出现各类故障，因此还必须设置专门的维修站，主要负责车辆的日常保养与维修。
需要设置专门的储油室，且做好防火措施。
在运输道路上设计会车、调头硐室并且在这些特殊区域设置信号设施等。
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点
煤矿井下无轨胶轮车的应用及特点作者：康华来源：《魅力中国》2018年第19期摘要：改革开放以来，随着科学技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。
最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。
随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。
但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。
所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；应用；特点引言近年来，随着社会经济的快速发展，煤矿企业的发展也越来越好。
在我国，煤矿数量众多，但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距，中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车，不仅运输效率低下，使用过程中还容易出现各种安全问题，不仅降低了企业的生产效益，还可能为企业带来重大经济损失。
与传统运输方式相比，电动无轨胶轮车优势明显，承载能力大、爬坡能力强、运输成本低，因而国内已经有利用电动无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。
一、煤矿井下无轨胶轮车的现状在我国，无轨胶轮车的发展非常迅速，许多煤矿企业正在全面改变自身的井下操作车辆，大部分企业都在使用无轨胶轮车来进行井下操作，但有些煤矿企业到目前为止还在使用小绞车、小机车等传统的井下运输车辆，由于这类车的使用非常繁杂，需要多人操作和辅助设备，存在一定的安全漏洞。
如运行当中停止中断，运行过程发生故障，运行效率低下，甚至还可能出现事故。
传统运输车辆已成为我国煤矿行业的淘汰产品，新型的无轨胶轮车正是适应时代发展的产物，不仅改变了传统设备存在的问题，还提高了工作效率和安全性。
二、电动无轨胶轮车特点电动无轨胶轮车除了一般无轨胶轮车生产效率高的特点外，由于采用电动模式，在节能环保、使用成本、安全性等方面体现出了更大的优势，电动无轨胶轮车具备以下几个特点。
韩家湾煤矿井下无轨胶轮车的安全使用与管理研究
制订各种运输车辆 的日检查 、周检 查、月检查及不同车辆 的定 期检查 大修 维修制度 制订胶轮车驾驶 员岗位 责任 制 ，操作规程及 车辆运 行管理制度。制订车队管理人员 岗位 责任 制。车队值班人员 岗位 责 任 制 。做 到每 一辆 车辆 有 专 门 的 运 行 及 维 修 记 录 可 查 。 ２ ． ３ 分 时 段 协 调 运 行 原 则 ，根 据 煤 矿 每 一 天 生 产 情 况 ，将 运 人 与运 料 胶轮 车 入 井 行 驶 时 间分 开 。再 有 特 殊 的 运 输 事 项 时 ， 由生 产 调度 室通知各车辆使用单位的车辆运行 时间， 由井 口安全检查站严 格把关 。 ２ ． ４建立完善的车辆运行制度 ，车辆在 上、下坡路段或没有规 定的调头地点严禁调头 ，车辆调头应在 规定的会车硐室或巷道 内指 定允许调头的平巷内 ： 倒车会车必须在周围无人员、无 障碍 后，缓慢 倒车会 车，运送特殊物料到特殊地 点或 者在 空间较小地点倒车会车 时，应 由跟 车人 员指挥倒车会车，指挥人员必须站在 ３米 以外 的安 全地点指挥。 ２ ． ５ 煤 矿 井 下 驾 驶 车 辆 规 定 （ １ ）持 有 《 中华 人 民共 和 国机 动 车 驾 驶 证 》与 经 煤 矿 驾 驶 员培 训机 构培训所取得的安全 资格证 ，车辆 驾驶 证，特种车辆还必须持 有 《 特种车辆操作证》 。 （ ２ ）按煤矿入井作业规 定： 穿煤 矿作业工作服 ，佩 戴安全帽、 带 自救 器 和 矿 灯 ； 严 禁 携 带烟 、 火 等 违 禁 物 品入 井 ： 严 禁 穿化 纤 衣 服 。 （ ３ ） 严禁酒后或驾驶员经班前会个人精神状态确认状态 不佳 者 上岗 ，并且在岗驾驶员不得疲劳驾驶车辆 。 （ ４ ） 驾驶员必 须熟悉井下行 车路线、 本班作业地 点及 作业环 境。 （ ５ ）驾驶员对所驾驶 车辆 的结构、性能和原理必须 熟悉 ： 具备 定的维修保养和故障判断处理能力 。 （ ６ ）驾驶员严禁将车辆交给无证及其他人员驾驶 。 （ ７ ）驾驶 员必须服 从安全管理人员的监督检查和协调指挥 ，积 极配合安全管理人员进行证件检 查、运 送人员、物料 时的人数清 查 及装载量检查，所驾驶车辆的完好检查 。 ３ 无 轨 胶 轮 车在 煤 矿 井下 生产 安 全使 用 中 的 几 点研 究 （ １ ）严 格 落 实 煤 矿 安 全 培 训 工 作 安 全 培 训 是 煤 矿 企业 安 全 管 理 工 作 的 重 要 组 成 部 分 ， 是从 根 本 上 杜 绝 人 的不 安 全 行 为 的 重 要 举 措，也是预防和控制各类事故 的重要手段之一 。 （ ２）安 全 意识 教育 就是 通过 对 员工 进行 深入 实 际的 思想 教 育， 使 员 工 端 正 工 作 态 度 ，提 高 他 们 对 安全 生 产 的重 要 性 的认 识 。 在提高安全思想意识 的基础上 ，才能正确并积极贯彻执行相 关的安 全生产规章制度 ，加强 员工 自身的保护意识 ，杜绝 习惯性违 章，做 到 “ 三不伤害 ”。各级管理人 员在工作 时做好带 头作用 ，坚持 “ 生 产 必 许 安 全 ，不 安 全 不 生 产 ”重 视 安 全 与 生 产 ，做 到不 违 章 指 挥 。 （ ３ ）将安全培训 贯穿于生产全过程 的每一个 岗位 中， 做到全 员参与 的积极性 与长期性 的安全培训 。做到 岗岗必须培训 ，岗岗必 须安全的原则。 （ ４ ）安全培 训形式 要因岗制宜，因岗而异，灵活多用 ，采用 符 合人 的思想认识特 点，感兴趣 的、易 于接受 的方式 。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴志晔(煤炭科学研究总院太原分院，山西太原030006)摘要：介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状，并阐述了无轨胶轮车的特点，适用条件及其在我国的应用前景。
关键词：煤矿开采；无轨胶轮车；辅助运输中图分类号：TD525 文献标识码：B 文章编号：0253-2336(2003)02-0021-04Statusandapplicationoftracklessrubbertireve hicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranch，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan 030006，China)早在20世纪50年代初，北美的金矿开始使用无轨胶轮车。
1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。
到70年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。
目前，世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。
无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保证矿井的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。
目前，我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大，绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车，小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式，存在着运行环节多，运行速度慢，效益低，事故多，占用人员和设备多及安全，机动性和适应性均较差等问题。
特别是在工作面设备搬迁时，装载，卸载和调车等工作量大且繁杂，采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长，而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。
因此，在90年代，国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。
如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输；山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输；山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化；山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。
浅谈井下无轨胶轮车运输
技术与市场________________________________________________________________________________________技术研发2017年第24卷第7期浅谈井下无轨胶轮车运输咼枧(太原煤气化龙泉能源发展有限公司，山西太原030303)摘要：无轨肢轮车是我国目前大型矿井的一种交通运输工具，对井下运输起到便捷的作用。
在传统方式中，劳工多、强度大、效率低及安全性差。
运用新的方式后，提升了运输效率，降低了运输成本，最重要的是安全性得到了保障，运输车 是一种简单的系统且灵活性高，对生产效率有所提高。
关键词：无轨肢轮车运输；辅助运输；新型运输车的优点doi：10. 3969/j.issn.1006 - 8554. 2017.07.113〇引言随着时代的发展，井下运输行业发展迅速，井下作业也变 得越来越简单，无轨胶轮车也应运而生。
在最初使用无轨胶轮 车来自于国外，国外的先进技术带动井下设备的快速发展。
为 此，我国开始引用国外技术，无轨胶轮车在国内逐渐发展起来，促进了井下作业的高效，促使井下作业能够跟上时代的发展。
但是，我国无轨胶轮车还存在许多问题，特别是性能与运行方 面，有时在操作时会发生故障。
1我国井下作业的现状在我国，自从引进无轨胶轮车，矿井作业发展就非常迅速，许多井下企业都在使用，但是还有一些企业仍在使用小绞车的 传统运输车，这类型的车缺点很多，现代已经淘汰了，新型运输 车是适合现代发展的产物，不仅消除了许多安全隐患，还提高 了效率和安全性。
目前，我国矿井总产量与世界先进国家相 比，旗鼓相当，甚至还有超过的趋势。
据调查，我国现阶段只有 少许企业运用了无轨胶轮车，在井下运输上投人先进的设备，大部分企业还是运用的传统运输车，这些企业的生产效率明显 的低。
在国外，大部分企业都是用新型的运输车。
近几年，随 着我国经济实力增强与政府的重视，无轨胶轮车得到重点关注。
浅谈煤矿井下无轨辅助运输的发展趋势
浅谈煤矿井下无轨辅助运输的发展趋势本文介绍了煤矿井下辅助运输的现状，以及无轨辅助运输的发展过程，总结了无轨胶轮车的特点和局限性，对无轨胶轮车的发展趋势进行了分析，并对充分发挥无轨辅助运输的效能提出了建议。
标签：煤矿井下无轨辅助运输胶轮车发展趋势0 引言煤矿井下辅助运输，泛指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。
它是煤矿运输系统中重要的组成部分。
近年，我国煤矿的开采技术的发展突飞猛进，但井下辅助运输除了少数几个现代化超大型矿井采用了一些新型高效的辅助运输设备，大多数煤矿仍然采用无极绳、调度绞车等多段分散的传统有轨辅助运输方式，这与综采、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。
近年来，我国一些新建大、中型矿井和改扩建矿井在这些方面进行了积极的实践和探索，并初步取得较好的效果。
1 无轨辅助运输的发展我国煤矿的无轨胶轮车运输起步较晚，直至1988年才开始从英国、澳大利亚、南非和美国等国家引进无轨胶轮车等设备。
在引进吸收国外先进技术的基础上，上世纪80年代末我国开始自行研制矿用无轨胶轮车，改变了完全依赖进口的局面。
2 无轨胶轮车的特点从使用情况上来说，在提高矿井生产能力上，以及长期以来，煤矿辅助运输制约生产能力上，无轨胶轮车辅助运输的采用都解决了该有的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：2.1 机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用。
2.2 运输效率高：可以实现直达运输，即在一次装载后可以实现从地面直达采区工作面，还可以从井口不经转载的到达采区工作面，而且速度很快，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用【摘要】煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术是煤矿生产中的关键技术之一，具有重要的应用价值和推广前景。
本文通过对该技术的现状分析、原理与方法、应用案例等方面的探讨，展示了其在提高生产效率、优化资源调度、降低生产成本和提升安全生产水平方面所起到的重要作用。
未来，该技术还有着更广阔的发展空间，可以进一步优化和完善以满足煤矿生产的不断需求。
本文还分析了该技术的可行性、经济和安全效益，为其推广和应用提供了有力的支持，为煤矿生产的现代化转型和提升起到了积极作用。
【关键词】煤矿、无轨胶轮车、智能调度管理技术、研究、应用、现状分析、原理、方法、应用案例、未来发展方向、实际效果、应用价值、可行性分析、经济效益、安全效益、推广、应用前景1. 引言1.1 煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用的重要性煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的应用能够提高矿山作业效率，实现资源的最大化利用。
通过智能调度系统的优化安排，可以实现各车辆之间的合理分配和动态调度，减少空载行驶和等待时间，提高作业效率，优化生产进程，降低生产成本，提高煤矿的生产效益。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的应用有助于提升煤矿生产的安全性和稳定性。
通过智能调度系统的实时监控和预警功能，可以及时发现和解决潜在的安全隐患，保障矿工和设备的安全，预防事故的发生，提高煤矿的生产安全水平。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究与应用还有助于推动煤矿行业的技术创新和发展。
通过不断探索和应用新领域的技术，可以改善煤矿作业环境，提高生产效率，促进产业的升级和转型，实现煤矿行业的可持续发展。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用的重要性不言而喻，对于提高煤矿生产效率、保障安全生产、推动行业发展具有重要意义。
随着技术的不断创新和发展，煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术将在煤矿生产中发挥越来越重要的作用。
1.2 研究背景煤矿作为重要的能源资源基地，是国家经济发展的重要支撑。
煤矿井下无轨辅助运输技术现状及展望
1332023年12月上 第23期 总第419期油气、地矿、电力设备管理与技术China Science & Technology Overview1煤矿井下无轨辅助运输概述1.1无轨辅助运输系统的工作原理防爆无轨胶轮车是煤矿井下无轨辅助运输的主要方式，在井下巷道坡度较小的矿井，可将人员、材料、设备等采用防爆无轨胶轮车直接运输到工作地点，减少运输过程中转换运输环节，节约时间，提高效率。
无轨辅助运输系统的工作原理主要基于防爆柴油车和防爆蓄电池车等运输设备。
这些设备在地下巷道或采场内，采用胶轮或履带为行走机构，以实现矿岩的自装自卸。
无轨辅助运输系统具有安全、高效和人员数量少等优势，可提升辅助系统工作效率，并降低作业人员的劳动强度。
1.2无轨胶轮车辅助运输系统的作业流程（1）无轨胶轮车司机驾驶运输车辆在存储场地或车间，根据井下现场的需求选择合适的车型进行装车、封车，然后将车辆驾驶至井口，安全员对入井车辆及司机进行入井安全检查，符合要求后司机方可驾驶车辆入井，实现高效运行。
（2）无轨胶轮车司机将车辆开至停车点停稳，实现安全驻车后，主动下车，负责打开车门，待人员上车或下车后，关闭车门，确认安全，发出警示后，方可再次开车，实现安全运行。
（3）从井口到井下各运输卸车点或人员上、下车候车点，所有无轨胶轮车司机必须服从车辆调度中心集中调配，实现有序运行[1]。
1.3无轨胶轮车的车型目前，市场上常见的煤矿井下防爆无轨胶轮车，按照动力源划分，主要有防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄能电池无轨胶轮车两种；按照车辆底盘形式划分，主要有整体底盘无轨胶轮车、铰接底盘车架防爆无轨胶轮车；按照传动方式划分，主要有机械传动无轨胶轮车、液压传动无轨胶轮车；按照用途划分，主要有运送人员的防爆无轨胶轮车、运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车、特种作业防爆无轨胶轮车等；运送人员的防爆无轨胶轮车根据生产厂家不同，准乘人员也不同，常见的可乘5～29人不等；运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车，根据生产厂家不同，准装吨位也不同，常见的有可装0.5～10t 不等；特种作业防爆无轨胶轮车是指根据井下需要无轨胶轮车特殊作业的环境而研发生产的特种作业车辆，主要有支架运输车、铲（叉）运车、装载车、平台升降车、加油车、运送爆炸物品车、多功能遥控模块车（根据需要，功能模块可切换）、路面清扫车、巷道修复（破、挖、刨、铣）、专用牵引车等。
矿用无轨胶轮车的未来发展方向
矿用无轨胶轮车的未来发展方向近几年，防爆柴油机无轨胶轮车已经成为大型煤矿辅助运输的主力设备。
但是，防爆柴油机的排放一直被专业人士所诟病，新型的锂电胶轮车正逐渐突破一道道技术壁垒，逐步慢慢崛起。
矿用无轨胶轮车是指采用柴油机、蓄电池等为动力以实现煤矿井下公路运输功能的车辆，承担矿井辅助运输功能，负责人员、物料和设备等的运送任务。
随着我国煤矿高产集约化开采技术的发展，辅助运输的地位也更显重要，安全、可靠、连续化、高效率的无轨胶轮车的应用，已经成为矿井生产现代化的一个重要标志。
1 在用无轨胶轮车现状据统计，我国使用无轨胶轮车的矿井已超过700对，无轨胶轮车保有量达到10000辆以上。
目前国内煤矿使用的无轨胶轮车主要有三种，即防爆柴油机无轨胶轮车、架线式无轨胶轮车和防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车，其中，防爆柴油机无轨胶轮车占无轨胶轮车市场比重最大，约占90%。
1.1 防爆柴油机无轨胶轮车自上世纪90年代发展至今，防爆柴油机无轨胶轮车技术进步巨大，是国内煤矿最先进的辅助运输方式。
但是其存在排放指标高、噪声大等严重缺点。
废气中的CO和NOX含量较高，有致癌作用；其产生的噪声在煤矿井下相对封闭的环境中反复发射，产生极大的噪声污染，两种污染对人体危害极大。
（图1）1.2 防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车经过近十年的发展，高能量密度的锂离子蓄电池，克服了普通蓄电池体积大、充电频繁的缺点，目前正处于推广阶段。
1.3 架线式无轨胶轮车架线电机车使用量极小，受架空线限制，运输机动性受限，丧失了无轨胶轮车的机动性，前景有限。
2 柴油机动力与蓄电池动力无轨胶轮车比较2.1 动力性能电机的输出特性与发动机的输出特性差别很大，输出特性曲线详见图2和图3。
电机在低速运行时，就能够提供比较大的扭矩，并且可以短时间内提供远大于额定功率实际功率；而发动机则随着转速的提升，输出扭矩渐增到最大值。
电驱动车辆瞬时加速能力强，能够快速达到最大输出扭矩，利于坡道重载起步；而柴油机驱动车辆则在半坡重载起步时反应较慢。
浅析煤矿井下无轨胶轮车的安全管理
以分 以下几 个 方面。
③ 要购 置便 携式 车辆 测速 仪 ， 由胶 轮 车安 全检查 人 员
负责 ， 不定 时 间 、 不定 地 点 对入 井 胶 轮车 的行 驶情 况Байду номын сангаас进 行
杜绝 超速行 驶 。 １１驾 驶 员 未经矿 安 全 、 ． 操作 技 能培 训进 入 井下 生 产 监测 ， ④ 要 加强 对外 委 施工单 位 装载机 的使用 安 全管理 ， 依 作业 现场 据 巷道 的 设计 高 度 ， 择合 适 的装载 机 型号 ， 禁 改 装 装 选 严 驾驶 员 对入 井车 辆操作 性 能 不熟 悉 ， 因工作 量 大 违 或 进 反劳 动纪 律疲 劳驾驶 。 对井 下巷 道布 置、 路 及井下 作 业 载机 的驾 驶室 ， 入安 全高 度不 够 的巷道施 工。 线 ⑤ 各胶 轮车 使用 单位 要加 强入 井胶 轮 车 的装载 管理 ， 巷 道 空间不 了解 ， 违反 操作规 程 ， 成 事故 。 造 如入 井驾 驶员 杜绝超 载 车辆入 井行驶 。 未取得 入 井资格 证擅 自开 车入 井 ，误入 禁止 行车 巷道 ， 充 分发挥 井 口称重 仪 的作 用 ， 造
浅析煤矿 井下无轨胶轮 车的安全管理
郭祥 （ 神华宁 夏煤业集团 驻枣泉煤 矿安监处）
摘 要 ： 煤矿 生 产过 程 中 ， 在 无轨 胶 轮 车 已成 为 不 可替 代 的辅 助 运 输 工 具 。 轨 胶 轮 车 的安 全管 理 已成 为 不 可 忽视 的 问题 ， 无 煤矿 安 全 管 理 部 门 应 从 人 员 的操 作 、规 章 制 度 的执 行 及 安 全 教 育 培训 等 方面 入 手 ， 实加 强 井下 无 轨 胶 轮 车 的安 全管 理 工 作 。 切
煤矿井下无轨胶轮车研究现状概要
三、新型无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车控制系统图
柴油天然气双燃料无轨胶轮车
低矮型混合驱动无轨胶轮车
液力机械传动和静液压传动并联工作
液力机械传动路线
防爆发动机 液力变矩器 变速箱 前驱动桥
液压油泵
左右马达
后轮
静液压传动路线
电液驱动无轨胶轮车
电液驱动无轨胶轮车传动系统图
谢谢!
带扫气泵的四冲程柴油机示意图
进气防火栅栏
燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑 向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增 加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。
空气关断阀
空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的 安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断 柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气 中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝 柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。
排气防爆系统：
工作原理：防爆排气 系统是尾气冷却和净 化的装置，其工作原 理是通过水冷式排气 歧管收集尾气，经水 冷排气接管进入废气 处理箱，经水洗处理 后，再经过排气阻火 器排入大气中。
1.水冷排气歧管 2.补水箱 3.水冷排气接管 4.废气处理箱 排气在中段是双层波 纹管结构的冷却 水套。双波纹结 构便于安装发动 机与尾气水洗箱 ，更重要的是消 除柴油机振动。
无轨胶轮车分类
按用途分类 按结构特征分类 按驱动动力源分类
传动方式
机械传动 液力机械传动 静液压传动 静液压机械传动
二、柴油机驱动无轨胶轮车
柴油机驱动无轨胶轮车结构
1.驾驶室 2.防爆柴油机主机 3.废气处理箱 4.车架 5.传动系 6.车厢
关键技术
煤矿井下电动无轨胶轮车的应用
期引言能源企业的不断进步使得现阶段胶轮车在煤矿实际生产中得到大量应用。
电动无轨胶轮车由于其本身具有的各种优点，很适合矿下作业。
但是，在实际使用过程中，由于不规范使用会使得其产生的效果大打折扣。
因此，要实现煤矿在新时期的进一步发展，就必须对这些问题进行研究。
1煤矿中电动无轨胶轮车的使用情况分析现阶段在煤矿井下使用的电动无轨胶轮车种类较多，车型复杂，同时使用的时间也有很大区别。
因此，在实际使用过程中就容易出现各种问题。
造成安全问题的原因是多方面的，但总结而言，主要有以下几种。
1.1无轨胶轮车操作人员业务水平不高，安全意识不强电动无轨胶轮车在进行实际操作过程中必须依据一定的操作规范进行。
但是，在对一些煤矿实际使用情况进行调查的过程中可以发现，驾驶员业务水平不达标、疲劳驾驶等问题较多。
同时有些驾驶员对井下情况了解不够全面，在实际操作中违反规定，造成事故的发生。
1.2对安全隐患的认知度不足在进行井下作业之前，车辆驾驶员首先要对现场的安全隐患以及任务中可能出现的突发情况进行预判。
同时对存在的风险进行评估。
但是一些无轨胶轮车驾驶员对安全隐患认知不够重视，无法及时准确地发现现场以及任务中可能存在的安全隐患，同时对车况检查不够深入，在井下经常会出现刹车不灵或灯光问题，造成安全事故。
1.3车况检修保养中存在的问题车辆检修和保养是保证车辆正常运行的有效措施。
但是，在实际运行过程中，由于矿场没有足够的场地供技术人员对车辆进行日常保养和检修，这就使得车辆状态得不到良好的保证。
尤其是在一些煤矿中没有制定专门的制度保证车辆的检修和保养，这就使得一些无轨胶轮车在动力、油耗以及相关部件上存在较多问题，有些已经严重影响到正常使用。
有些车辆老化情况较为严重，但是依然在使用，这就会造成一定的安全问题。
2强化煤矿井下电动无轨胶轮车的应用情况的相关措施分析2.1提升对安全生产的重视程度，强化投入要实现这一目的，首先要对无轨胶轮车驾驶员进行安全培训，对其业务能力进行考核，只有在保证考核合格的情况下才准许其上岗。
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蓄电池的构造 1正极板 2负极板 3肋条 4隔板 5护板
6材料 7负极桩8加液口盖 9连条 10正极桩 11极桩衬套 12蓄电池容器
?柴油机驱动和电驱动无轨胶轮车比较
柴油机无轨胶轮车
优点 动力充沛
电驱动无轨胶轮车
无污染、无噪声
缺点 污染、噪声 排气栅栏难洗 车轮耐磨性差
动力不足 电池技术不成熟
三、新型无轨胶轮车
专题研讨
煤矿井下无轨胶轮车研究现状
主讲人： 导 师：
2013.11.18
主要内容
一、无轨胶轮车简介 二、柴油机驱动无轨胶轮车 三、电驱动无轨胶轮车 四、其他新型无轨胶轮车研究
一、无轨胶轮车简介
? 辅助运输 所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运 输之 外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员 和矸石等的运输。
带扫气泵的四冲程柴油机示意图进气防火栅栏燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑 向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增 加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。
空气关断阀
? 空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的 安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断 柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气 中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝 柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。
排气防爆栅栏一般安装在废 气处理箱后面，进一步对已 经冷却至100℃左右的排气 再次降温。
排气防爆栅栏结构图
废气箱阻火器安装方式
排气阻火器放在废气箱之前
排气阻火器放在废气箱之后
三、电驱动无轨胶轮车
防爆蓄电池动力装置由 隔爆型焊接箱体、多个 蓄电池和防爆电器开关 等组成。
蓄电池主要由极板、隔板 、电解液和外壳组成。 极板是蓄电池的核心部 分，在蓄电池充电与放 电过程中，电能与化学 能的相互转换依靠极板 上活性物质和电解液中 硫酸的化学反应来实现 。
二、柴油机驱动无轨胶轮车
柴油机驱动无轨胶轮车结构 1.驾驶室 2.防爆柴油机主机 3.废气处理箱
4.车架 5.传动系 6.车厢
关键技术
进气防爆系统：
1. 空气滤清器 2. 扫气泵 3. 进气歧管 4. 进气防火栅栏 5. 空气关断阀
进气防爆系统装置
空气滤清器
一般柴油车上所采用的滤清器均为油润式的湿式滤清 器。
排气防爆系统：
工作原理：防爆排气 系统是尾气冷却和净 化的装置，其工作原 理是通过水冷式排气 歧管收集尾气，经水 冷排气接管进入废气 处理箱，经水洗处理 后，再经过排气阻火 器排入大气中。
1.水冷排气歧管 2.补水箱 3.水冷排气接管 4.废气处理箱
排气防爆系统
水冷排气接管
? 水冷排气接管也 是双层结构，且 在中段是双层波 纹管结构的冷却 水套。双波纹结 构便于安装发动 机与尾气水洗箱 ，更重要的是消 除柴油机振动。
通常为了使柴油机在煤尘较大的环境中工作时，进入 气缸的空气清洁，最好采用 双级干式滤清器 这样可以 延长柴油机使用寿命。
扫气泵
对于自然吸气式柴油机通 过增加扫气泵增加进气的动 力，克服进气道、进气栅栏 所产生的阻力 ,使进气歧管内 新鲜气体的压力大于排气后 期气缸内废气的压力 ,将气缸 内的废气充分排出气缸，提 高充量系数。
? 无轨辅助运输 以胶轮或履带为行走机构，采用柴油机和防爆电池为 牵引动力。
无轨胶轮车发展
20世纪50年代初 1959年 70年代初 80年代中期 90年代初 1997年 1998年底 2001年
北美金矿 英国煤矿 美国煤矿 研制（河北煤研所） 神华集团 太原煤科院 兖矿集团 晋煤集团
无轨胶轮车特点：
1—与排气歧管连接面 2—双波纹管结构 3—外层管体 4—与废气处理箱安装面
水冷排气接管结构图
废气处理箱
气管会伸入水箱靠底部的位置，采取设置 隔网和隔板的方式，将气泡打碎，冷却后 的气体随着水蒸气一同排出净化水箱，这 时气体的温度已经只有100℃左右了。
排气防爆栅栏
排气防爆栅栏可以起到迅速 阻熄火焰和使热粒子迅速降 温的作用。
1. 可实现一次装载后从地面直到采区工作面 2.车型多, 应用范围广 3. 爬坡能力强。 4. 载重能力大。 5.运输成本低, 从而降低了吨煤成本 6. 巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线, 不 受轨道限制
无轨胶轮车分类
?按用途分类 ?按结构特征分类 ?按驱动动力源分类
传动方式
?机械传动 ?液力机械传动 ?静液压传动 ?静液压机械传动
天然气无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车控制系统图
柴油天然气双燃料无轨胶轮车
低矮型混合驱动无轨胶轮车
液力机械传动和静液压传动并联工作
液力机械传动路线
防爆发动机
液力变矩器
变速箱
前驱动桥
液压油泵
左右马达
后轮
静液压传动路线
电液驱动无轨胶轮车
电液驱动无轨胶轮车传动系统图
谢谢!