《铁道车辆工程》第03章货车转向架
车辆工程复习题【严隽耄,傅茂海主编,李芾主审】
二、判断对错 1、209HS、206KP和CW-2这三种客车转向架都
是采用了全旁承支重的方式。 答：对
2、SW-220K型转向架，为了提高了抗侧滚性能， 该转向架采用了抗侧滚扭杆装置
答：错
3、206P和206KP都是采用了转臂式轴箱定位方 式。
答：错
三 、简答题：
1、SW-220K型转向架的结构特点 ① 构架由4块钢板拼焊而成，U形构架 ② 采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车
4、加装心盘磨耗盘的意义
由于货车车体由心盘承载，运用过程中 承受着各种作用力，上下心盘面很难保持平 面，心盘磨耗、裂损的故障较多，增大了检 修工作量，故采用了耐磨性能优良的心盘磨 耗盘，材质为特种含油尼龙。心盘磨耗盘介 于上下心盘之间，完全避免了上下钢质心盘 间的直接磨耗，改善了心盘面的承载均衡性， 有效提高上下心盘的使用寿命及降低检修工 作量。
计算公式：
端部偏移量
δ1 = (L2 - l2)/8R 中部偏移量
δ2 = l2/8R
表 计算车辆在计算曲线上的静偏移量
计算车 车体长 车辆定距 L/l 在计算曲线的静偏移量
辆种类 度L(m) l(m)
中部（mm) 端部(mm)
1
13.22 9.35 1.414 36.42
36.39
2
26
18 1.444 135
货车转向架设计说明书
机械设计课程设计说明书120Km/h货车转向架设计
班级：铁车一班
姓名：***
学号：********
指导老师：***
目录
1.1 转8A型转向架 (3)
1.2 转K5转向架 (3)
1.3 转K6的结构特点 (4)
第二章转向架的结构设计
2.1 120Km/h货车转向架的主要技术参数 (5)
2.2 侧架 (5)
2.3 车轴 (6)
2.4 摇枕 (6)
2.5 车轮踏面的选择 (6)
2.6 圆柱滚动轴承 (7)
2.7 弹簧装置 (8)
2.8 轮对与轴箱装置 (8)
2.9 基础制动装置 (9)
第三章车辆结构强度
3.1 侧架受力分析 (10)
3.2 弹簧强度计算 (10)
3.3车轴的强度计算 (11)
附录：爆炸图
参考文献
1.1 转8A型转向架
转8A型转向架结构简单，自重轻，强度较大，对线路不平顺的适应能力强，在低速运行时性能较好，因此，在较长一段时间内成为我国50~60t级货车使用的主型转向架。转8A至今已经有40多年的历史，经过不断的改进和创新，在一段时间内基本满足了我国铁路运输的需要。
但在40多年的运用中，转8A转向架也暴露出一些问题，主要有：抗菱刚度低，菱形变形大；枕簧空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳定，当斜楔和与其配合的磨耗板磨耗到接近段修限度时，减振装置便丧失了减振作用；与车体之间的回转阻力矩较小，导致车体的低速摇头运动不能得到有效抑制，使车辆的力学性能变差。
1.2 转K5转向架
转K5结构上属于铸钢三大件式转向架，具有结构简单、车轮均载性好、制造成本低、检修维护方便等优点。采用了全新的设计理念，具有类似于客车转向架的摇动台摆式机构，使转向架横向具有两级刚度特性，大大增加了车辆的横向柔性，提高了车辆的横向动力学性能，降低了轮轨间的磨耗，提高了车辆的运行品质。提高了车辆脱轨安全性。由于摆动式转向架摇枕挡位置下移，使侧滚转动中心降低，对侧滚振动控制加强，有效地减小了爬轨和脱轨的可能性，尤其是对高重心的货车，大大提高了其脱轨安全性。同时，该转向架具有较高
货车转向架的结构组成
货车转向架的结构组成包括以下部分：
1. 轮对及轴箱装置：轮对是转向架的基础，它包含车轮和车轴，负责承载车辆重量，并确保车辆沿轨道运行。轴箱装置是轮对与转向架其他部分的连接部分，起到传递载荷和牵引力的作用。
2. 构架：也称为侧架或框架，是转向架的骨架，起到连接和支撑转向架其他部件的作用。构架通常由钢板焊接而成，形状根据具体车型而有所不同。
3. 弹簧悬挂装置：包括中央弹簧悬挂装置和旁承悬挂装置等。中央弹簧悬挂装置由摇枕、枕簧、弹簧托板、减振器等组成，用于承受和缓冲车辆的垂直载荷，同时确保车辆运行平稳。旁承悬挂装置则用于传递纵向力，保证车辆的稳定性。
4. 基础制动装置：包括制动盘、制动缸、制动杠杆等，用于对转向架进行制动，使车辆减速或停车。
5. 心盘：位于构架的中心位置，用于连接两个转向架，确保车辆的稳定性。
此外，货车转向架还可能包括抗侧滚装置、轮缘润滑装置等辅助部件，以提高车辆的运行效率和安全性。这些部件的具体配置根据车型和用途而有所不同。
华东交通大学 车辆工程 转K1和转K2的区别
转K1和转K2的区别
转K1型转向架：指装用4个轴箱一系八字形橡胶剪切垫和侧架中交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高运行速度为120km/h。
转K1转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架间安装了弹性中交叉支撑机构，交叉杆从摇枕腹部穿过，4个端点用橡胶锥套与支撑座连接。在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位。侧架、摇枕采用B级钢材质铸造，减振装置为整体式斜楔结构，中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘，采用双作用常接触弹性旁承，基础制动装置采用下拉杆结构，采用高摩合成闸瓦。
转K2型转向架：指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高商业运营速度为120km/h。
转K2型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架之间安装了弹性下交叉支撑装置，交叉杆从摇枕下面穿过，4个端点用轴向橡胶垫与焊在侧架上的支撑座连接。侧架、摇枕采用B级钢材质铸造。减振装置装用整体式斜楔，摇枕斜楔摩擦面上焊装材质为0Cr18Ni9的磨耗板。基础制动装置为中拉杆结构，车体上拉杆越过摇枕与转向架游动杠杆连接。中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘。装用双作用常接触弹性旁承。装用材质为T10或47Mn2Si2TiB的卡入式滑槽磨耗板和侧架立柱磨耗板。
交叉支撑装置的作用：采用交叉支撑装置主要是用来提高转向架的抗菱刚度，减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动，提高转向架的蛇行失稳临界速度；同时它可有效地保持转向架在运行中的正位状态，改善转向架的运行性能，减少轮轨之间的磨耗。
转向架讲义
转向架
一. DF7C转向架
东风7C型机车转向架属于两系悬挂、外拉杆牵引、轴悬式的无导框三轴转向架。主要由构架装配、轮对轴箱装置、旁承装置、牵引装置、基础制动装置、砂箱、牵引电动机悬挂装置、手制动装置和轮轨润滑装置等组成。
牵引电动机采用ZQDR410型，齿轮罩底面距轨面高度仅能满足不小于120mm的要求，在这种情况下，当轮径小于1016mm时，该齿轮罩将侵入下部限界[铁辆术石（59）第1410部令规定为103mm]，运用中应予以注意。
1.
2.构架组成
构架是转向架的主体，是安装转向架所有零部件的骨架，也是承载和传递各种力的基体。因此，构架是一个受力复杂的结构部件。
它由两根侧梁、两根横梁、前后端梁组焊成“目”字形框架，各梁均为Q235A材质的钢板组焊成封闭式箱形结构，强度大、刚性好、重量轻。在其基础上分别焊有旁承座、拉杆座、外侧弹簧座、牵引拐臂座、电机吊杆座、水平杠杆座、横向止挡、制动座、制动缸座及砂箱座等，组成一个完整的构架。
3.轮对轴箱装置
轮对轴箱采用拉杆式定位，具有较小的横向刚度。包括轮对、轴箱及组件、一系悬挂圆弹簧装置、轴箱拉杆和垂向油压减振器等部件。
轴箱装用552732QT、652732QT和752732QT新型轴箱轴承。垂向油压减振器设置在1、3、4、6位轮对轴箱的两端。机车速度表传感器装在5位轮对轴箱两端。
轮对主要由车轴、长毂轮心、短毂轮心、从动齿轮和轮箍等组成。轮对内侧距为1353mm，轮箍踏面外形采用JM磨耗型踏面，以利于减少轮缘磨耗。
从动齿轮与长毂轮心的热装应在短毂轮心热装之前进行。它的加热温度不大于180℃,其材质为42CrMo，芯部硬度为HB280～320，齿面硬度为HRC55～60，齿廓硬化层深度为2～4mm。齿面磨削后应探伤检查。
转向架(备课)
三、我国货车转向架的发展概况
转8A转向架 2）结构原理 组成： • 侧架的选配：
目的：前后两轮对的中心线保持平行的重要性，左右两 侧架的导框中心距离应相等 。 可采用选配的方法来实现 根据前后侧架导框两内侧面的距离L数值的不同分成六 种型号：0＃－5＃侧架。 采用六个突起的锥体(圆脐子) 表示
弹性旁承体
限制侧滚角度（间隙旁 承）
“双作用 ”
www.1ppt.com 提供回转阻力矩
三、我国货车转向架的发展概况
转8AG，转8G转向架 针对转8A转向架的问题，1999年对其进行改造，以适应 铁路发展的需求。 改进措施： 3）加装含油尼龙心盘磨耗盘
4）采用两级刚度弹簧
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交融思想,启迪智慧
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三、我国货车转向架的发展概况
2、K2转向架介绍 2）结构原理： 主摩擦板 关键技术: • 组合式斜楔 优点：结构紧凑，维修方便 ，只用跟换磨耗板。可以 继续使用。 • 其它 带有油尼龙的心盘磨耗盘； 两级刚度弹簧等。
销 斜楔
垫圈
交融思想,启迪智慧
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目录
1
货车转向架的发展历史
货车转向架的基本组成 我国货车转向架的发展概况 未来货车转向架的发展
2
3
4
转向架
铁路机车车辆转向架的分类与特点
转向架是指车辆在曲线运行时使轮轴相对于车体
转向的走行装置。转向架根据其结构或组成部件的不
同分为许多种类，而它们的组合也可以有无数种。现列
举其主要分类和特点。
1按轴数分类
大型车体加到轮轴上的荷重大，车体上装的轮轴
就要多，这样的车辆通过曲线比较困难，因而要有转向
架。由此就出现了2轴或3轴转向架。但随着车辆的
轻量化，如今2轴转向架是主流。与固定轴的蒸汽机车
或2轴货车(它们的轮轴直接安装在车体上)相比，有
转向架的车辆具有乘坐舒适、运行安全等优点。由此也
出现了单轴转向架。单轴转向架多用于需通过小半径
曲线的短车体上。
2按轮轴形式分类
铁路车辆采用的一体化轮轴是把车轮压装到车轴
的左右侧，而窟来出现的左右车轮独立旋转的转向架，
则称作独立旋转车轮转向架，以便与一体化轮轴相区
别。
一体化轮轴在车轮踏面上带有坡度，因此不需特
别的操纵装置就可自动地通过曲线，而在直线区段又
可自动复位。但当曲线半径很小时，因踏面坡度不够，
就会产生各种问题(车轮凸缘直接摩擦钢轨或有摩擦
噪声，钢轨会有波状磨耗)，为此，路面电车常使用独立
旋转车轮转向架，运行时噪声小。另外，现在还有可变
轨距转向架。
3按有无动力装置分类
带有动力传动装置的称为动力转向架，电力机车
上的转向架称作电动转向架。不带动力装置的称拖车
转向架或从动转向架。动力转向架又有两种:一种是将
发动机等产生的驱动力通过推进轴传递到转向架;一
种是将牵引电动机直接安装在转向架上。牵引电动机
的安装方式，过去是用结构简单的鼻式悬挂，其簧下重
量大;现在随着牵引电动机的小型化，广泛使用弹性联轴节〔万向节式或套筒式(空心轴式)、WN式等」的架
第3章货车转向架
3、组成
（四)转K2型转向架-下弹性交叉支撑 装置
1、性能参数
转K2型转向架是 由齐车公司于1998年 设计的当前我国新造 提速货车转向架之一， 首先应用于P65型行 包快运棚车、目前已 批量应用于新造棚车、 敞车。同时也适用于 轨距1435mm 、最高 运行速度为每小时120 公里的各型铁路货车。 属于带变摩擦减振装 置的新型铸钢三大件 式货车转向架
由H型整体焊接构架，轴箱弹簧悬挂装置、轮对、 弹性常接触式旁承及基础制动装置等组成。采用球面心 盘，高摩合成闸瓦及单侧斜楔减振装置，在与斜楔相对 的导框座中，加设了纵向定位弹簧。
3、组成
弹性旁承 构架组成
基础制动装置 轮对组成
轴箱悬挂装置
四、摆动式转向架-转K4
1、性能参数
转K4型 转向架是由 株洲车辆厂 与ABCNACO公司 联合在原型 摆动式转向 架基础上进 行改进设计 的新型快速 转向架。
轴重（t） 轨距（mm） 自重（t） 最高运行速度（km/h） 能通过最小曲线半径 （m）
21 1435 4.2 120 100
2、结构特点
主要采用以下新技术、新结构：
(1) 采用了侧架下弹性交叉支撑装置，使两个侧架在水平面内实现弹性交 叉联结，达到控制两侧架之间的剪切变形和菱形变形的目的，提高了 转向架的抗菱刚度。 (2) 中央悬挂系统采用两级刚度悬挂设计，提高了空车弹簧静挠度，改善 了空车运行品质。 (3) 采用了双作用常接触滚子旁承结构设计，保证为空、重车提供足够的 回转阻力距，提高了空、重车高速时的运行平稳性。同时减少了轮缘 磨耗量。 (4) 精心设计了减振装置几何参数，并采用了针状铸铁斜楔等耐磨材料， 提高减振装置的使用寿命。 (5) 加设了心盘磨耗盘，避免了上、下心盘之间的磨耗。 (6) 主要摩擦副均采用耐磨件，延长了使用寿命，减少了维修工作量。
转向架的组成及作用
（二）车轴轴型 车轴轴型已标准化和系列化，根据国家
标准GB/T12814-2002,标准型滚动车轴有RB2、 RD2、RE2、RC2A、RC3、RC4、RD3、RD4 、 RD3A、RD4A、RD4B等型。
按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的。
（二）、轴箱定位方式
1、轴箱定位装置及轴箱定位 约束轮对与构架之间相对运动的机构，
称为轴箱定位装置，由于轴箱相对于轮对在前 后、左右方向的间隙很小，故约束轮对相对运 动的轮对定位通常也称为轴箱定位。
2、对轴箱定位装置的要求 应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位
（6）传递牵引力和制动力，保证在规定的距离 内停车；
（7）与车体之间尽可能减少连接件，并要求结 构简单装拆方便，以便于单独制造和检修。
二、转向架的组成
由于车辆的用途、运行条件等因素，转向架 的类型非常多，但其基本作用和基本组成部分是 相同的。一般转向架可以分成以下几个部分： 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置 3、构架或侧架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置
车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经 过热处理和机械加工制成。
车轴钢的化学成分以及热材料后的机械 性能要符合相关规定。
（四）空心车轴
车轴是转向架簧下质量的主要组成部分， 降低簧下质量可以改善车辆运行平稳性和减小 轮轨之间的动作用力，车轴主要承受横向弯矩 作用，截面中心部分应力很小，制成空心后， 对强度影响很小。
《铁道车辆工程》课程复习资料答案
《铁道车辆工程》课程复习资料
答案在题后
一、单项选择题：
1.常见客车种类有 [ ]
A.硬座车
B.棚车
C.平车
2.轴箱与轴承使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的 [ ]
A.侧动
B.滑动
C.平动
3.空气弹簧大体可以分为囊式、膜式和( )三类。 [ ]
A.管式
B.壳式
C.自由式
4.209T型转向架的轮对轴箱装置为 [ ]
A.导框式
B.无导框式
C.其它
5.VT611型摆式转向架是( )自己研制、开发成功的电动车组非动力转向架。 [ ]
A.日本
B.德国
C.法国
6.CRH1车体结构组焊时，车顶弯梁和侧立柱之间通过连接 [ ]
A.点焊
B.弧焊
C.气焊
7.关于车辆制动时所产生的载荷，以下说法正确的是 [ ]
A.车辆制动时所产生的载荷是由于列车开始制动瞬间引起相邻车辆间的纵向冲击
B.全列车所有车辆均发生制动作用后，车辆间的纵向冲击消失，制动力瞬间增大至最大值
C.制动时钢轨给予车辆的最大制动力方向与车辆运行方向相同
8.下列技术中不能有效减少转向架自重的是 [ ]
A.采用焊接构架
B.采用铝合金制作轴箱和齿轮箱
C.采用有摇枕结构；
9.从设计内容分上面来划分，下列哪个选项不属于车辆总体设计的两个主要内容内？ [ ]
A.车辆总体设计
B.车辆结构设计
C.车辆零、部件设计
10.常见货车种类有 [ ]
A.软座车
B.行李车
C.罐车
11.车轴数的多少是由车辆什么确定的？ [ ]
A.自重与载重
B.总重与轴重
C.总重与载重
12.对货车转向架的一般要求不包括 [ ]
A.工作安全可靠
B.运行性能良好
C.价格低廉
13.转8A系列货车转向架暴露出的问题不包括 [ ]
铁道车辆构造与检修-货车转向架检修题库(含答案)
铁道车辆构造与检修
货车转向架检修题库
一、填空题。
1. 轴承及轴箱装置是联系构架（或侧架）和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。
2. 构架（侧架）是转向架的基础，它把转向架各零、部件组成一个整体。
3. 目前，我国大多数货车转向架主要设有摇枕悬挂装置，客车转向架既设有摇枕悬挂装置，又设有轴箱悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧装置、减振装置和定位装置等。
4.转向架的承载方式可以分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分承载三种。
5.为使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置。
6.对货车转向架的一般要求是：结构简单合理，工作安全可靠，运行性能良好，制造成本低廉，维护检修方便等。
7.一般货车转向架主要由轮对轴箱装置、弹簧减振装置、侧架（少数为构架）和摇枕、基础制动装置等几部分组成。
8.转K2型转向架属于三大件式货车转向架。
二、选择题。
1.侧架是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体
2.摇枕是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体
3.枕簧是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体
4.减振器是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体
5.承载鞍是车辆( A )部分的部件之一。
(A)转向架 (B)车钩缓冲装置 (C)制动装置 (D)车体
6.交叉杆是车辆( A )部分的部件之一。
转向架的作用及组成
②导框式定位
③摩擦导框式定位
④油导桶式定位
⑤拉板式定位
⑥拉杆式定位
⑦转臂式定位
⑧橡胶弹簧定位
3、按弹簧悬挂装置分类
一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置
二系悬挂
4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为：
1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向）
3．摇枕弹簧装置（摇动台结构弹簧，全旁承之重，外侧悬挂摇枕与构架侧架间有两个横向减振器，牵引装置由牵引中心销和牵引拉杆两个独立的部分组成。
4．构架（H型构架，箱型焊接结构，
5．基础制动装置（采用单元盘形制动系统+轴端电子防滑器，无踏面制动）
南京地铁
转向架自带动力源，动力转向架装设有牵引电动机，减速箱以及集电器
2、中央弹簧装置
全旁承支重，牵引拉杆和牵引中心，销传动牵引力
3、构架装置（焊接V型构架）
4、基础制动装置（单元盘形制动加单侧他面制动的复合制动系统）
三、CW-1型客车转向架CW-2：空气弹簧2个
利用英国BT10转向架，构造速度140km/h
组成
加横控制杆中央弹簧摇枕弹簧
有摇动台构架在摇枕上方
2，横向控制杆装置（和转臂形成定位结构）转臂长度过长，横向定位刚度不足，故增加轴箱控制杆（周箱体相连）和前控制杆（构架相连）组成。
转向架介绍——精选推荐
货车转向架
一、货车转向架定义及其作用：
货车的走行部分称之为货车转向架，车体重量支承其上并可与车体相互转动，其作用是承受和传递车辆在规定速度范围内安全地在直线和曲线区段上运行。
二、货车转向架有哪些主要技术要求、关键技术及发展趋势
1、为实现货车转向架的承载、运行、减振、转向和制动等功能，对转向架的主要技术要求是：
（1）、能承受车体和货物的重量，具有足够的强度和刚度；
（2）、能传递牵引力，车辆在钢轨上按规定速度正常运行；
（3）、转向架相对车体能灵活回转，确保通过曲线和侧线的灵活性；
（4）、能缓和及减轻车辆振动，具有良好运行品质；
（5）、能实施有效制动功能，实现列车的调速和停车等。
2、货车转向架的关键技术主要是提高货车的动力性能及延长零部件使用寿命的技术，分别为：
（1）、提高铸钢三大件式（转向架的）抗菱钢度，以提高转向蛇行失稳的临界速度；
（2）、降低轮轨作用力，减少轮轨磨耗，采用径向转向架技术是主要措施之一；
（3）、增大横向柔度，缓和横振动的运行平稳性和安全性；
（4）、采用两级刚度弹簧，提高空车的运行平稳性和脱轨安全性；
（5）、选用技术成熟的关键零部件，如常接触弹性旁承、用新型耐磨材料制造耐磨斜楔、摩擦副、耐磨心盘磨耗盘以及耐磨销套等，以提高各易磨
损部件的耐磨性和使用寿命，延长检修周期等；
（6）、进一步提高轮轴的结构强度和疲劳寿命。
3、货车转向架的发展趋势是提高运行速度、发展重载运输大轴重转向架。
三、货车转向架的及几个常用术语
1、构造速度：是指设计时允许其正常运行的最高速度。
如转8A构造速度100～120Km/h（实际有空车70 Km/h重80 Km/h之说）；
货车转向架
下拉杆 滑块磨耗套 新型高摩合成闸瓦
固定杠杆
转K4型转向架基础制动装置
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基础制动装置
固定杠杆 组合式制动梁
固定杠杆支点
中拉杆
游动杠杆 滑块磨耗套 新型高摩合成闸瓦
转K5型转向架基础制动装置
Page 76
k5、K6转向架区别
Page 77
k5、K6转向架区别
K6转向架在承载鞍上装了轴箱橡胶垫，有下交叉支撑 装置，最外侧有三组并排的枕簧，无弹簧托板等。 70T系列的车在车型后面有大写字母‘“H”的即为K5 转向架如。
k4、K5转向架区别
Page 69
1. 主要性能参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 性能参数 轴重 自重 商业运营速度 轨距 轮型 轮径 车轮踏面形状 轴型 轴承 转K4 21t 最高只能达到4.2t 120km/h 1435mm HDZD或HDSA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RD2型 SKF197726 转K5 25t 最高只能达到4.7t 120km/h 1435mm HEZD或HESA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RE2B型 353130B型
Page 78
L-A、L-B组合式制动梁组成：
L-C组合式制动梁组成：
Page 79
L-C型组合式制动梁各部名称
撑杆 闸瓦托 螺栓
端头 支柱
转向架
机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的独立部件，起支承车体、转向和制动的作用，并保证机车车辆在轨道上安全平稳地运行。此外，机车转向架还起驱动作用。组成转向架的零部件有轮对、轴箱装置、弹簧悬挂装置（见机车车辆弹簧悬挂装置）、基础制动装置、构架或侧架、摇枕等；在机车和动车的转向架上还有驱动装置。
1831年美国铁路首先在客车上采用二轴转向架，随后,在货车上,在蒸汽机车的导轮、从轮上和在煤水车上也陆续采用。转向架的出现和改善，为机车车辆增大荷载能力，提高运行速度和改善运行品质创造了条件。除二轴车和蒸汽机车的动轴外，各种机车车辆包括柴油机车、电力机车、燃气轮机车以及动车组的动车和附挂车都在底架的前后两端各装一台转向架。
转向架有多种类型，按轴数可分为二轴转向架、三轴转向架和多轴转向架；按弹簧悬挂方式可分为一系弹簧悬挂转向架和两系弹簧悬挂转向架。转向架按用途可分为下列三类。
机车和动车转向架机车和动车转向架分驱动转向架和从动转向架两种。
驱动转向架安装有驱动装置的转向架，用于电力机车、柴油机车、燃气轮机车和动
车。转向架有二轴式、三轴式和四轴式,
装有两系弹簧悬挂装置（图1）。二轴转
向架多用于客运机车和动车，三轴转向架
和四轴转向架多用于货运机车或调车机
车。
驱动转向架按驱动方式可分为两种。
①液力驱动转向架：仅用于液力传动的柴油机车和燃气轮机车。转向架上的车轴齿轮箱将变扭器、万向轴和中间齿轮箱传递来的机车发动机功率变成扭矩，使轮对转动。
②电力驱动转向架：广泛用于各种电力传动机车和动车，由装在转向架上的牵引电动机通过传动齿轮箱产生扭矩使轮对转动。转动的轮对通过轮轨间的粘着作用产生机车牵引力。机车牵引力经过轴箱导向装置传给转向架构架，再经牵引装置传给车体，而后再经车钩缓冲装置实现列车牵引。制动时由制动装置产生的制动力也是这样。牵引装置有承载式的心盘或中心支承非承载的中心销和各种拉杆式牵引装置等多种形式。为了提高粘着重量利用率，现代机车转向架多采取各种措施降低牵引点高度，以减小轴重转移。轴箱导向装置安装在转向架簧上和簧下部件之间，有导框、导柱和轴箱拉杆等多种形式，其结构参数对机车走行质量、能源消耗和零部件寿命有直接影响。
铁路货车转向架
我国铁路货车转向架介绍
一、货车转向架的一般要求：
结构简单
成本低
运用、维修方便
安全、可靠
承载能力强（轴重大、空重车质量差大）
二、货车转向架的组成:
轮对轴箱装置
弹簧减振装置
侧架、摇枕或构架
基础制动装置
心盘、旁承
三、货车转向架的基本模式：
按构架结构分：三大件式、整体构架式
按轴型分：C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等
按轴数分：两轴、三轴、多轴
按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载
四、我国货车转向架的发展及类型
解放初期的Z1…Z6等--Z8--Z8A--Z8AG--Z8G--ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、ZK6、ZK7
建国初期使用的转向架大都是拱板式转向架，拱板转向架重量轻、制造成本低，但其结构形式落后、强度低、零部件多，螺栓多、检修不便，且大都使用年限较长，零部件损坏多、事故多，不能适应铁路运输的要求。
参照遗留转2型设计制造载重30t车用转1型转向架(B轴)和载重50t车用的转3型转向架(D轴)，参照同类转向架设计制造载重50t车用转4型转向架(D轴)和载重60t车用转5型转向架(E轴)。
因铸造能力不足，建国初也生产一批拱板式转向架，包括载重30t车转15型转向架(B轴)、载重40t的转16型转向架(C轴)和载重50t的转17型转向架(D轴)。
为了提高运行性能、增加载重、方便制造和检修，原机车车辆工业管理局参照MT-50型转向架（即后来进口的转7型）设计了转6型转向架，1955年试制，1956年正式投产。由于它不能通过机械化驼峰，1965年修改设计了转6型和新转6型，转6型转向架采用铸钢摇枕和铸钢侧架，圆弧形摇枕档，导框式轴向定位，枕簧由四组双圈圆簧和一组合簧组成。采用吊挂式弓形制动梁。该型制动梁结构简单、制造和检修方便，运行效能较老的无减震器的转向架要好。但由于弹簧静挠度小、叠板弹簧的摩擦性能不稳定，不能适应高速运行的要求，运用中轴瓦端磨也比较严重，1966年停止生产。
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要根本解决我国铁路货运紧张的局面，开 发研制大轴重货车转向架以全面实现铁路的重 运输是解决问题的有效办法。就我国现有货车 转向架技术而言，已经具备了推广25 t轴重转向 架应用范围的条件。
在新造货车中减少21t轴重货车的数量，增 加25 t轴重货车的产量，逐步过渡到新造全部为 25 t轴重货车同时研制开发30 t一35 t轴重的低轮 轨作用力货车转向架，以满足货运专线开行万 吨列车的需要。
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月24 日星期 六11时3 分3秒1 1:03:03 24 October 2020
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2420.1 0.2411:03:0311 :03:03 October 24, 2020
快速货车转向架的开发研制
在货车快运方面，欧洲的铁路快运货车 积 极借鉴高速列车的成功经验，快运货车的 速度一般在120km/ h-160 km/ h，以集装箱运 输、小汽车运输、家用电器、鲜活物品等附 加值高的货物为主。
欧洲典型的高速货车转向架有法国的丫25 、
Y37，德国的DB -661、MRS，英国的TF25等 。其中Y37和DRRS可以满足160 km/ h及以上
重载货车转向架的开发研制 在重载运输方面，增加车辆单车载重是提
高运输效率的重要途径之一。 美国铁路约65%的货车采用F轴(轴重29.8 t)，
部分采用G轴(轴重35.7 t ) 澳大利亚重载线路的轴重已经提高到35 t 巴西卡拉齐斯重载铁路的轴重已经达到33 t 南非重载铁路轴重已经达到26 t(窄轨) 瑞典重载铁路已将轴重由25 t提高到34 t 俄罗斯已普遍采用了23.5 t轴重，并正在将货
• RD2型车轴
• 整体辗钢车轮
• 允许轴重21t
• 货车自重和载重总和84t
二、侧架和摇枕
作用 材质、外形：侧架、摇枕均采用ZG230-450碳
素钢铸钢件；侧架各部分截面均做成槽形或 空心箱形；摇枕为封闭的箱形截面，沿长度 方向呈鱼腹形。
心盘 旁承
三、弹簧减振装置
四、基础制动装置
作用
三、摆动式货车转向架 美国研制，可提高三大件转向架性能，最高速度可达 到160km/h。
摆动式货车转向架的特点：
• 具有摆式吊悬挂，增加横向运动，小的横向刚度； • 增加了侧滚控制特性，提高了车辆抗侧滚的稳定性； • 取消了摇枕挡，侧向力由弹簧托板传给侧架； • 两级长行程的枕簧，空重车特性好； • 加耐磨低合金钢衬垫。
转向架制动倍率：
作用于转向架的制动力与制动缸推出力之比
受力分析：
K2
A B B
P cos
P1
A B
P
K1
A B A
P1 cos
A B B
P cos
制动倍率：
n K1 K2 2 A B cos
P
B
一般习惯把 cos 归入基础制动装置 的传动效率中考虑
五、运用情况及改进方向
转8A型转向架结构简单，自重轻，强度较大，运 行性能较好，因此，成为我国50t～60t货车使用的主 型转向架。但多年的运用中也暴露出了一些问题：该 转向架抗菱刚度低，重车运行速度约80km／h、空车运 行速度约60km／h～70km／h时即可产生蛇行运动；枕 簧空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳定，当 斜楔和与其配合的磨耗板磨耗到接近段修限度时，减 振装置便丧失了减振作用；与车体之间的回转阻力矩 较小，导致车体的低速摇头运动不能得到有效抑制， 使车辆的动力学性能变差。
速度的运用要求，也被称为高速货车转向架，
所采用的技术发展趋势越来越客车化。
就发展我国的快速货车转向架而言 在设计结构和性能上已经有了突破，但 还应进一步结合高速客车转向架的成熟 技术，参考国外高速货车转向架的成功 经验，进一步优化和完善液压减振技术 、盘形制动技术、防滑技术等的设计方 案，保证配套技术的可靠性。结合高速 客车转向架的运用经验，优化构架、
顺利通过曲线，采取切薄中间轮对轮缘 或中间轮对处采用短瓦体轴瓦的措施， 以利于通过曲线时减小轮缘磨耗和轮缘 力。
一、三轴货车转向架 应用于载重90吨的凹底平车。
二、四轴货车转向架 1. Z10型四轴构架式转向架
2. 应用于载重210吨的凹底平车。
轴箱弹簧组成： 两级刚度弹簧
2. 包板式四E轴转向架 应用于450吨（后降为350吨）的钳夹式货车。
下旁承与摇枕由原来铸成一体改为下旁承盒与摇枕铸为 一体，在旁承盒内安装旁承铁，方便了旁承间隙的调整 ；下心盘用螺栓紧固在摇枕心盘安装面上，方便了车钩 高度的调整。
特点: 三大件式转向架 主型货车D轴转向架 心盘承载 结构简单，检修方便 100km/h
一、轮对和轴箱装置
• RD2型滚动轴承:双列圆锥滚子轴承、承载鞍
1、构架式焊接转向架
2、三大件转向架
3、准构架转向架
第一节 转8A型转向架
转8型转向架，原名608型，亦称老转8型， 是原齐齐哈尔车辆工厂1958年参照前苏联转向架 设计、制造的.转8型转向架于1964年停止生产。 1964年原齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研究院 等有关单位根据生产、运用、检修和科研方面所 反映的意见，对转8型转向架进行了改进设计。改 进后的转向架1966年通过铁道部鉴定，定名为转 8A型，又名新转8。
引进美国Swing Motion型转向架 转8G型、转8G型转向架
转8A三大件转向架基础上改造 转K5、转K6型转向架
25t轴重转向架
树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20. 10.2420 .10.24Saturday , October 24, 2020
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。1 wenku.baidu.com:03:03 11:03:0 311:03 10/24/2 020 11:03:03 AM
第六节 我国目前货车转向架进展
主要内容: 提速货车转向架的可靠性研究 重载货车转向架的开发研制 快速货车转向架的开发研制 转8A型转向架：通用货车主型转向架
提速货车转向架的可靠性研究
在一段时间内，提速货车转向架仍 然是我国铁路货物运输的主型转向架， 因此加强提速转向架摇枕、侧架、焊接 构架、交叉支撑装置、弹簧托板、摇动 座、制动梁等关键零部件的可靠性研究 非常必要。同时还应对弹簧、斜楔、磨 耗板、橡胶件等小部件进行可靠性研究 ，提高其使用寿命，保证提速转向架长 期运行中动力学性能的稳定性，确保铁 路货物运输的安全。
第三章 货车转向架 概述
1.一般要求：结构简单合理，工作安全可靠， 运行性能良好，维护检修方便。 2.组成：轮对轴箱装置、弹簧减振装置、构架 或侧架摇枕、基础制动装置。 3.特点：（1）设置一系弹簧装置；（2）安装 结构简单的减振装置；（3）采用滚动轴承装 置；（4）构架或侧架一般做得比较粗大；（5 ）一般采用单侧闸瓦制动。 4.25t轴重低动力作用转向架的主要三种结构形 式
踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24 日上午1 1时3分 20.10.2 420.10. 24
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六上午1 1时3分 3秒11:03:0320 .10.24
严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午11 时3分20 .10.241 1:03Oc tober 24, 2020
四、径向转向架
稳定性：要求轴箱定位刚度适当大 曲线通过：要求轴箱定位刚度适当小 径向转向架：解决稳定性和曲线通过的矛盾 径向转向架： 自导向转向架: 轮轨蠕滑力导向 迫导向转向架：利用通过曲线时车体和转向架的相对 运动，强迫轮对处于径向位置。
第五节 快速货车转向架研制主要措施
一、H型焊接构架 二、径向转向架和摆式转向架 三、弹性常接触旁承 四、增大弹簧静挠度和采用两级刚度弹簧
与转8型转向架相比，转8A型转向架的固定轴距由 1700mm改为1750mm，增大了侧架三角孔；侧架下平面 距轨面高度由190mm改为170mm，加大了摇枕端部上平 面与侧架上弦杆下平面之间的间隙，方便了枕簧的装 卸；枕簧的挠度裕量系数由0.9改为0.7，在保持弹簧 静挠度35mm不变的情况下，缩小了弹簧的平均直径， 相应缩减了侧架的弹簧承台宽度；摇枕端部与侧架中 央方孔的宽度缩小，从而加大了侧架的三角孔；侧架 立柱角度由0º改为2.5º，立柱磨耗板厚度由6mm改为 10mm，并增加了硬度要求，提高了减振系统减振作用 的稳定性；制动梁由吊挂式改为滑槽式；
改进： 外簧弹性定位； 增加弹簧静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂
转向架菱形变位
转8A-G转向架（侧架交叉拉杆转向架）
常接触滚子弹性旁承 心盘旁承同时承载
第二节 控制型转向架
• 运煤专用C63型敞车采用控制型转向架 • 结构与转8A类似，参数有所不同 • 主要差别是采用常摩擦减振器
第三节 多轴转向架
• 二轴转向架是主型 • 为了增大载重采用多轴转向架是一种方法， 另一方法是提高轴重。 • 多轴转向架应考虑的问题：各轴均载，曲线通过
性能。
为实现各轴均载，则必须做到：（1） 心盘中心处于构架的对称中心位置； （2）各车轮直径一致，轴箱下支撑面 距轨面高度一致；（3）各弹簧的工作 高度及自由高度一致；（4）在铅垂载 荷作用下，构架为绝对刚体。
三、五轴货车转向架 应用于150吨的落下孔车。
第四节 国外货车转向架发展简介
一、Y25型转向架 法国研制的，现为欧盟标准货车转向架。
Y25型转向架特点： 1、焊接一体式刚性构架，簧下质量小 2、采用两级刚度弹簧 3、采用利诺尔减振器 4、采用弹性旁承
二、交叉拉杆式三大件转向架 北美等国使用，为了提高三大件转向架性能
牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月24日 星期六1 1时3分 3秒Saturday , October 24, 2020
相信相信得力量。20.10.242020年10月 24日星 期六11 时3分3 秒20.1 0.24
谢谢大家！
摇枕、轴箱悬挂装置、中央悬挂装置等 的结构设计，提高部件的疲劳可靠性， 使时速160km货车转向架尽快形成生产 能力，早日投入快速货运专线中使用。
转K1型、转K2型转向架 铸钢三大件转向架，侧架中、下交叉拉杆
转K3型转向架 整体焊接构架，轴箱弹簧悬挂装置、弹性常接触旁
承、球面心盘。 转K4型转向架