profibus和modbus
工业控制协议
工业控制协议工业控制协议是指用于工业自动化领域的通讯协议，它是工业控制系统中不同设备之间进行信息交换和数据通信的重要工具。
工业控制协议的发展与工业自动化技术的进步紧密相连，它为工业生产提供了高效、稳定、可靠的数据通信方式，对提高工业生产的自动化水平具有重要意义。
工业控制协议的选择对于工业自动化系统的稳定运行具有关键作用。
常见的工业控制协议包括Modbus、Profibus、DeviceNet、Ethernet/IP、CANopen等，每种协议都有自己的特点和适用范围。
在选择工业控制协议时，需要综合考虑设备的功能要求、通讯距离、通讯速率、网络拓扑结构等因素。
Modbus协议是一种简单、易于实现的串行通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。
它支持主从结构和多主结构，传输速率可达到115.2 kbps，适用于小型工控系统。
Modbus协议的特点是开放、简单、灵活，易于集成不同厂家的设备。
Profibus协议是一种用于传感器和执行器之间的通讯协议，具有高速、可靠的特点。
它可以支持多达120个设备的网络，传输速率可达12 Mbps，适用于大规模的工业自动化系统。
Profibus协议的特点是灵活、可靠、安全，能够实现设备之间的实时通讯。
DeviceNet协议是一种基于CAN（控制器局域网）总线的工业控制协议，适用于设备之间的高速数据通信。
它支持最高1 Mbps的传输速率，可以同时传输控制和数据信息，适用于要求高速通讯和实时性的工业自动化系统。
DeviceNet协议的特点是高速、可靠、灵活，能够满足不同设备之间的通讯需求。
Ethernet/IP协议是一种基于以太网的工业控制协议，广泛应用于工业自动化和过程控制领域。
它支持数据传输和实时控制功能，适用于大规模的工业控制系统。
Ethernet/IP协议的特点是高速、稳定、灵活，能够实现更高级的工业自动化功能。
CANopen协议是一种基于CAN总线的开放式工业控制协议，主要用于设备之间的数据通讯。
工业自动化中的网络通信协议
工业自动化中的网络通信协议工业自动化是指利用各种技术手段对工厂或生产线上的各种生产过程进行自动控制和管理的技术体系。
在现代工业生产中，网络通信协议在实现工业自动化过程中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的工业自动化中使用的网络通信协议。
一、Modbus协议Modbus是一种经典的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
它采用主从结构，通过串口传输数据，将上位机（主站）与下位机（从站）进行连接。
Modbus协议简单易用，适用于控制器之间的通信，如PLC、仪器设备等，具有广泛的兼容性和可扩展性。
二、Profibus协议Profibus是一种常用的工业现场总线通信协议，用于实现自动化系统中各种设备的通信。
它支持多种传输介质，包括RS485、光纤等，适用于不同的工业环境。
Profibus协议具有高速传输、实时性能好等特点，广泛应用于工厂自动化和过程自动化领域。
三、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种工业以太网通信协议，基于标准的以太网技术，使得工业设备可以通过以太网进行连接和通信。
它支持TCP/IP协议，能够实现工业设备与企业内部网络的集成，为工业自动化提供了更高的灵活性和通用性。
四、CAN协议CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议。
CAN协议采用差分信号传输，具有抗干扰性强、可靠性高等特点。
它适用于多节点分布式控制系统，可以实现设备之间的快速、可靠的通信。
五、Profinet协议Profinet是一种以太网通信协议，是Profibus的以太网扩展。
Profinet协议利用以太网实现工业自动化设备的通信和集成，支持实时通信和无线通信，适用于复杂的工业自动化系统。
六、DeviceNet协议DeviceNet是一种CIP（Common Industrial Protocol）上的一种现场总线通信协议，常用于工业自动化设备的通信。
现场总线技术的设计应用实例
现场总线技术的设计应用实例概述现场总线技术是工业控制系统中常见的一种通信协议，它通过将传感器、执行器与控制器连接到一个总线上，实现设备间的数据通信和控制。
本文将介绍几个现场总线技术的设计应用实例，包括Profibus、CAN总线和Modbus。
ProfibusProfibus是一种常用的工业自动化领域现场总线协议，它被广泛应用于物流自动化、工业控制和过程自动化等领域。
在物流自动化中，Profibus通信技术可以被用于连接传感器、执行器和控制器，实现自动化存储和分拣系统。
每个传感器和执行器都以从站的形式接入Profibus总线，并通过总线与控制器进行通信。
通过Profibus的高速通信和优化的数据传输机制，物流系统可以实现高效的物料搬运和分拣操作。
在工业控制领域，Profibus常被用于连接传感器、执行器和PLC（可编程逻辑控制器）。
PLC作为控制器可以通过Profibus实时监测设备状态，并根据需要发送命令和控制信号。
这种基于Profibus的控制系统可以实现复杂的工业过程控制和自动化。
CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车行业的现场总线协议，它具有高可靠性和高实时性的特点，被广泛应用于汽车电子系统和航空航天领域。
在汽车电子系统中，CAN总线被用于连接车辆的各种传感器和执行器，并与车辆的ECU（电子控制单元）进行通信。
通过CAN总线的实时数据交换，车辆的各个子系统可以协调工作，实现诸如发动机控制、车身稳定性控制和驾驶辅助系统等功能。
在航空航天领域，CAN总线常被用于飞行控制系统和航空电子设备之间的数据交换。
航空电子设备需要实时高可靠的数据传输，以确保安全和可靠的飞行。
CAN 总线的高实时性和冗余特性使其成为航空电子系统中的理想选择。
ModbusModbus是一种最为常见的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus支持点对点和主从通信模式，适用于各种环境。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指工业控制领域中用于设备间通讯和数据交换的协议标准。
在工业自动化系统中，不同厂家的设备需要进行数据交换和通讯，而工业通讯协议的应用就是为了实现不同设备之间的互联互通。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. Modbus协议。
Modbus是一种串行通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
它是一种简单、开放的协议，易于实现和部署。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种变种，分别适用于串行通讯和以太网通讯。
Modbus协议常用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯。
2. Profibus协议。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议。
它是一种开放的标准，支持高速数据传输和实时通讯。
Profibus协议主要包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种变种，分别适用于工业控制和过程控制领域。
3. Ethernet/IP协议。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，它将TCP/IP协议栈应用于工业控制领域。
Ethernet/IP协议支持实时控制和数据交换，广泛应用于工业自动化系统中。
它是一种开放的标准，能够实现不同厂家设备之间的互联互通。
4. Profinet协议。
Profinet是一种基于以太网的工业通讯协议，它支持实时通讯和高速数据交换。
Profinet协议具有灵活的拓扑结构和高可靠性，适用于工业自动化系统中复杂的通讯需求。
Profinet协议能够实现设备级、控制级和信息级的通讯，为工业控制系统提供了全面的解决方案。
5. CANopen协议。
CANopen是一种基于CAN总线的工业通讯协议，它广泛应用于工业控制和机器人领域。
CANopen协议支持多主控制、多速率通讯和实时数据交换，具有高可靠性和实时性。
CANopen协议适用于各种工业设备之间的通讯和控制。
TCPIP MODBUS区别
（3）PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。
（4） PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
（5） PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
网络接口层：它定义了将资料组成正确帧的规程和在网络中传输帧的规程，帧是指一串资料，它是资料在网络中传输的单位。
互联网层：本层定义了互联网中传输的“信息包”格式，以及从一个用户通过一个或多个路由器到最终目标的"信息包"转发机制。
传输层：为两个用户进程之间建立、管理和拆除可靠而又有效的端到端连接。
TCP/IP其实是两个网络基础协议：IP协议、TCP协议名称的组合。
IP协议
IP（InternetProtocol）协议的英文名直译就是：因特网协议。从这个名称我们就可以知道IP协议的重要性。在现实生活中，我们进行货物运输时都是把货物包装成一个个的纸箱或者是集装箱之后才进行运输，在网络世界中各种信息也是通过类似的方式进行传输的。IP协议规定了数据传输时的基本单元和格式。如果比作货物运输，IP协议规定了货物打包时的包装箱尺寸和包装的程序。除了这些以外，IP协议还定义了数据包的递交办法和路由选择。同样用货物运输做比喻，IP协Hale Waihona Puke 规定了货物的运输方法和运输路线。
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
Modbus和Profibus区别
ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分：Profibus DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成：主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块典型的从站为传感器，执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线，都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
plc常见的三种通讯协议有
plc常见的三种通讯协议有PLC常见的三种通讯协议协议一：Modbus协议协议双方：甲方（指使用Modbus协议的PLC厂家）、乙方（指使用Modbus协议的设备用户）甲方基本信息：公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息：公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份：甲方是Modbus协议的提供者，享有协议的知识产权和使用权；乙方是Modbus协议的使用者，需遵守Modbus协议的各项规定。
各方权利、义务：甲方有权根据需要修改和更新Modbus协议的相关内容，并及时通知乙方；乙方有权在遵守Modbus协议的前提下使用Modbus协议进行通讯。
甲方必须确保Modbus协议的稳定性和安全性，并及时对存在的漏洞进行修复；乙方应加强对Modbus协议的安全管理，确保数据的机密性和完整性。
履行方式、期限：甲方应在协议签订后5个工作日内向乙方提供Modbus协议的技术文档；Modbus协议的使用期限为永久，除非甲方以书面形式通知乙方终止使用。
违约责任：若甲方未能提供Modbus协议的技术文档或存在严重安全漏洞导致乙方损失的，甲方需承担相应的赔偿责任；若乙方未遵守Modbus协议的规定，导致甲方损失的，乙方需承担相应的赔偿责任。
法律效力和可执行性：本协议适用中华人民共和国法律；本协议的条款是符合法律要求的，具有法律效力和可执行性。
协议二：Ethernet/IP协议协议双方：甲方（指使用Ethernet/IP协议的PLC厂家）、乙方（指使用Ethernet/IP协议的设备用户）甲方基本信息：公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息：公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份：甲方是Ethernet/IP协议的提供者，享有协议的知识产权和使用权；乙方是Ethernet/IP协议的使用者，需遵守Ethernet/IP 协议的各项规定。
各方权利、义务：甲方有权根据需要修改和更新Ethernet/IP协议的相关内容，并及时通知乙方；乙方有权在遵守Ethernet/IP协议的前提下使用Ethernet/IP协议进行通讯。
工控系统主流工业控制协议介绍
工控系统主流工业控制协议介绍工控系统是指用于监控和控制工业生产过程的自动化系统。
主流的工业控制协议有许多种类，下面我将介绍几种常见的工业控制协议。
1. Modbus协议，Modbus是一种串行通信协议，用于在工控系统中传输数据。
它是一种开放的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等不同的变种，适用于不同的通信介质和网络环境。
2. Profibus协议，Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议。
它能够实现实时数据交换和设备控制，广泛应用于工业控制系统中。
Profibus协议包括Profibus DP（分布式外围设备）和Profibus PA（过程自动化）两种不同的变种，分别适用于不同的应用场景。
3. Ethernet/IP协议，Ethernet/IP是一种基于以太网的工业控制协议，它将工业控制和以太网技术相结合，实现了工控系统和企业网络的无缝连接。
Ethernet/IP协议广泛应用于工业自动化设备和控制系统之间的数据通信和设备控制。
4. Profinet协议，Profinet是一种用于工业自动化领域的以太网通信协议，它能够实现实时数据交换和设备控制，支持高性能的工业应用。
Profinet协议结合了以太网和实时通信技术，适用于各种工业控制和自动化应用场景。
除了上述介绍的几种主流工业控制协议外，还有许多其他的工业通信协议，如CANopen、DeviceNet、Modbus-RTU等，它们都在工业控制系统中发挥着重要的作用。
这些协议各有特点，适用于不同的应用场景，工程师需要根据具体的控制要求和系统架构选择合适的协议来实现工业控制和数据通信。
综上所述，工业控制协议在工控系统中扮演着至关重要的角色，它们的选择和应用对于工业自动化的发展和实现生产过程的高效控制具有重要意义。
如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通
如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通工程应用中，我们选择的很多设备是带有 RS485 通信接口的，支持 MODBUS 协议，通过 RS485 总线可以很容易的对设备进行读写控制。
PROFIBUS DP 总线是 PLC 系统设计中经常用到的总线通信方式，很多情况下我们的主系统的通信方式是 PROFIBUS。
然需要用到的一些其他从设备（如变频器等）只有 RS485 接口。
这时就比较麻烦了，两种不同的总线通信方式是不能直接连接通信的。
针对这种情况，市面上出现了一种 PROFIBUS 转 modbus 协议转换器。
天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus是将带有 RS485 接口的设备连接到 PROFIBUS 总线上进行通信，很好的解决了工程应用中的难题。
天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus 转换器的基本工作原理：转换器的核心是一个 MCU 主控器，就像电脑的 CPU 一样。
MCU 中含有 PROFIBUS 和 MODBUS 两种协议通信能力。
基本的工作原理就像一个翻译员一样，把PROFIBUS 比作外语，把 MODBUS 比作汉语。
MCU 的主要工作就是让这两种语言能够互相交流信息。
像下面这个转换器它有一个 DP 接口，可以通过 DP 头连接到 PROFIBUS 总线上。
另外绿色接线端子上有一个 RS485 接口，可以连接 RS485 接口的设备。
然后通过一点很简单的配置就可以实现将 MODBUS 设备的寄存器信息映射到 PLC 的内存空间中。
使用很方便，不需要额外的编程。
这个转换器还有一个比较好的地方是，他可以同时带多台 RS485 设备。
只需要使用一个转换器就可以让几台 RS485 设备同时连接到 PROFIBUS 总线上。
说到 PROFIBUS 还想起一种情况，就是当现场有比较多的 PROFIUBS 设备想要连到一起时，如果直接单纯的线缆连到一起可能会出现信号比较弱，不稳定的情况。
plc主要用哪些通信协议
plc主要用哪些通信协议在PLC（可编程逻辑控制器）中，通信协议是实现PLC与其他设备之间进行数据交换和通信的基础。
它定义了数据传输的格式、规则和过程，使不同设备之间能够进行有效的通信。
在工业自动化领域，PLC主要使用以下几种通信协议：1. MODBUSMODBUS是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现和可靠等特点。
MODBUS协议包括了多种变体，如MODBUS RTU（基于串行通信）、MODBUS ASCII （基于ASCII码）和MODBUS TCP（基于TCP/IP网络）等。
它可以通过串行接口（如RS-485）或以太网接口实现PLC与其他设备之间的通信。
2. ProfibusProfibus是一种常用的现场总线通信协议，适用于工业自动化系统中的数据传输和设备控制。
Profibus分为DP（分布式I/O）和PA（过程自动化）两种变体。
其中，Profibus DP用于连接PLC与分布式I/O设备，而Profibus PA用于连接PLC与传感器、执行器等过程控制设备。
3. Ethernet/IPEthernet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议，兼容以太网和TCP/IP协议。
它可以实现PLC与其他设备之间的实时数据交换和通信。
Ethernet/IP广泛应用于工业自动化领域，支持高速通信和大规模的设备连接。
它具有开放性、可扩展性和互操作性等优点。
4. DeviceNetDeviceNet是一种常用的工业控制网络协议，主要用于PLC与从设备（如传感器、执行器等）之间的通信。
DeviceNet基于CAN总线技术，支持即插即用和分布式控制。
它具有简单、可靠、实时性强等特点，在自动化设备的连接和控制方面得到广泛应用。
5. ProfinetProfinet是一种基于以太网的工业以太网协议，用于PLC和其他自动化设备之间的实时数据交换和通信。
Profinet支持高速通信和大规模设备连接，可实现设备之间的实时同步和高性能控制。
PROFIBUS转MODBUS MODBUS转PROFIBUS网桥 PB-MB
◆产品用途用于Profibus现场总线与最多10台MODBUS-RTU设备之间交换数据，采用Profibus专用芯片，支持所有Profibus-dp现场总线系统。
◆主要特点通讯口1：Profibus dp从站通讯方式，支持连接到PLC、DCS、计算机等多种主站；通讯口2：标准MODBUS-RTU协议，支持01、02、03、04、05、06、0F、10命令；Profibus dp 通讯速率：9.6Kbps～12 Mbps自适应波特率选择；MODBUS-RTU波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接MODBUS-RTU设备数量：10个；交换数据：（80个输入字节）/（80个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电压1KV且均带TVS防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC输入电源极性保护。
◆产品介绍1.通讯口1速率（自适应）：9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。
2．通讯口2通讯速率（固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。
4．连接数量：Profibus网络：最多为126个；MODBUS-RTU网络：最多10个设备（地址范围0～255可选，每增加1个PB-MB模块可增加连接最多10个设备）用户参数设置：支持用户参数设置Profibus 远程输入、输出字及数量；模块LED状态指示：面板上排指示灯MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的MODBUS-RTU设备后常亮。
MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU数据发送灯MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU数据接收灯。
面板下排指示灯POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；PBUF （第四个灯绿色）：正确接入Profibus网络后常亮。
profibus与modbus的区别
profibus与modbus的区别一、Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
二、PROFIBUS协议（RS485接口）(1) PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
(2) PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP( Decentralized Periphery)．PROFIBUS－PA(Process Automation )．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
profibus和modbus
profibus DP 总线profibus PA 总线modbus总线的区别PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。
PROFBUS—DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送.主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短.除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
传输技术:RS-485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6Kbit/s到12Mbit。
PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。
PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来,PA可用来替代4—20mA的模拟技术。
PROFIBUS-PA具有如下特性：1.适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。
2.增加和去除总线站点，即使在本征安全地区也不会影响到其它站。
3.在过程自动化的PROFIBUS—PA段与制造业自动化的PROFIBUS—DP总线段之间通过藕合器连接，并使可实现两段间的透明通信。
4.使用与IEC1158－2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送.5.在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。
1、PROFIBUS-PA传输协议PROFIBUS-PA采用PROFIBUS—DP的基本功能来传送测量值和状态。
并用扩展的PROFIBUS—DP功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。
PROFIBUS-PA第一层采用IEC1158-2技术，第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四部分作了规定。
2、PROFIBUS—PA设备行规PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUS-PA 的一个组成部分。
伺服系统中的通讯协议有哪些
伺服系统中的通讯协议有哪些伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，用于控制和调节伺服电机的运动。
通讯协议在伺服系统中扮演着重要的角色，它们定义了数据传输的规则和格式，通过这些协议，不同的设备可以实现相互之间的通讯。
在伺服系统中，常见的通讯协议有以下几种：1. Modbus协议Modbus协议是一种常用的串行通信协议，它定义了一种主从式的通信方式，适用于连接多个设备的应用。
Modbus协议可以通过RS-232或RS-485等物理层接口进行通讯，支持数据传输的读取和写入操作。
2. CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用在工业领域的多主机多从机通信协议，它提供了高可靠性和实时性的数据传输。
CAN协议适用于复杂的控制系统，能够支持多个节点同时进行通信，具有良好的抗干扰能力。
3. Ethernet协议Ethernet协议是基于TCP/IP协议的一种局域网通讯协议，它是目前最常用的网络通讯协议之一。
伺服系统中使用Ethernet协议可以实现分布式控制，将控制器和伺服驱动器连接到同一网络中，实现实时数据的传输和控制。
4. Profibus协议Profibus协议是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议，它提供了高速传输和实时性的特点。
Profibus协议适用于连接大量设备的复杂系统，能够实现数据的传输和控制，支持大规模的工业自动化应用。
5. EtherCAT协议EtherCAT协议是一种基于以太网的工业实时以太网通讯协议，它的特点是高速、实时和灵活性。
EtherCAT协议通过将伺服驱动器连接成一个环形拓扑结构，实现了低延迟和高速的数据传输，适用于要求高性能的伺服系统。
除了以上列举的几种通讯协议外，还存在其他一些专用的通讯协议，如Modbus TCP协议、DeviceNet协议等，它们根据不同的应用场景和设备要求而产生，并在相应的领域得到广泛使用。
总结起来，伺服系统中的通讯协议种类繁多，每种协议都有其特定的应用场景和优势。
工业控制系统接口标准
工业控制系统接口标准
工业控制系统的接口标准有多种，以下是一些常见的接口标准：
1. Modbus：Modbus是一种串行通信协议，用于在工业控制系统中连接不同设备，如传感器、执行器和监视器。
它是一个开放的通信协议，支持多种物理介质和网络架构。
2. Profibus：Profibus是一种现场总线通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它可以用于连接各种设备，包括传感器、执行器、PLC和DCS等。
Profibus提供了高速、可靠的数据传输，并支持分布式控制系统。
3. Ethernet/IP：Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通信协议，它将以太网和工业自动化集成在一起。
它提供了实时数据传输、设备管理和网络安全等功能，广泛应用于工业控制系统中。
4. CAN（Controller Area Network）：CAN是一种串行通信协议，主要用于车辆和工业领域的控制系统。
它具有高度可靠性和抗干扰能力，适用于需要长距离通信和实时数据传输的应用场景。
5. OPC（OLE for Process Control）：OPC是一种通信协议和软件标准，用于在工业控制系统中实现设备间的数据交换。
它提供了统一的接口和数据模型，使得不同厂商的设备可以互相通信和集成。
这些接口标准在工业控制系统中起到了关键作用，使得不同设备能够进行数据交换和协调工作，实现自动化控制和监测。
具体选择哪种接口标准取决于应用需求、设备兼容性和网络架构等因素。
1。
工业总线协议
工业总线协议引言工业总线协议在现代工业自动化系统中起着至关重要的作用。
它是一种用于在工业环境中进行设备与设备之间通信的标准化协议。
本文将介绍工业总线协议的定义、分类、特点以及应用领域。
定义工业总线协议是一种用于在工业控制系统中进行通信的协议。
它提供了一种可靠且高效的通信方式，用于将各种设备连接在一起并实现数据传输。
这些设备包括传感器、执行器、控制器等，在工业自动化系统中起到关键作用。
分类工业总线协议可以根据其通信方式和传输介质的不同进行分类。
常见的工业总线协议有以下几种：1. CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车电子和工业领域的串行通信总线。
它采用两线制的方式进行数据传输，并具有高可靠性和实时性的特点。
CAN总线广泛应用于汽车电子、工厂自动化、仪器仪表等领域。
2. ProfibusProfibus（Process Field Bus）是一种用于工业自动化领域的串行通信协议。
它被广泛应用于控制系统、传感器和执行器之间的数据交换。
Profibus具有高速、可靠和灵活性的特点，适用于各种各样的工厂环境。
3. ModbusModbus是一种常用的工业通信协议，用于工厂自动化系统中的设备间通信。
Modbus协议基于串行通信方式，并具有简单、易于实现和跨平台等优点。
它被广泛应用于监控系统、PLC、仪器仪表和数据采集等设备之间的通信。
4. Ethernet/IPEthernet/IP是基于以太网的工业通信协议，用于在设备之间传输数据。
它采用标准以太网技术，并支持TCP/IP协议栈。
Ethernet/IP广泛应用于自动化控制系统、机器人系统和工业网络等领域。
5. ProfinetProfinet是一种用于工业自动化领域的以太网通信协议。
它支持实时通信和传输大量数据，适用于高性能和复杂的自动化系统。
Profinet被广泛应用于自动化设备、机器人系统和工艺控制等领域。
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。
【PROFIBUS】PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
★特点Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下：（1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。
（2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。
（3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。
（4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。
（5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。
（7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。
（8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。
（9）数据传输服务包括循环和非循环两类。
【Modbus】Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
其系统结构既包括硬件、亦包括软件。
它可应用于各种数据采集和过程监控。
工业通讯协议有哪些
工业通讯协议有哪些工业通讯协议是指在工业自动化领域中，用于实现设备之间数据通信的一种标准化协议。
它定义了通信的格式、规则和过程，使得不同厂商的设备能够相互通信和交换数据。
下面将介绍几种常见的工业通讯协议。
1. ModbusModbus是一种串行通信协议，最早由Modicon公司于1979年开发。
它是工业领域中最为常用的通讯协议之一，用于在不同设备之间传输数据。
Modbus协议简单易懂，支持多种物理层，如串口、以太网等。
它主要包括Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP三种通讯方式。
2. ProfibusProfibus是一种基于现场总线技术的通讯协议，由施耐德电气公司、西门子公司等共同开发。
它广泛应用于工业自动化控制系统中，用于实现设备之间的数据交换。
Profibus提供了高速、可靠的数据传输，支持多种物理层，如RS-485、光纤等。
3. CANopenCANopen是一种基于CAN总线的通信协议，适用于工业自动化和机械控制领域。
它具有高实时性和可靠性，并且支持多种设备之间的互联。
CANopen协议提供了丰富的功能和灵活的配置选项，使得各种设备能够方便地进行数据交换和控制。
4. EtherNet/IPEtherNet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，由罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业自动化的特点，提供了高速、实时的数据传输。
EtherNet/IP广泛应用于工业控制系统中，支持TCP/IP协议栈，使得设备之间能够方便地进行数据交换和远程监控。
5. OPC UAOPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种跨平台、独立于厂商的工业通讯协议。
它提供了统一的数据模型和安全机制，使得不同设备和系统能够方便地进行数据交换和集成。
OPC UA支持多种传输协议，如TCP/IP、HTTP等，适用于各种工业自动化场景。
Modbus和Profibus的区别？
Modbus和Profibus的区别？⼀. 引⾔现代⼯业的迅速发展，不断促进着⾃动化控制技术及设备通信技术创新的发展。
当前，PLC、DCS、智能仪表等已⼴泛应⽤到现场⽣产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同⾯向整个⽣产过程的分布式⼯业控制系统。
在此系统中，现场总线通信技术⾄关重要。
1 Profibus协议简介PROFIBUS 是⽬前国际上通⽤的现场总线标准之⼀，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多⼚商的⽀持和不断发展的应⽤⾏规，已成为最重要的和应⽤最⼴泛的现场总线标准。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：(1). Profibus-DP：主站和从站之间采⽤轮循的通讯⽅式，主要应⽤于⾃动化系统中单元级和现场级通信；(2). PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并⾏传输，主要⽤于⾯向过程⾃动化系统中单元级和现场级通讯；(3). PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要⽤于⾃动化系统中系统级和车间级的过程数据交换；其中，Profibus-DP是⾼速⽹络，通讯速率达到12M。
Profibus-DP可以连接远程I/O、执⾏机构、智能马达控制器、⼈机界⾯HMI、阀门定位器、变频器等智能设备，⼀条Profibus-DP总线可以最多连接123 个从站设备。
Profibus-DP的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也⽀持红外传输，采⽤双绞线时，不加中继器最远通讯距离可达1.2 公⾥，最多可以采⽤9 个中继器，最远通讯距离可达9 公⾥。
采⽤光纤时，最远通讯距离可达100 公⾥以上，其中采⽤多膜光纤，两点间最远距离可达3 公⾥，采⽤单膜光纤时，两点间最远距离可达3 公⾥。
2.2 Modbus协议简介Modbus协议是⼀种适⽤于⼯业控制领域的主从式串⼝通讯协议，它采⽤查询通讯⽅式进⾏主从设备的信息传输，可寻址1-247个设备地址范围。
plc通讯协议有哪些
plc通讯协议有哪些PLC通讯协议有哪些。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化控制系统中的关键设备，它能够控制各种生产设备和机器，实现自动化生产。
而PLC通讯协议则是PLC与其他设备（如人机界面、传感器、执行器等）之间进行通讯和数据交换所采用的规约和标准。
不同的厂家和设备之间通常采用不同的通讯协议，因此了解各种PLC通讯协议对于工程师和技术人员来说至关重要。
1. Modbus。
Modbus是一种串行通讯协议，最初由Modicon公司开发，现已成为工业领域中最常用的通讯协议之一。
Modbus协议简单、易于实现，支持RTU和ASCII两种传输模式，适用于各种不同的硬件设备。
它常用于PLC与上位机、传感器、执行器等设备之间的数据交换。
2. Profibus。
Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议，由德国西门子公司开发。
它采用了现代的通讯技术，支持高速数据传输和实时控制，适用于复杂的自动化系统。
Profibus广泛应用于工业控制领域，特别是在制造业和过程工业中得到了广泛的应用。
3. Ethernet/IP。
Ethernet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，由美国罗克韦尔自动化公司开发。
它结合了以太网和工业协议的优势，支持实时控制和数据传输，适用于大型工业控制系统。
Ethernet/IP协议的使用不仅简化了工业网络的布线和配置，还提高了网络的可靠性和稳定性。
4. Profinet。
Profinet是一种基于以太网的工业以太网通讯协议，由德国西门子公司开发。
它支持高速数据传输和实时控制，并具有灵活的网络拓扑结构，适用于复杂的工业自动化系统。
Profinet协议的广泛应用使得工程师可以更加灵活地设计和配置工业控制网络。
5. DeviceNet。
DeviceNet是一种用于工业自动化领域的现场总线通讯协议，由美国罗克韦尔自动化公司开发。
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profibus DP 总线profibus PA 总线modbus总线的区别
PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。
PROFBUS-DP是一种通讯协议，这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。
PROFIBUS-DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
传输技术：RS-485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6Kbit/s到12Mbit。
PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。
PA将自动化系统和过程控制系统与压力、湿度和液位变送器等现场设备连接起来，PA可用来替代4-20mA的模拟技术。
PROFIBUS-PA具有如下特性：
1.适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。
2.增加和去除总线站点，即使在本征安全地区也不会影响到其它站。
3.在过程自动化的PROFIBUS-PA段与制造业自动化的PROFIBUS-DP总线段之间通过藕合器
连接，并使可实现两段间的透明通信。
4.使用与IEC1158－2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。
5.在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。
1、PROFIBUS-PA传输协议
PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。
并用扩展的PROFIBUS-DP 功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。
PROFIBUS-PA第一层采用IEC1158-2技术，第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四部分作了规定。
2、PROFIBUS-PA设备行规
PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUS-PA 的一个组成部分。
PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能，并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。
目前，PA行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规定，这些设备如：
（1）测压力．液位．温度和流量的变送器
（2）数字量输入和输出
（3）模拟量输入和输出
（4）阀门
（5）定位器
MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。
它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。
具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。
MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。
它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。
MODBUS有两种传送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCⅡ方式。
MODBUS以LSB 在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。
MODBUS把通信参与者规定为“主站”（MASTER）和“从站”（SLAVE）。
主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。
每个从站都有自己的地址编号。
MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。
其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR （异或）计算。
接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确，如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。
MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。
控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入，MODBUS规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。
数据通信的一般格式如下：
从功能上讲，MODBUS包括24种命令，每一功能都有相应的功能码。
最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送，PLC如果支持MODBUS，那么都应该包含这些基本命令。
PLC 将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。
模拟量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中，数字量保存在线圈中(Holding Coils)。
主站：从站地址功能码数据起始地址数据量CRC校验码
从站：从站地址功能码数据量应答数据CRC校验码
MODBUS除了定义通信功能码外，同时还定义了出错码，这有助于通信主站发现通信的错误内容和原因，并采取相应措施，从而保证了通信的可靠进行。
MODBUS定义的出错信息为：指定的地址错误、指定的数据量出错、从站自身的错误、无法应答请求或执行要求指令、从站无暇处理主站发送的通信请求指令等。
错误信息对应错误代码。
主站在接收到错误码后，根据错误的原因采取相应措施。
如：改变数据地址、加大发送间隔、重发等。
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议，
PROFIBUS，是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS 传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
PROFIBUS-DP的DP即Decentralized Periphery。
它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
它与PROFIBUS-PA（Process Automation）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同组成了PROFIBUS标准。
PROFIBUS-DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。
另外，行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域。
使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。
因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。
MODBUS和PROFIBUS是有很大区别的。
比如：通讯的最大速率不同，执行的总线轮巡方式不同，PROFIBUS 可以最高达到12Mbps,MODBUS 仅仅是一种主从协议。
而PROFIBUS支持主从协议，同时在支持多个主站，主站采用令牌方式。
而支持的从站个数也不同，MODBUS 支持最多256个，而PROFIBUS是32个，如果加上REPEATER可以扩展到126个。
其物理介质都是RS485，屏蔽双绞线的。
另外还有就是指令的区别了。
如果要详细了解，可以互动聊聊。
求得共同发展。