三维激光切割加工人工示教、夹具工装介绍
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
三维激光切割加工的人工示教、工装夹具说明
人工示教是参通过机器人的示较盒控制机器人逐个位置轨迹点移动,到位后进行记录保存,对于幅面较大的复杂加工工件,人工示教编程效率极低。用Mastercam离线导图软件代替人工示教,方便灵活,特别适用于模具厂家的样件试制,加工站的来料承接和主机厂的新车型开发。导入数模图的格式可以是包括igs prt step solidworks等常用CAD软件格式。还可以配合检具的检测结果对数模进行软件补偿,修正由于工件的回弹和形变引起的尺寸偏差。
调整姿态
通过robotmaster软件可自动生成工件法线方向的切割轨迹,也可方便的使用鼠标调整机器人,人为在软件中更改任何点的切割姿态。
生成网格工装
可生成网格夹具数模,然后利用本三维切割机床或平面机床均可加工成网格夹具,操作简单,方便,易于掌握。
路径仿真
加工前进行路径仿真,检测机器人是否会与工件发生碰撞,工件是否超出机器人加工范围等,大大提高了加工效率。
根据待加工工件的特征,用户可自由选择夹具的类型,常见的切割夹具有型材焊接夹具、网格夹具、CNC随型夹具和气动加持夹具。其中网格夹具和CNC随型夹具与数模符合度高,定位较好,广泛应用于形变量较小的钣金件;气缸加持夹具设计制作成本较高,适用于切割过程中形变量较大的工修的,提前加持预紧力,保持切割过程中工件不反弹。
网格工装
离线软件导图生成的网格工装,适合于覆盖件的夹持固定。
随型夹具
CNC加工的随型夹具,适合于异形管件的夹持固定。
夹持系统
配合手动或气动夹持系统,配置位置传感器,实现更高的重复定位精度要求。