4.《大连市社会科学院与大连市纪律检查委员会联合立项课题申请表》

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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制

基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制范云生 1, 2陈欣宇 1, 2赵永生 1, 2宋保健1, 2摘要针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题, 考虑系统存在未知外界扰动和模型动态不确定的情况, 提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法. 将四旋翼吊挂飞行系统分解为姿态、位置和负载摆动控制三个动态子系统, 分别设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制; 设计一种扩张状态观测器, 用以估计和补偿四旋翼与吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型动态不确定性, 并验证了闭环系统的稳定性, 跟踪误差及吊挂负载摆动所有信号的一致最终有界. 最后, 利用Quanser 公司的Qball2飞行器进行三维空间螺旋轨迹的跟踪控制, 仿真结果验证了未知干扰下基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行非线性控制的有效性和优越性, 实现了四旋翼吊挂系统轨迹跟踪的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制.关键词四旋翼飞行器, 吊挂飞行, 积分反步法, 扩张状态观测器引用格式范云生, 陈欣宇, 赵永生, 宋保健. 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制. 自动化学报, 2023,49(8): 1758−1770DOI 10.16383/j.aas.c210001Nonlinear Control of Quadrotor Suspension System Based on Extended State ObserverFAN Yun-Sheng 1, 2 CHEN Xin-Yu 1, 2 ZHAO Yong-Sheng 1, 2 SONG Bao-Jian 1, 2Abstract In order to solve the problem of load swing suppression and precise control of trajectory tracking for a class of quadrotors, considering the unknown external disturbance and model dynamic uncertainty, a nonlinear tra-jectory tracking control method based on extended state observer (ESO) is proposed. In this paper, the quadrotor suspension flight system is divided into three dynamic subsystems: Attitude, position and swing angle of the sus-pending load. Nonlinear controllers are designed to realize decoupling control under drive constraints. An extended state observer is designed to estimate and compensate the unknown external disturbance and model dynamic uncer-tainty in coupled flight of quadrotor and suspended load, so as to ensure the stability of the closed-loop system,tracking error and all signals in suspension system are uniformly ultimately bounded. Finally, Quanser ＇s Qball2 air-craft is used to track the spiral trajectory in three-dimensional space. The simulation results show the effectiveness and superiority of the proposed control method, and realize the precise control of the trajectory tracking of the quadrotor suspension system and the rapid suppression of the load swing during the flight.Key words Quadrotor, suspension flight, integral back-stepping, extended state observer (ESO)Citation Fan Yun-Sheng, Chen Xin-Yu, Zhao Yong-Sheng, Song Bao-Jian. Nonlinear control of quadrotor suspen-sion system based on extended state observer. Acta Automatica Sinica , 2023, 49(8): 1758−1770飞行吊挂运输因其对地面环境要求低, 无需考虑负载外形等优势, 在军用、民用领域均有广泛应用[1−3]. 传统飞行吊挂运输以单旋翼直升机为主[4−6],近年随着四旋翼飞行器技术的发展[7−8], 四旋翼飞行器吊挂负载的控制问题逐渐成为研究热点[9].四旋翼飞行器吊挂系统是一个多自由度、强耦合、欠驱动的复杂系统, 相比单体控制的难度增大.越来越多学者对四旋翼吊挂系统的控制进行深入研究, 取得许多成果[10]. 文献[11]针对吊挂飞行中空气阻尼和未知载荷质量进行参数估计, 用能量法设计非线性控制器, 但动力学模型和控制器均局限于二维平面. 文献[12]用微分平滑性控制系统使系统快速稳定, 以实现吊挂飞行系统的定点控制, 但也仅研究二维平面情况. 在实际三维空间中, 系统的非线性项耦合程度加深, 适用于二维平面的设计方法不能简单扩展到三维. 因此, 在保留系统非线性收稿日期 2020-12-31 录用日期 2021-06-24Manuscript received December 31, 2020; accepted June 24,2021国家自然科学基金(61976033, 51609033), 辽宁省重点研发指导计划(2019JH8/10100100), 大连市软科学研究计划(2019J11CY-014)资助Supported by National Natural Science Foundation of China (61976033, 51609033), Key Development Guidance Program of Liaoning (2019JH8/10100100), and Soft Science Research Pro-gram of Dalian (2019J11CY014)本文责任编委许斌Recommended by Associate Editor XU Bin1. 大连海事大学船舶电气工程学院大连 1160262. 辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室大连 1160261. College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 1160262. Key Laboratory of Technology and System for Intelligent Ships of Liaoning Province, Dalian 116026第 49 卷第 8 期自动化学报Vol. 49, No. 82023 年 8 月ACTA AUTOMATICA SINICAAugust, 2023的前提下将控制系统扩展到三维空间, 成为当前重点研究方向.文献[13]考虑飞行器与吊挂负载耦合的问题,用牛顿−欧拉方法对负载摆动效应的系统建模进行详细分析, 并设计滑模控制算法, 对系统不确定性和耦合负载摆动效应具有很强的鲁棒性. 文献[14]针对吊挂飞行系统的位置控制及负载摆动抑制问题, 采用能量分析的方法, 设计非线性控制器. 仿真结果表明, 该方法可以一定程度地抑制吊挂负载摆动. 文献[15]考虑负载离开地面的过程, 将其分为起飞、拉伸和上升三个状态. 通过设计轨迹跟踪点实现吊挂负载的最小摆动轨迹, 减小飞行器吊挂负载起飞时负载的摆动. 文献[16]考虑系统的启动问题设计混合系统表示飞行过程中的状态, 并设计非线性控制器来跟踪一系列与状态相关的路径点生成的轨迹, 可显著改善系统的跟踪性能. 文献[17]为实现吊挂摆角抑制和飞行器轨迹跟踪, 将系统模型线性化, 设计基于时间分段的非线性控制器, 在负载产生较大摆动时为快动态, 优先抑制负载摆动,摆动消除后再进入慢动态, 进行轨迹跟踪. 文献[18]考虑吊挂系统执行紧急任务时的轨迹控制问题, 通过动态反馈将系统转化为线性能控系统, 并设计动态反馈控制律, 实现摆角大角度振荡时的负载轨迹跟踪. 文献[19]为实现有效负载摆动抑制的目标,利用分层控制方法设计飞行器吊挂空运系统的非线性控制方法, 有效消除负载的摆动, 保证飞行器的精确定位. 文献[20]针对负载摆动引起的外力和扭矩影响, 对四旋翼的高度及姿态设计了自适应控制器, 提高了系统的稳定性. 文献[21]针对四旋翼飞行器吊挂系统的轨迹跟踪问题, 将系统分为四旋翼飞行器和吊挂负载两个子系统. 把四旋翼轨迹跟踪控制器应用于吊挂负载轨迹跟踪, 有效降低负载位置跟踪误差.目前, 大多数文献重点研究通过四旋翼飞行器位置控制实现摆角振荡抑制, 未涉及摆角控制器的设计. 然而, 吊挂摆角自由度增大系统的耦合程度,大幅提升了系统的控制难度. 而且吊挂摆角不能直接控制, 需通过调节飞行器位置来间接控制, 同时系统本身也易受外界甚至飞行器旋翼旋转产生的风的干扰影响, 这些复合未知干扰和动态不确定性都会影响整个四旋翼吊挂飞行系统的稳定性和吊挂飞行的安全性.针对四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制问题, 本文在总结前人研究成果的基础上[22−26], 结合团队在四旋翼飞行器非线性控制研究的积累[27−31], 对四旋翼吊挂飞行系统建立模型并设计控制器, 提出一种基于扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)的四旋翼吊挂飞行非线性轨迹跟踪控制方法. 本文主要贡献有以下3点: 1)将四旋翼及吊挂负载当成整体系统进行受力分析, 建立四旋翼吊挂负载耦合系统的数学模型, 针对四旋翼吊挂飞行系统的负载摆动及飞行过程耦合严重、相互干扰的问题, 设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制, 使飞行器轨迹跟踪效果不变的条件下抑制吊挂负载的摆动; 2)设计一种扩张状态观测器, 对未知外界干扰及模型动态不确定性进行估计和补偿, 并验证了控制器及观测器的所有信号一致最终有界; 3)利用Quanser公司的Qball2飞行器吊挂负载系统模型进行三维空间螺旋轨迹的跟踪控制仿真验证, 验证了本文方法的有效性和优越性.1 四旋翼吊挂系统模型四旋翼吊挂飞行系统有4个输入、8个自由度,是一个高度耦合、高度欠驱动的复杂系统. 不能简单将吊挂负载当作干扰进行处理, 而是要在单体四旋翼飞行器模型的基础上[32], 重新建立四旋翼吊挂负载耦合系统模型, 如图1所示.o图1飞行器为单体十字形四旋翼, 以飞行器质心点为原点建立坐标系, 飞行器在惯性坐标系下图 1 四旋翼吊挂负载耦合系统模型Fig. 1 Model of quadrotor suspension system8 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1759I =[X Y Z ]x y z x ϕy θz ψαxoz βyoz L l M m 的空间位置坐标为: . 定义模型各个参数为: 飞行器前/后方向为轴方向且后退为正, 左/右方向为轴方向且向右为正, 上/下方向为轴方向且向上为正; 飞行器绕轴旋转角度为横滚角且图示转向为正, 飞行器绕轴旋转角度为俯仰角且图示转向为正, 飞行器绕轴旋转角度为偏航角且图示转向为正. 摆角为吊挂绳与飞行器平面夹角, 摆角为吊挂绳与飞行器平面夹角, 为吊挂绳索长度. 令四旋翼质心到电机轴心长度为 , 飞行器质量为 , 负载质量为 .在对四旋翼吊挂系统进行建模时, 由于系统较复杂,模型参数不确定性等因素的影响, 需对模型做出一些简化: 忽略空气阻力对飞行器吊挂系统的影响,认为吊挂绳是刚性的且质量不计, 吊挂绳的悬挂点为飞行器质心.单体四旋翼飞行器数学模型为:式中U 1U 2U 3U 4g I x I y I z 式中,代表四个旋翼产生的总升力, 代表横滚力, 代表俯仰力, 代表偏航力矩. 代表重力加速度, 、、代表机体绕相应坐标轴的转动惯量.在单体四旋翼飞行器的基础上, 增加吊挂负载,将四旋翼及吊挂负载当成整体系统进行受力分析,建立四旋翼吊挂负载耦合系统的数学模型.[x y z ][x 1y 1z 1]飞行器位置为 , 吊挂负载位置为 ,关系式为:对式(2)进行二阶求导, 即可得吊挂负载加速度与四旋翼飞行器加速度之间的关系:且由加速度关系式可对其进行受力分析:F 1F 2F 3x y z、、分别表示四旋翼吊挂系统、、方向所受力. 将式(1)和式(3)代入式(4), 得:采用哈密尔顿原理及拉格朗日公式计算系统总动能:A P A 为四旋翼吊挂系统总动能, 为系统势能,系统总动能为:P 认为地平面是零势能, 可得系统的势能为:q k αβ得到系统总动能及势能后, 将其代入拉格朗日公式, 取和 , 计算后可得吊挂负载摆角加速度与四旋翼飞行器加速度之间的关系式:1760自动化学报49 卷∆d [x,y,z ,ϕ,θ,ψ,α,β]由式(1)、式(5)和式 (9), 并考虑系统8个通道受到的干扰及模型不确定性 ,得到8个自由度的四旋翼吊挂飞行系统数学模型见式(10), 并且有:由式(10)可知, 吊挂负载的摆角加速度与四旋翼飞行器的加速度相互耦合, 吊挂负载的摆动会影响飞行器的稳定, 而飞行过程的未知动态又会影响吊挂负载的状态, 因此需分别对吊挂负载摆角、飞行器位置和姿态设计控制器; 由于飞行系统多个变量均易受未知干扰, 模型也具有动态不确定性, 因此需要设计观测器对未知外界干扰及模型动态不确定性进行估计和补偿.2 扩张状态观测器设计四旋翼吊挂飞行系统在实际飞行时, 机体和负载相互耦合, 未知外界干扰及模型动态不确定性相比单体四旋翼更为严重. 本文为对四旋翼吊挂飞行系统在飞行过程中所受的未知外界扰动与模型动态不确定性进行估计和补偿, 设计一种扩张状态观测器对其进行逼近.式(10)的非线性系统可写作:f (η1,˙η1,v (t ))η1[8×1]˙η1[8×1]¨η1[8×1]η1=y (t )[8×1]v (t )[8×1]u (t )[8×1]b [8×1]η2=˙η1η3=˙η2−bu (t )η3˙η3=ω(t )式中, 为非线性系统, 、、为系统的状态变量, 为系统输出, 为系统干扰及模型参数不确定性等未知函数, 为控制量, 为已知参数. 令 , , 为扩张状态变量, 为扰动, 则状态方程为:由式(12)设计三阶扩张状态观测器如下:ˆη1[8×1]ˆη2[8×1]ˆη3[8×1]η1η2η3κ1[8×1]κ2[8×1]κ3[8×1]式中, 、、分别为、、的观测值. 、、为大于1的正实数. 下面对观测器的稳定性进行分析.各状态变量的观测误差为:则误差系统为:由巴尔巴辛公式[26]得误差的李雅普诺夫函数:κ1κ2>κ3当时, 得:8 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1761[(V >0得 , 对其求导, 得:κ1κ2>κ3V ω(t )=0˙V<0ε1(t )=0ε2(t )=0ε3(t )=0ω(t )=0|ω(t )|≤ω0ω0由此可见, 当时, 正定. 当扰动时, , 误差系统在平衡点( , , )大范围渐近稳定. 当扰动时,令 ( 为正常数), 系统稳定时:由此可得观测误差范围:3 控制器设计针对四旋翼吊挂飞行系统的负载摆动及飞行过程耦合严重且相互干扰的问题, 设计非线性控制器实现欠驱动约束下的解耦控制. 考虑四旋翼吊挂飞行系统在跟踪期望轨迹的同时需要降低吊挂负载的摆角, 而吊挂负载摆角的控制则会影响飞行器的位置跟踪, 此时若将吊挂负载摆角作为飞行器位置的外环来控制, 两个控制器的控制目标矛盾, 从而导致飞行器水平位置通道无法控制. 因此, 本文将吊挂负载摆角控制器的输出量和飞行器水平位置控制器的输出量转换为姿态角控制器的期望输入, 对飞行器轨迹跟踪产生的影响较小, 同时也能对吊挂摆角进行控制, 实现四旋翼吊挂飞行系统轨迹跟踪控制和吊挂负载的减摆控制. 四旋翼吊挂飞行控制系统结构如图2所示, 控制部分可分为飞行位置控制子系统、吊挂负载摆角控制子系统、飞行姿态控制子系统三个子系统.Z d Y d X d ψd αd βd u throttle x y u x u y x y u αu βU x U y ϕd θd u roll u pitch u yaw u throttle U 1、U 2、U 3、U 4.ˆX /ˆ˙X 、ˆY /ˆ˙Y 、ˆZ /ˆ˙Z 、ˆϕ/ˆ˙ϕ、ˆθ/ˆ˙θ、ˆψ/ˆ˙ψ、ˆα/ˆ˙α、ˆβ/ˆ˙β∆ˆd [8×1]给定期望飞行器位置、、和偏航 ,期望摆角和为0. 由高度积分反步法控制器得到电机输入量 , 飞行器、方向控制器输出值、 . 由摆角积分反步法控制器得到、方向的控制律补偿、 , 最终得到和 , 经计算得到飞行器姿态期望值和 . 由姿态积分反步法控制器可将期望姿态转化为电机输入量、和 ,结合高度控制器得到的 , 经过电机模型转换可得飞行器的虚拟控制量经系统模型和扩张状态观测器将8个通道的输出和观测干扰反馈到控制器.在位置解算时, 飞行器横滚角和俯仰角对飞行器的位置影响较小, 因此将其忽略作小角度近似,得位置−姿态转换公式如下:图 2 四旋翼吊挂系统控制器Fig. 2 Quadrotor suspension system controller1762自动化学报49 卷K t K y 式中, 和为升力系数和反扭矩系数.四旋翼吊挂飞行系统的位置控制器、姿态控制器和摆角控制器均采用积分反步法控制器, 可实现欠驱动约束下的解耦控制, 消除静态误差, 减小模型不确定性以及外界扰动.3.1 位置控制器的设计以四旋翼吊挂系统飞行器高度通道为例设计控制器.Z d Z 高度期望值与实际值的差为:对式(23)求导, 得其跟踪误差的导数:˙Z=w z z 1z 1 即飞行器实际的高度上升速度. 为镇定, 令的李雅普诺夫函数为:对其求导, 得:w z w zd ˙V1≤0将飞行器高度变化速度作为控制器的虚拟输入量, 将作为虚拟量的期望值, 为使 , 令:在虚拟控制量后加入积分项, 可增强控制器的鲁棒性,消除模型不确定性的影响:χ1=t0z 1(τ)d τ,k 1、λ1w z d w z 式中, 为大于0的常数. 虚拟控制输入量和实际高度变化速度的差为:˙Zd =z 2−k 1z 1−λ1χ1+w z 即 , 代入式(26), 得:˙V1≤0z 2、χ1z 2、χ1V 2为使 , 需令趋于0, 对设计李雅普诺夫函数 :V 2 正定, 对式(30)求导:将飞行器高度数学模型式(10)代入式(32):∆ˆdz 为观测器估计干扰, 则:˙V 2≤0为使 , 取控制变量:k 2式中, 为大于0常数. 将式(35)代入式(34), 得:˙V2 负定, 由式(31)和式(36)可验证所设计的控制律令高度渐近稳定.同理可得飞行器位置控制器的控制律:X d Y d ∆ˆdx ∆ˆd y k n (n =3,···,6)λi (i =2,3)式中, 和为期望方向, 和为估计干扰, , 为大于0常数, 且:3.2 摆角控制器的设计吊挂负载摆角由于其欠驱动的特性, 无法直接控制, 需通过控制器将其转化为位置信号间接控制.采用上文所述的积分反步法控制器, 可得:αd βd ∆ˆdα∆ˆd βk n (n =7,···,10)λi (i =4,5)式中, 、为期望摆角, 、为估计干扰,, 为大于0常数, 且:8 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1763∫由式(37)、式 (38)得到的飞行器位置控制器控制量和式(40)、式 (41)得到的吊挂负载摆角控制量, 可得四旋翼吊挂系统的飞行器位置控制量:3.3 姿态控制器的设计得到飞行器位置控制量后, 经式(21)将其转化为姿态角期望值. 飞行器姿态角控制为系统的内环控制, 同样采用积分反步法控制器, 结果如下:k n (n =11,···,16)λi (i =6,7,8)¨ϕd 、¨θd ¨ψd ∆ˆd ϕ、∆ˆd θ、∆ˆdψ式中, , 为大于0常数, 、为期望姿态角, 取估计值, 且:4 仿真验证及结果分析以Qball2及其吊挂系统作为仿真对象, 实验平台由Quanser 公司生产的Qball2四旋翼无人飞行器、OptiTrack Flex3定位系统、 Matlab/Sim-ulink 环境的飞行控制系统和Qball2四旋翼飞行器吊挂系统四部分组成. 实验平台如图3所示:定位系统吊挂系统飞行控制系统图 3 四旋翼吊挂系统实验平台Fig. 3 Experimental platform of quadrotorsuspension system在Matlab/Simulink 仿真中, 采用Qball2四旋翼飞行器的参数, 吊挂负载为重心为中心, 质量为0.2 kg 的圆球, 吊挂绳长为0.3 m, 系统参数见表1,扩张状态观测器参数见表2.表 1 模型参数Table 1 Model parameters参数大小M 1.80 kg l 0.20 m I x 0.03 kg·m 2I y 0.03 kg·m 2I z 0.04 kg·m 2K t 8.80 N K y 0.40 N m 0.20 kg L0.30 m下面对四旋翼吊挂飞行系统进行轨迹跟踪控制仿真, 图4中Adp 表示自适应积分反步法控制四旋翼飞行器吊挂飞行系统, ESO 为本文提出的扩张状态观测器. 设置仿真时间为30 s, 在第1 s 时, 飞行器启动, 起始位置为[0 0 0], 高度设定Z = 0.1 t .1764自动化学报49 卷[X Y]=[2sin (πt /6)2cos (πt /6)+2]在第6 s 时, 设定位置, 飞行器姿态加入白噪声干扰模拟飞行器飞行时的震动,同时转动惯量分别加上0.01 kg·m 2, 用来模拟参数的不确定性, 在飞行器位置加入式(46)和白噪声组成的复合干扰, 用来模拟慢时变干扰力矩:吊挂负载摆角部分加入式(47)和白噪声组成的复合干扰力矩:e x e y e z x y z 图4为四旋翼吊挂飞行系统在三维空间的轨迹图, 图5 、图6为系统投影到其他平面的运动轨迹,同时给出四旋翼及吊挂负载在仿真过程中的采样时刻. 飞行器位置跟踪误差如图7所示, 、、为、、位置跟踪误差, 可以看出, 本文设计的图 4 ESO 、Adp-空间轨迹跟踪曲线Fig. 4 ESO, Adp-trajectory tracking curve−3−2−101231012345吊挂物飞行器期望轨迹飞行器轨迹吊挂物轨迹−3−2−101231012345吊挂物飞行器期望轨迹飞行器轨迹吊挂物轨迹图 5 ESO 、Adp-xoy 平面轨迹跟踪曲线Fig. 5 ESO, Adp-xoy plane trajectory tracking curve表 2 ESO 参数设置Table 2 Parameters of ESO参数i =X,Y,Zi =ϕ,θ,ψi =α,β κ1i 55100100κ2i 5501 0001 000κ3i5 50010 00010 0008 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1765y y 控制策略能很好地控制飞行器沿期望轨迹飞行, 且比自适应控制策略产生的超调更小, 跟踪误差也更小. 系统在刚运行第6 s 时, 方向位于轨迹切线即速度最快点, 因此方向会产生一定的偏差, 但能快速跟踪上.图8为飞行过程中吊挂负载产生的摆角. 可以看出, 在没有摆角控制器的情况下, 吊挂负载产生的摆动较大且处于振荡状态, 摆角控制器的参与能将吊挂负载摆角快速稳定在较小值, 且稳定后产生的振荡更小. 图9为飞行器姿态角的期望值和实际值. 可以看出, 内环的积分反步法姿态角控制器能快速准确地跟踪期望姿态.图10 ~ 12分别表示飞行器速度、吊挂摆角速度、飞行器角速度的实际值和估计值. 由图10 ~ 12可以看出, ESO 对速度信息的估计效果较好.吊挂物飞行器−3−2−10123期望轨迹飞行器轨迹吊挂物轨迹0.500.51.01.52.02.53.03.54.0期望轨迹飞行器轨迹吊挂物轨迹吊挂物飞行器−3−2−10123x /m(b) Adp-xoz 平面轨迹跟踪曲线(b) Adp-xoz plane trajectory tracking curve0.500.51.01.52.02.53.03.54.0图 6 ESO 、Adp-xoz 平面轨迹跟踪曲线Fig. 6 ESO, Adp-xoz plane trajectory tracking curve(a) ESO-飞行器位置跟踪误差(a) ESO-quadrotor position tracking error51015202530t /s0.80.60.40.200.20.40.60.8e xe y e z(b) Adp-飞行器位置跟踪误差(b) Adp-quadrotor position tracking error51015202530t/s0.80.60.40.200.20.40.60.8e x e y e z图 7 ESO 、Adp-飞行器位置跟踪误差Fig. 7 ESO, Adp-quadrotor position tracking error图 8 吊挂负载摆角Fig. 8 Swing angle of hanging load1766自动化学报49 卷图13 ~ 15为飞行器吊挂系统各个通道的估计误差曲线. 可以看出, 都能保持较小的误差, 且能快速稳定到0附近.图16 ~ 18为系统各个通道所观测到的干扰信号. 可以看出, 本文设计的观测器能快速估计外界扰动, 同时能很好地对干扰进行补偿, 对系统的控制精度及抗干扰能力有较大的提升.5 结束语考虑四旋翼吊挂飞行系统耦合严重, 外界干扰大, 模型参数不确定等约束, 针对一类四旋翼飞行器吊挂飞行系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪精确控制的问题, 设计一种基于扩张状态观测器的吊挂负载摆动抑制的非线性轨迹跟踪控制方法. 在单体四图 10 飞行器速度估计Fig. 10 Quadrotor speed estimation图 11 吊挂角速度估计Fig. 11 Estimation of hanging angle velocity图 12 飞行器姿态角速度估计Fig. 12 Estimation of quadrotor attitudeangle velocity图 13 飞行器位置估计误差Fig. 13 Quadrotor position estimation error图 9 飞行器姿态角控制Fig. 9 Control of quadrotor attitude angle8 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1767旋翼飞行器的基础上, 增加吊挂负载, 将四旋翼及吊挂负载当成整体系统进行受力分析, 建立四旋翼吊挂负载耦合系统的数学模型, 分别设计欠驱动约束下的姿态、位置和负载摆动三个动态子系统的非线性解耦控制器; 针对四旋翼吊挂飞行系统飞行过程中的未知外界扰动和模型动态不确定性等问题,设计一种扩张状态观测器用以估计和补偿, 同时验证了闭环系统的稳定性, 跟踪误差及吊挂负载摆动所有信号的一致最终有界. 最后, 利用Quanser 公司的Qball2飞行器进行三维空间螺旋轨迹的跟踪控制, 在仿真结果验证未知干扰下, 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行非线性控制的有效性和优越性, 是实现四旋翼吊挂飞行系统轨迹跟踪的精确控制和飞行过程中负载摆动的快速抑制的一种有效方法.图 14 吊挂角估计误差Fig. 14 Hanging angle estimation error图 15 飞行器姿态角估计误差Fig. 15 Estimation error of quadrotor attitude angle图 16 飞行器位置观测干扰Fig. 16 Interference of quadrotor position observation图 17 吊挂角观测干扰Fig. 17 Interference of hanging angle observation图 18 飞行器姿态角观测干扰Fig. 18 Interference of quadrotor attitudeangle observation1768自动化学报49 卷ReferencesRomero J G, Rodríguez-Cortés H. 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IEEE Trans-actions on Industrial Electronics, 2019, 67(8): 6669−667824Antonelli G, Cataldi E, Arrichiello F, Robuffo G P, Chiaverini S, Franchi A. Adaptive trajectory tracking for quadrotor MAVs in presence of parameter uncertainties and external disturb-ances. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 26(1): 248−25425Cabecinhas D, Cunha R, Silvestre C. A nonlinear quadrotor tra-jectory tracking controller with disturbance rejection. Control Engineering Practice, 2014, 26: 1−1026Fan Yun-Sheng, Cao Ya-Bo, Zhao Yong-Sheng. Design and veri-fication of a quadrotor trajectory tracking controller. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 38(3): 741−749(范云生, 曹亚博, 赵永生. 四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证. 仪器仪表学报, 2017, 38(3): 741−749)27Fan Y S, Cao Y B, Guo C, Wang G F. Fuzzy self-adaptive pro-portional integration differential control for attitude stabiliza-tion of quadrotor UAV. Journal of Donghua University, 2016, 33(5): 768−77328Fan Y S, Cao Y B, Zhao Y S. Sliding mode control for nonlin-ear trajectory tracking of a quadrotor. In: Proceedings of the 36th Chinese Control Conference. Dalian, China: IEEE, 2017.6676−668029Fan Yun-Sheng, He Zhi-Ping, Cao Jian, Wang Guo-Feng. Non-linear trajectory tracking control of quadrotor aircraft. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2019, 40(10): 247−256(范云生, 何智平, 曹健, 王国峰. 四旋翼飞行器非线性轨迹跟踪控制. 仪器仪表学报, 2019, 40(10): 247−256)308 期范云生等: 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制1769。

大连社会信用体系建设课题研究申请书

1、工作计划应明确工作主要节点。
2、工作方案应包括编制方案的主要思路、方法等。
三、课题负责人及主要参加人员(姓名、职务、业务方向、在本课题中承担的任务)
1、课题负责人在本课题中承担的任务。
2、主要参加人员
姓名
职务/职称
业务方向
承担任务
四、课题负责人及其他主要成员近期研究成果
成果名称
作者
成果形式
发表刊物或出版单位
4
差旅费（餐费、机票、住宿）
三
资料费用
1
有关报告、书籍等资料搜集准备
四
规划编制费用
1
编制费
2
报告印刷费（修改稿、终稿）
五
专家论证会费用
1
专家费
2
会务费
六
税费（上述费用×15%）
合计
注：单价参照市财政局确定标准执行
如有需要费用明细可以调整
大连市社会信用体系建设课题研究申请书
课题名称：
申报单位：（盖章）
申报单位负责人：（签字）
二〇年月日
申请课题名称
申报单位
课题负责人
职务/职称
研究领域
手机
办公电话
传真
电子邮箱
通讯地址
联系人
手机
电子邮箱
一、申报单位介绍及主要业绩
二、课题研究方案（主要内容、研究提纲、研究方法、进度计划、预期成果等）：
时间
注：本表如Leabharlann 够填写，可加另页。课题研究费用明细表
序号
费用明细
工作量
单价
金额（万元）
一
调研费用
1
市各部门、区县调研
1.1
调研交通费

基于余弦相似度的动态语音特征提取算法

收稿日期：２０１９⁃１２⁃１９；修回日期：２０２０⁃０２⁃２５㊀㊀基金项目：国家自然科学基金资助项目（６１７５１２０２，６１７５１２０５，Ｕ１８１３２０３，６１８０３０６４，７１８３１００２，５１９３９００１，６１９７６０３３）；辽宁省兴辽英才计划项目（ＸＬＹＣ１８０７０４６，ＸＬＹＣ１９０８０１８）；大连市科技创新基金资助项目（２０１８Ｊ１１ＣＹ０２２）；辽宁省自然科学基金资助项目（３１３２０１９５０１，３１３２０１９５０２）；中央高校基本科研业务费资助项目（３１３２０１９３４５）作者简介：艾佳琪（１９９４⁃），女，辽宁凤城人，硕士研究生，主要研究方向为语音识别；左毅（１９８１⁃），男（通信作者），辽宁沈阳人，副教授，博士，主要研究方向为计算机应用技术（ｚｕｏ＠ｄｌｍｕ．ｅｄｕ．ｃｎ）；刘君霞（１９８８⁃），女，甘肃定西人，博士研究生，主要研究方向为说话人识别；贺培超（１９９２⁃），男，河南永城人，硕士研究生，主要研究方向为模式识别；李铁山（１９６８⁃），男，辽宁锦州人，教授，博士，主要研究方向为分散非线性自适应控制；陈俊龙（１９５９⁃），男，美籍华人，教授，博士，主要研究方向为智能计算．基于余弦相似度的动态语音特征提取算法∗艾佳琪，左㊀毅†，刘君霞，贺培超，李铁山，陈俊龙（大连海事大学航海学院，辽宁大连１１６０００）摘㊀要：为进一步研究语音特征提取方法，分析了基于逆离散余弦变换倒谱系数（ＩＤＣＴＣＣ）的语音特征，利用频域语音信号间的余弦相似度（ｃｏｓｉｎｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ）特性将ＩＤＣＴＣＣ进行层次聚类，得到１４维频域语音特征向量（ｆｅａｔｕｒｅｖｅｃ⁃ｔｏｒ），称之为Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂实验中，建立基于高斯混合模型（Ｇａｕｓｓｉａｎｍｉｘｔｕｒｅｍｏｄｅｌ，ＧＭＭ）的说话人识别模型对Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ进行识别精度和时间的讨论，并与经典的梅尔频率倒谱系数和等频域倒谱系数（ｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆＤＣＴｃｅｐｓｔｒｕｍｃｏｅｆｆｉ⁃ｃｉｅｎｔｓ，ＨＤＣＣ）进行对比实验㊂通过具体的实验结果比较，提出的Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ在识别精度方面比ＭＦＣＣ和ＨＤＣＣ分别高出７％和５％㊂而且，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ在多人语音集下表现出的识别能力更为优异㊂关键词：说话人识别；语音特征；梅尔频率倒谱系数（Ｍｅｌ⁃ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｅｐｓｔｒａｌｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ，ＭＦＣＣ）；逆离散余弦变换倒谱系数（ｉｎｒｅｒｓｅｄｉｓｃｒｅｔｅｃｏｓｉｎｅｔｒｏｍｓｆｏｒｍｃｅｐｓｔｒｗｍｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ，ＩＤＣＴＣＣ）；余弦相似度；层次聚类分析０㊀引言随着机器学习技术与人工智能应用的飞速发展，说话人的语音自动识别技术不再只是科学研究领域的重要课题之一，在实际工程业界的应用需求也日趋增多［１］㊂因为以说话人语音为识别目标的认证方式非常简单，即不需要刻意的记住复杂的指令密码，也不需要触摸（如掌纹触摸式验证［２］）或者接近（如虹膜接近式验证［３］）专门的识别仪器㊂语音识别能够使用户在非接触的情况下完成身份验证，具有信息采集简单且应用广泛等优点㊂尤其在互联网和通信领域方面的应用最为广泛，比如电话银行㊁电话购物㊁数据库访问㊁信息服务㊁语音电子邮件㊁安全控制和计算机远程登录等［４６］㊂语音是人类具有的特殊生理行为，且每个人的语音都有其各自的生物特性，比如基因差异带来的生理结构不同㊁后天形成的发音习惯差异以及性别的不同等［７］㊂因此，不同说话人的语音是可以提取出表现其说话特点的语音表现特征，之后通过分析语音特征并利用说话人语音的识别模型来对说话人进行判别㊂上述过程就是通用的经典说话人识别算法，由语音特征提取㊁语音识别模型建立和说话人识别三个部分组成㊂其中，语音特征提取在整个说话人语音识别过程中至关重要，准确地提取出表示其语音本质的特征参数将使得后续的说话人识别更有效，识别率更高㊂如图１所示的说话人识别模型中的语音特征提取阶段，常用的语音特征有梅尔频率倒谱系数（ＭＦＣＣ）和感知线性预测系数（ｐｅｒｃｅｐｔｕａｌｌｉｎｅａｒｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ，ＰＬＰ）等［８］㊂图１㊀说话人识别流程ＭＦＣＣ特征就是基于人耳听觉机理提取出来的，人耳对不同频率的声波有不同的听觉敏感度，从２００５０００Ｈｚ的语音信号对语音的清晰度影响最大㊂在ＭＦＣＣ特征提取时，语音预处理将语音信号转换成时域信号，然后进行快速傅里叶变换（ｆａｓｔＦｏｕｒｉｅｒｔｒａｎｓ⁃ｆｏｒｍ，ＦＦＴ）将时域信号转换成频域信号，利用三角滤波器将语音的频率转换成人耳能够接收到的频率，这就是最常用的ＭＦＣＣ语音特征［９］㊂最近，文献［１０］针对ＭＦＣＣ语音特征的提取过程，提出一种基于逆离散余弦变换倒谱系数（ＩＤＣＴＣＣ）的提取方法㊂该方法利用直方变换的频域转换方法替代传统的三角滤波器，将ＩＤＣＴＣＣ以等频域分割的方式划分后，提取出的等频域离散余弦变换倒谱系数（ＨＤＣＣ）㊂但等分割方法不够科学准确，由于其特征区间会将不相似的特征合并，将相似的特征分开，这样就忽略语音特征不同维的动态关系，使得语音特征在说话人识别过程中的表现比较不稳定㊂因此，考虑到语音时域的动态特征，本文提出一种新的语音特征Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ是基于ＩＤＣＴＣＣ的频域语音特征，计算ＩＤＣＴＣＣ相邻维的余弦相似度（ｃｏｓｉｎｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ）作为度量，将余弦相似度最大的两维特征列向量合并㊂重复这个层次聚类过程，ＩＤＣＴＣＣ化简到１４维特征，即得到Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂通过实验，建立基于高斯混合模型（ＧＭＭ）的说话人识别模型，分别用ＭＦＣＣ㊁ＨＤＣＣ和Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ作为语音特征进行说话人识别㊂实验结果表明，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ比ＭＦＣＣ特征高７％，比ＨＤＣＣ特征高５％㊂且在多人数据集的情况下，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ识别效果比ＭＦＣＣ和ＨＤＣＣ的表现更为优异㊂１㊀说话人识别的研究背景语音预处理是说话人识别系统比较重要的环节，包括预加重㊁分帧和加窗处理㊂特征参数提取是说话人识别系统里面的一个关键步骤，特征参数就是说话人的个性信息特征，主要分析的是说话人语音的频谱结构㊂从语音波形中提取能够反映说话人特性的特征参数，不仅可以去除掉语音信号中的冗余信息，还可以减少运算量和所需存储空间［１１］㊂在人类的感知系统中有几个非线性关系，其中最重要的非线性映射是从物理频率到感知频率的映射㊂ＭＦＣＣ就是利用频率尺度模拟人类感知系统的特征，通过三角滤波器组将声音的频率转换成Ｍｅｌ刻度上的频率㊂式（１）是声音的频率与Ｍｅｌ频率之间的对数关系［１２］㊂Ｍｅｌ（ｆ）＝２５９５ˑｌｏｇ（１＋ｆ７００）（１）ＭＦＣＣ特征提取过程包括如下几步：ａ）在提取特征之前对时域语音信号进行预处理㊂包含预加重㊁分帧和加窗㊂（ａ）预加重㊂用来弥补频率高于８００Ｈｚ的频段中６ｄＢ的损失，预加重过程采用传递函数为式（２）的数字滤波器进行实现［１３］㊂μ是预加重系数，本文取μ＝０．９３７８㊂Ｈ（ｚ）＝１－μｚ－１（２）（ｂ）分帧㊂基于语音信号具有短时平稳性，将语音信号分为一些短时段，来保证语音信号的连续性㊂同时，两帧之间有一定的重叠㊂（ｃ）加窗㊂采用不断移动的有限长度的窗口与原始信号相乘，所得结果就是各个分帧数据㊂因为汉明窗更适合信号处理［１４］，本文使用汉明窗，Ｎ为窗口长度，取３２０个采样点㊂汉明窗的窗函数为ｗ（ｎ）＝０．５４－０．４６ｃｏｓ（２πｎｎ－１）０ɤｎɤＮ－１０ｎ＝其他值ìîíïïïï（３）ｂ）将前面经过预处理的语音信号，即时域信号进行快速傅里叶变化（ＦＦＴ）㊂将信号从时域转换成频域，求出线性频谱，转换公式［１５，１６］为㊃７４１㊃㊀第３７卷增刊艾佳琪，等：基于余弦相似度的动态语音特征提取算法㊀㊀㊀Ｘ（ｋ）＝ðＮ－１ｎ＝０ｘ（ｎ）ℓ－ｊ２πｋＮ㊀０ɤｎ，ｋɤＮ－１（４）ｃ）将得到的频谱Ｘ（ｋ）经过三角频率滤波器组形成频谱Ｗ（ｍ），如图２所示㊂本文中，三角频率滤波器组由２０个带通滤波器Ｈｍ（ｋ）组成㊂其传递函数为Ｈｍ（ｋ）＝０ｋ＜ｆ（ｍ－１）ｋ－ｆ（ｍ－１）ｆ（ｍ）－ｆ（ｍ－１）ｆ（ｍ－１）ɤｋɤｆ（ｍ）ｆ（ｍ＋１）－ｋｆ（ｍ＋１）－ｆ（ｍ）ｆ（ｍ）＜ｋɤｆ（ｍ＋１）０ｋ＞ｆ（ｍ＋１）ìîíïïïï（５）其中：０ɤｍ＜Ｍ，Ｍ是滤波器的数量，Ｍ＝２０［１７］㊂ｄ）Ｗ（ｍ）经过对数能量处理，得到对数频谱Ｓ（ｍ）［１６］，表示为Ｓ（ｍ）＝ｌｎ（ðＮ－１ｋ＝０｜Ｘ（ｋ）｜２Ｈｍ（ｋ））㊀０ɤｍ＜Ｍ（６）ｅ）将Ｓ（ｍ）经过离散余弦变换（ｄｉｓｃｒｅｔｅｃｏｓｉｎｅｔｒａｎｓｆｏｒｍ，ＤＣＴ）得到倒谱频域，即可得到ＭＦＣＣ［１８］，表示为ｃ（ｎ）＝ðＭ－１ｍ＝１Ｓ（ｍ）ｃｏｓ（πｎ（ｍ＋１２）Ｍ）（７）其中：ｎ是ＭＦＣＣ的维数㊂２㊀ＨＤＣＣ语音特征ＨＤＣＣ语音特征提取方法和ＭＦＣＣ语音特征提取方法的主要区别是：ａ）在倒谱计算结束时使用直方变换的方法而不是使用三角滤波器组；ｂ）频率转换方法不同，ＭＦＣＣ特征提取方法是用声音的频率转换成Ｍｅｌ频率，ＨＤＣＣ特征提取方法是利用将相同频率范围的特征进行合并从而使频率转换成直方频率㊂直方变换在处理和实现方面都相对简单，并且使用直方图显示出的特征，符合人耳的听觉特性，使语音特征表现更直观㊂如图３所示，ＨＤＣＣ的计算公式为Ｃ（ｑ）＝ＩＤＣＴ｛ｌｏｇ｜ＤＣＴ｛ｘ（ｋ）｝｜｝㊀ｑ＝１，，Ｄ－１（８）根据人耳听觉的特性，可以定义一个频谱周期Ｌｆ㊂Ｌｆ与ｑ的关系是［１０］Ｌｆ＝ｆｓｑ（９）其中：Ｌｆ单位是Ｈｚ，表示频率轴上对数频谱一个周期的长度；ｆｓ是采样频率㊂式（９）中听觉频率Ｌｆ，并根据这个新频率的不同间隔，ＩＤＣＴＣＣ中同一个频率范围的特征向量进行合并，就是等频率的直方变换㊂本文提取１５维ＨＤＣＣ语音特征，如图３所示的ＨＤＣＣ语音特征，５０６００Ｈｚ是５０Ｈｚ间隔；６００１０００Ｈｚ是１００Ｈｚ间隔㊂图２㊀ＭＦＣＣ特征提取流程㊀㊀㊀图３㊀ＨＤＣＣ特征提取流程直方图可以表示频率范围的大小以及不同频率范围之间的相互关系，但是ＨＤＣＣ特征也忽略了不同维特征之间的动态聚类关系㊂３㊀Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ语音特征根据ＨＤＣＣ的等频域划分方法，本文提出一种新的语音特征Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ，它的提取过程是基于余弦相似度的层次聚类方法㊂将余弦相似度作为度量方法，使得不同频率但相似的特征聚在一起，再经过直方变换将频率转换成直方频率㊂这种方法使特征频率变换由等频率变换，变换为根据特征向量之间的相似度为频率变换的准则㊂３１㊀余弦相似度３２０维ＩＤＣＴＣＣ中相邻维特征向量ｖｉ和ｖｊ，根据坐标将向量绘制到二维坐标中㊂如图４所示，两个向量指向不同的方向㊂如果两向量的夹角为０ʎ，意味着方向相同㊁向量重合，方向上的差异为０；如果夹角为９０ʎ，意味着形成直角，方向完全不相同，差异大㊂因此，可以通过夹角的大小，来判断两个向量的差异程度㊂夹角越小，就代表两向量在方向上的差异度越小，这样就能判断ＩＤＣＴＣＣ相邻维特征向量之间的相似度㊂余弦相似度的计算公式为［１９］ｃｏｓ（νｉ，νｊ）＝νｉˑνｊ｜νｉ｜｜νｊ｜（１０）图４㊀向量之间的余弦关系３２㊀层次聚类本文采用基于余弦相似度的层次聚类分析方法将ＩＤＣＴＣＣ聚成１４维的Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂在层次聚类算法中，以单个对象为初始簇，逐步聚合最邻近的簇，直到得到目标聚类数为止［２０］㊂图５所示为基于相似性的层次聚类树型图㊂图５㊀基于相似性的语音层次聚类树型图这种新方法在得到余弦相似度后，再对余弦相似度进行排序，找到最大的余弦相似度所在两维进行合并㊂重复这个过程，直到特征聚类完成㊂采用余弦相似度作为特征相似准则，是因为余弦相似度能够忽略特征值的大小而存在的差异度㊂３３㊀Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ图６所示的是基于余弦相似度的层次聚类提取过程㊂将ＩＤＣＴＣＣ的３２０维作为３２０类，计算相邻类的余弦相似度，将具有最高相似度的两维合并为一维，并迭代该过程直到得到１４维的Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂图６㊀基于余弦相似度的层次聚类分析以下为此算法的具体过程：ａ）输入３２０维的ＩＤＣＴＣＣ；ｂ）计算ＩＤＣＴＣＣ相邻维特征向量的余弦相似度；ｃ）找到最大的余弦相似度所在的相邻两维特征向量，进行合并；ｄ）判断合并后的特征维数是否大于１４，若是，则重复步骤ｂ）ｄ），若否，则跳转至步骤ｅ）；ｅ）输出Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ特征㊂算法１是基于余弦相似度的语音层次聚类过程的伪代码㊂算法１㊀基于余弦相似度的语音特征层次聚类分析输入：ｎｉｓｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｆｅａｔｕｒｅｃｏｌｕｍｎ；Ｃ＝［ｖ１，ｖ２，，ｖｎ］ｉｓｐｅｒｓｏｎｓｆｅａｔｕｒｅ㊂输出：Ｃ＝［ｖ１，ｖ２，，ｖ１４］㊂㊀ｗｈｉｌｅｎ＞１４ｄｏ㊀㊀ｆｏｒｉ＝１，ｉ＜ｎｄｏ㊀㊀㊀㊀Ｓｉ＝ｃｓ（Ｖｉ，Ｖｉ＋１）㊀㊀ｅｎｄ㊀㊀ｌ＝ａｒｇｍａｘ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，，Ｓｎ－１）㊀㊀ｕｐｄａｔｅＣ＝［ｖ１，ｖ２，，ｖｌ＋ｖｌ＋１，，ｖｎ］㊀㊀ｎ＝ｎ－１㊀ｅｎｄ函数ｃｓ㊀计算相邻语音特征向量之间的余弦相似度输入：ＶｉＶｉ＋１ｉｓｔｗｏａｄｊａｃｅｎｔｆｅａｔｕｒｅｖｅｃｔｏｒｓ，１ɤｉɤ３２０㊂输出：Ｓｉ㊂㊀㊀㊀Ｓｉ＝νｉˑνｉ＋１｜νｉ｜｜νｉ＋１｜４㊀说话人识别实验４１㊀实验准备本文使用ＴＩＭＩＴ声学音素连续语音语料库㊂其中，ＴＩＭＩＴ数㊃８４１㊃计算机应用研究２０２０年㊀据集的说话人是由美国八个不同地区方言的６３０个人组成，男性占７０％，每人说出给定的１０个句子，语音采样频率为１６ｋＨｚ，所有的句子都在音素级别上进行了手动分割和标记［２１］㊂本文建立基于ＧＭＭ的说话人识别模型㊂ＧＭＭ本质上是一种多维概率密度函数㊂其核心思想是在概率空间上，其特征向量的分布情形用若干个单高斯概率密度函数来线性逼近㊂将其用于说话人识别时，每个说话人对应一个ＧＭＭ㊂高斯混合模型为统计学习常用的方法［２２］㊂４２㊀结果和分析通过建立ＧＭＭ说话人识别模型进行实验获得Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊁ＭＦＣＣ和ＨＤＣＣ三种特征的训练精度㊁测试精度㊁建模时间和识别时间㊂尝试了不同数量的人（２０㊁５０㊁１００㊁３００㊁４００㊁５００和６００人）㊂他们的演讲是ＴＩＭＩＴ语音库的一部分，测试是两个演讲库，训练是八个演讲库㊂在这个实验中，本文进行了八次迭代来进行每个扬声器的训练和测试㊂得到的实验结果如表１７所示㊂表１㊀训练人数为２０人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００１００８．０５１．０２ＨＤＣＣ１００１００１３．４１１．７６Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００１００１１．９５１．８５表２㊀训练人数为５０人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９８１７．３５６．２９ＨＤＣＣ１００１００２１．９４１１．２７Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００１００２９．９９１０．３５表３㊀训练人数为１００人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９６２８．７６２４．４６ＨＤＣＣ１００９８６６．４５４４．１９Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００１００５９．８４３９．６０表４㊀训练人数为３００人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９４．６１２５．５１２０４．２０ＨＤＣＣ１００９８．３１８０．０４４７４．４０Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００９８．６１６１．５５２０２．３０表５㊀训练人数为４００人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９４．２１７３．０６４１５．７２ＨＤＣＣ１００９４１７２．２２７９４．４９Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００９９．５２０６．２２４４１．７４表６㊀训练人数为５００人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９２．４２０４．３９５３３．６４ＨＤＣＣ１００９４．４３３１．７６１２２１．４２Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００９９．２３１２．８４８２０．２３表７㊀训练人数为６００人时识别精度和时间比较模型训练精度／％测试精度／％建模时间／ｓ识别时间／ｓＭＦＣＣ１００９１．５２５３．８０８９０．５３ＨＤＣＣ１００９５．１３９９．９１１５６０．０６Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ１００９９．８３３８３．２２１４５３．６０㊀㊀根据表１７，本文绘制图７测试精度对比折线图和图８识别时间折线图㊂如图７所示，当训练人数为２０人的时候，ＭＦＣＣ㊁ＨＤＣＣ和Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ的测试精度都是１００％，说明当人数较少时，三种特征的性能都很优异㊂当训练人数从２０人变化到１００人时，ＭＦＣＣ和ＨＤＣＣ分别下降到９６％和９８％，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ的测试精度仍然是１００％㊂当训练人数增加到３００人时，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ与ＨＤＣＣ的测试精度能达到９８％，ＭＦＣＣ的测试精度下降到９６％㊂当训练人数增加到４００㊁５００以及６００人时，ＭＦＣＣ㊁ＨＤＣＣ的测试精度明显下降，而Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ仍然保持在９９％以上㊂如表１７所示，通过对训练精度进行对比，人数从５０人增加到６００人时，三种特征的训练精度能一直保持在１００％㊂如图８所示，通过对识别时间进行对比，ＨＤＣＣ的识别时间远超于ＭＦＣＣ与Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ㊂５㊀结束语针对ＭＦＣＣ和ＨＤＣＣ语音特征提取过程中未提取语音信号中的动态信息问题，本文提出了一种新的特征提取方法，是基于余弦相似度的动态语音特征提取算法㊂它将语音特征与余弦相似度结合进行特征聚类，余弦相似度作为度量方法，将３２０维的ＩＤＣＴＣＣ进行层次聚类分析，逐步聚成１４维的Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ语音特征㊂本文构建了一个ＧＭＭ说话人识别系统，通过对比实验，针对不同训练人数，分别测试ＭＦＣＣ㊁ＨＤＣＣ和Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ的训练精度㊁测试精度㊁建模时间和识别时间㊂实验证明，三种特征都具有很好的训练精度，均能维持在１００％㊂在多人数据集的情况下，Ｃ⁃ｖｅｃｔｏｒ的测试精度依然能维持在９８％以上，但计算性能比ＭＦＣＣ的计算性能略差㊂因此，在未来的研究中，将对计算时长问题进行改进㊂另外，针对相似度评价基准，将用欧氏距离㊁相关系数这两种相似度准则分析ＩＤＣＴＣＣ特征聚类，并分析特征维数的变化与特征表现的关系㊂参考文献：［１］ＲｅｙｎｏｌｄｓＤＡ，ＲｏｓｅＲＣ．Ｒｏｂｕｓｔｔｅｘｔ⁃ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｐｅａｋｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ⁃ｔｉｏｎｕｓｉｎｇＧａｕｓｓｉａｎｍｉｘｔｕｒｅｓｐｅａｋｅｒｍｏｄｅｌｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＳｐｅｅｃｈａｎｄＡｕｄｉｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，１９９５，３（１）：７２⁃８３．［２］吴献超，刘莎，侯晓荣，等．掌纹识别的一种新的特征提取方法［Ｊ］．计算机应用研究，２００９，２６（７）：２７７７⁃２７７９．［３］田启川，张润生．生物特征识别综述［Ｊ］．计算机应用研究，２００９，２６（１２）：４４０１⁃４４０６，４４１０．［４］岳喜才，叶大田．文本无关的说话人识别：综述［Ｊ］．模式识别与人工智能，２００１，１４（２）：１９４⁃２００．［５］ＣｈｅｔｏｕａｎｉＭ，Ｆａｕｎｄｅｚ⁃ＺａｎｕｙＭ，ＧａｓＢ，ｅｔａｌ．ＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｏｎＬＰ⁃ｒｅｓｉｄｕａｌｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｓｆｏｒｓｐｅａｋｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇ⁃ｎｉｔｉｏｎ，２００９，４２（３）：４８７⁃４９４．［６］ＰｏｄｄａｒＡ，ＳａｈｉｄｕｌｌａｈＭ，ＳａｈａＧ．Ｓｐｅａｋｅｒｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｓｈｏｒｔｕｔｔｅ⁃ｒａｎｃｅｓ：ａｒｅｖｉｅｗｏｆｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ，ｔｒｅｎｄｓａｎｄｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ［Ｊ］．ＩＥＴＢｉｏ⁃ｍｅｔｒｉｃｓ，２０１８，７（２）：９１⁃１０１．［７］ＨａｎｓｅｎＪＨＬ，ＨａｓａｎＴ．Ｓｐｅａｋｅｒｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂｙｍａｃｈｉｎｅｓａｎｄｈｕｍａｎｓ：ａｔｕｔｏｒｉａｌｒｅｖｉｅｗ［Ｊ］．ＩＥＥＥＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭａｇａｚｉｎｅ，２０１５，３２（６）：７４⁃９９．［８］余玲飞，刘强．基于深度循环网络的声纹识别方法研究及应用［Ｊ］．计算机应用研究，２０１９，３６（１）：１５３⁃１５８．［９］周萍，沈昊，郑凯鹏．基于ＭＦＣＣ与ＧＦＣＣ混合特征参数的说话人识别［Ｊ］．应用科学学报，２０１９，３７（１）：２４⁃３２．［１０］Ａｌ⁃ＲａｗａｈｙＳ，ＨｏｓｓｅｎＡ，ＨｅｕｔｅＵ．Ｔｅｘｔ⁃ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｐｅａｋｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａ⁃ｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆＤＣＴ⁃ｃｅｐｓｔｒｕｍｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＫｎｏｗｌｅｄｇｅ⁃ｂａｓｅｄａｎｄＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｎｇｉ⁃ｎｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓ，２０１２，１６（３）：１４１⁃１６１．［１１］ＳｉｓｍａｎＢ，ＺｈａｎｇＭｉｎｇｙａｎｇ，ＬｉＨａｉｚｈｏｕ．Ｇｒｏｕｐｓｐａｒｓｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｗａｖｅｎｅｔｖｏｃｏｄｅｒａｄａｐｔａｔｉｏｎｆｏｒｓｐｅｃｔｒｕｍａｎｄｐｒｏｓｏｄｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥ／ＡＣＭＴｒａｎｓｏｎＡｕｄｉｏ，Ｓｐｅｅｃｈ，ａｎｄＬａｎｇｕａｇｅＰｒｏ⁃ｃｅｓｓｉｎｇ，２０１９，２７（６）：１０８５⁃１０９７．［１２］ＪｉａｎｇＷｅｎｂｉｎ，ＬｉｕＰｅｉｌｉｎ，ＷｅｎＦｅｉ．Ｓｐｅｅｃｈｍａｇｎｉｔｕｄｅｓｐｅｃｔｒｕｍｒｅｃｏｎ⁃ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｆｒｏｍＭＦＣＣＳｕｓｉｎｇｄｅｅｐｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒ⁃ｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１８，２７（２）：３９３⁃３９８．［１３］罗海涛．语音信号的前期处理［Ｊ］．福建电脑，２０１８，３４（５）：９１⁃９２．［１４］谢小娟．说话人识别中特征组合方法的研究［Ｄ］．湘潭：湘潭大学，２０１６．［１５］ＬｉｕＣＷ，ＣｈａｎＣＫ，ＣｈｅｎｇＰＨ，ｅｔａｌ．ＦＦＴ⁃ｂａｓｅｄｍｕｌｔｉｒａｔｅｓｉｇｎａｌｐｒｏ⁃ｃｅｓｓｉｎｇｆｏｒ１８⁃ｂａｎｄｑｕａｓｉ⁃ａｎｓｉｓ１．１１１／３⁃ｏｃｔａｖｅｆｉｌｔｅｒｂａｎｋ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＣｉｒｃｕｉｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓＩＩ：ＥｘｐｒｅｓｓＢｒｉｅｆｓ，２０１９，６６（５）：８７８⁃８８２．［１６］张震，王化清．语音信号特征提取中Ｍｅｌ倒谱系ＭＦＣＣ的改进算法［Ｊ］．计算机工程与应用，２００８（２２）：５４⁃５５，５８．［１７］ＳｈｉＬｉｎ，ＡｈｍａｄＩ，ＨｅＹｕｊｉｎｇ，ｅｔａｌ．ＨｉｄｄｅｎＭａｒｋｏｖｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｄｒｏｎｅｓｏｕｎｄｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｕｓｉｎｇＭＦＣＣｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｎｏｉｓｙｅｎｖｉｒｏｎ⁃ｍｅｎｔｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＮｅｔｗｏｒｋｓ，２０１８，２０（５）：５０９⁃５１８．［１８］周春晖，卢荣，潘姿蓉．说话人识别特征参数ＭＦＣＣ的提取与分析［Ｊ］．电子技术与软件工程，２０１６（２２）：９０．［１９］谷重阳，徐浩煜，周晗，等．基于词汇语义信息的文本相似度计算［Ｊ］．计算机应用研究，２０１８，３５（２）：３９１⁃３９５．［２０］梁斌梅，韦琳娜，宋庆祯．一种基于层次聚类的全局孤立点识别方法［Ｊ］．计算机应用研究，２０１１，２８（５）：１７３１⁃１７３３．［２１］ＤａｌｙＩ，ＨａｊａｉｅｊＺ，ＧｈａｒｓａｌｌａｈＡ．ＶａｒｉａｔｉｏｎｏｆｖｏｉｃｅｄｉｓｏｒｄｅｒｓａｍｏｎｇｓｐｅａｋｅｒｓｉｎｔｈｅｄａｔａｂａｓｅＴＩＭＩＴａｎｄＴＩＭＩＴ［Ｃ］／／ＰｒｏｃｏｆＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡｄｖａｎｃｅｄＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ．Ｐｉｓｃａ⁃ｔａｗａｙ，ＮＪ：ＩＥＥＥＰｒｅｓｓ，２０１７：１７０⁃１７２．［２２］曹洁，余丽珍．改进的说话人聚类初始化和ＧＭＭ的多说话人识别［Ｊ］．计算机应用研究，２０１２，２９（２）：５９０⁃５９３．㊃９４１㊃㊀第３７卷增刊艾佳琪，等：基于余弦相似度的动态语音特征提取算法㊀㊀㊀。

辽宁省社会科学规划基金项目申请书

附件1：LJKGH辽宁省社会科学规划基金教育学项目申请书项目类别学科分类教育学课题名称项目负责人负责人所在单位填表日期辽宁省社会科学规划基金办公室2020年12月修订申请者的承诺与成果使用授权一、本人自愿申报2020年度辽宁省社科规划基金教育学项目。

本人认可所填写《立项申请书》为有约束力的协议，并承诺对所填写的《立项申请书》所涉及各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。

同意辽宁省社会科学规划基金办公室、辽宁省教育科学规划领导小组办公室有权使用《立项申请书》中的所有数据和资料。

如获准立项,在研究工作中，接受辽宁省社会科学规划基金办公室和辽宁省教育科学规划领导小组办公室的管理，并对信守以下承诺与约定：1．遵守相关法律法规。

遵守我国《著作权法》和《专利法》等相关法律法规。

遵守我国政府签署加入的相关国际知识产权规定。

遵守《辽宁省教育科学规划课题管理办法》及其实施细则的规定。

2．遵循学术研究的基本规范。

科学设计研究方案，采用适当的研究方法，如期完成研究任务，取得预期研究成果。

3．尊重他人的知识贡献。

客观、公正、准确地介绍和评论已有学术成果。

凡引用他人的观点、方案、资料、数据等，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，均加以注释。

凡转引文献资料，均如实说明。

4．恪守学术道德。

研究过程真实，不以任何方式抄袭、剽窃或侵吞他人学术成果，杜绝伪注、伪造、篡改文献和数据等学术不端行为。

成果真实，不重复发表研究成果；对课题主持人和参与者的各自贡献均要在成果中以明确的方式标明；不侵占他人研究成果，不在未参与研究的成果中挂名，不为未参与研究工作的人员填挂虚名。

5．维护学术尊严。

保持学者尊严，增强公共服务意识，维护社会公共利益。

维护辽宁省教育科学规划课题声誉，不以课题名义牟取不当利益。

6．遵守管理规范。

课题研究名称、课题研究组织、研究主体内容、研究成果形式与课题申请书和立项通知书相一致。

若有重要变更，必须向辽宁省教育科学规划领导小组办公室提出书面申请并征得同意。

大连市社会科学院年立项课题指南

大连市社会科学院年立项课题指南本《课题指南》分为“重点课题”和“一般课题”两类。

所列题目均为参考题目，申报人可结合实际，自行选题进行申报。

申报时请务必写明课题类别、所属学科门类和一级学科。

重点课题．大连实现科学发展新跨越的路径研究. 辽宁沿海经济带建设中提升大连核心地位与龙头作用的对策研究．促进大连经济“转方式、调结构”对策研究. 大连在高起点上推进全域城市化对策研究. 大连建设东北亚国际航运中心的对策研究．大连建设东北亚国际物流中心的对策研究．大连建设区域性金融中心的对策研究．大连加快建设现代产业聚集区的对策研究. 大连培育和扶持中小企业的对策研究.大连地区农业、农村、农民问题对策研究.大连扩内需，促增长，保民生对策研究.大连解决和增加就业、再就业问题对策研究.大连发展高新技术产业的对策研究.大连提高自主创新能力的对策建议.大连完善社会保障体系问题对策研究.大连城市精神与城市文化研究.大连现代文化名城建设问题研究一般课题一、马克思主义（含中国共产党党史、中国共产党党的建设）. 中国特色社会主义理论体系研究. 大连建设马克思主义学习型党组织研究．大连提高党建科学化水平研究. 大连基层党建现状及对策研究. 大连地区党史问题研究．大连政协与统战理论研究．党的执政能力建设和先进性建设研究．马克思主义、党史、党建等相关问题研究二、文学（中国语言文学、外国语言文学、新闻传播学、艺术学）．大连深化文化体制改革的对策研究. 大连发展文化事业的问题及对策研究. 大连促进文化产业发展的对策研究. 外来文化对大连的影响及对策研究. 大连旅游文化市场的问题及对策研究. 大连传播媒体发展中的问题及对策研究．大连加强网络等新兴媒体建设和监管的对策研究. 大连城市环境艺术设计问题研究．大连地区文学、艺术作品与作者研究.文学、语言学、新闻传播学、艺术学等相关问题研究三、历史学（含考古学）. 世纪的大连乡村社会变迁问题研究. 大连历史上的宗教与社会关系研究. 大连古代中外文化交流的考古学研究. 大连历史文化遗产保护开发问题与对策研究. 大连地区非物质文化遗产保护研究. 大连近代金融制度变迁研究. 大连博物馆建设中的问题及对策研究．历史学、考古学等相关问题研究四、哲学. 唯物史观与中国特色社会主义理论体系. 唯物史观关于社会经济形态的理论研究. 科学发展观的哲学基础问题研究．大连文化软实力中的哲学问题研究. 大连人解放思想的辩证法研究. 大连自主创新能力和创新哲学问题研究. 和谐文化与社会主义文明风尚培育问题研究. 哲学学科的建设与大连改革中的重大问题研究. 伦理学、美学、逻辑学等问题研究五、经济学（理论经济学、应用经济学）．大连发展绿色产业、低碳经济的对策研究. 新形势下更好地推进大连大项目建设的对策研究. 大连加快临港产业发展的对策研究. 大连特色产业集群培养途径问题研究. 大连产业结构调整优化升级问题研究. 大连培育重点装备制造业，提高产业规模的对策研究. 大连加强招商引资工作，提高利用外资质量和水平的对策研究. 大连城乡、区域协调互动发展机制和主体功能区布局研究．大连与东北亚区域经济发展的对策研究.强化大连在东北、环渤海区域竞合中的优势地位研究.大连推进县域经济发展的对策研究.大连推进海域经济发展的对策研究.大连发展民营经济的对策研究.大连发展现代服务业的对策研究.大连率先振兴中的财政、金融问题研究.促进大连软件和服务外包产业发展的对策研究.大连地区旅游业可持续发展问题研究.大连会展业发展对策研究.大连促进服装业发展的对策研究.促进大连房地产市场健康发展的对策研究六、管理学. 大连地区突发事件的预警与对策研究. 大连公共治理结构改革与公共政策研究. 加强大连社会公共安全管理与防范的对策研究. 加强大连食品药品流通体系建设和安全监管研究．加强大连城市交通建设与管理的对策研究. 大连完善知识产权制度的对策研究. 大连建设生态文明城市的对策研究. 发展大连环保产业的对策研究. 大连加强社区建设的对策研究.构建大连市图书馆公共文化服务体系研究.大连规范发展行业协会和市场中介组织的对策研究.管理学相关问题研究七、教育学（包括体育学、心理学）. 大连推进人文素质教育的对策研究．大连继续推进教育均衡发展的对策研究. 学科建设与教育教案对策问题研究. 大连青少年心理健康问题与对策研究. 大连创造青少年健康成长的良好社会环境问题研究. 加快大连体育产业发展问题研究．教育学、心理学等相关问题研究八、法学（法律学、政治学、社会学、民族学、宗教案）. 大连地方性法律、法规建设和完善问题研究. 大连发展基层民主的途径和机制研究. 大连发展养老事业的对策研究. 完善大连城乡社会救助体系研究．大连试点新型农村社会养老保险的问题及对策研究. 大连慈善事业发展的对策研究. 完善大连保障性住房制度研究. 大连人口结构优化问题研究. 大连人口老龄化问题及对策研究.大连市妇女生存发展中的问题及对策研究.大连地区宗教及信教群众问题及对策研究.法学、社会学、民族学、宗教案等相关问题研究。

辽宁社会科学规划基金课题申请书

辽宁省社会科学规划基金项目申请书项目类别一般项目学科分类理论经济课题名称我国东北地区与俄罗斯远东及西伯利亚地区经济合作模式和战略构想项目负责人负责人所在单位填表日期2007年11月22日辽宁省社会科学规划基金办公室2007年9月修订申请者的承诺：我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。

如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守辽宁省社会科学规划基金办公室的有关规定，按计划认真开展研究工作，取得预期研究成果。

辽宁省社会科学规划基金办公室有权使用本表所有数据和资料。

申请者（签章）：2007年11 月22 日填表说明一、本表统一用计算机认真如实填写后并打印。

二、封面上方2个代码框申请人不填，其他栏目由申请人用中文填写，其中“学科分类”填写一级学科名称，如“哲学”。

三、数据表填写和录入参阅《填写数据表注意事项》；若有其他不明白的问题，请与各单位科研部门或办公室联系。

四、申请书报送一式4份，其中1份原件，3份复印件。

复印请用A4纸，于左侧装订成册。

五、辽宁省社会科学规划基金办公室通讯地址：沈阳市和平区和平南大街45号，邮政编码：110005。

填写数据表注意事项一、本表数据将全部录入计算机，申请人必须逐项认真如实填写。

填表所用代码以当年发布的《辽宁社会科学规划基金项目申报数据代码表》为准。

二、表中粗框内一律填写代码，细框内填写中文或数字。

若粗框后有细框，则表示该栏需要同时填写代码和名称，即须在粗框内填代码，在其后的细框内填相应的中文名称。

三、有选择项的直接将所选项的代码填入前方粗框内。

四、不具有高级专业技术职务者申报项目必须填写第一推荐人和第二推荐人两栏内容。

五、部分栏目填写说明：课题名称——应准确、简明反映研究内容，最多不超过40个汉字（包括标点符号）。

主题词——按研究内容设立。

最多不超过3个主题词，词与词之间空一格。

项目类别——按所选项填1个字符。

例如，选“重点项目”填“A”，选“一般项目”填“B”，选“青年项目”填“C”，选“自选项目”填“D”等。

一般课题立项申请表匿名

附件4学科门类管理学学科工商管理大连市社科联（社科院）一般课题立项申请表课题名称大连建设智慧型城市研究课题负责人负责人所在单位负责人所在部门预期成果形式研究报告成果字数 2万拟完成日期2015年8月申请日期：2014年8月28日大连市社科联（社科院）制申请者承诺我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权的争议。

如获准申请，我承诺本表为有约束力的协议，遵守大连市社科联（社科院）的有关规定，按计划认真开展研究工作，取得预期研究成果。

课题结项前,不将所研究内容提供给大连市社科联（社科院）以外的单位。

大连市社科联（社科院）有权无偿使用和转化结项成果，但保留作者的署名权。

特此承诺。

课题负责人（签章）年月日填表说明一、本表仅适用于市社科联（社科院）一般课题立项申报。

二、按照规定要求如实填写表内栏目。

无内容填写的栏目可空白，所填栏目不够用时可加附页，课题组成员原则上不得变更。

三、本《申请表》报送2份（实名、匿名各1份，A4纸型，左侧装订），同时报送电子文档1份。

经课题负责人所在单位审核后，报送市社科联（社科院）科研部。

四、市社科联（社科院）通讯地址：中山区学士街108号304室邮政编码：116001联系人：李倞纪永和联系电话：82758960E-mail:dlsk606@2一、基本情况表课题名称大连建设智慧型城市研究负责人姓名性别出生年月职务职称研究专长学历学位E-mail工作单位、部门联系电话办公电话移动电话通讯地址宅电其他主要参加者姓名性别出生年职务/职称学位工作单位、部门联系电话注：1.“学科门类”栏按马克思主义·科学社会主义、党史·党建、哲学、理论经济、应用经济、政治学、法学、社会学、民族学、国际问题研究、历史学、文学、管理学、图书馆·情报与文献学、体育学、教育学、心理学、新兴交叉学科18个学科门类填写；2.“学科”栏按马克思主义、科学社会主义、思想政治教育、党史党建、哲学、马克思主义哲学、科学技术哲学、逻辑学、伦理学、美学、理论经济、应用经济、政治学、法学、社会学、民族学、国际问题研究、历史学、考古学、中国文学、外国文学、语言学、新闻学与传播学、艺术学、工商管理、公共管理、图书馆·情报与文献学、体育学、3教育学、心理学、新兴交叉学科31个学科填写。

大连市社科联年度课题

大连市社科联年度课题：探索城市发展中的社区治理创新一、研究背景城市的发展离不开有效的社区治理，而社区治理的成功与否，将直接影响到城市居民的生活品质和城市的可持续发展。

城市社区作为城市基层治理的重要组成部分，具有基层服务、民意表达和治理协作等多重职能。

然而，随着城市化进程的不断加快和社会变革的深入发展，传统的社区治理模式逐渐暴露出一些问题，如信息不对称、决策反应不及时以及居民参与度不高等。

为此，大连市社科联选择“探索城市发展中的社区治理创新”作为年度课题，旨在研究和探索新时代背景下，如何加强和改进城市社区治理，使之更好地适应城市化进程和社会变革的需要，提高城市社区治理效能，实现城市发展与社区治理的良性互动。

二、研究内容1.国内外社区治理的发展现状与趋势：通过对国内外城市社区治理的案例研究和比较分析，了解社区治理的发展现状和趋势，发现其中的优势和不足之处，为大连市城市社区治理创新提供借鉴和参考。

2.大连市社区治理的实践与经验总结：通过对大连市现有社区治理模式和实践的深入调研，总结出成功的案例和经验，分析其效果和可复制性，在不同的社区治理实践中形成可行的路径和方法。

3.制度设计与政策研究：针对城市社区治理中存在的问题，分析制度设计和政策的影响，提出可行的政策建议，以解决实践中的困难和挑战。

4.社区居民参与度研究：分析社区居民对社区治理的参与意愿和参与程度，探讨有效引导居民参与社区治理的方法和途径，提高社区治理的民主性和公正性。

三、研究目标与意义通过对城市发展中的社区治理创新进行系统的研究，旨在实现以下目标：1.提出适应新时代需求的城市社区治理创新理念和模式，为大连市乃至全国的城市社区治理提供可行的参考和借鉴。

2.探索城市社区治理中的制度设计与政策研究，为相关决策部门提供科学依据和政策建议，促进城市社区治理的科学化、规范化和制度化。

3.增强社区居民参与意识和能力，提高社区治理的民主性和公正性。

4.推动城市社区治理与城市发展的良性互动，促进城市可持续发展。

“互联网+医学科普”健康教育对动脉粥样硬化心血管疾病极高危患者血脂的影响

根据2016年欧洲心血管病预防指南[1]、2018年美国心脏病学会胆固醇管理指南[2]以及2017年中国心血管病预防指南和2020年中国心血管病一级预防指南[3-4]等标准，将动脉粥样硬化性心血管疾病（Atherosclerotic Cardio Vascular Disease，ASCVD）风险分为低危、中危、高危和极高危。

正确的生活方式教育是血脂异常患者生活方式干预的重要因素，“互联网+医学科普”的健康教育模式正好与之契合，是一种新型健康教育模式，主要是根据患者自身的具体情况，通过移动互联网提供有针对性的进行健康教育干预，不受时间空间限制，讲解内容通俗易懂，可以提高患者对疾病了解程度，提高慢性病患者治疗依从性，帮助患者养成良好生活习惯。

本研究主要通过临床实验，观察分析通过微信小视频、直播等方式开展“互联网+医学科普”健康教育干预对ASCVD 极高危患者血脂水平及生活质量的影响，现将结果报告如下。

1 对象与方法1.1 研究对象选取2023年1-6月医院收治的ASCVD 极高危患者作为研究对象，根据组间基线资料均衡可比原则，采用抛掷硬币的方式分为观察组（n =200）和对照组（n =197）。

纳入标准：ASCVD+复发心脑血管事件；ASCVD+冠状动脉多支血管病变；ASCVD+急性冠脉综合征；ASCVD+动脉粥样硬化型血管病；ASCVD+LDL-C ≥4.9mmol/L。

排除标准：恶性肿瘤者；妊娠及哺乳期妇女；不能参与网络微信随访及沟通的患者。

观察组200例：男性132例、女性68例；平均年龄61.04±6.18岁；受教育程度：文盲16例、半文盲56例、高中及以下64例、大学本科及以上64例；居住地：农村88例、城市112例。

对照组197例：男性111例，女性86例，平均年龄61.64±11.70岁；受教育程度：文盲20例、半文盲61例、高中及以下60例、大学本科及以上56例；居住地：农村85例、城市112例。

青年教师课题申请书

青年教师课题申请书编号大连市“十二五”教育科学专项课题申请·评审书课题类别学前教育研究专项课题课题名称提升幼儿园新教师职业适应能力的策略研究课题负责人范晓文负责人所在单位开发区东居幼儿园负责人联系电话***-*****填表日期2021年4月19日大连市教育科学规划领导小组办公室印制2021年5月申请者的承诺：我保证如实填写本表各项内容。

如果获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守大连市教育科学规划领导小组办公室的有关规定，认真开展研究工作，取得预期研究成果。

大连市教育科学规划领导小组办公室有权使用本表所有数据和资料。

申请者（签章）：年月日填表说明1、封面上方2个代码框申请人不填，其它相关栏目由申请人用计算机或钢笔并用中文准确如实填写。

本表上报一份，其中“课题论证”部分单独复印8份一并上交。

2、课题类别请按大连市教育科学规划领导小组办公室分步下发的课题指南范围类型填写。

如：课程改革研究、德育研究、现代教育技术应用研究、学前教育等。

3、课题名称应准确、简明反映研究内容，最多不超过40个汉字（包括标点符号）。

主题词按研究内容设立。

主题词最多不超过3个，主题词之间空一格。

4、课题负责人必须真正参加本课题研究。

主要参与者不含课题负责人，不包括科研管理、财务管理、后勤服务等人员。

负责人所在单位须填写名称加盖公章，表明内容属实，并承担本课题管理任务、信誉保证，提供完成课题的时间、条件。

5、预期成果包括阶段成果和最终成果。

其中最终成果形式有：专著、译著、研究报告、工具书、电脑软件及其它。

最终成果请选项填写，最多选报2项。

6、经费预算一、数据表课题名称提升幼儿园新教师职业适应能力的策略研究主题词新教师职业适应能力策略负责人姓名范晓文性别女年龄41 行政职务园长专业职称小中高联系电话***-***** 邮政编码*****主要参加者姓名性别年龄专业职称学历工作单位王鑫男46 高级教师研究生大连市教科所张媛女45 小中高研究生金州教师进修学校陈淑霞女45 小中高研究生金州教师进修学校陈永欣女46 特级教师研究生金州教师进修学校张娟女41 幼儿园高级教师本科东居幼儿园徐杰女48 幼儿园高级教师中专东居幼儿园课题负责人和课题组成员近期取得的与本课题有关的研究成果、工作成果及曾承担的主要研究课题范晓文园长：多年来一直从事教师科研工作的研究，曾承担过多个课题的研究，有丰富的科研经验，曾经承担国家级课题“做中学”并结题。

大连市社科联研究课题

大连市社科联研究课题
大连市社科联（全称为大连市社会科学界联合会）是一个非营利性的学术组织，致力于促进大连市社会科学研究的发展和交流。

大连市社科联的研究课题可以涉及各个领域的社会科学问题，例如经济、政治、文化、教育、法律、社会等。

在大连市社科联的研究课题中，经济领域可能包括大连市的产业发展、经济增长模式、区域经济合作等问题。

政治领域可能关注大连市的政治体制、政府治理、社会稳定等议题。

文化领域可以涉及大连市的文化传承、文化产业发展、文化多样性等方面。

教育领域可能关注大连市的教育体制改革、教育资源配置、教育公平等问题。

法律领域可能涉及大连市的法治建设、法律服务、法律意识等方面。

社会领域可以包括大连市的社会结构、社会问题、社会福利等议题。

大连市社科联的研究课题选择应该考虑到大连市的实际情况和发展需求，关注当地的重点问题和热点议题。

同时，研究课题的选取也应该考虑到学科交叉和综合研究的需要，鼓励不同学科领域的学者和专家进行合作研究，以提升研究成果的质量和深度。

总之，大连市社科联的研究课题应该是面向大连市社会科学发
展的重要问题，旨在为大连市的社会发展和治理提供理论支持和政
策建议。

这些课题的研究需要综合运用社会科学的研究方法和理论，通过调查研究、实证分析和理论探讨等方式，为大连市的社会科学
研究做出积极贡献。

辽宁省社会科学界联合会立项课题管理办法

辽宁省社会科学界联合会立项课题管理办法第一章总则第一条为适应社会主义现代化建设和全面振兴辽宁老工业基地、繁荣发展哲学社会科学的新形势，进一步提高省社科联立项课题管理的科学化、规范化水平，促进学科建设、成果转化和人才成长，更好地为党和政府决策服务，为辽宁改革发展服务，特制定本办法。

第二条省社科联立项课题必须坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，坚持理论联系实际的原则，以我国改革开放和社会主义现代化建设、辽宁老工业基地全面振兴中全局性、战略性、前瞻性重大理论和实际问题为主攻方向，以马克思主义中国化最新成果的研究和运用、辽宁老工业基地全面振兴的理论和实践研究为重点，鼓励优势学科、新兴学科和交叉学科研究，积极引导学术观点、学科体系和科研方法创新，总结新经验、形成新思路、提出新对策、概括新理论，为促进社会主义经济、政治、文化和社会建设协调发展，为加快辽宁老工业基地全面振兴，为我省哲学社会科学繁荣发展服务。

第三条省社科联立项课题面向全省哲学社会科学教学、研究、宣传等部门、单位的理论和实际工作者。

课题立项坚持总量控制，突出重点，发挥导向的原则，通过公平竞争，择优立项。

第二章选题与申报第四条省社科联立项课题分重大招标课题和一般立项课题两类。

重大招标课题指省领导提出或批示同意研究的课题；省直有关部门或各市委、市政府提出，并经省社科联同意研究的课题；省社科联根据省委、省政府工作重点和辽宁经济社会发展的难点提出的研究课题。

重大招标课题省社科联给予一定的资金资助。

一般立项课题指省内哲学社会科学教学、研究、宣传等部门、单位理论和实际工作者根据省科联立项课题指南自下而上申报，并经省社科联同意立项的课题。

一般立项课题采取以奖代投的方式，在结项评审时，对被评为优秀的课题研究成果给予一定的奖励。

第五条省社科联根据辽宁经济社会发展和哲学社会科学繁荣发展的需要定期发布《辽宁省社会科学界联合会立项课题指南》，《辽宁省社会科学界联合会立项课题指南》一般在当年上半年发布。

1.2013年大连市社科院课题指南一

附件1大连市社科联（社科院）2013—2014年度立项课题指南之一第一部分重大课题1.增强大连市创新驱动发展新动力研究2.大连市海洋经济与陆域经济良性互动研究第二部分重点课题1.“中国梦”相关问题研究2.即将获批的国家级新区的支持政策体系研究3.全域城市化过程中的社会保障和就业问题研究4.加快破除大连城乡二元结构，促进农村生产方式和居民生活方式根本转变研究5.大连市新型工业化主导产业研究6.大连都市型现代农业发展方式研究7.大连加快发展现代服务业研究第三部分一般课题一、贯彻落实十八大精神专题(结合大连实际)1.“经济建设”方面课题研究2.“政治建设”方面课题研究3.“社会建设”方面课题研究4.“文化建设”方面课题研究5.“生态文明建设”方面课题研究二、贯彻落实大连市十一次党代会以来全会精神专题1.建设“活力大连”方面课题研究2.建设“创新大连”方面课题研究3.建设“幸福大连”方面课题研究4.建设“文明大连”方面课题研究5.大连推进“全域城市化”方面课题研究6.大连推进“新型工业化”方面课题研究7.大连推进“城市智慧化”方面课题研究8.大连推进“农业现代化”方面课题研究三、纪检专题1.反腐败与建设廉洁政治研究2.“干部清正、政府清廉、政治清明”研究3.党的作风建设长效机制研究4.少数党员干部脱离群众的问题和对策研究5.加强党的纪律建设需要重点研究的问题6.特权现象的主要表现与治理对策研究7.建立监督检查长效机制研究8.用法治思维和法治方法反腐，走法治化反腐败之路研究9.网路涉腐舆情的应对与处置10.健全权力制约和监督体系11.加强对“一把手”监督的制度机制研究12.查办案件工作的揭露和发现机制研究13.廉政风险防控研究14.防止利益冲突的实践与研究15.官员财产公示的探索研究16.科技反腐的瓶颈与突破研究17.借鉴国（境）外反腐败经验研究18.解决发生在群众身边的腐败问题研究19.破解纪检监察机关履职困境的研究四、宣传文化专题1.关于大连文化强市建设政策体系研究2.推动大连文化产业成为国民经济支柱性产业研究3.关于大连文化产业整体布局、目标规划研究4.大连文化与科技融合发展引领文化产业发展研究5.扩大我市文化产品和服务出口研究6.同级城市文化产业分类对比研究7.国有文化资产经营管理体系研究8.金融支持我市中小文化企业发展研究9.推动广播电视媒体制播分离改革研究10.计划单列市报业传媒产业、广播电视产业及网络媒体产业对比研究11.繁荣发展大连文化演出市场对策研究12.新形势下提高理论武装科学化水平问题研究13.激发理论武装接受者内在动力的若干思考14.新媒体条件下理论武装信息化发展思路探索15.学习型党组织建设的理论与实践研究16.社会主义核心价值体系与增强城市文化软实力问题研究17.副省级城市哲学社会科学规划基金管理模式研究五、统战专题1.健全社会主义协商民主制度理论与实践研究2.发挥党外人士民主监督作用研究3.统战团体建设与发展问题研究4.民主党派组织发展问题研究5.党外代表人士队伍建设工作研究6.新形势下出国归国留学人员统战工作研究7.新形势下基层统战工作问题研究8.关于加强对宗教界人士和信教群众教育引导，发挥他们积极作用问题研究9.关于国有企业、高等学校、科研院所统战工作问题研究10.新媒体从业人员和网络意见人士统战工作问题研究六、社科工作专题1.社会科学普及工作研究2.社会科学科研工作研究3.社会科学智库功能发挥研究4.社会科学学术交流工作研究5.社会科学普及丛书编撰工作研究6.社会科学网络建设工作研究7.社会科学评奖工作研究8.社会科学类社团作用发挥研究9.社会组织管理创新研究10.社会科学类社团党建研究七、学科前沿专题1.马克思主义学科前沿问题研究2.法学学科前沿问题研究3.经济学学科前沿问题研究4.管理学学科前沿问题研究5.教育学学科前沿问题研究6.文学学科前沿问题研究7.历史学学科前沿问题研究8.哲学学科前沿问题研究。

中国辽宁省高校党建研究课题申请书范例

中国辽宁省高校党建研究课题申请书范例辽宁省高校党建研究项目申请书项目类别重点项目研究方向学生党建项目名称建构大学生党员发展质量保障机制研究项目负责人 YY所在学校（党委盖章）YYYY大学项目起止时间YYYY年YY月—YYYY年YY月填表日期 YYYY年YY月YY日中共辽宁省委高校工委制2014年5月项目承诺书申请者承诺：保证如实填写本表各项内容。

如果获准立项，承诺以本表为有约束力的协议，认真开展研究工作，取得预期研究成果。

申请者（签章）：年月日填表说明一、本表请用打印填写。

不需填写封面上方“项目编号”框里内容。

二、项目类别：指所申报的是重大项目、重点项目、一般项目、自筹项目。

三、研究方向：指本项目研究高校领导班子建设（含党风廉政建设）、高校基层组织建设、学生党建、高校党校建设和民办高校党建。

四、预期成果形式，包括专著（译著）、论文、研究（咨询）报告、工具书（教材）及计算机软件等。

五、正式申报时不必装订“填表说明”。

一律用A4纸正反面（双面）打印，并左侧装订，一式3份。

相关佐证材料另附并单独装订。

六、项目计划下达30日内，项目申请人对项目资助额度低于申请预算未提出疑义的，视为默认能够按计划完成研究内容。

七、本表须经课题负责人所在学校领导审核，签署明确意见，承担信誉保证并加盖公章后方可上报。

一、课题负责人情况二、课题组成人员情况与分工（包括负责人）三、课题负责人已完成和正在承担的其他课题（包括国家省市及学校各级各类）四、项目负责人和主要参加者已有与本项目相关的主要研究成果五、课题设计论证六、预期研究成果七、经费预算八、推荐人意见十、学校学术委员会意见十一、项目负责人所在单位意见十二、专家评审组评审意见十二、中共辽宁省委高校工委审批意见。

大连市人民政府关于第十三届社会科学进步奖奖励的决定

大连市人民政府关于第十三届社会科学进步奖奖励的决定文章属性•【制定机关】大连市人民政府•【公布日期】2009.05.31•【字号】大政发[2009]42号•【施行日期】2009.05.31•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科学技术综合规定正文大连市人民政府关于第十三届社会科学进步奖奖励的决定（大政发[2009]42号）各区、市、县人民政府，市政府各委办局、各直属机构，各有关单位：近年来，在市委、市政府的正确领导下，全市广大社会科学工作者以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面落实科学发展观，坚持理论联系实际，围绕国家、省、市改革开放与现代化建设中的重大问题，积极参与理论研讨，探索并形成了一批质量较高的研究成果，为党和政府的科学决策提供了强有力的理论支持和智力服务。

根据大连市哲学社会科学优秀学术成果表奖有关规定，经社会科学进步奖评审委员会专家评审并报市社会科学进步奖领导小组审定，市政府决定授予《科学文化哲学的前沿探索》等10项成果“大连市第十三届社会科学进步奖一等奖”，授予《辽宁“五点一线”沿海经济带开发开放战略研究》等31项成果“大连市第十三届社会科学进步奖二等奖”，授予《中国教育家教育思想研究》等99项成果“大连市第十三届社会科学进步奖三等奖”。

希望获奖的先进单位和个人戒骄戒躁、再接再厉、再创佳绩。

全市各地区、各单位从事社会科学工作的专家、学者及实际工作者要向获奖单位和个人学习，进一步解放思想、开拓进取、求真务实、扎实工作，继续坚定不移地为全面推进社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设和党的建设提供理论支持和智力服务，为率先实现全面振兴做出新的贡献。

附件：大连市第十三届社会科学进步奖获奖名单二〇〇九年五月三十一日附件：大连市第十三届社会科学进步奖获奖名单一等奖（10项）著作类（6项）：《科学文化哲学的前沿探索》《马克思主义人权观的新境界》《新时期我国居民消费文化变迁研究》《大连通史（古代卷）》《住房公积金管理实践与创新》《小康社会理论研究》论文和研究报告类（4项）：《大连与其他副省级城市及沿海重点城市发展比较研究》《大连建设创新型城市研究报告》《中国财政分权与经济增长的“反常”关系研究》《环境伦理学的学科定位和发展趋势》二等奖（31项）著作类（18项）：《辽宁“五点一线”沿海经济带开发开放战略研究》《人民币实际汇率错位测度、效应与矫正研究》《马克思“共同体”思想研究》《中国财政思想史》《分期付款买卖中的买受人利益保护研究》《民事诉讼模式改革研究》《民族地区可持续发展论》《创造性人格与儿童气质研究》《关税的效应分析与中国关税政策选择》《社会语言学视点下的清代汉语与其他言语的对音研究》《转型经济的所有制改革模式研究--以乌克兰所有制改革为视角》《明史选举志考论》《国际民事诉讼中证据能力问题研究》《清廉文鉴（第四集）》《敦煌写卷〈春秋经传集解〉异文研究》《跨国公司高管团队研究--基于认知学习的架构解析》《新目标新战略新任务》《藏族生态伦理》论文和研究报告类（13项）：《大连市惩治和预防腐败体系建设工作平台》《大连近海区域农村面源污染控制管理体系研究》《大连城镇居民的收入和消费状况分析及对策》《中国医疗保障制度发展研究》《辽宁农业资源、环境可持续性评价》《对国际卡特尔的有效惩罚额度研究》《关于大连发展服务经济的研究报告》《论科学发展观的体系性特征》《技术关联下生产性服务业与制造业的研发博弈》《我国城镇居民收入分配差距的实证研究》《社会中介组织党建工作调研报告》《促进大连统筹区域协调发展的对策研究》《基于多期动态优化的银行资产组合决策模型》三等奖（99项）著作类（27项）：《中国教育家教育思想研究》《国际物流学》《国际货运代理法律制度研究》《国际课程管理改革研究》《城市人才战略与人才库理论》《城市边缘区党的建设理论与实践》《科技中介机构的发展与管理》《旅顺博物馆藏西域文书研究》《教育基本理论问题案例研究》《基于一般均衡理论的贸易投资一体化模型研究》《鲁迅与中国作家关系研究》《就业问题：理论与实际研究》《道德也是推动力--国学中的36个管理理念》《跨国银行国际竞争力研究》《未来建筑》《史说新语--历史背后的经济学》《幼儿艺术教育与教师专业成长》《辽南汉代丧葬研究》《发展性教师评价的理论与实践》《声乐文化学》《李娜作品专辑》《佛经文学与古代小说母题比较研究》《2007大连消费指导手册--大连3?15年度报告》《大连掌故》《日语程度副词研究》《公务员制度概论》《公益广告文化论》论文和研究报告类（72项）：《“以道驭术”--我国先秦时期的技术伦理及其现代意义》《〈汉书〉在西方：译介与研究》《2007-2008年经济景气与物价形势分析和预测》《大连市生育成本调查研究》《大连市劳动关系状况调研报告》《大连市城乡旅游协调发展的对策》《大连地区考古学史研究（1895-2005）》《大连装备制造业竞争力评价的实证分析》《水产贸易外语谈判人才培养模式研究》《中国人英语交际策略探析》《中国中小企业成长的影响因素研究》《中国网络域名与商标权冲突的争议解决机制》《中国各省份要素相对价格多锥形均衡及影响因素分析》《从〈蒋介石日记〉看淞沪抗战的一个问题》《从贝克特到品特：荒诞派戏剧之焦虑面面观》《公共财政与基本公共服务均等化理论探讨》《计划生育手术减免经费按例承包的财务管理实施办法》《邓小平的企业民主管理思想的形成与发展初探》《东北资源环境约束下的“赶超型”工业化模式研究》《目前信用体系建设的难点及对策》《民营企业融资问题的难点与对策》《对大连地区直接融资的分析》《辽宁主要社会群体弱势化问题研究》《辽宁省城市网络文化发展现状与对策的研究》《边远民族地区工业经济发展与和谐社会建设研究》《加快建设先进制造业基地的对策研究》《地方预算执行审计现状及其深化发展研究》《机遇与挑战并存-大连发展总部经济的思考》《在构建和谐社会中发挥生力军作用》《有组织犯罪界定及其组织行为实行行为化》《当前我国人民内部矛盾特点及其深层次原因分析》《创造性思维能力高、低大学生特性负启动效应的实验研究》《关于发挥审计建设性作用的探索与思考》《关于我市污染物减排工作的调研报告》《关于审计质量控制有关问题的探悉》《论中国现代知识分子题材小说的中心冲突》《农民工培训有效供给研究》《论社会主义和谐社会的劳动者与劳动力》《论重化工业发展阶段的客观存在与继续发展的必然性--与吴敬琏同志商榷》《论教育中的惩罚》《把长兴岛建设成为世界级船舶及配套产业基地的研究报告》《财政税式支出问题研究》《我国建筑业技术创新障碍因素分析》《系统论视角下的参政党参政能力建设研究》《苦心孤诣的寻根情结》《构建公安民警远程教育训练模式的思考与探索》《转型经济视角下政府治理与财政政策研究》《国民革命时期的反帝问题再探讨》《物流企业拆招“资金回流”》《建立可教学化实训体系，创新培养工程型软件人才的探索与实践》《经济转轨国家竞争政策及其效用分析》《经济增长与能源消费内在依从关系的实证研究》《科学发展观的马克思主义哲学意蕴》《保险公司投资选择与风险管理策略研究》《追寻精神栖居地的两个女性》《美国高校创新教育给我们的启示》《破解旅顺海带市场危机寻求未来市场发展之路》《留学生字母词语的知晓度》《高校实践教学实施策略研究》《读〈管锥篇〉、〈宋词选注〉献疑札记》《基于Credit Metrics模型的商业银行信用风险模型研究》《基于供给条件下大学生就业难成因的经济学分析》《基于税制缺陷的税源失控分析》《基本公共服务均等化与财政责任》《康熙帝第二次亲征噶尔丹述论》《提高执行力：政治改革和建设的关键》《董事赔偿责任追究与董事责任保险》《零售业态适应性评价及影响因素判定》《新公共服务视角的中国服务型政府建设》《数字艺术与技术关系问题的哲学分析》《撬动效能的杠杆--对大连市地税局行政评价体系的调查与思考》《大连装备制造业振兴的对策研究》。

大连市社会科学院2010年立项课题指南

大连市社会科学院2010年立项课题指南本《课题指南》分为“重点课题”和“一般课题"两类.所列题目均为参考题目，申报人可结合实际，自行选题进行申报。

申报时请务必写明课题类别、所属学科门类和一级学科。

重点课题1．大连实现科学发展新跨越的路径研究2。

辽宁沿海经济带建设中提升大连核心地位与龙头作用的对策研究3．促进大连经济“转方式、调结构"对策研究4。

大连在高起点上推进全域城市化对策研究5. 大连建设东北亚国际航运中心的对策研究6．大连建设东北亚国际物流中心的对策研究7．大连建设区域性金融中心的对策研究8．大连加快建设现代产业聚集区的对策研究9。

大连培育和扶持中小企业的对策研究10。

大连地区农业、农村、农民问题对策研究11.大连扩内需，促增长，保民生对策研究12。

大连解决和增加就业、再就业问题对策研究13.大连发展高新技术产业的对策研究14.大连提高自主创新能力的对策建议15。

大连完善社会保障体系问题对策研究16.大连城市精神与城市文化研究17.大连现代文化名城建设问题研究一般课题一、马克思主义（含中国共产党党史、中国共产党党的建设）1。

中国特色社会主义理论体系研究2. 大连建设马克思主义学习型党组织研究3．大连提高党建科学化水平研究4. 大连基层党建现状及对策研究5。

大连地区党史问题研究6．大连政协与统战理论研究7．党的执政能力建设和先进性建设研究8．马克思主义、党史、党建等相关问题研究二、文学（中国语言文学、外国语言文学、新闻传播学、艺术学）1．大连深化文化体制改革的对策研究2。

大连发展文化事业的问题及对策研究3. 大连促进文化产业发展的对策研究4。

外来文化对大连的影响及对策研究5。

大连旅游文化市场的问题及对策研究6。

大连传播媒体发展中的问题及对策研究7．大连加强网络等新兴媒体建设和监管的对策研究8. 大连城市环境艺术设计问题研究9．大连地区文学、艺术作品与作者研究10.文学、语言学、新闻传播学、艺术学等相关问题研究三、历史学(含考古学）1. 20世纪的大连乡村社会变迁问题研究2. 大连历史上的宗教与社会关系研究3. 大连古代中外文化交流的考古学研究4. 大连历史文化遗产保护开发问题与对策研究5. 大连地区非物质文化遗产保护研究6。

大连统战理论研究立项课题

大连市统战理论研究立项课题
申请书
课题名称
课题负责人
负责人所在单位
填表日期
中共大连市委统战部
2018年2月印制
一、数据表
请书各项内容之真实性。

2.课题组成员不包含课题负责人，应为实际参与研究人员，且应征得本人同意，否则出现纠纷由课题负责人负责。

3.课题联系人将负责立项后联络协调工作，可由课题负责人担任，亦可由课题组成员担任。

二、课题论证
本表可根据课题论证情况自行复制。

三、完成课题研究的条件和保证
四、项目负责人所在单位审核意见
五、区市县委统战部、市直有关单位意见
六、评审立项意见
式四份报市委统战部调研处。

剪纸课题结题报告

篇一：传统剪纸艺术课题研究结题报告剪纸课题结题报告洪梅镇第一小学杨莉中国剪纸艺术博大精深，是我们美术教学取之不尽的艺术源泉，怎样更进一步的搞好小学美术剪纸教学，使我们的民族艺术发扬光大，后继有人，有待我们在教学实践中不断地探索、研究，并为之不懈地努力。

我通过一年多实验研究，实践中积累了一些经验，形成了一些想法。

现从以下几个方面分别谈一谈对剪纸教学的特点和方法。

一．讲解剪纸历史，欣赏剪纸作品，提高学生兴趣。

剪纸教学不同于其他的美术教学，它要求学生的动手能力、模仿能力、创造能力、吃苦能力都要强，另外，还要具备对民族艺术深深的热爱。

鉴于此，每年开学的第一课，我将其订为艺术欣赏课。

分三步进行：①讲解剪纸的起源、流传和用途。

②运用多媒体欣赏剪纸作品，学剪简易纹样。

③讲解剪纸与刻纸的区别与联系。

通过这样讲解、欣赏、动手实践三步曲后，学生一般都会产生想学剪纸的浓厚兴趣。

近代哲学家、教育家第思多惠说：“兴趣是最好的老师”，学生有了兴趣便有了学习的积极性。

二．在熟练基本功的基础上，打破常规，以创作为主。

传统的剪纸教学方式是一种“被动式”教育，学生往往不能主动的获得，而是被动的接受。

这种“被动式”教育教师一般不做理论分析，也很少做到从理论上启发学生，而是靠发样品、学生临摹，然后自己熟能生巧去创作。

我认为这势必造成学生的一种惰性心理，总是想向老师要样品，而抹杀了自己内在的自我创作的灵性，这也是制约剪纸发展的一个重要因素。

针对这一现象，我运用了“学生创作为主，教师辅导为辅”的教学方法。

具体方法如下：⑴ 传授基本知识，熟练基本技能。

学习素描、彩画、国画这些课，基础训练是相当重要的，剪纸也不例外，学习剪纸，从剪团花入手，学生接受的会更快些。

首先练习剪基本纹样：杏花、五星装饰花、二方连续纹样、弧形纹、凸凹纹、角文、月牙纹、水波纹、螺旋纹、锯齿纹等等。

经过一段时间的联系，学生已基本掌握了这些纹样，手和剪的配合也已经熟练。

这时要求他们自己创作团花。