2013机电学院90°自动旋转液压抱夹装置的设计
全液压钻机夹持器的设计与分析
F1 = Gsinα/ (2 f )
(2)
式中 f ———夹持器卡瓦与钻杆间的摩擦系数 , f = 0125 ;
α———钻孔倾角 , α= ±90°;
将数据代入式 (2) 求得 : F1 = 1819kN 。 21113 克服钻机转矩所需夹持力
F2 = M / ( f d)
(3)
式中 M ———钻机的最大输出扭矩 , M = 650N·m ;
此弹簧的预紧力必须大于克服钻具自重所需的夹持力 ; 但
过大的弹簧的预紧力会造成夹持器的最低开启压力高 , 因
此弹簧的预紧力不应过大 。开口量即弹簧的总变形量 , 开
口量大容易通过钻杆 , 减小钻杆和卡瓦的磨损 ; 但开口量
8
过大使得结构尺寸增大 , 因此必须根据需要选取合适的开
口量 。
213 主油缸面积及最低开启压力的确定
复合式夹持器开口量大 、开启压力低 、体积小 、结构 简单 、性能可靠 、并且也可以实现突然断电时夹紧钻具 。
2 复合式夹持器的设计与分析
M K 系列全液压钻机是具有通孔式结构和自动拧卸钻 杆等功能的坑道钻机 , 主要应用于煤矿钻进瓦斯抽放孔 。 瓦斯抽放孔大多为倾角向上的钻孔 , 为防止停电时跑钻事 故 , 通孔式钻机应设置具有常闭式结构的夹持器 。为钻机 自动拧卸钻杆时保证可靠的夹紧钻杆 , 需采用增大常闭式
积越大 , 最低开启压力越大 。考虑到以上因素 , 副油缸选
用 <70mm 柱塞缸 , 最大夹持力 Fmax = 79121kN 。
215 结构设计
碟簧套不仅可以起到防尘 、储黄油的作用 , 而且可以
对主油缸进行限位 , 防止压并碟簧 。
调节螺栓上的螺母 , 可调节碟簧预紧力的大小 , 并可
谈输油臂90°旋转弯头加工夹具设计
经 研 究 决 定 对 轴 瓦 与 瓦套 之间的 “ 调整 垫 板 ”进行 加 工 ， 位 置 “ 整 垫板 ”加 工 成带 有 一 定倾 调 检验 项 目 汽 端 电端 偏差 允 许偏 差 斜度 ， 证 复 装后 重新 测 量 轴 瓦 保 前后 厚度 偏 差满 足设 计要 求 。 ＃ 底 瓦 Ｈ ３ ０ １ ３ ０ ２ ０ １ — ． ５ ０ ０ ２ １ ７ ．２ ７．９ ． ７ ００ ．５ ２ ． 反馈 改进 措施 ．４ ２ 轴 承 是转 子 的 支 撑部 件 ， 轴 轴 侧 瓦 Ｈ ３ ０ ２５ ３７ ．１ Ｏ Ｏ ２ ７ ０ ５ ．１ Ｏ． ０． ５ 承 与转 子 之 问 的接 触 状况 ， ０５ ０ 直接 影 响到转 子 的正 常运 行 。 于半 对 承 顶 瓦 Ａ ＳＯ ｔ３ ３７ １ ３７ ． Ｏ — ． ４ — ． ０． ５ 速 汽 轮 机 而言 ，Ｌ Ｔ Ｍ 原 设 计 ７ ０． ６ ０ ２ Ｏ Ｏ ０ ０５ ０ 对 接 触 状 况 是 通 过 两 个 方 面 进
瓦块 厚度 措 施 ．．
随 着 当今 世 界 对 社 会 环 境 保 护 日益 重 视 、煤 炭资 源逐 步缺 乏 及核 电机 组优 越经 济 特 性 的情况 下 ，中国核 电机组 的建设 正 以快 速、 稳健 的 步伐 发展 着 ， 半速 汽轮 机 的机组 安 装 越来 越 多 ，例如 阳江 核 电 、宁德核 电机 组 等 。半 速汽 轮机 能否 高质 量 高效 率地 完成 安 装 ，将影 响 了整 个核 电机 组运 行 的安 全性 和 经 济性 。本 文通 对半 速 汽轮 机安 装 的技术 问 题 的分 析 、 究 ， 为核 电 建设 事业 的发 展 研 力求 贡 献一 份力 量 ，提 高其他 核 电机组 半 速 汽轮 机 的安 装质 量 ， 障核 电机 组安 全运行 。 保 参 考 文献
数控铣床夹紧装置液压系统设计大学设计说明
数控铣床夹紧装置液压系统设计前言与其他传动方式相比较，液压传动具有其独特的技术优势，其应用领域几乎囊括了国民经济各工业部门。
随着科学技术的发展，机电产品日趋精密复杂。
产品的精度要求越来越高、更新换代的周期也越来越短，从而促进了现代制造业的发展。
用普通的机床加工精度低，效率低，劳动度大，已经无法满足生产要求，从而一种新型的数字程序控制的机床应运而生。
这种机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量和机械设计等新技术的机电一体化的产品。
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，它对加工精度和自动化都有严格的要求。
数控车床上的工位夹紧装置对于加工的精度有着直接的关系，以往的机床的工位夹紧装置使用简单的机械装置，在加工时容易产生大的加工误差。
随着数控车床自动化程度的提高，使用液压系统控制这一过程已经大大提高了自动化和加工精度。
液压传动在机械设备中的应用非常广泛。
有的设备是利用其能传递大的动力，且结构简单、体积小、重量轻的优点，如工程机械、矿山机械、冶金机械等；有的设备是利用它操纵控制方便，能较容易地实现较复杂工作循环的优点，如各类金属切削机床、轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。
所以研究液压系统有很好的应用价值和广阔的前景。
我国进入世界贸易组织之后，对我国的机械行业是个机遇，更是一个艰难的挑战。
因此作为二十一世纪的主人，我们更应该通过作大量的设计制造和广泛地使用各种先进的机器，以便能加快我国国民经济的增长速度，加快我国现代化建设。
1 / 511 概述1.1 液压传动的现状与展望目前，液压传动与控制技术不仅用于传统的机械操纵、助力装置，也用于机械的模拟加工、转速控制、发动机燃料进给控制，以与车辆动力转向、主动悬挂装置和制动系统，同时也能够扩展到航空航天和海洋作业等领域。
当前液压技术正在继续向以下几个方面发展。
1）节能近年来，由于世界能源的紧缺，各国都把液压传动的节能问题作为液压技术发展的重要课题。
液压支架侧护板拆装专用旋转夹抱机械手的研发及应用
642022年1月下 第02期 总第374期工艺设计改造及检测检修China Science & Technology Overview1.项目背景近几年，随着液压支架维修量增大，液压支架维修工期也越加紧张。
在支架维修作业过程中，拆装液压支架侧护板作业对后续的维修进度有着直接地影响，是决定液压支架维修进度的重要环节[1]。
在现阶段拆装液压支架侧护板时，通常使用行车吊住侧护板（软连接），员工使用撬杠、大锤等工具，缓慢的撬出或推入侧护板（拆解工艺与组装工艺相反）。
该检修方法存在的问题有：（1）人员在顶梁上部作业，属高空作业，无法挂安全绳。
（2）侧护板用吊链、钢丝绳吊挂固定，属软连接，存在风险。
（3）拆解过程使用撬杠、牵引绳，存在较大安全隐患；拆解过程中基本上靠人力拆解，工人劳动强度大。
基于以上原因，急需设计一种机械化工装，来升级原有支架侧护板拆解工艺，提升拆装功效，提高液压支架拆装作业安全。
2.研究目标传统的检修方法因为受到进度、安全、劳动强度的制约，无法满足现有生产需求，针对现阶段检修过程中存在的问题，结合现有设备，借助以往拆装液压支架侧护板的经验，设计制作出一种满足拆装不同规格尺寸液压支架侧护板的专用装置，用以解决传统检修方法所出现的问题具有重大意义。
目前国内外维修支架的企业，都是采用人工方法拆装顶梁和掩护梁的侧护板，员工劳动强大、效率低，存在一定程度的安全隐患。
设计一种拆装液压支架侧护板专用装置，能够使整个拆装过程实现机械化，提高工作效率是行业发展的需求和趋势，通过夹抱机械手的研究、应用，实现以下效果：设计制造一台以叉车为基本载体，利用叉车液压控制系统进行液压支架顶梁和掩护梁侧护板的拆装专用设备，实现液压支架侧护板的拆装功能。
从而达到提高机械化、减员增效，解决支架侧护板拆装作业难题，降低维修成本，提高侧护板拆装作业安全性能，填补国内外机械化拆装液压支架侧护板的空白。
为了有效拆装不同规格、不同倾斜角度液压支架的侧护板，以夹持、旋转、平移、倾斜角调整4个动作为基础进行研究，主要研究内容如下：2.1主要实施内容（1）采用叉车为基础，改进叉车液压控制系统，便于控制机械手对液压支架侧护板的夹持、旋转、平移、角度调整。
液压自定心自动夹紧夹具设计
摘要随着不规则形状零件在现代制造业中的广泛应用，如何保证这类零件的加工精度就显得尤为重要。
本文通过分析机械零件的结构特点和加工要求，制定了一套较合理的夹具设计，从而为保证该零件的加工精度将提供一种经济实用的工艺装备，具有一定的实用价值。
对于夹具设计来说，最重要的就是定位、夹紧方案的确定。
针对机械这个零件加工要求的特点，确定了只能用定位、夹紧的办法来加工该零件。
通过对各种定位夹紧装置的分析比较，选择并组合了一套既能够满足加工要求的，又比较简洁的装置。
同时，通过对一系列定位误差和夹紧力的计算，验证了该零件的加工是可以保证其要求的精度的，它的加工误差在规定的范围内。
通过夹紧力的计算，也验证了零件在被夹紧的前提下，它受到的夹紧力也并不大，满足夹具设计所要求的既要保证一定的夹紧力不使工件在加工过程中发生位移，但同时又不能过大致使工件发生变形。
关键词：工艺装备夹具设计；定位；夹紧AbstractWith the wide application of the irregular form part in the modern manufacturing industry, how to guarantee the machining accuracy of this kind of part seems particularly important. Through analysing the top cover part of hay mover and processing demanding of the top cover part of hay mover of the gearbox,a jig which has reasonable characteristic has been designed.It can not only guarantee the machining accuracy of this part for a kind of economical and practical craft equip and it also has certain practical value. To design of the jig , the most important thing is to make a scheme of reservation and clamp.As for the process demand of this part of top cover of the hay mover gearbox, through comparing of various kinds of reservations and clamps,a not only can satisfy with the demand of manufacturing and also very compactible device had been designed.Keywords: process equipment；fixture design；deposition；clamping目录摘要.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
液压自定心夹紧夹具设计原理参考
本科毕业设计目录中文摘要 (3)一、课题介绍及解决方案 (4)1.1理论分析 (4)1.2解决方案 (5)1.3方案选择 (5)二、液压自定心自动夹紧夹具设计 (6)2.1液压自定心自动夹具的主要作用 (6)2.2液压自定心自动夹具的基本要求 (6)2.3液压系统简介 (6)2.4液压自定心自动夹紧夹具设计 (7)2.5液压自定心自动夹紧夹具的使用原理 (8)三、结论 (9)致谢 (10)参考文献 (11)附录 (12)中文摘要：装备制造业是为国民经济、国家安全提供装备，为人民物质文化生活提供丰富产品的制造业。
在装备制造业中，机械零件的加工是最基础、最根本的。
随着社会的进步，设计出来的机器越来也精密，随之而来的机械零件的加工也越来越复杂、困难。
随着数控加工的普及，加工困难得到了缓解，同时出现了另一个问题——加工效率。
在当代的社会环境中，机械零件的加工领域一直有两个永恒不变的话题——质量和效率。
要想提高质量和效率，夹具起到了很大作用，自动夹具由于采用自动夹紧，消除了人为因素，使零件加工过程变得简单、稳定。
自定心自动夹具的设计和应用，对机械零件加工的效率得到了很大的提高，由于消除了人为因素，机械零件的质量也有了保障。
关键词：装备制造业、数控加工、质量、效率、自动夹具自动夹紧装置设计一、课题介绍及解决方案课题来源：本课题来源于无锡鹰普（中国）有限公司。
鹰普（中国）有限公司是一家致力于航空零件和汽车零件精密铸造和精密加工的企业。
其加工的零件都是一些精度要求高、工艺复杂的零件。
零件座体（材料为铝合金）如图1所示，就是典型的壳体零件。
此零件批量大已成为公司的一个新的经济增长点。
此前的工艺装备为普通三爪卡盘对A的同轴度0.1，基本上不能保证，检测结果在0.15左右，这样后道工序定位时，会影响其它孔的加工位置，造成零件废品率较高，必须改进。
又由于该零件批量大，原有三爪定位时车加工转速只有500r/min，按照公司精益生产的要求，也需要改进来提高生产效率。
数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计
1 概述
1．1 课题背景
现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技 术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962 年美国研制出世界上第一台工业机 器人以来， 机器人技术极其产品发展很快， 已成为柔性制造系统 （FMS） 、 自动化工厂 （FA） 、 计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳 动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料以及降低生产成本，有着十分重要 的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和 生活方式。 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作 为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越 重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技 术产业。据联合国欧洲委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器 人市场前景看好，从 20 世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。 进入 20 世纪 90 年代，机器人产品发展速度较快，年增长率平均在 10%左右。2004 年增长 率达到闯记录的 20%。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达 43%。 在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机 器人中分支出来的。 其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自 的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的 能力。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由 度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统பைடு நூலகம்部 分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气 式、液压式和复合式，其中液压操作力最大。 本课题是数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多， 且有严格的动作顺序要求、 用液压驱动可实现动作自动循环， 利于自动化和高效率等要求。
液压升降旋转设备的设计制作
液压升降旋转设备的设计制作作者：李军陈红李复刚来源：《湖北工业职业技术学院学报》2015年第02期摘要：在深度较深的零件（如驾驶室高顶等类似零件）焊接过程中，需要旋转和升降，才能满足焊接要求。
目前，还没有既能升降，又能旋转的设备来夹持零件。
为解决上述技术问题，设计者通过一种简单结构，辅之以旋转电机和夹具，实现了升降的同时进行旋转的功能。
关键词：升降；旋转；焊接设备。
中图分类号：TH211.6 文献标识码：A 文章编号：2095-8153（2015）02-0095-020 引言通常，零件在焊接过程中需要旋转就不用升降，需要升降就不用旋转，两者选取其一。
但是在深度较深的零件（如驾驶室高顶等类似零件，如图1）焊接过程中，需要旋转也要升降，才能解决焊接的方便和稳定，更好地满足焊接要求。
目前，若使用常规焊接夹具，夹具不升降，不旋转，在焊接较大较深的产品时，要使用2把或更多的焊钳来实现焊接（一把小的焊钳和一把较大焊钳）；在焊接过程中，要不断地将焊钳从零件中取出，影响功效。
为解决上述技术问题，有必要提供一种新型的液压升降旋转设备，以克服现有技术中的所述缺陷。
1 液压升降旋转设备的设计目标设计一种专用设备，通过电动液压升降实现零件的升降和旋转功能，适用于较大零件和深度较深的零件焊接的专用设备；升降在上端的时候，焊接零件的下部焊点；升降在下端的时候，焊接零件的上部焊点；旋转是为了减少操作人员劳动强度，减少焊接过程中拉动焊钳的过程，方便人员操作。
2 液压升降旋转设备的结构设计根据设计目标和工作要求，采取如图2所示结构：垫高架2安装于基座1上。
剪刀撑3的底端枢接至垫高架2上，顶端枢接至工作台5上。
液压油缸4连接并驱动剪刀撑3升降，而通过剪刀撑3升降，来带动工作台5升降。
旋转电机6固持于工作台5上。
定位座7枢接于旋转电机6的顶部，并由旋转电机6驱动。
定位座7的两端设有定位夹具8，从而能够夹持零件。
1.基座；2.垫高架；3.剪刀撑；4.液体油缸5.工作台；6.旋转电机；7.定位座；8.定位夹具图2 液压升降旋转设备结构示意图在设备工作过程中，工作台5上设有一下行程开关9；垫高架2上设有一上行程开关10，通过下行程开关9、上行程开关10能够控制升降高度。
可以使生产线输送的工件旋转90度的装置[发明专利]
![可以使生产线输送的工件旋转90度的装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f6f9f6b5bdeb19e8b8f67c1cfad6195f312be832.png)
(10)申请公布号 (43)申请公布日 2010.07.21*CN101780881A*(21)申请号 200810154546.7(22)申请日 2008.12.25B65G 47/52(2006.01)B65G 47/244(2006.01)(71)申请人致恒(天津)实业有限公司地址300308 天津市空港物流加工区中环西路60号(72)发明人任玉宝 冉强赵秀娴(54)发明名称可以使生产线输送的工件旋转90度的装置(57)摘要本发明涉及一种可以使生产线输送的工件旋转90度的装置，包括一可水平铰装在生产线机架上的液压缸，该液压缸的柱塞杆铰装一水平的摆臂，该摆臂的另一端固装一垂直于生产线的旋转立轴，该旋转立轴通过轴承座安装在生产线的机架上。
本发明制造简单、安装方便、经济实用、结构小巧紧凑、转向准确、运行平稳、安全系数高，可以快速将工件转向90度运送到另一条生产线，适合现代化输送线生产的需求。
(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页CN 101780881 AC N 101780881 A1.一种可以使生产线输送的工件旋转90度的装置，其特征在于：包括一可水平铰装在生产线机架上的液压缸，该液压缸的柱塞杆铰装一水平的摆臂，该摆臂的另一端固装一垂直于生产线的旋转立轴，该旋转立轴通过轴承座安装在生产线的机架上。
2.根据权利要求1所述的可以使生产线输送的工件旋转90度的装置，其特征在于：所述的液压缸通过转轴和关节轴承水平铰装在生产线的机架上。
3.根据权利要求1所述的可以使生产线输送的工件旋转90度的装置，其特征在于：所述的生产线机架上均布安装有1～6个接近开关。
4.根据权利要求1所述的可以使生产线输送的工件旋转90度的装置，其特征在于：摆臂旋转90度位置处的生产线机架上固装有一限位柱。
可以使生产线输送的工件旋转90度的装置技术领域[0001] 本发明涉及铸造生产线领域，尤其是一种可以使生产线输送的工件旋转90度的装置。
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图书分类号：密级：毕业设计(论文)90°自动旋转液压抱夹装置的设计90 ° AUTOMATIC ROTATION HYDRAULICCLAMP DEVICE学生姓名黄睿班级20090616342学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及自动化指导教师程磊2013年5月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期： 2013 年 5月 22 日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要90°自动旋转液压抱夹装置在切割系统中使用较为普遍的一种设备。
主要结构包括夹臂，旋转体身和基座几个部分。
本文首先介绍了90°自动旋转液压抱夹装置的整体结构和特点。
对该装置旋转的机理和其驱动系统进行了重点设计。
驱动系统选定为液压驱动，它工作起来比较平稳，换向冲击小，操作起来较为轻便，工作性能比较可靠，而且使用寿命一般都比较长。
而后对控制元件和控制系统进行了简单的设计和计算，使其在接收到工作信号后能自动完成各个动作，并能在遇到各种突发状况时报警以及自动停止。
关键词 90°自动旋转液压抱夹装置；液压系统；旋转机构Abstract90 ° automatic rotation Hydraulic Clamp means cutting system more commonly used as a device. The main structure including clamp arm, the rotator and a base body parts. This paper introduces the 90 ° automatic rotation Hydraulic Clamp device overall structure and characteristics. The means for driving the rotation mechanism and the focus of the design system. Drive system selected as hydraulic drive, which is more stable work, reversing the impact of small, operate more portable, more reliable performance and longer service life than normal. Then the control system for the control components and a simple design and calculation, so that it receives the working signal automatically after completing each action, and can meet a variety of unexpected situations and automatically stop the alarm.Keywords 90 °automatic rotation hydraulic Rotating mechanism Hydraulic system clamp device目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (I)1 绪论 (1)1.1 概论 (1)1.2 90°自动旋转液压抱夹装置研究背景及意义 (1)2 90°自动旋转液压抱夹装置结构及性能特点 (2)2.1 90°自动旋转液压抱夹装置简介 (2)2.2 90°自动旋转液压抱夹装置特点 (3)2.3 90°自动旋转液压抱夹装置主要性能及参数 (3)2.4 90°自动旋转液压抱夹装置液压系统的组成及工作原理 (4)3 90°自动旋转液压抱夹装置总体设计和计算 (5)3.1 夹紧装置设计 (5)3.1.1 夹臂设计 (5)3.1.2 夹紧设计 (6)3.1.3 液压缸的选择 (7)3.2 旋转装置设计 (8)3.3 提升装置设计 (10)3.3.1 提升机构设计 (10)3.3.2液压缸的选择和计算 (12)3.4 支架设计 (13) (14)4 液压系统原理设计及原件选择 (15)4.1液压传动的工作原理、组成、优缺点及应用 (15)4.1.1 工作原理 (15)4.1.2 液压系统的基本组成 (15)4.1.3 液压传动的优点 (15)4.1.4 液压传动的缺点 (16)4.1.5 液压传动的应用 (16)4.2 90°自动旋转液压抱夹装置液压系统设计 (17)4.3 液压缸的选择 (19)4.3.1 缸体与缸盖连接结构 (19)4.3.2 活塞与活塞杆连接结构 (19)4.3.3 活塞杆头部结构 (19)4.3.4 导向套结构 (19)4.3.5 密封与防尘结构 (19)4.3.6 缓冲结构 (20)4.4 其他液压元件的选择 (20)4.5 液压油的性能要求和选用 (22)4.5.1 黏度 (22)4.5.2 黏度指数 (22)4.5.3 使用要求和选用 (23)5 控制系统设计和元件选择 (25)5.1控制要求分析 (25)5.2硬件设计 (25)5.2.1 PLC的选型 (25)5.2.2 I/O分配表 (25)5.2.3 PLC电路设计 (26)5.3 流程设计 (28)5.4 程序设计 (29)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1 绪论1.1 概论随着我国社会经济的快速发展，人民物质文化和生活水平日益提高，对于住房的要求也越来越高。
陶粒混凝土砌块质量相比于实心砖要轻的多，保温性能也比实心砖好，热损失、抗渗性、耐火性等也都比实习砖好，而且具有施工适应性强的特点，它可以根据建筑物的用途和承载能力不同，制造出不同尺寸和不同强度的混凝土砌块，而且施工简便，所以陶粒混凝土砌块得到了大量的生产。
为了更高效率的生产陶粒混凝土砌块，可以先生产一整大块，然后对其进行切割。
在陶粒混凝土砌块切割过程中，需要对毛坯进行两次切割，为了缩短切割时间周期，提高生产效率，利用90°自动旋转液压抱夹装置可以将两条生产线合并到一条生产线上面，有效的提高了切割效率，使陶粒混凝土砌块可以实现大批量生产。
以每小时切割20块计算，年产量就能达到7万立方，可以快速供给市场需求。
1.2 90°自动旋转液压抱夹装置研究背景及意义机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、短途搬运或全自动操作的自动机械装置。
机械手的快速发展得益于它的积极作用在生活生产中不断体现：首先，它可以部分代替人工，对机器或者物品进程操作；其次，它可以按照生产中不同工艺的要求，遵循系统设定的程序、时间和位置来完成工件的安装、焊接、装卸和运送；最后，它可以操作某些人工无法操作或者对人身有危害的机具进行焊接和装配，从而改善劳动条件，增加工作的安全系数，在劳动生产率上也有了显著的提高，为实现工业生产机械化和自动化的步伐做出巨大贡献。
机械手作为一种多功能机器，可以实现自动控制并且可以重新编程，以适应不同工作要求。
机械手一般都拥有多个自由度，以适应不同环境中的工作。
机械手的结构形式在研制开发的前期还比较简单，但是专用性比较强。
伴随着工业科技技术的不断发展，适用范围广泛的通用机械手也跟着研制成功，它可以独立的按照程序控制来实现往复操作。
它能在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用正是由于它的适应性强，可以较快的改变工作程序。
90°自动旋转液压抱夹装置作为一种专用机械手，专门用来搬运砖块，整个过程可以通过程序控制自动运行，也可以通过人工操作来进行手动操作，有效的提高了生产效率。
2 90°自动旋转液压抱夹装置结构及性能特点2.1 90°自动旋转液压抱夹装置简介90°自动旋转液压抱夹装置根据所采用的能源和驱动方式，主要为液压系统驱动。
升起和夹紧装置均采用液压缸，而旋转装置则采用回转式减速器。
随着液压缸在各行各业的广泛使用，对它的研究也越来越重视。
液压缸是液压系统中的执行原件，它主要是将液压能转变成机械能使其做直线往复运动，并且不需要减速装置，也没有传动间隙，运动比较平稳。
它的结构比较简单，主要由活塞杆、缸筒组成。
可根据各种场合不同选择不同的缸盖、活塞、密封装置，在某些场合下，缓冲装置和排气装置都可以不使用。
回转式减速器是回转支承的升级产品，通常由蜗杆、涡轮式回转支承、壳体、动力源组成。
壳体采用优质铸钢具有非常高的强度，蜗轮蜗杆均采用42CrMo并经辉光离子淡化，耐磨性强度均高于国内传统的气体氮化的50Mn材质，和国内其它包络环面蜗杆相比硬度更强使用寿命更加长久。
该产品可以用于平板运输车、吊木机，单柱起重机，提梁机，随车吊、高空作业车、巡日太阳能，自动化设备等机械设备上；在太阳能光伏发电行业，回转驱动装置一般配直流行星减速电机或交流减速电机为主；在工程机械上主要配液压马达作为动力驱动系统。
回转式减速器其他称谓：回转驱动装置、回转齿轮装置、回转减速机、回转转盘装置、蜗轮蜗杆传动、涡轮蜗杆副、蜗轮蜗杆副、涡轮蜗杆装置，主要应用在航天航空、塔吊机、挖掘机、工程机械、卫星接收系统、太阳能跟踪系统等诸多行业。
特别是近几年发展迅猛的太阳能光伏发电行业的应用十分广泛。
本课题设计的90°自动旋转液压抱夹装置其大体结构如下图所示：图2-1 90°自动旋转液压抱夹装置结构图2.2 90°自动旋转液压抱夹装置特点与普通抱夹装置相比，90°自动旋转液压抱夹装置占用面积小，操作灵活，可90°回转无需人工干预，能准确地把砖块夹放到指定地点，装卸效率高，并能迅速投入工作。