机床电控及PLC课程设计任务书
机床电气控制与plc教案
机床电气控制与PLC教案一、教学目标1. 了解机床电气控制的基本概念、组成和作用。
2. 掌握PLC的基本工作原理、组成和编程方法。
3. 学会分析机床电气控制系统，并进行PLC编程与调试。
4. 能够运用所学知识解决实际工作中的机床电气控制问题。
二、教学内容1. 机床电气控制概述1.1 机床电气控制的基本概念1.2 机床电气控制的组成与作用1.3 机床电气控制系统的分类2. 可编程逻辑控制器（PLC）2.1 PLC的基本工作原理2.2 PLC的组成与结构2.3 PLC的编程与调试方法3. 机床电气控制电路分析3.1 常用低压电器及其功能3.2 机床电气控制电路的读图与分析3.3 典型机床电气控制电路案例分析4. PLC在机床电气控制中的应用4.1 PLC取代传统机床电气控制的优势4.2 PLC在机床电气控制中的应用案例4.3 PLC编程与调试实例5. 机床电气控制与PLC的维护与故障诊断5.1 机床电气控制系统的维护方法5.2 PLC的维护与故障诊断方法5.3 机床电气控制与PLC常见故障分析与处理三、教学方法1. 采用讲授与实践相结合的教学方式，使学生掌握机床电气控制与PLC的基本知识。
2. 通过案例分析，培养学生分析与解决实际问题的能力。
3. 利用实验室设备，进行机床电气控制与PLC的编程与调试实践操作，提高学生的动手能力。
四、教学条件1. 教室：具备多媒体教学设施，可用于展示课件、案例分析等。
2. 实验室：配备必要的机床电气控制设备、PLC设备及其编程与调试工具。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、课堂表现、作业完成情况等。
2. 实践操作考核：评估学生在实验室进行机床电气控制与PLC编程与调试的实际操作能力。
3. 期末考试：包括书面考试和案例分析，全面测试学生对机床电气控制与PLC 知识的掌握程度及其应用能力。
六、教学进度安排1. 机床电气控制概述（2课时）2. 可编程逻辑控制器（PLC）（3课时）3. 机床电气控制电路分析（4课时）4. PLC在机床电气控制中的应用（3课时）5. 机床电气控制与PLC的维护与故障诊断（2课时）6. 综合练习与案例分析（2课时）七、教学资源1. 教材：机床电气控制与PLC相关教材。
机床电气控制及其PLC实训任务书(new)
机床电气控制及其PLC实训任务书(new)机床电气控制及其PLC实训任务书(new)机床电气控制及PLC实训一任务书专业：机电一体化技术一、实训目的：机床电气控制及PLC实训是继《机床电气控制及PLC》、《电机及拖动》等课程之后关于电气控制技术的综合应用。
通过本次实训，加深学生对机床电气控制及其PLC控制系统专业知识的理解，培养学生对机床电气控制技术的综合应用能力和系统设计能力。
二、实训要求：1．熟练使用仿真软件，按照控制要求完成线路的连接及其控制程序的编制。
2．严格遵守安全操作规程，服从有关教师安排及指导，违者将作出相应处理；3．严格遵守考勤制度，按正常上课时间（上午8:20__:00；下午2:304:10）上班；4．每天实训完毕，自动清扫卫生。
三、实训项目：1．按题意要求，应用仿真软件，完成低压电气控制线路连接及其运行调试；2．应用仿真软件，完成PLC外接线路连接和程序设计并进行调试运行。
3、按照学校规定格式撰写课程设计说明书。
四、实训地点与设备综合楼615、机电控制仿真软件。
五、实训班级与时间：机电0801、机电0802；第12周（20__年11月29日-12月3日）。
六、实训内容与实训计划安排（一）、实训主要内容1．设计电气控制原理图，应用仿真软件，建立继电接触器控制系统，完成下列控制要求：某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求是：1）主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动；2)主轴为正反向运转，为调试方便，要求能正、反向点动；3）主轴停止后，才允许润滑油泵停止；4）具有必要的电气保护。
2．应用仿真软件，完成电机正反转控制，要求完成PLC 外接线路连接和程序设计并进行调试运行。
3．应用仿真软件，建立简单自动门的控制系统设计，要求完成PLC外接线路连接和程序设计并进行调试运行。
控制要求如下：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关SQ1位置时，电机停止运行。
《机床电气与PLC控制》课程标准
《机床电气与PLC控制》课程标准一、课程说明二、课程性质与任务本课程是为培养数控机床操作员在数控机床操作过程中能够及时发现机床的电气及PLC故障、完成小故障的分析及调整等方面技能而设置的一门专业拓展课程。
课程主要介绍生产设备的电气控制原理、线路以及设计方法，通过各种控制线路板的制作，采用“教、学、做”一体化的教学模式．本课程为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。
三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向制定。
其课程内容以过程性知识为主、陈述性知识为辅，即以实际应用的经验和策略的习得为主、以适度够用的概念和原理的理解为辅。
由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动体系，强调的是获取过程性知识，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好”（策略）的问题。
课程内容的选择应遵循三个原则：（1）科学性原则（2）情境性原则（3）人本性原则。
课程内容的选取既体现职业性，也体现开放性；既服务于地方经济，满足企业的需要，也便于教学活动的开展。
因此本课程标准就以数控车床和数控铣床/加工中心电气部件作为学习平台，选择最常用、最常见、最实用、最有代表性的典型机床为教学内容。
实现能力为本位的培养目标，是《机床电气与PLC 控制》课程内容定位的方向。
四、课程教学目标(一)素质目标通过本课程教学，端正学生的学习态度，可以锻炼学生的思维方法和思维能力，提高学生的职业素质和职业能力。
(二)知识目标1.了解低压电器的定义及分类。
2.熟悉电气控制系统的绘制原则。
3.掌握接触器的工作原理，三相异步电动机的起停控制线路工作原理及控制线路的保护环节，顺序控制和点动控制规律。
4.掌握PLC的基本知识、位逻辑指令及车床的PLC改造。
5.认识互锁规律6.掌握双重互锁的正反转控制线路的PLC改造7.掌握Y-△降压起动控制线路及PLC改造8.了解定子电路串电阻的降压起动控制线路9.了解串自耦变压器降压起动10.掌握自动往复的行程控制线路及其PLC改造11.掌握双速电动机控制线路及其PLC改造12.掌握镗床电路的PLC改造13.了解反接制动和能耗制动原理。
机床电气控制与PLC课程设计
机床电气控制与PLC课程设计前言机床电气控制是机械工业领域的重要技术之一，是机床系统中的核心控制技术。
随着计算机技术的发展，PLC已经成为了机床电气控制领域中使用最广泛的控制器。
本课程设计将着重讲解机床电气控制与PLC控制技术，并结合实际案例进行应用分析。
课程设计目标本课程设计旨在帮助学生：•理解机床电气控制的基本概念和原理；•掌握PLC的使用方法和编程技巧；•了解机床电气控制和PLC在实际工程中的应用。
课程设计内容第一章机床电气控制基础本章将介绍以下内容：•机床电气控制的基本原理；•机床电气控制中常用的元器件、电路及其工作原理；•机床电气控制中的安全措施。
第二章 PLC基础本章将介绍以下内容：•PLC的定义和工作原理；•PLC的组成和结构；•PLC的编程语言和程序设计方法。
第三章 PLC实验本章将结合具体案例，进行以下实验：•使用PLC控制门窗开关；•使用PLC控制工业机器人；•使用PLC控制自动化流水线。
第四章机床电气控制与PLC应用实例本章将通过实际案例分析，介绍以下应用：•使用PLC控制机床主轴的启停和转速控制；•使用PLC控制机床夹具的升降和夹持操作；•使用PLC控制机床加工工艺的计算和控制。
设计思路本课程设计将采用理论教学、实验演示和案例分析相结合的方式进行。
通过清晰的讲解、具体的实验和实际案例的分析，让学生对机床电气控制和PLC控制技术有更深刻的理解和了解，掌握其基本原理和应用。
设计要求学生需要：•承担实验设计和实验记录的工作、编写实验报告；•参与案例分析和课堂讨论；•参与课内考核和课程总评成绩。
结语机床电气控制和PLC技术是现代机械工业的核心技术之一，对于相关专业的学生来说，掌握这些技术至关重要。
通过本课程的学习，相信学生们能够深入理解机床电气控制和PLC控制技术的基本原理，掌握其应用方法，为将来的工作和学习打下基础。
机床电气控制及其PLC实训任务书(new)
机床电气控制及其PLC实训任务书(new)机床是一种能够进行加工操作的设备，其电气控制系统起着至关重要的作用。
为了让学生能够全面掌握机床电气控制的基本原理和实践操作，本次实训任务主要围绕机床电气控制及其PLC进行。
本文将详细介绍本次实训任务的目标、内容、要求和评估方法。
一、实训任务目标1. 了解机床电气控制系统的基本组成和工作原理。
2. 学习常用的机床电气控制元件及其功能。
3. 掌握PLC编程及其应用于机床电气控制的方法。
4. 分析机床电气控制系统的故障并进行排除修复。
二、实训任务内容1. 机床电气控制系统的基本组成和工作原理。
2. 机床电气控制元件的种类、功能及其在机床电气控制系统中的应用。
3. PLC编程的基本语言及其应用于机床电气控制的方法。
4. 使用仿真软件进行PLC编程实践。
5. 将PLC编程应用于实际机床电气控制系统，进行操作测试。
三、实训任务要求1. 准备一台完整的机床电气控制系统，包括电气控制柜、电机、传感器等。
2. 学生应熟悉机床电气控制元件的种类、功能及其在机床电气控制系统中的应用。
3. 学生应学会使用仿真软件进行PLC编程实践。
4. 学生应能够将PLC编程应用于实际机床电气控制系统，进行操作测试。
四、实训任务评估方法1. 实训过程中的课堂表现和参与度。
2. 完成实训任务的情况，包括电路图设计、PLC编程及其应用等。
3. 实训成果的操作测试结果及其分析报告。
五、实训任务进度安排1. 第一周：介绍机床电气控制系统的基本组成和工作原理。
2. 第二周：学习机床电气控制元件的种类、功能及其在机床电气控制系统中的应用。
3. 第三周：学习PLC编程的基本语言及其应用于机床电气控制的方法，并进行仿真实践。
4. 第四周：将PLC编程应用于实际机床电气控制系统，进行操作测试。
5. 第五周：总结实训过程，完成分析报告。
六、实训教材和参考资料1. 《机床电气控制技术基础教程》，作者：吴明忠，出版社：机械工业出版社。
机床电气控制技术课程设计指导书
***C控制系统的特点：精度高、速度快、自动化程度高
伺服控制系统的特点：响应速度快、精度高、稳定性好
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机床电气控制系 统的设计
面。
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优秀作品评选及展示
评选标准：创新性、实用性、技术难度、完成度等 评选方式：专家评审、学生投票、网络投票等 展示形式：展览、研讨会、网络平台等 奖励措施：奖学金、荣誉证书、实习机会等
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汇报人：
格式要求：符合学校或课程设计规定的 格式要求
提交时间：按照课程设计规定的时间提 交设计报告
机床电气控制系 统的基本组成
控制系统概述
控制系统：用于控制机床运行的核心部 分
基本组成：包括控制单元、执行单元、 检测单元和显示单元
控制单元：负责接收和处理来自操作者 的指令，控制机床的运行
执行单元：负责执行控制单元的指令， 驱动机床的各个部件
设计
设计要求：满 足机床电气控 制技术的基本
要求
设计内容：包 括电气控制原 理、电气控制 设计、电气控
制实现等
设计时间：根 据课程安排， 合理分配设计
时间
设计成果：提 交设计报告、 设计图纸、设
计实物等
设计评价：根 据设计成果， 进行综合评价
和反馈
设计步骤和时间安排
确定设计题目和任务要求（1-2天） 查阅相关资料和文献（2-3天） 制定设计方案和计划（3-4天）
考核方式及评价标准
考核方式：包括理 论考试和实践操 择题、判断题、简 答题等题型，主要 考察学生对理论知
《机床电气控制与PLC》教学大纲
《机床电气控制与PLC》教学大纲课程名称：《机床电气控制与PLC》课程编码：适用专业：机电一体化、数控技术、电气技术学时：80或64学分：5或4编写者：刘祖其一、课程性质与任务课程性质：《机床电气控制与PLC》课程综合了《电气控制与PLC》、《数控机床电气控制》两门课程的知识。
主要研究低压控制电器、机床强电控制电路、可编程控制器及编程、数控系统、伺服系统。
是机电一体化、数控技术、电气技术、电子技术等专业的职业技术课。
通过本课程的学习，应使学生初步掌握机床电气控制系统的结构组成及工作原理，可编程控制器的结构及工作原理、指令系统及编程方法，数控系统结构与接口，伺服驱动技术、光栅与编码器等方面的知识。
培养学生初步具有认知、测试及设置机床电气控制系统中控制元件、部件的能力，最终能够掌握普通机床、数控机床电气控制系统的整体结构和工作原理，为今后在工作中操作、调试、维修机床打下较坚实基础。
二、教学目的与基本要求了解数控装置的软件、硬件组成；了解可编程控制器的的结构和工作原理；了解接口信号相互作用，典型数控装置特性、功能，选用方法、系统连接、调试方法。
了解电磁兼容概念，运用电磁兼容采取抗干扰措施。
掌握《机床电气控制与PLC》的基本理论，常用电器的结构、工作原理及用途；掌握普通机床、数控机床电气控制电路的基本分析方法；掌握进给及主轴驱动系统，常用位置检测装置的结构、原理及其应用知识，掌握数控系统I/O接口、信号功能，电气系统的基本测试技术。
重点掌握机床电路的安装调试及检修，可编程控制器的编程方法。
为今后学生能测试、改造、检修机床电气控制系统打下较好的基础。
三、教学主要内容、要点和课时安排目录绪论[学习目标与要求]了解数控机床的产生及发展，了解FMC、FMS、CIMS、适应控制系统的概念，了解数控机床的组成及特点、数控机床伺服驱动系统的基本要求、伺服系统对伺服电机的要求、伺服系统的组成、伺服系统的分类。
第1章常用低压控制电器1.1 概述1.2接触器1.3 继电器1.4熔断器1.5低压开关和低压断路器1.6主令电器1.7低压电器的产品型号[学习目标与要求]掌握接触器、热继电器等常用低压电器的工作原理与选用；了解电弧的形成与灭弧机理；了解低压电器的基本作用与功能和继电特性与返回系数。
机床电控及PLC课程设计任务书(磨床)
《机床电控及PLC》课程设计任务书适用于数控技术专业学时：一周（4天）系别机械工程系专业数控技术班级数控10-1、2姓名课程设计题目磨床电气控制系统及PLC设计一、课程设计的目的及要求(一) 设计目的本课程设计是一门专业实践课程，是在学习了本专业《机床电气控制与PLC控制技术》中一些典型机床控制线路、PLC基本控制指令及实验的基础上，通过课程设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，机床电气控制线路设计、PLC控制设计和应用的知识。
为今后从事专业技术工作打下基础。
（二）．设计要求某磨床由3台电动机驱动。
在控制上满足下列要求：（1）M1，M2同时起动（2）M1，M2起动后，M3才能起动。
（4）停止时，M3必须先停，隔一段时间t后，M1和M2才能同时停止。
（5）M3可正反转，反接制动；（6）机床具有照明灯，照明电路电压为24V，由控制变压器TC提供；（7）机床具有信号灯，信号电路电压为6V，由控制变压器TC提供；（8）机床控制电路电压为110V，由控制变压器TC提供；二、设计内容及步骤1.总体方案的确定根据控制要求，确定总体方案。
2.正确选用电气控制元件并画出电气控制原理图。
3.选择合适的PLC根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC。
4.分配I/O点，画出I/O连线图根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。
依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。
5.软件设计及调试设计简单、可靠的控制程序，并上机调试通过。
6.编写设计说明书根据设计题目及设计过程编写一份不少于15页的课程设计说明书。
设计说明书内容包括（论文装订次序）：题目、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献等。
应阐述整个设计内容，要重点突出，图文并茂，文字通畅。
三、进度安排按教学计划规定，机床电气控制及PLC课程设计总学时数为1周，其进度及时间大致分配如下：课程设计完成后的全部图纸及说明书应有设计者和指导教师的签名。
电气控制与PLC课程设计任务书
《电气控制与PLC》课程设计任务书一、设计目的和任务1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
二、设计题目1、停车场车位控制2、病床呼叫系统3、自动双层停车场控制设计4、机械手臂搬运加工流程控制5、十人投票机设计6、电子计算器设计7、两部抽水机控制系统设计8、三相感应电动机定时正逆转9、绕线转子电动机正逆转控制程序设计10、台车呼叫控制11、摇臂钻床控制器12、自动喷泉的PLC控制13、三层电梯的PLC控制14、装瓶流水线的PLC控制15、自动旋转检测的PLC控制16、步进电机的PLC控制17、电镀生产线的PLC控制18、全自动洗衣机的PLC控制19、多种液体自动混合装置的PLC控制20、十字路口交通灯控制系统设计21、自动门控制装置22、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试23、工业铲车操作控制24、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试25、双料斗皮带传输机控制26、隧道内汽车双向行驶控制27、自动售货机的控制28、三种故障标准报警电路控制29、化工反应炉控制30、简单霓虹灯（礼花之光）控制设计31、自动药片装瓶机控制32、水箱水位控制33、双门通道控制34、自动打铃控制器35、彩灯广告屏的PLC控制36、游乐机的PLC控制37、包装生产线的PLC控制38、加热反应炉的PLC控制39、抽水泵的PLC控制40、饮料罐装生产流水线的PLC控制41、汽车自动清洗装置PLC控制42、PLC在温度监测与控制系统中的应用43、PLC 控制机械滑台44、PLC 控制运料小车45、测量仪器工况监视46、输煤机组控制系统47、机械手控制系统设计48、抢答器PLC控制系统设计49、PLC在大小球分拣设备中的应用50、物业供水系统水泵控制51、气压式冲孔加工机控制系统52、卧式车床电气控制系统设计课题具体要求见附录。
机床电气控制与PLC课程设计
图3-1 电镀系统结构示意图机床电气与PLC控制课程设计任务书姓名班级学号一、课程基本要求机床电气控制与PLC课程设计是机械电子工程专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计达到掌握电气控制柜的原理设计、安装工艺图纸设计的基本方法，并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。
二、课程任务任务1、 STEP7-Micro/WIN32的简介与安装练习；可编程控制器应用系统的调试、监控、运行；综合练习；（要求逐步加大难度）；任务2、分组抽签选取附录中课题，完成控制系统流程图、I/O分布表、PLC接线图、编制梯形图，并调试运行程序显示运行结果。
三、测试说明1、分组进行分工合作，完成各个任务的设计与仿真。
2、分组答辩，三个任务分别进行，上机仿真测试成绩的获得，是建立在程序运行正确的基础上；若程序运行错误，则该任务成绩均为0分。
3、提交报告，不少于30页。
四、设计起止日期开始日期：年月日完成日期：年月日课题五全自动洗衣机的PLC 控制一、概述洗衣机的应用现在比较普遍。
全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
电机功率为2.2KW，AC380V.二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。
数控机床电气控制及PLC技术课程设计任务书
设计总体要求：1、PLC的型号选择2、设计PLC 的I/O接线图3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择4、完成梯形图的设计5、提交设计说明书题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计控制要求：卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2 CA6140卧式车床的PLC改造控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3 C650卧式车床的PLC改造控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。
题目4 抢答器控制控制要求：1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；题目5 十字路口交通灯控制控制要求：题目5自动售货机控制控制要求：课题6 自动售货机在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。
出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。
购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键：1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
电气控制与PLC课程设计任务书最新版精品
电气控制与PLC课程设计任务书课程设计任务书课程名称电气控制与PLC专业班级姓名学号指导教师任务书下达日期年月日课程设计完成日期年月日电气控制与PLC课程设计指导小组年月日课题：搬运机械手电气控制系统设计一.搬运机械手概述图1是搬运机械手工作示意图。
该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。
为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。
分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。
另外还安装了光电开关SP。
负责检测传送带A上的物品是否到位。
此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2，分别用以启动和停止机械手的动作。
图1 搬运机械手工作示意图传送带A、B由电动机M1、M2拖动，M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。
二.设计要求传送带B处于连续运行状态，不用PC控制。
机械手和传送带A要求按照一定的顺序动作，其步序图如图2所示。
启动时，机械手按照步序图的工步顺序动作；停止时，机械手停止在现行工步上。
重新启动时机械手从停止前一瞬间的动作继续进行；PC断电时的要求与停止时的要求一致。
三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
图2 搬运机械手动作步序图课题: 烘干机电气控制系统设计一. 烘干机概况及控制要求某一烘房，在干燥物品时，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风，其主电路如图1所示。
图1 烘干机主电路图−−−→−−−−→−−−−→−→5min1min 通风延迟至需要温度通风机启动停止加热升温通风机停止通风机启动通风机停止通风通风停止−−−→−−−−−→−→5min 2min→−−−−→−升温低于需要温度图2 烘干机工作过程示意图烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
机床电气控制与plc教案
机床电气控制与PLC教案一、教学目标1. 了解机床电气控制的基本原理和组成。
2. 掌握PLC的基本工作原理和编程方法。
3. 学会使用PLC对机床电气控制系统进行改造和维护。
二、教学内容1. 机床电气控制的基本原理和组成电动机的工作原理和分类接触器、继电器等常用控制元件的功能和应用机床电气控制线路的常见故障及维修方法2. PLC的基本工作原理PLC的结构和工作原理PLC的编程语言和指令系统PLC的输入/输出接口和信号扩展3. PLC编程软件的使用PLC编程软件的安装和界面操作程序的编写、调试和4. PLC在机床电气控制中的应用实例PLC控制电动机的启动、停止、正反转和调速PLC控制步进电机和伺服电机的运动轨迹PLC在复杂控制任务中的应用5. PLC系统的安装和维护PLC系统的硬件安装和接线PLC系统的软件设置和参数调整PLC系统的故障诊断和维修方法三、教学方法1. 采用讲授与实践相结合的教学方式，使学生掌握机床电气控制和PLC的基本知识。
2. 通过案例分析和动手实践，培养学生分析和解决实际问题的能力。
3. 利用仿真软件和实验设备，进行虚拟仿真和实际操作，提高学生的操作技能。
四、教学条件1. 教室环境和实验室设备齐全，具备进行机床电气控制和PLC教学的硬件条件。
2. 配备相应的教学软件和仿真工具，方便学生进行实践操作和实验。
五、教学评价1. 课后作业：布置相关的练习题和案例分析，巩固所学知识。
3. 期末考试：包括理论考试和实际操作考试，全面评估学生的学习成果。
六、教学资源1. 教材：选用权威、实用的机床电气控制与PLC教材，为学生提供系统理论知识。
2. 实验设备：配置机床电气控制实验台和PLC实验装置，为学生提供实践操作机会。
3. 仿真软件：采用国内外流行的PLC仿真软件，如西门子Step7、三菱GX Works等，方便学生进行虚拟仿真。
4. 网络资源：提供相关在线教程、视频教程和案例分析，拓宽学生知识面。
机床电气控制与plc教案
机床电气控制与PLC教案一、教学目标1. 了解机床电气控制的基本概念、组成和作用。
2. 掌握PLC的基本工作原理、结构及编程方法。
3. 学会使用PLC对机床电气控制系统进行改造和维护。
4. 能够分析并解决机床电气控制与PLC实际应用中的问题。
二、教学内容1. 机床电气控制概述1.1 机床电气控制系统的组成1.2 机床电气控制电路的基本环节1.3 机床电气控制电路的分类及应用2. 常用低压电器2.1 开关与保护电器2.2 控制电器2.3 变频器与软启动器3. PLC的基本工作原理3.1 PLC的硬件结构3.2 PLC的软件系统3.3 PLC的工作过程4. PLC编程方法4.1 指令系统4.2 编程软件的使用4.3 编程实例5. PLC在机床电气控制中的应用5.1 PLC控制系统的设计步骤5.2 PLC控制系统的性能评价5.3 PLC控制系统的改造与维护三、教学方法1. 采用讲授与实践相结合的教学方式，使学生掌握基本概念和原理。
2. 通过案例分析和实际操作，培养学生的实际应用能力。
3. 利用仿真软件和实验设备，进行实时演示和动手实践。
4. 组织课堂讨论，引导学生主动思考和解决问题。
四、教学资源1. 教材：机床电气控制与PLC教材。
2. 实验设备：PLC实验箱、机床模型、低压电器等。
3. 仿真软件：可编程逻辑控制器仿真软件。
4. 教学课件：PowerPoint、Flash等。
五、教学评价1. 平时成绩：课堂表现、作业完成情况、实验报告等。
2. 考试成绩：理论知识考试、实际操作考试、课程设计等。
3. 综合评价：学生的学习态度、团队合作能力、创新思维等方面。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，其中理论教学24课时，实验教学16课时。
2. 授课方式：每周4课时，共10周完成。
3. 实验安排：每两周进行一次实验，共4次实验。
七、教学进度计划1. 第1-4周：机床电气控制概述、常用低压电器2. 第5-8周：PLC的基本工作原理、PLC编程方法3. 第9-10周：PLC在机床电气控制中的应用、课程总结与展望八、实验内容与要求1. 实验一：PLC基本接线与编程要求：掌握PLC的基本接线方法，学会使用编程软件进行编程。
机床电气及PLC技术课程设计说明书
前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
目录前言目录 (3)摘要 (4)超声波清洗机原理 (5)题目 (6)地址分配表 (7)I/O端口分配图和PLC型号的选择 (8)程序流程图 (10)梯形图 (11)语句表 (18)总结 (22)参考文献 (23)摘要可编程控制器(Programmable controller) 是以微处理器为核心，综合了微电子技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC 或PLC 。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、电力、化工、交通、能源等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
近年来随着科技的飞速发展，PLC 的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。
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目录
机床电控及PLC课程设计任务书 (II)
引言 (1)
组合机床概况 (1)
小结 (2)
第一章控制方案 (3)
1.1 机床结构图 (3)
1.2 控制电机选择 (3)
1.3 传感器的选择 (4)
1.4 控制流程 (5)
小结 (7)
第2章程序设计与编写 (8)
2.1 PLC的选择 (8)
2.2 PLC的地址（I/O）分配表 (8)
2.3 电机主电路接线图 (9)
2.4 PLC接线图的设计 (9)
2.5 PLC程序的设计 (11)
小结 (17)
第3章程序仿真 (19)
3.1 仿真软件的选择 (19)
3.2 程序的仿真 (19)
小结 (23)
第4章总结 (24)
参考文献 (25)
附录一 (26)
附录二 (31)
机床电控及PLC课程设计任务书
设计题目：基于PLC的组合机床控制设计
一、目的任务
《机床电控及PLC课程设计》是机械工程专业的一门重要的综合实践选修课，通过本课学习要求学生按照某一实际机器或机构的功能要求，综合运用所学知识，对该机器或机构的运动进行控制。
通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，从而达到开阔学生思维、培养学生的创新设计能力、掌握机械创新设计的一般规律和法则、提高学生的创新设计素质，特别是创新设计理念与创新思维能力的培养目的。
学生应在教师指导下独立完成设计任务。
要求编写设计说明书及设计相关技术资料。
主要达到以下目标：
1、基于程序控制在生活中的实际应用，能够发现问题，对实际问题进行分解和关联，正确编写控制程序。
2、组员间有良好的沟通和合作，依据问题-原理-分析的逻辑关系，制作PPT和完成口头汇报。
3、建立较好的设计方案和控制程序，针对某一问题，能够分析和梳理出具体的问题，并针对该问题，通过查询相关技术文献和网络资源，总结出具体方案。
二、设计内容
1、讲课、布置任务、资料检索
（1）任务：组合机床概述
机床主要由床身，移动工作台、夹具、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头等组成，如下图所示：
图1 组合机床结构示意图
（1）电机要求
（2）控制要求
第一步，系统通电，自动起动液压泵电动机M1,压力继电器PV动作.
第二步，经过时间2秒后，执行夹紧过程，实现自动加工。
当电磁铁YV1得电时，液压系统控制夹具将工件加紧，当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧，可停止加紧作业。
第三步，2秒后，钻头正转：M3正转。
电机M1正转，钻孔滑台下移，至终点时，限位开关SQ5动作，停止下移。
第四步，3秒后，钻孔滑台上升：电机M1反转，钻孔滑台上升，至终点时，限位开关SQ2动作，停止上升。
同时，钻头反转：M3反转
第五步，3秒后，钻头停止：M3停止
同时，右移过程：电机M5反转时工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开
关SQ6动作，工作台停止右移。
同时，攻丝正转：M4正转
第六步，5秒后，攻丝滑台下移：电机M2正转，攻丝滑台下移，至终点时，限位开关SQ7动作，停止下移，然后攻丝反转：M4反转
第七步，2秒后，攻丝滑台上升：电机M2反转，攻丝滑台上升，至终点时，限位开关SQ3动作，停止上升。
同时攻丝停止：M4停止
放松过程：当电磁铁YA2得电时，液压系统控制夹具将工件放松，当放松紧限位SQ8动作后，表明工件已被夹紧，可停止放松作业。
同时复位：工作台在钻孔工位SQ1，钻孔滑台在原位SQ2，攻丝滑台在原位SQ3
2、总体方案的确定
3、系统框图的分析
4、组合机床电机选用说明
5、组合机床控制设计
6、说明书的编写
三、时间安排
四、设计工作要求
每个学生在规定的时间内，完成整个设计，答辩并上交以下资料：
（1）课程设计日志
（2）课程设计报告
（3）梯形图设计
（4）接线图
注：所有资料装入一个档案袋，并在档案袋封面填写相关内容。
五、成绩评定
注：①表格中的考核环节仅供参考，可自行修改；②各环节评分标准另行制定。
六、参考文献
[1] 王振臣，齐占庆.机床电气控制技术（第5版）[M]. 北京：机械工业出版社，2013.
[2] 刘美俊，西门子PLC编程及应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011.
[3] 鲁远栋. 机床电气控制技术（第2版）[M]. 北京：电子工业出版社，2013.
[4] 刘华波，等. 西门子S7-200 PLC编程及应用案例精选[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
[5] 高正中，等. 西门子S7-200CN PLC编程技术及工程应用[M]. 北京：电子工业出版社，2010.
引言
组合机床概况
本次PLC设计选题是组合机床液压系统设计及PLC控制。
组合机床是当今机床发展的大势所趋，在机械行业高速发展的今天，一些复杂，繁琐的加工工件需要用专用的机床进行加工，然而专用机床的加工面较窄，不利于-一些微小企业投入与使用，这就迫使组合机床的诞生，组合机床具备专用机床的优点，而且应用范围比较广。
组合机床被看作是一种高效、专用的机床，它是由必不可少的通用部件和些特定的专门用处的部件构成成。
其中通用部件一般是由支撑件、滑台、动力箱和输送机构等组成，然而专用部件- -般都是由多轴传动箱和专用夹具组成。
它- -般是采用多刀、多轴、多工位和多面加工，能完成扩、镗孔、钻、攻丝、铰、铣、车、磨削以及其它必要的精加工工艺顺序。
组合机床具有生产效率高、加工范围广、自动化程度高、加工精度较高、设计制造周期短、通用部件可以被重复安装使用等很多优点，所以，组合机床被广泛的应用在大批、大量生产的机械流水线。
加工或自动线加工中。
机床的主运动可由动力头或者动力箱来获得，进给运动则是由工作滑台的运动来获得，动力滑台通常与动力箱或动力头配套起来使用，在滑台上可以安装动力箱，刀具主运动便可由动力箱上的电机来带动，而滑台是用来实现刀具进给运动的。
滑台是由液压驱动，可以实现自动的工作循环。
若出现多种进给则可一根据工艺顺序和加工要求安排在同一个工序中进行，在组合机床上还可以实现多个滑台同时工作。
本篇设计中液压系统是由一台液压泵作为动力源向两个液压缸提供油压，所以，这次设计的液压系统应该满足各工位在加工过程之中不会发生相互干涉这一前提，并力求功率损失最小。
液压传动是属于机械传动，它可以具有传动平稳和传动的力矩大的优点，现在在传动领域的使用率高达63%，技术成熟，使用范围广。
PLC是电气机械行业控制领域不可或缺的技术,它的出现与应用促使机床的发展更进一步，导致现今机械加工过程中的操作者人得到了大大的解放，同时也提高的整个机床行业的生产率[1]。
可编辑控制器
可编程控制器简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定
时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
21世纪，PLC会有更大的发展。
从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用[2]。
小结
因此，基于以上的现状，我开始了了涉及组合机床、液压传动和PLC技术的课程设计，在接下来的设计中,让自己的知识点的到更全面的提升与发展。