ADAMS_技术入门与提高课件

启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
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ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部 命令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
3.3 启动ADAMS/View程序
产生新的样机模型数据库 --- Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 ---- Open an existing database 输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit
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重要表单：


File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：导出*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads。 File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等 设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换 等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。 Build | Materials：新增材质。 Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。

3.5.1 主工具箱 主工具箱上部有12个图标是建模和仿真工具， 下面的 其他图标是视图工具。主工具箱中 的命令集有多个层次，在主工具箱中所见 的图标，是下一层次命令集合的默认命令， 直接单击主工具箱中的图标，可以选择该 默认命令。 单击工具箱的现实浮动命令板工具图标 可产生该命令集的浮动命令板。


ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、 约束库、力库，创建完全参数化的机械系统 几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学 理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力 学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动 学和动力学分析，输出位移、速度、加速度 和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用 于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检 测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件， 用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械 系统进行静力学、运动学和动力学分析。


ADAMS/Solver :
一个自动建立并解算用于机械系统运动仿 真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动 的数值方法 。


可以对以机械部件、控制系统和柔性部件 组成的多域问题进行分析。
支持多种分析类型，其中包括运动学、静 力学、准静力学、线性或非线性动力学分 析。
Cartesian（直角）
Cylindrical（圆柱）
Spherical（球）
ADAMS的坐标系： ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、 方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生， 随零件一起运动，它在全局坐标系中的位 置和方向决定了零件在全局坐标系中的位 置和方向。




Build | Measure：建立各种测量关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array。 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation。 Review | Create an AVI movie file 。 Review | Create Trace Spline：针对某一点(marker)绘 制出模拟过程间的轨迹线。 Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例 及属性。 Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如： 求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏 等属性。 Settings | Fonts ：自行设定。


使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进 行分析。
ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界 面。 提供了一个统一化的界面，以不同的 方式回放仿真的结果。为了能够反复 使用，页面设置以及数据曲线格式都 能保存起来，这样既有利于节省时间 也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果 以便比较。

ADAMS/View 工具列浏览：
1 几何建模 1 3 5 7 4 4 6 8 2 连接 5 色盘 2 测量 3 恢复/重做 8 建构力元素 13 上下视图 14 背景顏色
15 其他
9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动
7 移动
10 动态旋转
16 视窗布置
14
15
16 11 前后视图
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽 车的可操作性测试，主要有： （1）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准； （2）用于直线刹车测试的ISO 6957标准； （3） 以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态开环响应进 行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 6(n - 1) ni
i 其中n －系统的部件数目（包括地面）； n i－系统内各约束所限制的自由度数目。


2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、 Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。

3.2 ADAMS/View 建模仿真 步骤:
复杂机器仿真时 要循序渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真

分析技巧：


采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析 策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性 （阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统 仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样 机性能的构件
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
Байду номын сангаас
/Control
12左右视图
3.5.2 命令菜单方式
对于主工具箱中不包含的命令，可以在命 令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜 单命令的方法： 用鼠标选择菜单中的有关命令； 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线 的字母，选择有关菜单，再用同样的方法 选择命令； 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移 动选择有关菜单和命令； 使用命令快捷键。
第 1章

软件介绍
1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公 司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械 系统动力学自动分析软件。在当今动力学 分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有 70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和 unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2007。
ADAMS--虚拟样机技术入门与 提高
介绍内容:
1. 2. 3.
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5. 6. 7. 8.
软件介绍 软件基础知识 ADAMS软件操作初步 虚拟样机几何建模 约束机构 施加载荷 ADAMS/View建模的相关技术 样机仿真分析及调试
9.
10.
11.
仿真结果后处理 参数化建模与设计 样机的参数化分析
个领域里： 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
汽车
铁路车辆
飞行器
飞机
机器人
工程机械（重载）
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性仿真（1） 汽车可操作性（handling)仿真是指利用整车动 力学模型，当操作人员在采用各种不同驾驶方法 的情况下，对车辆的侧倾稳定性进行仿真研究。
1.2 虚拟样机技术的起源及发展

虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借 助于这项技术，工程师们可以在计算机上 建立机械系统的模型，伴之以三维可视化 处理，模拟在现实环境下系统的运动和动 力特性，并根据仿真结果精化和优化系统 的设计与过程。