自卸车举升与制动的联锁设计
自卸车制动系统设计方案
随着人们对安全性的关注不断提高，制动系统的安全性要 求也将越来越高。未来制动系统需要不断优化和完善，以 满足更高的安全标准。
市场竞争
市场竞争的加剧将促使制动系统制造商不断提高产品质量 和服务水平，同时需要加强技术研发和创新，以保持竞争 优势。
感谢您的观看
THANKS
尽管现有的自卸车制动系统设计取得了一定的成果，但仍存在一些问题 ，如制动距离过长、制动响应时间慢、制动力分配不均等，这些问题增
加了车辆在紧急情况下的风险，可能导致重大安全事故。
因此，设计一种新型的自卸车制动系统，旨在提高制动性能、增强安全 性和可靠性，对于减少工程事故、保障人员生命财产安全具有重要意义 。
制动系统组成
自卸车制动系统主要由制动器、 制动管路、制动踏板、制动液循 环系统等组成。
制动系统工作原理
通过制动踏板操作，将制动液压 力传递到制动管路，再传递到制 动器，从而对车轮进行制动。
制动器选型与设计
制动器类型选择
根据自卸车使用工况和载荷，选择合适的制动器类型，如鼓式、盘式等。
制动器设计要点
确定制动器摩擦衬片的材质和摩擦系数，以及制动器的热容量和耐久性。
制动管路设计
制动管路布局
合理布置制动管路，确保管路走向顺 畅，避免弯曲和干涉。
制动管路密封性
采用可靠的密封材料和密封技术，确 保制动管路密封性好，防止制动液泄 漏。
制动液循环系统设计
制动液型号选择
根据自卸车使用环境和性能要求，选择合适的制动液型号。
制动液循环系统设计
设计合理的制动液循环路径，确保制动液能够充分循环，提 高制动效果和散热性能。同时要考虑到制动液的过滤和净化 装置的设计。
设计范围
自卸农用三轮车举升机构的总体设计
第一章 绪 论§1.1 课题背景自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
按不同的用途自卸车可分为两大类:一类是非公路运输用的重型和超重型(额定装载质量在20t 以上)自卸汽车。
另一类是公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。
这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。
就本设计而言根据市场需要，确定最大载重量为2t ，最大卸料角度30度的自卸车为轻型的。
该普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车;按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板式)汽车;按装载质量分为:轻型自卸汽车(e m <3.5t)、中型自卸汽车(3.5t ≤e m <8t)和重型自卸汽车(e m ≥8t)。
度的轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。
在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升操纵机构的设计一直处于重要的地位。
这是因为液压举升操纵机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;应用最优化方法进行液压举升机构的设计，可以一次寻求得到最有的设计方案，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。
§1.2课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有较强的免维护性 、良好的动力性、平稳性、卸料性、紧凑性、协调性。
目前大多数企业一直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低、工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。
这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。
自卸车举升机构设计
目录摘要.............................................................................................. 错误!未找到引用源。
Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10)2.1整车尺寸参数的确定 (10)2.2质量参数的确定 (10)2.3其它性能参数 (13)2.4本章小结 (13)第3章自卸车车厢的结构与设计 (14)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14)3.1.1车厢的结构形式 (14)3.1.2车厢选材 (15)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15)3.2.1车厢尺寸设计 (15)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (25)4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (27)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (36)第6章副车架的设计 (37)6.1副车架的截面形状及尺寸 (37)6.2副车架前段形状及位置 (37)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (37)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (39)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：u469 文献标识码：a自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000?？100?？00，整车最大装载质量10500kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45?啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm<h<630mm。
2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深l<480。
2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20mp，需要油泵的最小理论流量=40l/min；活塞推力f=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
自卸汽车举升与制动联锁系统的应用
根源 ． 已 成为 当 务 之 急 。 ２ 方 案选 择
汽车处于举升状态下 ，禁止汽车行驶的硬 件措
施有三种 ：
（）举升时禁止离舍 器结合 的锁 止机构 。 Ｉ
（） 举 升 时禁 止 变 速 器 挂档 的锁 止机 构 。 ２
ｉ ａ ｃ ｍ ｔ ｆｒ ｅ ｄ ｌ ｄ ａ ａ ｂ ｄｏ ｐ ｇｄ ｗ ｈ ａｔ ｈｃ ａ ｅ ｎｌ ｔ ， ｔｉ ｐ ｐ ｒｐ ｔ ｏｗ ｒ ｓ ｌ— ｃｉ ｄｓ ｏ ｉ 瞎 ｅ ｂ Ｉ ｒｅ ｗｙ 函 ｖ ｒｐ ｉ ｏ ｎｔｅｃ ｒ ｗ ｉ ｈ ｓ ｅ ｉｅ ｎ ｈ ｂ ｆ ｄ ｈｓ ａ ｅ ｕｓｆ ａｄａｒ ｏ ｒ ｅ ｅ
ｄ ｎ ｍ ａｕｅ ｏ ｓ Ｕ ｏ ｅｓｒ ｆｎｔ ａ ｉ 且 ｌｔａ ｄ ｂａ ｅ ｉｌ ｃ ｉｇ ｍ ｃ ａ ｉ ． ｉ ｎ ｒｋ ｅ ｌ ｋｎ ｅ ｈ ｎｓ ｆ ｎ ｔｏ ｍ
Ｋｅ ￣ ｒｌ： ｄ ｍｐ ｒ ｌ ｔ ｄ ｂａ ｅ ｉｔｒ ０ ｋ ｍｅ ｈ ｎｓｌ ｙ＇ｔ ｏ ｓ ｕ ｅ ， ｉ ｒｋ ， ｎｅ ｃ ｉ ｆａ ｎ ｌ ｃ ａ ｉｌ ｉ
田 Ｉ 排气驻牢制动汽车 的举开与 制动联锁机椅
（ ）汽车举升时 ，当驾驶员打开 举升开关 ，自 １
卸 系 统将 车 箱 举 升 时 ，举 升 行 程 开 关 通 电 ，电 磁气 动 阔 通 电 ．立 即 切 断 手 制 动 开 关 与 驻 车 制 动 继 动 闶 之 间 的通 路 。这 时 ，无 论 手 制 动 是 否 在 制 动 位 置 ， 排 气 制 动系 统 都 立 即 制 动 。
瓣 ■
置有举升 、中停 、下 落功能 ，而行车部分只要解 除
自卸车举升机构的设计与分析
点布置在靠近车箱 的前部 ，但过于靠前会在一定的倾斜 角度 时导致 油缸行程 的增加。另外 ，Ｂ点位置靠前可以提高货箱
举 升机 构 要 保 证 车 箱 具 有 一 定 的 倾 斜 角 ，只 有 当举 升 角 举升时的横 向稳定性 ， 有 利于提高车箱强度 。 Ｃ点是油缸 的上支点 ， Ｃ点的位置布置偏上， 就会使 油缸 大于货物的安息角时 ，货物才能倾泻干净。针对细沙和石灰 石的使用， 我 们选 取 货箱 最 大倾 斜 角 为 ４ ５ 。 。 ２ ． ２对 油 缸 活 塞行 程 的要 求
Ｅ点是连杆系与副车架的铰接 点， Ｅ点的位置将影响举升 建造纵深是指连 杆组合式举升机构在 自卸车车箱下部空 时是 否 省 力 。 间中所要求 的深度， 要求尽可能小， 机构紧凑， 降低车箱高度 ， ０点是车箱 与车架 的铰接 点， 应将 Ｏ点的位置尽量靠近
提 高整 车稳 定 性 ， 也 利 于 组 合 式 连 杆举 升机 构 的 总 体 布置 。 设 车箱 中心， 因此在满足轴荷要 求情况下， 应将货箱尽可能靠后
自卸车举升机构的设计与分析
蒋 宏 宇
（ 沈 阳金 杯 车辆制 造有 限公 司重 型车设 计处
摘 要 关键词 自卸车 举升机构 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ９ 设计 分析 文 献标 识 码 ： Ａ
３ ． ２调 整 并确 定 各 点 的 位 置 通过 草 图的 绘制 ， 各 点位置 已经 初 定但仍 需要进一 步调 整 。
载细沙和石灰石的 自卸车 ， 整车轴距 ３ ５ ０ ０ ， 货箱内部最大尺寸 性能及使用要求， 对车箱举升机构进行设 计优化 。
Ａ点是油缸 的下支点 ， 确 定 Ａ点的位置时， 通常要考虑油 活塞的行程 ， 尽可能的使 Ａ点的位置靠近车箱的尾部， 但是 Ａ
矿用自卸车举升机构的优化设计
油缸上 货厢
货物
支点
重心 总重心 重心
k1 k k2
车厢铰接点
货厢 e c
E
车架
a 举升油缸
C
油缸下
支点
f
E
图 1 SGR100C 矿用自卸车举升机构示意图
124
先导供油阀 P1（接 转 向 T
泵来油）
《装备制造技术》2019 年第 02 期
P3
T
P2 P
B
A
先导阀
举升油缸 B2
D （接散热系统）
《装备制造技术》2019 年第 02 期
矿用自卸车举升机构的优化设计
唐云娟，张斐朗
（广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545007）
摘 要：本文结合某矿用自卸车举升机构优化实例介绍了一种简单的矿用自卸车举升机构优化设计方法，解决了原来 举升机构设计需要重复调整油缸支点位置测量油缸力臂进行力矩计算，工作量较大的问题，可以作为模板指导设计人员 在设计矿用自卸车举升机构或验算矿用自卸车举升机构的设计合理性时迅速地得出最优的结果，缩短了举升机构的优 化时间并且使优化结果能最大程度地满足设计要求。 关键词：举升机构；优化；设计
举升机构的最大卸料角是指液压举升机构能使 货厢倾翻的最大角度。它是决定能否把货厢内货物 倾卸干净的参数。松散物料当在水平面上堆积时，一 般会自然堆成一个圆锥体，这个锥体角就称为松散 物的安息角，一般为 35毅 耀 55毅。安息角的大小是评价 松散物流动特性的一个重要指标，它与松散物的尘 粒形状、含水率、粒径、松散物粘附性、尘粒表面的光 滑程度等因素都有关[1]。因此在设计的时候应该保持 液压举升机构最大的卸料角大于货物的安息角，这 样才能够保证将货厢内的货物卸载完全。
自卸车举升与制动的联锁设计
自卸车举升与制动的联锁设计
王建胜
【期刊名称】《专用汽车》
【年(卷),期】2003(000)005
【摘要】针对自卸车举升装置与行车制动装置不能联锁而引发不该发生的事故,介绍了一种具备联锁功能装置的设计思路.
【总页数】2页(P16-17)
【作者】王建胜
【作者单位】淮阴工学院交通系,江苏淮安,223300
【正文语种】中文
【中图分类】U496.92+4
【相关文献】
1.自卸汽车举升与制动联锁系统的应用 [J], 王明周;王继领
2.自卸车专用安全装置——举升报警联锁制动系统的研制与改进 [J], 史凯;贾敏
3.自卸车举升与制动联锁设计 [J], 王建胜
4.自卸车举升与制动联锁设计 [J], 王建胜
5.关于自卸车高位举升系统的液压设计研究 [J], 董亮;董志远
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
自卸汽车F式举升机构的设计
缸的推力 F 及拉杆的拉力 f 。 以车箱底板为研究对象, 根据力学理论, 推力 F 和拉力 f
的合力通过两力交点 R, 合力 f 1, 方向通过 OR, 对翻转轴 R 点 取力矩, 得
Ga= f 1L3
( 1)
式中 G ) ) ) 货物质量
f 1 ) ) ) 油缸推力 F 和拉杆拉力 f 的合力a ) ) ) G 对 R Nhomakorabea点的力臂
( 4)
式中 Gm ) ) ) 液压系统效率
Gn ) ) ) 举升机构效率
2. 2. 4 拉杆的拉力的计算
取三角连杆为研究对象, 对 O 点取力矩得
fL 5= FL 4
f=
FL 4 L5
( 5)
式中 L 5 ) ) ) 拉杆对 O 点的力臂
L 4 ) ) ) 油缸推力对 O 点的力臂
f ) ) ) 拉杆的拉力
当液压油通过分配阀进入油缸下腔时推动液压缸的活塞通过活塞作用于a点这时机构中的三角板连杆受到油缸作用同时通过拉杆在三角板连杆b点产生拉力二力作用使三角板连杆绕o点顺时针旋转即在车箱底板c点产生推力从而使车箱底板车箱通过翻转轴k点转动从而达到举升的目的
自卸汽车 F 式举升机构的 设计
t 文/ 俞雪梅 吴 平
三角连 接板抗拉应力最小处 应为三角连接板的 三个端头 。因
此, 该截面的抗拉应力为 R2 。设三角连接板的材料的抗拉强度
为 R3 , 则 R3> R2。
3 结论
综上所述, 自卸汽车举升机构的设计要综合考虑, 不同的
举升机构形式有不同的举升效果, 既要使机构所占的位置小,
又要使机构有较强的举升能力和高的结构强度, 还要考虑安全 可靠性。按照上述设计步骤及计算作图法, 可以得到较理想的
自卸车专用安全装置——举升报警联锁制动系统的研制与改进
（ １ ． Ｊ ｉ ｎ ａ ｎ Ｂａ ｏ ｄ ｅ Ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｊ ｉ ｎ ａ ｎ ２ ５ ０ １ ０ ９， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ；２ ． Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｃｅ ｎ ｔ ｅ ｒ
自 卸车专用安全装置
举 升报警联锁制 动系统 的研制 与改进
史 凯 ，贾 敏 （ １ ．济 南 鲍德 炉料 有 限公 司 ，山 东 济 南 ２ ５ ０ １ ０ ９ ；
２ ．中 国重 汽 集 团技 术 发展 中心 ，山 东 济 南 ２ ５ ０ ０ ０ ２ ）
摘 要 ：介 绍 一种 专 利 产 品 ： 自卸 车 专用 安 全 装 置 — — 举 升 报 警联 锁 制 动 系 统 ，详 细 阐述 其 最 初 设 计 方 案 及 改 进 设 计 方 案 ，试 运 行后 效 果 良好 。
ｏ ｆ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ａ Ｈ ｅ ａ ｖ ｙ Ｄ ｕ ｔ ｙ Ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ． ，Ｊ ｉ ｎ ａ ｎ ２ ５ ０ ０ ０ ２ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｈ ｏ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ａ ｐ ａ ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ，ｌ ｉ ｔ ｆ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ａ ｒ ｍ ｌ ｏ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｄ ｕ ｍｐ ｅ ｒ ；ｅ ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｅ ｓ ｉ ｔ ｓ ｏ ｒ ｉ ｇ ｉ ｎ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｓ ．Ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｔ ｒ ｉ ｌ ａ ｏ ｕ ｔ ．
自卸车举升机构的设计与分析
自卸车举升机构的设计与分析作者：蒋宏宇来源：《科教导刊·电子版》2013年第01期摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析中图分类号：U469 文献标识码：A自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000€？100€？00，整车最大装载质量10500Kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取2.1车箱倾斜角的要求举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45€啊？2.2对油缸活塞行程的要求油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm2.3对建造纵深的要求建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深L2.4对举升油缸的要求因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20Mp，需要油泵的最小理论流量=40L/min；活塞推力F=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
自卸汽车举升机构设计分析
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
自卸汽车举升机构的设计
让自卸汽车举升更便捷-独特的设计自卸汽车是货运行业中的重要组成部分。
但是，在装卸货物时，
往往需要将自卸箱体抬高，以便于货物的顺利卸下。
因此，自卸汽车
举升机构的设计显得尤为重要。
本文将介绍一种全新的设计方案，让
自卸汽车举升更加便捷。
该设计方案的核心在于将自卸汽车举升机构集成于车身底部。
这样，在需要使用举升机构时，只需将车辆停在举升区域，便可以通过
遥控操作将举升支架自动伸出。
之后，只需轻松的将自卸箱体卸下即可。
该设计方案的优点显而易见。
首先，它可以避免在使用传统举升
机构时需要单独设置卸货区域，节省了重要的空间资源。
同时，集成
在车身底部的举升机构也可以避免传统举升机构闪烁的问题，提高了
操作的安全性和稳定性。
该设计方案还有一个非常实用的功能，那就是可以通过遥控来控
制举升机构的伸缩。
这就意味着，在需要举升时，操作人员可以在自
卸汽车旁边远程操作举升机构，并可以通过遥控器精准控制举升机构
的伸缩速度和高度，大大提高了操作的便捷性。
总的来说，该设计方案的优点显而易见，无疑将会成为未来自卸
汽车举升机构的趋势。
本文建议对该设计方案的应用进行更进一步的
研究以及推广，以便更多的企业可以享受到它所带来的便利与实用性。
自卸汽车卧式液压举升机构设计
自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。
下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：T（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量G（吨）。
本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。
第二部分为机构力分析，采用矩阵法。
机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。
列出失量方程：L AB+ L BC= L AD+ L DC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。
矩阵法1) 基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共 9 个。
A R （R 14x , R 14y ）、B R （R 12x , R 12y ）、C R （R 23x , R 23y ）、D R （R 34x , R 34y ）、G 符号示例：12R ：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）； X R 12：是构件1对构件2的作用力在X 方向的分力； Y R 12：是构件1对构件2的作用力在Y 方向的分力；构件2对构件1的作用力为12R -，分力也分别为X R 12- ，Y R 12-。
14R ：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）； 23R ：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）； 34R ：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式=∑XF0=∑Y F 0=∑M构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力14R -2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力12R -0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 0)(=∑A M 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YG ：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力 1、车箱1对三角臂2的作用力12R 2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力23R -0)()()()(2323=---+-+--Y E B X E B Y C B X C B T X X T Y Y R X X R Y Y 0)(=∑B M02312=+-X X X T R R 02312=+-Y Y Y T R R构件3（拉臂）：受两个外力 1、车架4对拉臂3的作用力34R - 2、三角臂2给拉臂3的作用力23R0)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y 0)(=∑D M02334=+-X X R R2334=+-Y Y R R三组方程可整理为：0)()()(1212=---+--G X X R X X R Y Y A G Y B A X B A 01214=--X X R R 01214=---G R R Y YX E B Y E B Y C B X C B T Y Y T X X R X X R Y Y )()()()(2323---=-+--X X X T R R -=-2312 YY Y T R R -=-23120)()(2323=---Y C D X C D R X X R Y Y02334=+-X X R R02334=+-Y Y R R将以上方程缩写成： ][}]{[D R C =未知力列阵T Y X Y X Y X Y X R R R R R R R R G R ),,,,,,,,(}{3434232312121414=已知的系数矩阵][C输入下表中的值就可球出][C ，][D利用Mathematica 4.0软件可求解上述线方程中的未知数}{R 结果为：参考文献： [1] 蔡高厅，《高等数学》； [2] 线性代数； [3] 机械原理；[3] Mathematica 4.0； [4] 理论力学；[5] visual basic 6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图1
举升与制动联锁装置
驻车制动气室 内的压缩气体经制动继 动阀排入大 气 , 汽车处于驻车制动状态。此时, 驾驶员想不让车 箱下落就解除手制动 , 但由于控制电磁阀所控制的 制动继动阀处于制动状态 , 因而驻车制动状态无法 解除, 储气筒中的压缩气体也不会因为手制动的解
在自卸车排气制动系统的手制动阀与驻车制动 气室之间设计一制动继动阀。制动继动阀的控制气 室连接一个控制电磁阀, 电磁阀的线圈受安装在举 升油路上的触点开关控制 , 在油路控制阀处于 举
升 时, 触点接通, 而在 下落 时断开。另外还可安 装报警装置 , 当车箱 举升 或没有下落时可以提醒 驾驶员注意操作。联锁设计见图 1 。 2 工作原理 2 1 驻车, 车箱未举升 举升油路的控制阀处于 下落 档位 , 控制电磁 阀线圈的控制触点开关处于断开状态 , 电磁阀断电, 接通储气筒至制动继动阀的气路, 使制动控制气路 接通。这时若手制动处于制动档位, 驻车制动气室 的压缩气体经制动继动阀、 手制动阀排入大气, 而储 气筒中的压缩 气体被手制动切断即可 实现驻车制 动。 2 2 驻车, 车箱举升 举升油路的控制阀处于 举升 档位 , 手制动阀 处于制动档位 , 此时控制触点 开关接通 , 电磁阀通 电 , 使制动继动阀处于切断状态 , 手制动将储气筒与 制动继动阀切断, 而使制动继动阀与大气接通, 于是
前制动 , 该阀是改进系统的技术关键。通过手制动 阀在 : 自卸车举升与制动的联锁设计
! 17 ! 3 自卸车特殊工况的要求 为了满足自卸车一边缓慢前进和一边举升的要 求 , 可在变速器一档变速轨的适当位置安装一只行 程限位开关, 使之与油路控制阀上的控制开关成为 串联关系, 并且在开关挂入一档时断开, 而在空档时 接通。当自卸车须要缓慢行驶举升时, 挂入一档即 可进行操作。如果忘记 落下车箱而准 备高速行驶 时 , 当变速杆脱离一档时, 车辆就会立即产生制动, 确保行车安全。 4 报警装置 为了提醒驾驶员, 可在仪表盘上的显眼位置安 装一指示灯 , 将报警蜂鸣器安装于仪表盘下, 报警开 关安装于汽车车箱后部。当车箱刚一举升离开汽车 车梁时 , 蜂鸣器就报警, 同时指示灯亮; 当汽车车箱 接触大梁时 , 蜂鸣器停止报警, 指示灯熄灭。
除而泄漏。也就是说, 自卸车在车箱处于举升状态 时, 即使松开手制动 , 举升控制系统仍能自动执行驻 车制动而确保制动安全。 2 3 汽车落斗起步 驾驶员使车箱下落后 , 油路上的触点开关断开 , 控制电磁阀线圈断电。此时若要起步, 则须解除手 制动, 使制动继动阀制动气室经手制动阀与储气筒 相通并与大气断开 , 压缩气体进入驻车制动气室解 除制动, 使汽车能够正常起步。 2 4 正常行驶 举升油路的控制阀处于 下落 档位, 控制电磁
中图分类号 : U496 92 4 文献标识码 : B 文章编号 : 1004 0226( 2003) 05 0016 02
自卸车广泛应用于矿山和土石方施工工程中。 目前 , 自卸车的举升与行走装置尽管结构各式各样 , 但两者在功能上是相互独立的操作系统。由于工程 繁忙, 自卸车往往需在夜间工作, 驾驶员稍有疏忽 , 如车箱没有完全下落就行走, 这样车箱很容易挂断 空中各种线路, 造成不应有的事故。而具有自卸车 车箱不下落就不能行驶的联锁功能则可避免事故的 发生。 1 联锁设计
阀线圈的控制触点开关处于断开状态, 电磁阀接通 储气筒与制动继动阀的气路, 使制动控制气路接通。 这时若解除手制动 , 则储气筒中的压缩气体经手制 动阀、 制动继动阀进入驻车制动气室, 制动阀、 继动 阀同时和大气隔开, 可以保证解除车辆的制动状态。
北美最大的卡车盛会
- 记第 18 届加拿大佛格斯卡车展览
伴随着科技的发展、 社会的进步、 人民生活水平 的提高 , 每年国内外与汽车相关的展会可谓是花样 翻新 , 名目繁多 , 大有让人喘不过气之势。可是非商 业性的纯卡车展会确鲜为人知。感兴趣的话就跟随 我去加拿大佛格斯小镇走一趟吧。 小镇位于加拿大第一大城多伦多市以西 100 公 里, 乘灰狗公司大巴士中途只需转一次车两小时之 内即可到达 , 非常方便。虽然去小镇的当日天公不 作美下了一场大雨, 但人们参展、 参观的兴致确丝毫 未减。雨过天晴, 绿荫草坪上那 500 多辆典型北美 风格的大卡车越发显得动人可爱了。我个人认为北 美大卡车可爱之处在于它车头两边的大烟囱以及整 个的仿生车型。相信凡是看过反映美国卡车司机生 活电影的观众都一定会对主角驾驶的大卡车记忆犹 新。展会上的卡车司机热心地与我们交谈, 积极地 介绍他们配备齐全的卡车内部。车如其友甚其友的 爱车之心在他们友善、 纯朴的笑容里得到了全部的 诠释。 500 多辆车中没有一辆雷同, 其设计 的个性 化、 人性化、 专业性都得到了全部的体现。我有幸登 上一辆大卡车的驾驶室, 发现里边竟然有一个可与 四星级酒店媲美的卧室。国外大卡车的价格一般都 会高于一些名牌轿车, 此次展会就推出了目前世界 上最昂贵的卡车, 价值 30 万美元。其中车价 17 万 美元, 表面 漆彩绘费用 13 万美元。我在叹为观止
! 16 !
2003! 5
专用汽车
Special Purpose V ehicle
自卸车举升与制动的联锁设计
王建胜
( 淮阴工学院交通系
摘 能装置的设计思路 。 关键词 : 自卸车 举升
+
江苏淮安
223300)
要 : 针对自卸车举升装置与行车制动装置不能联锁而 引发不该 发生的事故 , 介绍 了一种具 备联锁功 制动 联锁设计
的同时心想谁会舍得用它去装货。在展会上我还找 到好几辆房车, 对这些房车用中国的一句俗话 麻雀 虽小, 肝胆俱全 来形容是最贴切不过的了。展会提 供了免费来往于展场和中心小镇的巴士 , 累了不妨 到镇上的冰激凌小店一坐, 店主热情好客 , 冰激凌味 道也很纯正。 我们都知道北美相邻的两个先进国家加拿大、 美国不仅幅员辽阔而且都拥有高度发展的汽车公路 运输网络。这也使得两国都拥有强大的卡车运输协 会 , 提供高速、 高质、 安全的运输服务。不仅分享了 运输业的一块大 蛋糕, 也 方便了当地居民 的生活。 每年一届的加拿大佛格斯卡车展会不仅云集了加拿 大的各式大小卡车而且也为各卡车协会提供了一个 相互交流的大好机会。同时还为佛格斯小镇的地方 社团募集了一笔数目可观的资金。名不见经传的佛 格斯小镇因此盛会也扬名在外。一举多得 , 皆大欢 喜。 明年该 展会 时 间为 7 月 23~ 25 日 , 更名 为 T OP 50 EVENT S & F EST IVAL 。怎么样? 是不 是很心动自己也去走一回呢 ? ( 彭慧芳 )
收稿日期 : 2003 06 09
b 去掉挂车制动阀。 c 从牵引车手制动阀后接出挂车充气管路。 d 挂车弹簧制动室接到挂车紧急继动 阀前的 充气管路上。 3 2 改进效果 通过调整三腔脚制动阀 , 很容易实现挂车的超
作。当挂车充气管路发生故障时, 挂车紧急继动阀 起作用的同时 , 后桥弹簧制动室及挂车弹簧制动室 的弹簧腔也因气压下降产生制动作用, 牵引车及挂 车同时紧急制动。当挂车制动管路发生故障时, 挂 车制动管路压力的下降导致手制动阀的充气管路压 力下降 , 同样可产生挂车充气管路的紧急制动效果。 而常规牵引半挂车制动系统则不具备此功能。