北航《计算机控制系统》在线作业一
北航14秋《管理系统中计算机应用》在线作业一答案
北航《管理系统中计算机应用》在线作业一
一,多选题
1. 在数据流程图中，采用（）这几种符号。
A. 外部实体
B. 处理功能
C. 数据存储
D. 数据流
?
正确答案：ABCD
2. U/C矩阵可以从哪几个方面校验( )
A. 完备
B. 一致
C. 可共享
D. 无冗余
?
正确答案：ABD
3. 模块间的信息联系方式，称为模块的耦合，它是衡量模块间结构性能的重要指标。
耦合有（）这几种类型。
A. 数据耦合
B. 控制耦合
C. 非法耦合
D. 存储耦合
?
正确答案：ABC
4. 程序设计的质量要求是( )
A. 正确性
B. 可靠性
C. 可维护
D. 可理解
?
正确答案：ABCD
5. 人机对话也叫人机交互，在Windows平台上有三种主要形式，即（）
A. 菜单形式
B. 工具栏形式
C. 对话框形式
D. 状态栏形式
?
正确答案：ABC。
北航14秋《计算机网络与应用》在线作业一答案
北航《计算机网络与应用》在线作业一单选题一、单选题（共25 道试题，共100 分。
）1. 以下关于TCP／IP协议的描述中，错误的是。
A. TCP／IP协议最初起源于ARPANET网络互联研究B. TCP／IP协议的成功促进了Internet的快速发展C. TCP／IP协议是由国际标准化组织ISO来制定的D. TCP／IP协议是网络硬件和软件厂商公认的标准-----------------选择：C2. 下列网络单元中，属于访问节点的是（）。
A. 通信处理机B. 主计算机C. 路由器D. 线路控制器-----------------选择：A3. 下列有关拓扑结构的叙述中，正确的是（）。
A. 网络拓扑结构是指网络节点间的分布形式B. 局域网中最普遍采用的拓扑结构是总线型C. 树型结构的线路最复杂，网络管理也很困难D. 树型结构的缺点是，当需要增加新的工作站点时成本较高-----------------选择：A4. 数据通过通信子网的基本交换方式有线路交换和（）两种类型。
A. 存储转发B. 报文交换C. 分组交换D. 数据报-----------------选择：A5. 以下关于计算机网络发展第一阶段的描述中，错误的是。
A. 计算机网络发展的第一阶段从20世纪50年代开始B. 分组交换概念的提出为网络研究奠定了理论基础C. 数据通信技术研究为网络的形成奠定了技术基础D. TCP／IP协议的研究为推动网络的应用奠定了基础-----------------选择：D6. 在( )构型中，结点通过点—点通信线路与中心结点连接。
A. 环型拓扑B. 网状拓扑C. 树型拓扑D. 星型拓扑-----------------选择：D7. 在广域网技术中，综合业务数字网的英文缩写是。
北航计算机控制系统大作业
计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号： 教师：周锐 日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为 和 ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上 3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20ra d ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=，T= 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒 5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6） 写出报告，附上结果。
解：（1） Z 变换法：a.离散化： T =0.1s 时，D (z )=4zz −0.6703；T =0.4s 时，D (z )=4zz −0.2019；b.D (z )的零极点c. D (jω)和D(e jωT )幅频相频特性曲线 连续系统： T =0.1s 时 T =0.4s 时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应D(s)单位脉冲响应：D(z)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的D(z)1、一阶向后差分：T=0.1s时D(z)=0.2857z z−0.7143T=0.4s时D(z)=0.6154z z−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4 z−0.6T=0.4s时D(z)=1.6 z+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(z+1) z−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(z+1) z−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(z+1) z−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(z+1)5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(z+1) z−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(z+1) z+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c. D(jω)和D(e jωT)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
北航12《计算机网络与应用》在线作业
北航12《计算机网络与应用》在线作业一一、单选题（共25 道试题，共100 分。
）1. 在IEEE 802参考模型中，( )层定义局域网的介质访问控制方法。
A. LLCB. ATMC. MACD. VLAN2. 以下关于MSN软件的描述中，错误的是。
A. MSN是常见的即时通信客户端软件B. MSN可以用于发送与接收即时消息C. MSN不能提供联系人之间的文件传输D. MSN提供通过网络摄像头的视频聊天3. 数据通过通信子网的基本交换方式有线路交换和（）两种类型。
A. 存储转发B. 报文交换C. 分组交换D. 数据报4. 以下关于集线器设备的描述中，错误的是。
A. 集线器是共享介质式Ethernet的中心设备B. 集线器在物理结构上采用的是环型拓扑结构C. 集线器在逻辑结构上是典型的总线型结构D. 集线器通过广播方式将数据发送到所有端口5. 在IEEE 802参考模型中，( )标准定义无线局域网的MAC层与物理层的标准。
A. IEEE 802.16B. IEEE 802.12C. IEEE 802.15D. IEEE802.116. 在1000BASE-T标准中，单根双绞线的最大长度为。
A. 550mB. 275mC. 100mD. 50m7. 以下关于数字数据编码方法的描述中，错误的是。
A. 非归零码是一种自含时钟编码的数据编码方法B. 曼彻斯特编码的电平跳变间隔时间为T或T／2C. 基带传输的数据可以由数字数据编码方法生成D. 曼彻斯特编码的时钟信号频率是发送频率的两倍8. 如果以恒定的负电压表示数字数据“0”，用恒定的正电压表示数字数据"1"，在一个码元全部时间内发出或不发出电流，则这种脉冲是（）。
A. 全宽双极码脉冲B. 全宽单极码脉冲C. 归零码脉冲D. 曼彻斯特码9. 以下关于计算机网络发展第三阶段的描述中，错误的是。
A. 广域网、局域网产品的生产厂商纷纷制定各自的网络标准B. TCP／IP协议的广泛使用是对OSI参考模型与协议的重大挑战C. OSI参考模型在推进网络协议标准化方面起到了重要的推动作用D. IEEE在制定网络互联模型与网络协议标准化方面有很大贡献10. ( )中的所有联网计算机都共享一个公共通信信道。
北航计算机控制系统大作业2
综合习题－2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1．已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：其中，电机传递函数为角速率ω／Δu 和转角θ/Δu；模拟控制器由K1、K2、K3 组成，数字控制器由采样、CPU（控制律）和D／A 组成。
给定参数如下：·电机传函G(s)=θ(s)u(s)=k ms(T m s+1)，k m=2 rad/s，T m=0.1s·测速机传递系数kω=1 v/rad/s·电位计最大转角为345°，输出±5v·功放K A=2=K3·采样周期T=0.010s2．设计要求：1）D/A 输出120mv，电机启动：Δu A=1.7 v2）D/A 输出5v，电机转速ω＝26rad/s3）设计状态反馈增益K，使系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s 4）设θ可测，设计降维观测器(求L)，取观测器衰减速率是系统闭环衰减速率的4 倍。
5）求调节器的离散控制律D(z)=U(z)/Y(z)。
6）将D(z)进行实现，配置适当的比例因子，编制相应的程序流程图。
7）仿真验证调节器的控制效果。
假设系统受到扰动，初试状态为： 初速ω0=0，初始角度θ0=10。
看看是否经过一定时间后，系统状态回到平衡的零态。
8）（选作）引进指令信号，设计相应的指令跟踪控制器，仿真给出闭环系统的阶跃响应曲线。
解：该系统传递函数131232()()0.112K K s u s s K K K ω=++1321232()()0.1(12)K K s u s s K K K sθ=++ （1）根据要求，启动电压 1.7A V μ∆=，即D/A 输出120mV 电压经过13K K 后为1.7V ：31312010 1.7K K -⨯⨯=，解得17.083K = （2）根据要求，5()u s s =时，由终值定理得：11012124205lim ()260.11414s K K s s s s K K s K K ω→⋅=⋅⋅==+++解得20.157K =，所以：2()28.152()0.1 5.42s u s s sθ=+（3）定义状态变量x 1=θ,x 2=θ，则得到连续系统状态方程[x 1x 2]=[010−54.2][x 1x 2]+[0281.52]uy=θ=[10][x1x2]由MATLAB求对应的离散系统状态方程程序：>> A=[0,1;0,-54.2];>> B=[0;281.52];>> [F,G]=c2d(A,B,0.01)结果：F =1.0000 0.00770 0.5816G =0.01182.1733所以[x1(k+1)x2(k+1)]=[10.007700.5816][x1(k)x2(k)]+[0.01182.1733]u(k)y(k)=[10][x1(k)x2(k)]该系统可控性矩阵W c=[FG G]=[0.02860.01181.26402.1733]，rankW c=2，系统可控可观性矩阵W o=[C CF]T=[1010.0077]，rankW o=2，系统可观系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s，期望极点为s1,2=−ξωn±jωn√1−ξ2=−18±j8.7178转换到z平面z1,2=e s1,2T=0.8321±j0.0727由MATLAB中的Ackermann公式求得状态反馈增益K程序：>> P=[0.8321+0.0727i,0.8321-0.0727i];>> K=acker(F,G,P)结果：K =1.5403 -0.0464所以K=[1.5403 -0.0464]（4）观测器极点z e=e−18×4×0.01=0.4868降维观测器特征方程为α(z)=det[zI−F22+LF12]=z−0.5816+0.0077L 所以有−0.5816+0.0077L=−0.4868，得L=12.3117 (或者用程序>> F22=0.5816;>> F12=0.0077;>> L=acker(F22',F12',0.4868)亦可求得L=12.3117）依照降维观测器方程x̂2(k+1)=[F22−LF12]x̂2(k)+Ly(k+1)−[F21−LF11]y(k)+[G2−LG1]u(k)得x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)（5）根据状态反馈方程和观测器方程可得u(k)=−1.5403x1(k)+0.0464x̂2(k)x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)对两式作z变换U(z)=−1.5403Y(z)+0.0464X̂2(z)zX̂2(z)=0.4868X̂2(z)+12.3117[zY(z)−Y(z)]+2.0280U(z)利用上述两式可得D(z)=U(z)Y(z)=−0.9690z−0.1843z−0.5809考虑电位计的量程：最大转角为345°，输出±5v，相当于具有比例因子5/(345÷180×π)=1/1.2，需在D/A之前加一个比例因子1.2；稳态增益|D(z)|z→1|=1.886，高频增益|D(z)|z→−1|=0.726，故可选择比例因子2，再结合前面的比例因子1.2，1.2×2=2.4，应取4，所以这里可将比例因子2改为4/1.2=3.33；A/D需输出5V，故可选量程为5V的A/D模块，D/A需输出5V，故可选量程为5V的D/A模块，两者增益补偿为1；7）仿真验证调节器的控制效果。
北航计算机组成原理在线作业
北航《计算机组成原理》在线作业一一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。
）1. 某机字长16位，定点表示，尾数15位，数符1位，则定点法原码整数表示的最大正数为( )A. （2e15-1）10B. -（2e15-1）10C. （1-2e(-15）)10D. -（1-2e(-15）)满分：4 分2. 超标量技术是（）。
A. 缩短原来流水线的处理器周期B. 在每个时钟周期内同时并发多条指令C. 把多条能并行操作的指令组合成一条具有多个操作码字段的指令。
满分：4 分3. 高速缓冲存储器Cache一般采取（）A. 随机存取方式B. 顺序存取方式C. 半顺序存取方式D. 只读不写方式满分：4 分4. 某一SRAM芯片，其容量为1024×8位，包括电源端和接地端，该芯片引出线的最小数目应为( )。
A. 13B. 15C. 18D. 20满分：4 分5. CPU包含（）。
A. 运算器B. 控制器C. 运算器、控制器和主存储器D. 运算器、控制器和cache满分：4 分6. 从吞吐量来看，（）最强。
A. 三总线系统B. 单总线系统C. 双总线系统D. 混合总线系统满分：4 分7. 垂直型微指令的特点是( ).A. 微指令格式垂直表示B. 控制信号经过编码产生C. 采用微操作码D. 采用微指令码满分：4 分8. 磁盘存储器的平均等待时间通常是指（）。
A. 磁盘旋转半周所需的时间B. 磁盘转2/3周所需时间C. 磁盘转1/3周所需时间D. 磁盘转一周所需时间满分：4 分9. 基址寻址方式中，操作数的有效地址是( )A. 基址寄存器内容加上形式地址(位移量)B. 程序计数器内容加上形式地址C. 变址寄存器内容加上形式地址D. 寄存器内容加上形式地址满分：4 分10. 目前我们所说的个人台式商用机属于( )。
A. 巨型机B. 中型机C. 小型机D. 微型机满分：4 分11. ASCII码是对（）进行编码的一种方案。
北航计算机控制系统大作业
计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号： 教师：周锐 日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为0.1s 和 0.4s ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上 3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20ra d ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=0.1，T=0.4 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6） 写出报告，附上结果。
解：（1） Z 变换法：a.离散化： T =0.1s 时，D (z )=4zz −0.6703；T =0.4s 时，D (z )=4zz −0.2019；b.D (z )的零极点c. D (jω)和D(e jωT )幅频相频特性曲线 连续系统：T=0.1s时T=0.4s时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应D(s)单位脉冲响应：D(z)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的D(z)1、一阶向后差分：T=0.1s时D(z)=0.2857zT=0.4s时D(z)=0.6154z z−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4 z−0.6T=0.4s时D(z)=1.6 z+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(z+1) z−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(z+1)4、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(z+1) z−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(z+1) z−0.11115、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(z+1) z−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(z+1) z+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c. D(jω)和D(e jωT)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d. D(s)和D(z)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=0.4s时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
16秋北航计算机控制系统在线作业二 辅导资料
二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 反应式步进电机分为（）。 . 单段式 . 双段式 . 多段式 . 混段式 正确答案： 2. 预防 PL 湿度的环境措施有（）。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
北航14秋《计算机辅助制造》在线作业一答案
北航《计算机辅助制造》在线作业一
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的()。
A. 起点坐标值
B. 终点坐标值
C. 圆心坐标相对于起点的值
-----------------选择：B
2. 在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为()。
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
-----------------选择：C
3. CIMS系统的各个子系统的联系不包括()。
A. 数据联系
B. 决策联系
C. 组织联系
D. 信息传输联系
-----------------选择：D
4. 计算机辅助制造应具有的主要特性是()。
A. 适应性、灵活性、高效率等
B. 准确性、耐久性等
C. 系统性、继承性等
D. 知识性、趣味性等
-----------------选择：A
5. G00指令移动速度值是()指定。
A. 机床参数
B. 数控程序
C. 操作面板
D. 随意设定
-----------------选择：A
6. 以下不是数控机床伺服系统的形式是()。
A. 开环控制
B. 全闭环控制
C. 半闭环控制
D. 循环控制
-----------------选择：D
7. 数控铣床的默认加工平面是()。
A. XY平面
B. XZ平面。
北航14秋《信号与系统》在线作业一答案
北航《信号与系统》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 当输入信号的复频率等于系统函数的零点时，系统的强迫响应分量为________。
A. 无穷大B. 不为零的常数C. 0D. 随输入信号而定-----------------选择：C2. 在工程上，从抽样信号恢复原始信号时需要通过的滤波器是________。
A. 高通滤波器B. 低通滤波器C. 带通滤波器D. 带阻滤波器-----------------选择：B3. 将信号f(t)变换为________称为对信号f(t)的平移或移位。
A. f(t–t0)B. f(ｋ–k0)C. f(at)D. f(-t)-----------------选择：A4. If f (t) ←→F(jω) then ________。
A. F( jt )←→2πf (–ω)B. F( jt ) ←→2πf (ω)C. F( jt ) ←→f (ω)D. F( jt ) ←→f (ω)-----------------选择：A5. 能量信号其________。
A. 能量E＝0B. 功率P＝0C. 能量E＝无穷大D. 功率P＝无穷大-----------------选择：B6. 系统的全响应可分解为零输入响应与________两部分响应之和。
A. 零状态响应B. 自由响应C. 强迫响应D. 以上全不对-----------------选择：A7. If f1(t) ←→F1(jω)，f2(t) ←→F2(jω) Then________。
北航14秋《计算机组成原理》在线作业一答案
北航《计算机组成原理》在线作业一单选题多选题一、单选题（共20 道试题，共80 分。
）1. 堆栈寻址方式中，设A为累加寄存器，SP为堆栈指示器，Msp为SP 指示器的栈顶单元，如果操作的动作是：（A）→Msp，（SP）－1→SP，那么出栈操作的动作为：A. Msp）→A，（SP）+1→SPB. （SP）+1→SP，（Msp）→AC. （SP）－1→SP，（Msp）→AD. （Msp）→A，（SP）－1→SP-----------------选择：B2. （）表示法主要用于表示浮点数中的阶码。
A. 原码B. 补码C. 反码D. 移码-----------------选择：D3. 在控制器的控制方式中，机器周期内的时钟周期个数可以不相同，这属于______。
A. 同步控制；B. 异步控制；C. 联合控制；D. 人工控制。
-----------------选择：A4. 下述说法中______是正确的。
A. 半导体RAM信息可读可写，且断电后仍能保持记忆；B. 半导体RAM是易失性RAM，而静态RAM中的存储信息是不易失的；C. 半导体RAM是易失性RAM，而静态RAM只有在电源不掉时，所存信息是不易失的。
D. 两者所存信息都是不易失的。
-----------------选择：C5. 某计算机字长是16位，它的存储容量是1MB，按字编址，它的寻址范围是( )。
A. 512K；B. 1M；C. 512KB；D. 1MB。
-----------------选择：A6. 主存和CPU之间增加高速缓冲存储器的目的是______。
A. 解决CPU和主存之间的速度匹配问题；B. 扩大主存容量；C. 既扩大主存容量，又提高了存取速度；D. 扩大辅存容量。
-----------------选择：A。
北航《电路分析》在线作业一满分答案
北航《电路分析》在线作业一一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。
）1. 当电路中的某一部分用其等效电路替代后，未被替代的部分的电压和电流应当（）。
A. 均发生改变B. 均保持不变C. 电压变，电流不变D. 电流变，电压不变-----------------选择：B2. 电路元件按照与外部连接的端子数目可以分为( )。
A. 无源元件和有源元件B. 线性元件和非线性元件C. 二端、三端、四端元件D. 时不变元件和时变元件-----------------选择：C3. 根据对偶原理，下列各组中，属于对偶元素的一组是（）。
A. 电流和电导B. 电压和电阻C. 电压和电导D. 电压和电流-----------------选择：D4. 单位阶跃响应指的是电路对于（）输入的（）响应。
A. 单位阶跃函数，全B. 单位阶跃函数，零状态C. 单位冲激函数，全D. 单位冲激函数，零状态-----------------选择：B5. 网孔电流法中，以网孔电流作为电路变量时，需要按照（）列出电路方程。
A. KCLB. 元件的VCRC. KVLD. 以上三个都需要-----------------选择：C6. 通过RC电路接通直流电压源的过程也是电源通过电阻对电容（）的过程，在这一过程中，电源的能量利用率为（）。
A. 充电，100％B. 放电，50％C. 放电，100％D. 充电，50％-----------------选择：D7. 在三相四线制电路中,通常所说的220伏和380伏指的是电压的( )值B. 最大C. 有效D. 瞬时-----------------选择：C8. 在R﹑L﹑C并联电路中,当电源电压大小不变而频率从其谐振频率逐渐减小到零时,电路中的电流值将( )。
A. 从某一最大值渐变到零点几B. 由某一最小值渐变到无穷大C. 保持某一定值不变-----------------选择：B9. 就方程的数目来说，结点电压法的方程数为（）。
北航计算机控制系统大作业,DOC
计算机控制系统大作业姓名：陈启航j）和各个D()个点，应包括＝点，每个T时，时，b.的零极点c.和幅频相频特性曲线连续系统：时时d.和单位脉冲响应单位脉冲响应：单位脉冲响应：时时（2）各种离散化方法：a.离散化后的1、一阶向后差分：时时2、一阶向前差分：时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时b.的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.和幅频相频特性曲线1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时d.和单位脉冲响应1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时二、实验结果分析和总结：⑤Tustin变换法采样周期较小的情况下，在低频段范围内，s域与z域的频率近似保持线性，所以在此范围内Tustin变换频率失真较小。
但随着频率的升高，Tu stin变换频率范围变得很窄，高频失真严重。
所以主要应用于低频环节离散化。
⑥修正Tustin变换法由于此方法只能保证在指定频率点附近时的频率特性与原系统相近，但在其他频率点附近无法保证不失真，故其多用在要求在某些特征频率处离散前后频率特性保持不变的场合。
综合习题2计算机伺服控制系统设计1．已知：1）被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2）D/A输出5v，电机转速其中，电机传递函数为角速率；模拟控制其由KG1,KG2,KG3组成，数字控·电机传函·电机启动电压·测速机传递系数·电位计最大转角为，输出·功放·采样周期．设计要求：，电机启动：，电机转速）设计状态反馈增益，使系统闭环极点，）设）求离散控制率）将进行实现，配置适当的比例因子。
14秋北航《管理信息系统》在线作业一答案
北航《管理信息系统》在线作业一
单选题多选题判断题
一、单选题（共15 道试题，共60 分。
）
1. 在医院，患者与医生的关系是属于
A. 1:1
B. 1:n
C. n:1
D. m:n
-----------------选择：D
2. 在因特网中用E-mail发送邮件，实现的实体间联系是
A. 1:1
B. 1:n
C. n:1
D. m:n
-----------------选择：D
3. 专家系统有两个核心组成部分，即知识库和
A. 数据库
B. 推理机
C. 方法库
D. 决策模型
-----------------选择：B
4. 绘制系统流程图的基础是（）
A. 数据关系图
B. 数据流程图
C. 数据结构图
D. 功能结构图
-----------------选择：B
5. 在管理信息系统的横向综合结构中，最下层是（）。
A. 财务子系统
B. 业务处理系统
C. 生产子系统
D. 数据管理系统
-----------------选择：B
6. 在系统流程图中符号▽表示（）
A. 人工操作
B. 脱机操作
C. 脱机存储
D. 手工输入
-----------------选择：C
7. 对于“指针”和“链”，下面的说法正确的是（）。
北航计算机控制_作业题目
第1章思考题：（可以不交）1.举例说明你生活中看到的模拟控制系统和计算机控制系统2.解释差拍现象的原因（p15，图c →图b ）第2章作业：(课堂作业) 1、求以下函数的稳态值：（1）()z F z z =-2； （2）0.4()0.8z F z z +=- (课堂作业) 2、求以下函数的初值：（1）0.2()z F z z +=-2； （2）0.4()0.8z F z z -=+(A2-4)1、若数字计算机的输入信号为10()5t f t e -=，试根据采样定理选择合理的采样周期T 。
设信号中的最高频率为m ω定义为()0.05(0)m F j F ω=。
(A2-5) 2、已知信号x ＝1cos()A t ω，试画出该信号的频谱曲线以及它通过采样器和理想滤波器以后的信号频谱。
设采样器的采样频率分别为4ω1和1.5ω 1这2种情况。
解释本题结果。
(A2-10)3、用z 变换法求解差分方程：(1)()()c k bc k r k +-=，已知输入信号()k r k a =，初始条件(0)0c =。
(A2-11)4、已知以下离散系统的差分方程，求系统的脉冲传递函数。
13023(3)(2)()(3)(1)()c k a c k a c k b r k b r k b r k ++++=++++且初始条件为零。
(B2-9)5、用相机拍一个转轮的图片，转轮上标有标记(如题图B 2-9) ，转轮转动频率为2r r ωπ=，照相机快门开关频率为2/s T ωπ=，试讨论：s r n ωω=时，从相机所拍图像上看到的情况。
n=0.3，n=0.35，n=0.4，n=0.5，n=1，n=2，n=3，n=4。
题图B2-9 转轮示意图(B2-13)6、车床进给伺服系统如题图B2-13（a ）所示。
电动机通过齿轮减速机构带动丝杠转动，进而使工作台面实现直线运动。
该系统为了改善系统性能，利用测速电机实现测速反馈。
试将该系统改造为计算机控制系统。
北航计算机控制系统大作业精编版
北航计算机控制系统大作业公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-计算机控制系统大作业姓名：陈启航学号：教师：周锐日期：2016年6月1日综合习题1已知: 44)(+=s s D ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin 变换和预修正的Tustin （设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为0.1s 和 0.4s ；2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上3） 计算D （j ω）和各个D(e j ωT )的幅频和相频特性并绘图,w 由0~ 20rad ，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T 绘一张图（Z 变换方法单画）4） 计算 D(s)及T=0.1，T=0.4 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点6） 写出报告，附上结果。
解：（1）Z变换法：a.离散化：T=0.1s时，j(j)=4jj−0.6703；T=0.4s时，j(j)=4jj−0.2019；b.j(j)的零极点c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线连续系统：T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应j(j)单位脉冲响应：j(j)单位脉冲响应：T=0.1s时T=0.4s时（2）各种离散化方法：a.离散化后的j(j)1、一阶向后差分：T=0.1s时j(j)=0.2857j j−0.7143T=0.4s时j(j)=0.6154j j−0.38462、一阶向前差分：T=0.1s时D(z)=0.4j−0.6T=0.4s时D(z)=1.6j+0.63、零极点匹配T=0.1s时D(z)=0.1648(j+1) j−0.6703T=0.4s时D(z)=0.3991(j+1) j−0.20194、Tustin变换T=0.1s时D(z)=0.1667(j+1) j−0.6667T=0.4s时D(z)=0.4444(j+1) j−0.11115、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时D(z)=0.1685(j+1) j−0.6629T=0.4s时D(z)=0.5073(j+1) j+0.0146b.D(z)的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.j(jj)和j(j jjj)幅频相频特性曲线1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时d.j(j)和j(j)单位脉冲响应1、一阶向后差分T=0.1s时T=0.4s时2、一阶向前差分T=0.1s时T=0.4s时3、零极点匹配T=0.1s时T=0.4s时4、Tustin变换T=0.1s时T=0.4s时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）T=0.1s时T=0.4s时二、实验结果分析和总结：在本题中，当采样周期T=0.4s时所有离散方法的都会出现频率混叠现象，使得采样信号失真。
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北航《计算机控制系统》在线作业一
单选题多选题判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. 步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
-----------------选择：B
2. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
-----------------选择：C
3. 控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
-----------------选择：D
4. f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
-----------------选择：A
5. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
-----------------选择：B
6. 静摩擦力的最大值发生在（）。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
-----------------选择：B。