加料机自动上料控制线路祥解

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基于PLC自动加料机控制系统设计

- 22 -高新技术０　前言在进行玻璃的制造和生产过程中，基于PLC 控制系统设计的自动化加料机能够高效、准确地完成玻璃运输，省去了大量人力物力，节约了生产成本。

该文就是基于PLC 控制系统来设计一款玻璃自动加料机。

１　系统方案制定在对其进行设计的过程中，我们需要考虑7个方面：1）研究自动加料机的工作原理和工艺要求。

2）确定I/O 点数。

依据我们所得到的具体的控制要求和工艺条件，确定所需要的输入设备和输出设备以及对应的按钮数量等。

3）根据I/O 点数来进一步选择较为合适的PLC 类型。

4）分配I/O 点，对PLC 的输入输出点进行合理分配，并绘制出一个分配表。

5）设计出对应的自动供料系统的梯形图程序，这一步是核心工序。

6）把PLC 程序进行一次模拟运行，找到程序中存在的错误和误差，并对其进行修改，加以完善。

7）PLC 软、硬件在完成最终的设计后，需要对其进行联机调试，该过程中一旦发现任何问题要及时解决，直到最终成功。

基于以上设计思路，制定了以下系统设计方案，需要根据S7-200供料系统的基本原理来设计PLC 控制系统，查阅有关PLC 控制系统的文献和资料，分析其软件和硬件的设置要求，对PLC 控制系统进行编程、调试和操作。

系统内有3个三相交流异步电机，分别是传送带电机M 3，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A。

出料电机M 4，额定功率4 000 W，额定电压380 V，额定电流10 A ；开闸电机M 1，额定功率2 000 W，额定电压380 V，对应的额定电流是5 A。

在按下了电动机上的启动按钮之后需要接通传送带电机M 3，让输送带带动开始运转，向秤斗中进行进料。

把称斗中所含有的原料设置到对应的重量后，进行S 3动作，M 3接受到感应就会停止工作，不再将原料输送过来，利用出料电机M 4和开闸电动机M 1就会将传送带上的原料运输过去，此时对应的斗秤闸门会打开并把物料运输到下面的传送带中去。

【精品】自动加料机控制系统资料

目录第一章绪论 ............................................. 错误!未指定书签。

1.1题目来源及课题意义 .............................. 错误!未指定书签。

1。

2自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1)1.3系统的主要技术参数： (1)第二章方案论证 ......................................... 错误!未指定书签。

2。

1单片机的选择 ................................... 错误!未指定书签。

2.2物位传感器的选择 ................................ 错误!未指定书签。

2。

3存储器扩展电路的选择 (5)2。

4LED显示电路选择 (7)2。

5．键盘输入电路 (8)第三章自动加料机主电路 ................................. 错误!未指定书签。

3.1系统结构原理图 .................................. 错误!未指定书签。

3。

2主机电路核心器件介绍 (10)3.3显示电路 ........................................ 错误!未指定书签。

3。

4继电器控制电路 ................................. 错误!未指定书签。

3。

5键盘及显示电路 ................................. 错误!未指定书签。

3.6外部存储器扩展电路 .............................. 错误!未指定书签。

3.7看门狗MAX813L电路 .............................. 错误!未指定书签。

3。

8料位开关 ....................................... 错误!未指定书签。

自动加料系统安全操作规程

自动加料系统安全操作规程一、开机前的准备工作1、检查加料机气源压力是否正常（0.5-0.6MPa），电源是否开启；2、检查各管件是否连接正确；3、检查各种料是否准备到位；二、系统操作1、打开控制柜内主电源开关，将控制面板上的电源旋钮开关打到“开”的位置，电源指示灯亮起；2、将触摸屏下方两个称重系统显示器的数值进行校正、清零；3、在触摸屏操作进入功能选择画面，此时可以根据工艺要求进入“参数设定”对“配料参数”和“时间参数”进行设定。

也可以察看“报警记录”和“记录查询”；4、进入“操作模式”选择“手动”或“自动”，然后点“确认”进入操作画面；5、若选择“手动”，根据工艺要求可轻触需要开启或关闭的机构，红色为关闭状态，绿色为开启状态；设定好真空加料机控制面板上的“上料”和“下料”时间，点“开/关”即可实现加料；6、若选择“自动”，需要先根据工艺要求设定好“配料参数”和“时间参数”，待外部设备都准备完毕，按下控制柜上的“配料启动”按钮，然后按下“外部准备完成”按钮，系统开始自动运行，达到设定值后系统自动停止；7、混浆完成后将控制面板上的电源旋钮开关打到“关”的位置即可关闭系统。

三、注意事项1、真空加料机的上、放料时间，输送粉料时上料时间要小于放料时间，在输送颗粒料时，上料时间要大于放料时间。

2、禁止在秤上或秤附近进行焊接操作。

3、禁止超限操作衡器。

四、运行中的点巡检及要求1、随时观察系统各个阀门机构的运行情况。

2、每班检查供气压力是否正常，检查放料门是否密封严密，过滤器是否堵塞。

五、维护和保养1、定期检查秤的精度，超差时需要进行校准。

2、维护时应注意固定好秤的活动部件。

3、混浆完成后需要对真空上料机进行清洗。

自动送料装车系统PLC控制设计说明

一、控制要求1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。

自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。

这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。

通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。

如下图所示：1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。

称重开关S2控制汽车开来或开走。

三台电机控制三个传送带。

进料开关K1控制控制进料与否。

检测开关S1控制料斗中物料的空满。

另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。

装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。

脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。

一个脉冲的宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数，所计的数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。

当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。

1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。

1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。

当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。

当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。

设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。

高炉自动上料(配料)控制系统的设计与制作

课题：高炉自动上料（配料）控制系统的设计与制作系部：机电工程学院专业：电气自动化技术班级：姓名：李瑞学号：指导老师：2019．3．15目录摘要 (31)第一章序言 (31)1.1课题意义 (32)1.2课题来源 (33)1.3国内外高炉自动控制系统的研究现状和趋势 (33)1.3.1高炉计算机控制发展 (33)1.3.2炼铁自动化技术的现状 (34)1.3.3高炉自动化系统的发展趋势 (34)1.4毕业设计主要任务 (35)1.5本章小结 (35)第2章高炉上料生产工艺 (35)2.1高炉上料系统的组成与工作原理 (36)2.1.1高炉上料系统自动控制概述 (37)2.1.2高炉上料控制系统流程 (37)2.2高炉炼铁生产工艺简介 (39)第三章可编程控制器及PID控制 (39)3.1可编程控制器 (40)3.2PID控制 (41)第四章高炉上料系统的软件设计 (42)4.1PLC程序设计 (42)4.2槽下设备运转控制 (45)4.3主卷上料小车的连锁控制 (45)结束语 (47)谢辞 (47)参考文献 (48)在冶金企业中，高炉给料系统是一个非常重要的复杂的设备系统。

为了保证高炉进料的稳定、安全、高效工作，高炉进料计算机自动控制的设计与实现显得尤为重要。

在提高控制系统控制精度的基础上，进一步提高了高炉进给操作的可靠性、安全性和稳定性，为高炉的生产提供了可靠的保证。

本文结合实际科研项目——高炉进料系统自动改造，开发设计了一套高炉进料生产线自动控制系统。

本项目跟踪国内外先进技术，采用目前先进的无钟炉具设备，提高设备可靠性，降低备件消耗，节约成本。

在国内外生产过程控制技术发展的基础上，开发设计了可编程控制器控制系统。

在本系统中，PLC作为核心部件，对整个生产线起到监控作用，各种电磁阀等机械部件发出控制指令，并结合组态软件完成论文的要求。

根据PLC的输入和输出点进行硬件配置;根据PLC编程的特点，采用与工厂电路图最接近的方法——梯形图编制软件，并将软件划分为几个模块。

自动加料机操作说明

自动加料系统使用说明一、概述本系统采用西门子S7-200PLC作为主控制器，西门子高精度伺服驱动器和伺服电机控制加料机前后和左右的精确定位，西门子彩色触摸屏作为人机界面，操作简单，变频器控制下料量。

二、操作说明1.手动操作：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手动指示灯亮，这时进入手动工作模式。

控制杆可以控制加料机前后左右运动，但前后左右向不能超过行程开关，向左和向后不能超过参考点光电开关。

按下手动下料按钮，皮带运转。

按下手动壁震按钮，震动启动。

2.自动操作：自动操作需要先进行原点搜索。

可以手动搜索或是自动搜索。

手动搜索方法是：将手动/自动开关旋到手动位置，按下手动启动按钮，手动指示灯亮，这时进入手动工作模式。

将加料机向后运行到前后参考点光电开关处，再向左运行到左右参考点接近开关处；进入原点搜索界面，观察前后参考点和左右参考点都是绿色，按原点确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。

自动搜索方法是：将手动/自动开关旋到自动位置，进入原点搜索界面，按原点搜索按钮，加料机自动向后和向左运行到参考点位置，按确定按钮，原点确定指示变为绿色，原点搜索完成。

如果参考点失效，加料机运行到了前后左右的限位开关处则报警停机。

在主画面上按启动按钮，系统逐步自动工作。

按停止按钮，系统执行完当前步停止。

如果按急停按钮，系统立即停机，但下次启动时需要重新进行原点搜索。

主画面中显示总步数、当前步数、当前脉冲数（当前步需要走的脉冲数）、下料点R(左右运动电机主轴到下料点的距离)、方向（当前运行步的方向）。

自动工作过程中，自动加料机受炉内液位的控制，当液位高于设定也为时，系统自动停止，当液位低于设定下限时，系统自动启动。

三、参数设置电机每转脉冲数：固定值2000。

手动左右速度：手动操作时的左右电机转速。

手动前后速度：手动操作时的前后电机转速。

原点搜索左右速度：原点搜索时的左右电机转速。

原点搜索前后速度：原点搜索时的前后电机转速。

加热炉自动上料控制电路实训总结

加热炉自动上料控制电路实训总结一、实训背景本次实训是在电子信息工程专业的课程中进行的，主要目的是让学生掌握加热炉自动上料控制电路的设计和实现方法。

该实训旨在提高学生的实际操作能力和解决问题的能力，同时也为学生今后从事相关工作打下基础。

二、实训内容1.加热炉自动上料控制电路原理图设计本次实训首先需要学生根据加热炉自动上料控制电路的需求，设计出相应的原理图。

原理图应包含主要器件及其连接方式，并应考虑到各器件之间的相互作用关系。

2.加热炉自动上料控制电路PCB板绘制在完成原理图设计后，学生需要将其转化为PCB板绘制。

这一步骤需要注意各元器件之间的布局和排列方式，以确保整个电路板能够正常运行。

3.加热炉自动上料控制电路调试完成PCB板绘制后，学生需要进行调试。

这一步骤包括对各元器件进行测试、检查接线是否正确以及对整个系统进行功能测试等等。

4.加热炉自动上料控制电路实际应用最后，学生需要将已经调试好的加热炉自动上料控制电路应用到实际场景中。

这一步骤需要考虑到各种可能出现的问题，并及时进行修复。

三、实训成果在本次实训中，学生通过对加热炉自动上料控制电路的设计和实现，获得了以下成果：1.掌握了加热炉自动上料控制电路的设计和实现方法；2.提高了解决问题的能力和实际操作能力；3.增强了对电子信息工程专业知识的理解和应用。

四、总结通过本次加热炉自动上料控制电路实训，我深刻认识到了理论与实践相结合的重要性。

只有将所学知识应用于具体场景中，才能真正地理解其意义和价值。

同时，在实践过程中，我也发现了一些不足之处，例如对某些器件使用不够熟练等等。

这些问题需要我在今后工作中不断改进和提高。

总之，本次实训是一次非常有益的经历。

它为我今后从事相关工作打下了基础，也让我更加深入地理解了电子信息工程专业的知识。

PLC课程设计自动加料的PLC控制系统设计

软件设计注意事项：确保程序的稳定性、安全性和可维护性，以及与硬件的兼容性。
PLC控制系统的通信设计
通信协议：选择合适的通信协议，如Modbus、Profibus等通信接口：确定PLC与上位机、传感器等设备的通信接口，如RS232、RS485等通信速率：根据系统需求选择合适的通信速率，如9600bps、19200bps等通信距离：考虑通信距离，选择合适的通信介质，如双绞线、光纤等
等。
自动加料系统的基本原理
自动加料系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等组成
传感器检测物料的存量，并将信号传递给 PLC控制器
PLC控制器根据预设的加料程序，控制执行器进行加料操作
执行器根据PLC控制器的指令，进行加料操作，实现物料的自动补充
自动加料系统可以保证物料的连续供应，提高生产效率，减少人工操作
安全性：确保 PLC控制系统和自动加料系统的安全性，避免出现安全
事故。
准确性：确保 PLC控制系统和自动加料系统的准确性，避免出现误差
或错误。
可维护性：确保PLC控制系统和自动加料系统的可维护性，便于进行维护和维修。
兼容性：确保 PLC控制系统和自动加料系统的兼容性，便于与其他设备或系统进行连接和通信。
案例二：某化工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集成案例
化工厂背景：某大型化工厂，生产多种化工产品
自动加料系统：采用PLC控制系统，实现自动加料
PLC控制系统：采用Siemens S7-1200 PLC，实现对自动加料系统的控制
集成效果：提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量
案例三：某食品加工厂的自动加料系统与PLC控制系统的集成案例

料位计和上料自动控制

料位计和上料自动控制孙泽红马德贤吴奇(沈阳市兴华干燥设备厂1 10025)(东北大学1 10006) 摘要：本文简单地介绍一下料位计的工作原理，及目前国内生产的几种料位计，着重介绍了各种料位控制及相应的控制电路。

关键词：料位计、料位控制、自动控制POSITION FINDER AND FEED MATERIAL AUTOⅣ【ATIC CONTROLSun Zehong Ma Dexian Wu qi(Shen Yang Xing Hua Dryilag Equipment Plant l 10025)(Northeag University lO006) Keywords Position Finder；Position Control；Automatic Control一·料位计料位计(器)是用来定点显示料仓中物料位置的一种装置，当物料触及到料位计的传感器时，对外能输出一个通或断的信号，用来控制外设电路，发出声、光信号以显示料位。

又可以直接控制供料输送设备的启停。

从而实现上料过程地自动化，是自动生产必不可少的理想器件。

在饲料和其他物料的加工、干燥、贮存等环节中，要想检测某处料位或使某处料位自动保持在某高度差之内，必须应用料位计和料位计控制的外设电路。

国内生产的料位计有压头电振子式、电容式和机械式等。

压头电振子式料位计的型号有TLWJ系列。

二·料位控制电路料位控制电路是以料位计发出的通断信号为控制信号，实现对料位显示和自动供料所搭接的电路。

搭接电路的原则是所用元件要尽量少，而工作又可靠。

控制所要达到的目的不同电路也不同。

现以玉米干燥塔上料自动化为例，介绍料位控制电路。

实现料位自动控制，在干塔上面必须有～个小料仓。

见图l。

卜单湖簖髟湖《。

酒2CL图(1)料仓图(2) 设单位时间进入料仓料的体积为V进；自动料仓流出的体积为v出。

V进应调整得稍大于 V＆在料控制中，如果要求料仓的料位不得高于某点A，限制料位的上限高度称为上料位控制；料位不得低于某点B，料位有下限高度要求，称下料位控制。

电石炉加料、配料、上料生产流程自动化控制系统软件

电石炉加料、配料、上料生产流程自动化控制系统软件作者：田媛来源：《硅谷》2014年第23期摘要依据电石炉加料、配料、上料生产流程生产工艺特点，本文提出了一种新的电石炉加料、配料、上料生产流程自动化控制系统软件设计方案。

关键词加料；配料；混料上料；PLC；WinCC；控制系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）23-0053-01电石生产在中国有一个很长的历史时期，而且中国一直是电石生产的大国。

上料系统是电石生产过程的重要组成部分。

过去的电石生产存在上料现场环境差，手动称料时间长，配比精度低，混料不均匀感，系统不稳定等弊病，造成原料浪费、质量不达标及不必要的生产热停工时间等。

1 系统设计1.1 系统分析1）原料加料系统工艺流程。

原料加料系统是电石生产的一个重要环节，原料的补给速度、原料的颗粒大小及兰炭的湿度，都将影响电石炉生产效率及产品的质量，因此原料的有序及时补给，原料的烘干及破碎工艺流程是非常重要的。

根据日料仓的料位高度，系统自动完成原料加料工艺流程。

图1 石灰备置工艺流程图2 兰炭备置工艺流程2）配料系统工艺流程。

配料岗位的工作质量直接影响到电石炉的产品质量及设备维护。

设置石灰和兰炭的称重目标值，发出配料信号后， PLC发出驱动信号，启动卸料阀、振动给料机进行配料，当称重传感器的重量达到设定值时，关闭卸料阀，停止振动给料机，完成配料流程。

3）混料上料系统工艺流程。

混料上料系统工艺流程图：配料工艺完成后，收到上料信号，启动卸料阀、振动给料机，在上料皮带上完成混料工作，并将混合料通过上料皮带送至密闭电石炉的环形加料机内，进入炉顶料仓，完成混料上料流程，根据主控室信号要求自动循环流程或停止混料上料工艺流程。

1.2 电石炉加料、配料、上料生产流程自动化控制系统实现方案1.2.1 控制系统网络电石炉加料、配料、上料生产流程自动化控制系统按二级控制系统设置：基础级L1、过程级L2，通过网络连接构成完整的自动化控制系统。

自动加料机控制系统设计

中央处理器，减少了系统的成本且具有良好的特性，操作
简单，维护方便，良好的应用前景。具有
参考文献
［］１张毅刚，彭喜元．Ｃ一１ＭＳ５单片机应用技术．尔滨工业大学出版哈
社。０３７２ｏ．
［］宗泉，２喻喻晗，李建民等编著．单片机原理与应用技术．西安：西安电子科技大学出版社，０２６０［］立民．Ｃ－单片机应用系统设计．京航空航天大学出版３何ＭＳ５１北
关键词：加料机控制
单片机
中图分类号：２３文献标识码：文章编号：Ｘ－８６２１）１０９一３Ｔ７ＰＡｌ／－８（２０－０２ｏ￣２６０
ＴｈｓｇｎｔｅＣｏｔｏｙｔｍｆＡｕｏａｉｅｄｎａｈｎｅＤｅｉｎｏｈｎｒｌＳｓｅｏｔｍｔＦｅｉｇＭｃｉｅｃ
（上接第８１页）
［］志华，３孙李金桂，李牧铮．金属材料大气腐蚀加速试验研究的发展趋势［］Ｊ．材料工程，９５（２：１４１９，１）４ — ２［］４张琦，程基伟．高强铝合金加速腐蚀方法的研究［］航空学报，Ｊ．
２０，１Ｓ：３２Ｏ０２（）９—４
开真空管，将塑料粒子送到排料漏斗。本文设计的控制系
统共需要２个继电器控制器，分别控制工作方向的方向阀和生产电动机。如图４所示为继电器控制电路，采用４２１３
程序、中断程序、故障处理程序等，控制系统中采用双定时器中断：定时器０产生１的定时，ＬＤ显示递减；Ｓ使Ｅ定时器１每隔１使Ｐ．产生脉冲信号。如图５．Ｓ３７２所示为该控制系统的主程序流程图，图中可以看出，在通过键盘上的两个按键分别控制两条生产线的启动，当其中一条生产线启动时，初始化系统打开电磁阀并启动电机开始进料，并实时采集料位传感器信息，当达到满料标置时关闭电磁

自动上料配料系统方案

照时数达1803 小时。

物料输送自动上料及配料系统方案一、工程概述锂电池负极材料生产线的前端DCS 自动上料及配料系统。

该系统用于以石油炼解后的附产品石焦油为主要原料，通过物理及化学反响生产人工石墨生产线的自动上料、输送，自动配料，自动投放的系统把握，实现系统在线实时监测，信息、故障提示、生成生产记录、统计报表等。

为业主供给准确牢靠的数据报表、产出量报表等。

历史气候状况：该地区属于中亚温湿气候，年平均气温为17.3℃。

其中，一月份最冷，平均气温4.7℃，历史上极端最低气温为零下15.1℃，七月份最热，平均气温29℃，极端最高温曾在8 月初消灭达40.4℃。

全年平均降雨量为1612 毫米，最多年份达2264 毫米，最少年份只有1237 毫米，降雨量集中在4—6 月份，占全年的54%,7—9 月雨量石焦油参数：颗粒度〔D50〕8~10um，常规散装积存密度为：0.3~0.45，最低为：0.22，挤压后最大密度为：1.1 含水率：小于0.2%，物料安眠角：，硬度：1-2.工艺流程要求连贯、牢靠、严禁消灭跑漏冒等恶性事故的发生，确保系统全年正常生产。

生产线按年度需定期检查，提起排解故障隐患。

1、用户需求分析（1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性；（2）、降低人工上料劳动强度、改善员工工作环境、提高计量精度；（3）、粉体及液体物料均应自动上料、自动计量；（4）、每次生产的不同配方〔原料配比〕均可在电脑上进展操作；（5）、生产过程实现自动化把握及远程监控，同时可依据操作级别设置就地操作和急停。

（6）、对储料罐设置上限和下限报警，超限停机。

2、工程设计、制造、安装、检验标准DCS 自动上料及配料系统在设计、制造和验收过程中应符合国家相关技术标准和标准，并以最版为准。

包括但不限于以下标准：削减，不到全年的28%。

年相对湿度平均为79%，无霜期年平均为260天左右，年日GB/T9969—2022 工业产品使用说明书总则GB/T14436—1993 工业产品保证文件GB/T6587 —1986 电子测量仪器GB/T7724—2022 称重显示把握器技术条件JJG555—1996 非自动秤通用检定规程QB 1563—2022 衡器产品型号编制方法GB/T7551—2022 称重传感器GB/T14249.1—93 JJG649-90GB/T14249.2-93 GB/T5185-1985GB1184GB1901GB/T1804GB1764JB/TQ4000.3 IEC/GBGB324-88GB8923GB9286JB8JB/ZQ4000.3B/ZQ4286-86GB4208TJ231(四)GBJ17-88GB191-2022GB3797-89GB4064-83GB14285-93电子衡器安全要求数字称重显示器电子衡器通用技术要求气焊、手工电弧焊及气体保护焊，焊缝坡口的根本形式与尺寸外形和位置公差、未注公差的规定公差与协作尺寸至500mm 孔、轴工差带与协作一般公差线性尺寸的未注公差漆膜厚度测定法焊接通用技术条件电动机技术标准钢焊缝符号表示法涂装钢材外表锈蚀等级和除锈等级色漆和清漆漆膜的划格试验产品标牌焊接通用技术要求包装通用技术条件外壳防护等级分类机械设备安装工程施工及验收标准钢构造设计标准包装储运图示标志电控设备其次局部装有电子器件的电控设备电气设备安全设计导则继电保护和安全自动装置技术规程GB/T1459898-91 电气装置安装工程电气设备交接试验标准GB1497-85 低压电器根本标准二、本方案自动上料及配料系统组成生产线配料主要完从与混料机下部料仓星型给料机下部开头：通过1 号物料输送机→2 号物料输送机→1~12 号下料器→1～12 计量仓→1~12 号仓下料排料阀→1~12 号水平输送机→1~12 号釜口气动球阀止。

自动加料机控制系统综述

目录第一章绪论 (1)1.1 题目来源及课题意义 (1)1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 (1)1.3 系统的主要技术参数： (1)第二章方案论证 (2)2.1 单片机的选择 (2)2.2 物位传感器的选择 (3)2.3 存储器扩展电路的选择 (5)2.4 LED显示电路选择 (7)2.5．键盘输入电路 (8)第三章自动加料机主电路 (10)3.1 系统结构原理图 (10)3.2 主机电路核心器件介绍 (10)3.3 显示电路 (18)3.4 继电器控制电路 (22)3.5 键盘及显示电路 (23)3.6 外部存储器扩展电路 (27)3.7 看门狗MAX813L电路 (30)3.8 料位开关 (32)第四章系统的抗干扰及可靠性 (35)第五章软件设计 (36)第六章结论语 (38)参考文献： (39)附录A：系统框图 (40)附录B：系统硬件框图 (40)程序清单： (42)第一章绪论1.1 题目来源及课题意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。

自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。

本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。

1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。

根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。

在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。

两个生产线既可单独运行，也可同时运行。

假如两者同时运行，当一生产线输送结束后，判断到另一个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另一个生产线送料。

这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。

加热炉自动上料控制电路设计课程设计

目录一、前言 (2)二、课程设计课题任务的内容和要求 (3)三、设计思路 (4)四、设计过程及相关说明 (5)五、电路图 (6)六、工作原理 (7)七、实训总结 (7)八、参考文献 (8)一、前言随着现代工业设备的自动化越来越来多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。

电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统使整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。

一旦控制系统轻者影响整个生产的继续运行，重者甚至发生人工安全事故，这样给企业造成重大损失。

自动化加工工艺基本与特点：（1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断的扩大，自动化加工的工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、车削、滚压等（2）自动化加工工艺的特点 1）自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺上要考虑适应自动化加工需要。

2）自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍到几十倍。

3）自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。

4）自动化加工中切削用量的选择，以及刀具尺寸控制系统的应用，是以保证加工进度，满足一定的刀具耐用度，提高劳动生产率为目的的。

5）在多种小批量的自动化加工中，在工艺方案上考虑以成组技术为基础，充分发挥数控机床等技工设备在适应加工品种改变方面的优势。

加热炉自动上料系统是基于PLC控制系统设计的，控制系统的每一部动作都直接作用直接自动上料系统的运行，因此自动上料系统的小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。

小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

二、课程设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）：加热炉自动上料控制电路具体完成加热炉门自动打开与闭合，燃料的自动填装，炉门的开到位和关到位分别有两个相应的行程开关控制，送料机到达和退出到预定位置也分别有另外两个行程开关控制，其过程为：送料机的电机功率为5.5kw。

PLC控制自动上料系统

摘要 (2)引言 (3)研究背景 (3)1 系统的概况与分析 (5)1．1 配料系统概况 (5)1．3 文献综述 (6)2 配料系统 (10)2．1 配料系统简介 (10)2．2 工艺要求 (10)2．3 系统实现的功能 (11)3 卷扬系统 (11)3．1 卷扬系统简介 (11)3．2 控制方案 (12)3．2．1 上料及炉顶系统及主要电气设备 (12)3．2．2 基本工艺要求 (12)3．2．3 设计方案 (13)3．3 料车定位 (16)4 系统硬件说明 (17)4．1 PLC简介 (17)4．2 PLC模块配置 (18)4．3 称重变送器的分析和设计 (24)4.4变频器的简介及选型 (26)5 PLC程序设计 (30)5．1 程序简介 (31)5．3 系统应用的算法 (32)5．4 程序说明 (33)5．4．1 主程序 (36)5．4．2 信号采集 (37)5．4．3 自动程序 (39)5．4．4 手动程序 (40)5．4．5 加料程序 (41)5．4．6 顺序控制程序 (42)结束语 (43)谢辞 (45)参考文献 (46)摘要在高炉冶炼中，各种原料如焦碳、烧结矿、球团矿和石灰石等以一定比例经过准确称量后，经皮带运输到上料小车，再由上料小车送至高炉内。

传统的钢厂配料控制系统设备陈旧、精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要一种高精度动态配料控制系统。

本设计是基于PLC控制、组态软件监控显示、变频器调速的高炉配料自动控制系统，而系统以PLC控制为核心。

本设计为4种原料的配料系统，PLC、变频器分别为西门子公司的S7-300、 M440。

投料系统的交流传动利用西门子公司的6SE70矢量型变频器和PLC结合来实现。

PLC程序的开发以西门子公司的Step7作为软件平台，采用了面向对象的程序设计技术，模块化的设计，从而使系统具有良好的可移植性和可维护性。

在系统中，通过上位机的控制界面设置配料的参数输出到PLC，然后通过PLC自动控制协调各阀门的开关和变频器的输出变化对配料过程进行控制，称量斗上的传感器通过变送器将重量信号送回到PLC，以达到闭环系统对给料的种类和速度的控制，并且对配料过程进行数据记录，使配料过程有数可依，便于管理。

搅拌楼自动上料系统使用说明书..

搅拌楼自动上料系统使用说明书特别警告！01、微机操作人员必须熟悉本说明书的内容并通过操作培训，非操作人员严禁操作计算机。

02、严禁在工控机上玩游戏，严禁外来磁盘在工控机上使用，以免工控机感染病毒而遭到破坏。

03、严禁修改或删除微机上的文件或信息，否则可能造成系统瘫痪。

04、工控机上的各种连线和插板,严禁随便插拔,特别是带电插拔。

05、启动系统之前必须先断开自动上料开关。

06、关闭系统之前必须按照正常操作先关闭计算机,以免造成系统数据丢失。

07、系统分秤数关系到搅拌楼（站）的计量精度,严禁修改，否则必须按原数据恢复或重新校秤。

08、操作室内要保持清洁卫生，严禁在操作室内吃零食以免招致老鼠。

1、系统简介搅拌楼自动上料系统，利用计算机软硬件技术的最新发展成果，采用当今国际国内流行的集中控制模式和模块化的编程思想，实现搅拌楼上骨料仓自动上料，根据骨料仓内存料情况在需要时系统自动控制后面的胶带机及地垅里的各种骨料仓门实现自动上料。

系统在软件编制上充分兼顾了实用性和操作维护的简捷性，并提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力。

整个系统为混凝土生产过程的控制自动化和管理现代化提供了可靠保证。

2、软件操作说明2.1系统登录根据管理员分配的用户和密码登录系统，密码不正确会出现错误提示。

2.2 系统主窗体正常登录系统后，会进入该画面，这是系统的主窗体，所有该系统的操作都在这个界面中进行。

2.2基本系统单元菜单2.2.1 操作口令输入在该窗口可以重新登录系统。

在需要登录用户切换时可以使用。

2.2.2 修改登录密码用户成功登陆后，可以对自己的密码进行修改，具体的方法是：先点击基本系统单元菜单项，然后再点击修改登陆密码子菜单即可弹出修改登录密码窗体，如下图所示：在修改登陆密码的左下角显示当前登陆用户，当需要修改密码时，先输入旧口令，然后再输入新口令和确认新口令，输入完毕后点击确定按钮即可。

1.如果输入的旧密码不正确，则弹出“输入旧密码不正确，请重新输入！”的提示窗体，图下图所示：2.如果输入的新口令和确认口令不一致，则弹出“输入的新口令和确认口令不一致，请重新输入！”的提示信息，如下图所示：3.如果输入没有错误，则弹出“密码修改成功，请牢记新密码！”的提示信息，如下图所示：2.2.3 操作口令管理在操作口令管理单元可以添加新用户、删除用户、修改用户密码、还可以对用户的权限进行设置。

自动上料机构控制线路的设计及应注意的问题

自动上料机构控制线路的设计及应注意的问题摘要自动化上料是实现单机自动化、建立自动生产线和自动化工厂的基本条件之一。

本文首先简要介绍了自动上料机构控制线路的一般设计步骤与方法，然后重点介绍了自动上料机构控制线路设计中应注意的一些问题。

关键词自动上料机构；控制线路；一般设计自动化上料的任务，是把坯料、工件或产品，以一定的方位，按照一定的生产节拍，自动地传送到相应的加工、装配或测试分类工位上，以缩短辅助时间，提高劳动生产率。

自动上料机构控制线路一般设计通常是根据生产工艺的控制要求，利用各种典型的控制环节，直接设计出控制线路。

它要求设计人员必须掌握和熟悉大量的典型控制线路，以及各种典型线路的控制环节，同时具有丰富的设计经验，它主要是靠经验进行设计。

这种设计方法的特点是没有固定的设计模式，灵活性很大，但相对来说设计方法较简单，对于具有一定工作经验的设计人员来说，容易掌握，能较快地完成设计任务，因此在设计中被普遍采用。

1自动上料机构控制线路的设计步骤与方法自动上料机构控制线路采用一般设计法设计控制线路，通常分以下几步：首先根据生产工艺的要求，画出功能流程图。

其次，确定适当的基本控制环节。

对于某些控制要求，用一些成熟的典型控制环节来实现。

最后，根据生产工艺要求逐步完善线路的控制功能，并适当配置连锁和保护等环节，成为满足控制要求的完整线路。

自动上料机构一般属于自动循环控制，用经验设计方法初步设计出来的控制线路可能有多种，也可能有一些不完善的地方，需要反复地分析、修改，有时甚至要通过实际验证，才能使控制线路符合设计要求，确定比较合理的设计方案。

设计过程中，要随时增减元器件和改变触点的组合方式，以满足被控系统的工作条件和控制要求，经过反复修改得到理想的控制线路。

在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号线路、局部特殊电路等。

初步设计完成后，应当作仔细地检查，反复验证，看线路是否符合设计的要求，并进一步使之完善和简化，最后选择恰当的电器元件的规格型号，使其能充分实现设计功能。

基于PLC自动加料机控制系统设计

基于PLC自动加料机控制系统设计摘要：本设计方案是一种自动上底料系统，主要用于解决当前热电厂所采用的人工上底料的方式带来的各种问题。

设备投入运行之后，可以直接解决热电厂需要人工上底料的问题，减少了底料运输过程中物料所产生的飞尘，在提高工作效率的同时，对于保护周围环境和工人的身体健康都是十分有利的。

本文在对需求进行分析的基础上，进行了输送设备的选型，结合可编程控制器与继电器技术实现了上料过程的全自动控制，并对可编程控制系统的原理进行了介绍和分析。

关键词：热电厂；循环流化床锅炉；自动化；PLC；变频器Design of automatic feeder control system based on PLCAbstract：This design scheme is a kind of automatic undercharging system, which is mainly used to solve various problems caused by artificial undercharging in current thermal power plant. After the equipment is put into operation, it can directly solve the problem that the thermal power plant needs manual undercharging, reduce the flying dust generated by the materials during the transportation of the undercharging, improve the work efficiency, and at the same time, it is very beneficial to protect the surrounding environment and the health of workers. In this paper, based on the analysis of the demand, the selection of conveying equipment, combined with the programmable controller and relay technology to achieve automatic control of feeding process, and the principle of programmable control system is introduced and analyzed.Key Words: Thermal power plant; Circulating fluidized bed boiler; Automation; PLC; The inverter目录引言 (1)1自动化控制概述 (1)1.1自动化控制的研究内容 (1)1.2自动化控制的研究现状 (2)1.3自动化控制的发展趋势 (2)2 自动上底料系统的设计方案 (2)2.1需求分析 (2)2.2系统机械本体设计方案 (3)2.3控制系统设计方案 (4)3 底料输送设备选型 (6)3.1MS250埋式刮板上料机 (7)3.2TH250斗式提升机 (8)3.3LS250螺旋给料机 (9)4 系统硬件设计 (10)4.1PLC选型 (10)4.2变频器选型 (11)4.3I/O分配 (11)4.4外部接线图 (12)4.5设备顺序启停程序设计 (13)4.5.1 顺序控制过程 (13)4.5.2 流程图设计 (14)4.5.3 梯形图设计 (15)五、系统安装调试 (19)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)引言循环流化床锅炉是燃煤型锅炉的一种，它具备其他老式的燃煤型锅炉所没有的优点。