轨检小车培训
检轨小车使用方法
检轨小车使用方法介绍检轨小车是一种用于轨道交通运输行业的工具，它能够在轨道上平稳行驶，用于检查轨道的状态和进行必要的维护工作。
本文将介绍检轨小车的使用方法，包括操作步骤、注意事项和常见问题解决方法。
操作步骤步骤一：准备工作1. 确保检轨小车的电池已充满电，并检查车体和轮胎是否有损坏。
2. 检查车载设备的工作状态，包括摄像头、激光测距仪等设备是否正常工作。
步骤二：启动检轨小车1. 将开关拨至“启动”位置，等待检轨小车系统自检完成并启动成功。
2. 检查小车的传感器和摄像头是否正常工作，确保能够准确感知周围环境。
3. 检查小车的控制面板，确保各项参数设置正确。
步骤三：进行轨道检测1. 将检轨小车放置在要检测的轨道上，并按下“开始检测”按钮。
2. 小车将通过传感器和摄像头对轨道进行扫描和记录，进行数据分析和处理。
3. 在检测过程中，及时记录异常情况和报警信息，并根据需要进行相应的处理和修复。
步骤四：结束检测1. 检测完成后，将小车驶离轨道，并将开关拨至“关闭”位置。
2. 对检轨小车进行清洁和维护工作，包括清理传感器、摄像头和轮胎等部件。
注意事项1. 在使用检轨小车前，必须接受相关培训并熟悉操作手册。
2. 在操作过程中，应随时注意周围环境，确保安全。
3. 不得在恶劣天气或轨道条件不良的情况下使用检轨小车。
4. 在检测过程中，应定期对检轨小车进行维护和保养，确保设备正常工作。
常见问题解决方法问题一：检轨小车无法启动解决方法：检查电池是否已充满电，若电池电量不足则充电后再试。
如果问题还未解决，尝试重启小车系统并重新检查车载设备的工作状态。
问题二：检轨小车出现异常报警信息解决方法：根据报警信息进行相应的处理和修复，若不清楚处理方法，应及时联系相关维护人员或厂家进行咨询和维修。
问题三：检测结果异常或不准确解决方法：检查传感器和摄像头是否正常工作，确保其能够准确感知轨道环境。
如果问题仍然存在，可以尝试更新软件或重新校准设备。
无砟轨道精调检测小车培训GPR1000S系统培训
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工程属性 – 设计线型 设计线型用来计算轨道当前位置与设计位置的偏 差 设计线型也可以在测量后添加 设计线型通常包括平曲线，竖曲线和设计超高 如果要评估偏差信息，需要输入这三种设计数据
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设计线型-平曲线
确定角度单位和缓和曲线的类型 要输入每一要素的起始点 半径必须有符号（负号表示左手 曲线） 用图形预览检查输入的数据（特 别要通过放大检查要素改变）
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测量文件 – 设置
基础
测量文件里只存贮原始传感器值。 如计算的轴线点不存贮在测量文件 中。 建立一个新的测量文件时，校准值 存贮在里面。 测量文件的扩展名是*.XML。
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测量文件 – 校准值
用 GRPwin 5.0 每个轨距宽的校准值都存贮 在传感器装置里 (Up to 14). 每一配置（校准）包括内部传感器的所有几 何校准值和传感器校准值。 只要系统不重新校准， 这些值就不要改动 如果测量后改变这些值，将影响所有的测量 数据。 校准轨距要知道精确的轨距值。否则轨距校 准错误。
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工程属性 – 高程和轨距基准
轨道参考点 超高计算基准
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中线参考基准 高程参考基准
工程属性 –中线参考基准
轨道轴线基准
可以使用下列方法确定轨道中心点：
- 测量轨距的中心（l）
- 从低轨到标称轨距（g）的一半
- 从高轨到标称轨距（g）的一半
生成 ASCII报表时，要生成左轨、右轨和轨道中线点的坐标。要计算轴线点就要考虑到这一设
第四部分：测量实例
第五部分：维护和校准
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硬件-构成
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
轨道检查仪作业指导书
轨道检查仪作业指导书轨道检查仪(简称“轨检仪”)是高精度、轻便式、数字化的轨道几何状态的检测系统，为了保证检查工区使用的轨检小车能为所在车间提供准确有效的检查数据,特制定《轨道检查仪路线静态检查作业指导书》。
1、范围本作业指导书合用于路线允许速度 160km/h 及以下普速路线轨道检查仪的作业。
2、引用规范性文件2.1 《铁路线路修理规则》。
2.2 《普速铁路工务安全规则》。
2.3 《JJG 1090-2022 铁路轨道检查仪检定规程》。
3、作业指导目的3.1 统一对工区的轨检仪日常测量的基本操作规范。
3.2 统一作业测量后基本维护和保养。
3.3 统一建立长效责任到人的监管机制。
4、作业程序流程﹙班前安全预想﹚→﹙设置防护﹚→ ﹙仪器调试及标定﹚→﹙上道作业﹚→﹙作业完毕下道﹚→﹙撤销防护﹚→﹙仪器日常保养﹚→ ﹙完工分析会﹚→ ﹙向被检工区发 A 类病害通知书﹚→﹙数据上报车间﹚。
5、日常测量的基本操作5.1 轨检仪组成5.2 轨道检查小车操作人员要求配置5.2.1 轨道检查小车人员需进行轨检仪理论、实操培训和安全防护培训，培训合格者方可上岗。
5.2.2 轨检仪操作人员应具有中专及以上文化程度(防护人员高中以上) ，具有必要的电脑知识和操作技能，了解仪器性能状态，熟练掌握轨检仪主要技术指标、操作规程和故障排除方法，同时能胜任路线手工复核检查工作。
5.2.3 作业人员在检查时应认真负责，确保数据准确、检查项目齐全，杜绝漏检、误检和无效检。
如发生无效检，检查监控工区必须及时补检，确保任务完成的到位性。
5.3 上道5.3.1 确认轨检仪已正确拼装，并检查轨检仪各个螺丝是否松动。
5.3.2 将轨检仪抬起轻放在轨道上。
5.3.3 检查各测量轮与走行轮是否与轨道正常接触。
5.3.4 轻推轨检仪行走，检查各测量轮、走行轮是否正常工作。
5.4 测量5.4.1 打开电源，轨检仪系统预热 5 分钟。
5.4.2 启动笔记本电脑上的 Railway Chk 软件核实软件的版本及注册信息。
惯导小车
南方技术培训资料
系统用途
1、轨道精调 和传统小车一样，轨道铺设后，用系统检测轨 道，给出调整量，指导调轨。 2、轨道验收 轨道精调完毕后，用系统在轨道快速测量，对 轨道整体的精调结果质量进行检测评价。
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系统用途
3、轨道维护 此套系统尤其适合轨道的维护，现运行的 轨道维护，通常仅仅是靠着几个小时的固定天窗时 间维护作业。运用传统的测量方法，效率极低，整 条的轨道的维护周期很长，且受到控制网等诸多因 素影响，维护效果也不太理想。 本系统高速测量，可以充分利用天窗时间，完成 长距离的测试，且属于无控制测量，保证测量的整 体质量，从而缩短轨道的维护周期，提高维护质量， 保证轨道的安全平顺。
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惯导系统
其既不发射信号也不接收信号，只是自动记录载体的加速 度，属于完全自主式导航。从INS的工作原理和误差分析可以 看出, INS的自主性强, 可以连续提供包括姿态、位置、速度 在内的各种导航信息, 而且具有快速、动态性能好、短期精 度高等特性。但其固有的缺陷是：导航定位的误差会随时间 的推移而不断地积累，究其原因在于高精度的惯性导航依赖 于高质量的惯性元件(特别是陀螺仪装置，陀螺的漂移)，这 些要求在现有的工艺水平上不易实现。
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组合导航系统
GPS/INS组合导航系统： 全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）复合制导 技术是目前最先进的全天候、自主式制导技术。其原理是采 用卡尔曼滤波器将两者组合起来，经滤波后给出一组状态变 量(如位置、速度、姿态角、陀螺漂移、加速度计零偏、钟差 等)的最优估计值，并定时反馈回INS对其校正。该组合系统 可以较高的速率输出全部的导航信息、更为优越的短期和长 期精度、极大地提高了系统的可用性、定位输出轨迹更为平 滑。
导轨小车RGV安全操作规程
导轨小车RGV安全操作规程为了保障导轨小车(RGV)的安全运行，减少人员伤害和设备损坏，特制定此操作规程，并由所有使用RGV的人员遵守。
一、使用人员要求1.使用RGV必须经过培训，并取得资格证书。
如没有培训和证书，禁止操作RGV。
2.使用RGV的人员必须具有必要的安全意识，并进行操作前的检查和准备工作。
3.使用RGV的人员必须穿戴符合安全标准的个人防护装备，如安全鞋、手套、耳塞、护目镜等。
4.使用RGV的人员必须在疲劳、饥饿、醉酒或服用药物的情况下禁止操作RGV。
二、操作规程1.检查和准备工作在操作RGV前，使用人员应进行以下检查和准备工作：•检查RGV的轮子、导轨、马达、电源和电缆等是否正常。
•确认RGV的安全装置是否完好，包括按键、开关、警示灯等。
•确认RGV的电源是否合适，避免电源过载。
•确认工作现场是否符合安全要求，如有危险或障碍需要移除或标记。
•将袋装物品放在中央平衡位置，并将食品、饮料等杂物清除。
2.操作步骤•用启动钥匙启动RGV，按下踏板以启动马达。
•驾驶RGV时应保持专注，避免和人事物品相撞。
尽量不要作出急刹车等危险的动作。
•不允许在RGV上站立或行走，以免操作过程中摔倒受伤。
•遇到紧急情况时，应迅速按下紧急停车按钮，并向管理人员进行汇报。
•完成工作后，需要关闭RGV的电源，并进行清洗和维护。
3.禁止行为在使用RGV时，禁止以下行为：•通过车门或侧壁等非正常通道进行进出。
•在RGV上携带易燃、易爆物品，如气体、液体、油漆、火柴等。
•让未经过培训或没有取得证书的人员操作RGV。
•未经允许，私自改装和维修RGV。
•操作RGV时带有耳机或耳塞等影响听力的设备。
三、应急处理在操作RGV时，如遇到以下情况，使用人员应立即采取相应措施：•发现安全事故时，应立即向管理人员报告，并按照速度降低或紧急停车按钮的指示进行操作。
•在操作RGV时，突然出现故障或异常情况，应立即停车并向管理人员报告。
•在操作RGV时出现燃气泄漏、火灾、地震等紧急情况时，应立即紧急停车，并采取相应的逃生措施。
检轨小车使用方法
检轨小车使用方法检轨小车使用方法简介使用方法1. 准备工作在开始使用检轨小车之前，需要进行一些准备工作：确保检轨小车的各部件完好无损，并进行必要的维护保养；检查检轨小车上的工具和设备，确保其完备和正常工作；根据实际情况，确定行车路线和时间，并做好相关安排。
2. 检轨小车操作流程下面是一般的检轨小车操作流程：步骤一：上车准备根据所处的工作环境，穿着适当的工作服和安全鞋，并戴好必要的防护设备；检查检轨小车是否稳定，并确保其与铁轨的间隙符合要求；检查所携带的工具和设备是否完整，并放置在合适的位置上；检查紧急停车装置是否可靠，避免发生意外情况。
步骤二：启动检轨小车检查检轨小车的电源是否正常，并开启电源开关；启动检轨小车的驱动系统，并确保其正常运行；根据需要，调节检轨小车的速度，并注意行车安全。
步骤三：检查铁轨状况使用激光或其他测量设备，对铁轨进行精确测量，并记录测量结果；检查铁轨的水平度、垂直度、轨面磨损情况等，记录相关信息；如有需要，使用合适的工具对铁轨进行调整和修复，保证铁路的正常运营。
步骤四：结束工作并停车在工作结束之前，检查所有工具和设备是否归位，并确保检轨小车的清洁；合理安排工作时间，避免对正常运营造成影响；确定停车地点，遵守相关规定，停车并关闭检轨小车的电源。
3. 注意事项在使用检轨小车时，需要注意以下事项：在操作过程中，严禁超速行驶，应根据路况、工作需要以及相关要求设置适当的速度；进行轨道测量时，操作员应仔细观察示数，并排除外界干扰因素，确保测量结果准确；在铁路维修过程中，应根据具体情况选择合适的工具和设备，并严格遵守相关安全操作规程；检轨小车的操作人员应具备相关培训和操作技能，并按照标准程序进行操作；使用检轨小车时，如发现任何异常情况，应及时停车并采取相应的应急措施。
结论。
日月明轨道测量仪(SGJ-T小车)培训材料
2020/4/3
数据采集与存储
过程数据：显示重叠段测 量数据，现场测量记录等；
数据回放：可以在定点测 量界面下，显示当前数据 库中已经测量的数据。
数据采集与存储
自动判向 【设置】→【自动判向】 当勾选上‘自动判向’，测量2-3个 点之后，软件会自动判断小车是否 需要调向，当不勾选‘自动判向’ 时，判小车不会自动别，按照开始 设置的调向还是不调向的设置进行 测量及软件内部的数据计算。
2020/4/3
数据采集与存储
一测回 【设置】→【一测回】 当勾选上‘一测回’，点击测量之 后。全站仪自动对当前点进行盘面I 及盘面II进行测量，测量完成之后 保存数据。
的，因此，当有漏点或重点时系统会给出提 示。
设 置：在‘操作控制区’中的测量间距编 辑框(操作控制区)中输入测量点间距。
测 量：在测量过程中，当有漏点未测量时， 系统提示。如果点击‘是’，保存测量数据； 漏点未保存 提示
点击‘否’，丢弃测量数据不保存。
在测量过程中，当有重复保存测量数据时，
系统提示，如果点击‘是’，保存测量数据；
±200
±30
示值误差 （限差mm）
±1.0 ±1.0 ±1.0 ±0.15 ±0.30 0.15 ±0.15 ±0.30 0.30
0.20 ±0.6
±3.0
备注
10m弦 10m弦 20m弦 应对使用环境的影响实时进行自 动修正 三次测量结果的极差
三次测量结果的极差 6.25m基长 不考虑CPⅢ控制点起算的绝对 误差
2020/4/3
水平(超高)
水
小车正面结构图
平
测
量
原
理
水平倾角仪
医院轨道物流小车消毒管理制度及流程
医院轨道物流小车消毒管理制度及流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!Certainly! Here's a structured demonstration article on the topic "Hospital Automated Guided Vehicle (AGV) Disinfection Management System and Process":医院轨道物流小车消毒管理制度及流程。
惯导小车
南方技术培训资料
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GPS
中文名：全球卫星定位系统： 英文名：Global Positioning System 根据卫星星历以及GPS接收机的观测值来独立确定接收机 在地球坐标系中的绝对坐标，具有定位精度高, 容易做到全 球全天候工作等特点, 但其导航信息更新速率低, 当运载体 做大范围的机动飞行时,导航性能明显下降，不能满足高动态 载体的导航要求，且其属于被动导航，易受外界环境和人为 政策(美国的GPS政策)的影响。此外，动态定位的过程中出现 “丢星’’和周跳等问题也在不同程度上影响着定位的精度。
南方技术培训资料
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惯导小车、惯导技术介绍
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2013.01
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惯导小车
惯导车---用途---特点
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2
惯导车长什么样？
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高速轨检小车
高速轨检小车即精密GPS惯导轨道检测小车
依据全新的线路测量理论和轨道检测方法研发 的一款集GPS技术、惯性导航技术、电子技术、计算机 技术等于一体能够实现铁路轨道的快速精密检测的仪器 设备。
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组合导航系统
GPS/INS组合导航系统：
全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）复合制导 技术是目前最先进的全天候、自主式制导技术。其原理是采 用卡尔曼滤波器将两者组合起来，经滤波后给出一组状态变 量(如位置、速度、姿态角、陀螺漂移、加速度计零偏、钟差 等)的最优估计值，并定时反馈回INS对其校正。该组合系统 可以较高的速率输出全部的导航信息、更为优越的短期和长 期精度、极大地提高了系统的可用性、定位输出轨迹更为平 滑。
轨检小车使用流程
轨检小车使用流程
一、启动小车
1. 将小车放置在检测轨道上,打开电源开关。
2. 等待小车系统启动完成。
二、连接检测仪器
1. 将ultrasonic传感器、图像采集摄像头等检测仪器连接至小车的接口。
2. 打开检测仪器电源。
三、设置检测参数
1. 打开小车的检测软件,进入参数设置界面。
2. 根据实际需求设置ultrasonic传感器的检测距离、图像采集摄像头的分辨率、照明参数等。
四、开始检测
1. 点击软件界面的"开始检测"按钮。
2. 小车将缓慢行驶在检测轨道上,按设定的路线和参数进行自动检测。
五、保存数据
1. 检测结束后,点击"保存数据"按钮。
2. 将检测所获得的ultrasonic、图像等数据自动保存到设定的文件夹或数据库中。
六、生成检测报告
1. 点击"生成报告"按钮。
2. 软件会自动读取检测数据,生成轨道检测报告。
3. 通过查看报告,可以得到轨道的检测结果。
七、结束检测
1. 点击"结束检测"按钮。
2. 小车会返回到起点,关闭检测模块。
3. 关闭小车和检测仪器的电源,断开连接。
4. 卸下小车,结束整个轨道检测工作。
轨道检查仪培训讲义(安装)讲解
• 电源电压： 14.4V±1.5
相对测量调轨 技术特点与优势
相对测量调轨技术是以轨道内部几何形位控制 为主导 的调轨技术。
• 该技术以轨道平顺性为主要控制对象，直接依 据 0 级 轨道检查仪的测量数据，通过图上作业， 出具逐枕的调整
• 规划量，短期不依赖CPⅢ桩点等外部标志物，实 现高铁日 常养护精确、高效、全天候、全覆盖。
使用注意事项
轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高， 耐磨，但 易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和 大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。
轮 系
使用注意事项
过道岔时，如发现轨道上有过高的插片，应先将插片 作处理，再推行轨检仪通过，以免划伤陀螺仪，影响
陀 使用寿命。 避车下道时，应使轨检仪三个支撑角着地，陀螺仪尽
小车放置平稳后，点击【再 记录】，如图所示提 示（此时已标定好增 益，无需更改实际值 文本框中的水平零点 偏差值），单击【确 认】，完成精标零点。
现场校定轨距
在标定对话框中，如下图所示，选择【轨距传感器】、【标定零点】， 点击【记录】，如下图。
现场校定轨距
实际值中可输 入标定器的实 际轨距偏差值， 输入实际值后， 点击【确认】
一路接近开关 二路接近开关
产品性能和原理
轨
A
距
B
检
测
原
理
+ 轨距测量装置
轨向陀螺仪补偿
轨面下16mm处 轨面下16mm处 测量轮 1 只 测量轮前后各1只
产品性能和原理
水 平
+ 水平倾角仪
高低陀螺仪补偿
检
测
原 车轮 1 只
检轨小车使用方法
检轨小车使用方法检轨小车使用方法一、检轨小车简介检轨小车是一种用于铁路检修的工具，主要用于快速检测铁路线路的状况，包括轨道、道岔、轨枕等。
二、检轨小车的组成部分1. 车体：检轨小车的车体通常由钢材制成，具有一定的强度和耐久性。
2. 轮轴：检轨小车装备有多个轮轴，用于支撑和运行小车。
3. 驱动系统：检轨小车通常配备有电动驱动系统，可以自动进行行驶和停止。
4. 检测设备：检轨小车上装备有各种传感器和测量设备，用于检测和记录铁路线路的状况。
三、检轨小车的使用方法1. 准备工作：检轨小车使用前需要对车体进行检查，确保所有部件正常运作。
还需要检查电源是否充足，传感器是否灵敏等。
2. 设置检测参数：根据具体的检测需求，可以设置检测参数，例如检测速度、检测范围等。
3. 启动小车：按下启动按钮，检轨小车开始自动行驶。
在行驶过程中，可以通过控制面板对小车进行控制。
4. 进行检测：当小车行驶至需要检测的位置时，传感器会自动进行数据采集和分析。
检测结果可以通过显示屏或数据传输装置实时查看。
5. 保存数据：当检测完毕后，可以将检测数据保存到存储设备中，以便后期分析和处理。
6. 停止小车：检测完毕后，按下停止按钮，小车会停止行驶。
需要将电源关闭，确保小车处于安全状态。
四、检轨小车的注意事项1. 在使用检轨小车前，需要对操作人员进行培训，确保其熟悉操作方法和安全注意事项。
2. 在使用过程中，要注意小车的行驶速度，以免造成过大的冲击力。
3. 检测过程中，要保持与其他列车和人员的安全距离，以免发生危险。
4. 车体和轮轴需要定期检查和维护，确保其正常运行。
5. 不得私自拆卸和修改检测设备，以免影响其正常工作。
通过以上的介绍，相信大家对检轨小车的使用方法有了一定的了解。
在实际操作中，还要根据具体情况进行调整和注意安全事项，以确保检测效果和人员安全。
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2.1、数据准备
导入成功后回到主菜单，点击管理-点击数据，查到你 要查看的点，点击编辑进行检查，和控制点文件中 的坐标一样证明导入成功。
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2.2、全站仪参数设置
a)通讯接口设置：全站仪主界面点击配置→接口设置 →GEOCOM模式→编辑→端口(外挂猫端口1、手柄猫 端口2)→设备→RS232GEOCOM→编辑→波特率19200, 奇偶无，数据位8，停止位1，设置完点击保存。
的DATA文件夹里面，然后在主菜单界面点击“4-输 入/输出”、“2-把数据导入作业”、“导入ASCII ／GSI数据”点击配置，根据导入控制点文件的格式 编辑弹出的配置界面，配置好各项，然后点击继续 回到上一界面。 点击继续，数据成功导入会提示，未成功的话要进行 控制点文件的检查，修改配置重新导入。
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2.2、全站仪参数设置
b)仪器ATR设置：全站仪主界面点击配置→仪器配置 →EDM & ATR设置，根据测量(小车棱镜)和设站所用 棱镜类型进行相关配置，详见下图。
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2.3、设站位置
a)全站仪设站的位置应靠近所测量行别的线路中 心；设站位置首先要考虑与小车距离，其次是 与近处控制点之间的距离（>15m）。
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2.5、测量设站
D) 测量8个点后，点击计算，Sigma值坐标在0.7毫米 以内，水平定向误差在1.2秒内。为了达到这个标 准有些不好的点可以剔出，然后进行计算，达到标 准为止．最后要保证3D点有6个，小车所在方向的 点要尽量保证，要最少保证3个。
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2.5、测量设站
E)点击“设置”，设站成功。设站成功后，手工瞄 准小车棱镜，使用小车GRPwin软件控制锁定全站 仪。
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2.3、设站位置
轨道检查仪培训讲义(安装)
功能三：相对测量调轨图上作业功能 基于相对测量波形图的图上作业法，逐枕自动 提示轨道 调整建议值的大小与方向，且长波信息 参与计算，可整体优 化轨道平顺性； 图上作业规划时，实时模拟计算并指示调轨，可通 过模 • 拟调整直观得出调整后的效果；
图上作业技术 基本原则
重点分析，局部调整； 长短结合，刚柔相济； 削峰填谷，大平大顺。
• 改进尾数（用阿拉伯数字表示） • 企业标识 （1-3位英文字 • 功能特征：H、Ｔ、Ｓ、L、HW、ＴＷ • 产品代号 • 如:GJY-H-EBJ-5的含义为：日月明公司H型5号轨检仪 • 轨检仪的准确度分为0级、1级两个等级，0级轨检仪用于测量允许速度 不大与350KM/h的线路，1级轨检仪用于测量允许速度不大于200km/h 的有砟轨道。
相对测量调轨 技术特点与优势
功能一：轨枕定位功能 能将线路病害定位到轨枕，获取轨道线路逐枕处的偏 差 信息（对偏差数值进行定量 功能二：长波测量功能 提供轨道长波不平顺波形，可用于晃车区域重点检查，解决 了目前轨道长波不平顺静态检查没有快速、准确的检测 手 段的问题。 70m弦中点校核长波，测量精度±2mm 300m弦150m两点校核长波，测量精度±3mm ）。
轨道检查仪基本原理与特点
第二代轨检仪技术: 惯性轨迹法
核 心 传 感 器 ： 光纤陀螺仪 优 点： 测量精度高、重复性好、对轨缝 飞边等不敏感 缺 点： 成本高、耐用性稍差 典 型 产 品： GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（ 日月明产品系列）
型号编制按以下规则
GJY - XX - X - X
零位正确性
3 超高 (水平) 示值误差 掉头误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.30 ≤0.15 ≤0.45
轨道检查仪培训讲义(安装)
拼 装
使用注意事项
轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高， 耐磨，但 易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和 大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。
轮 系
使用注意事项
过道岔时，如发现轨道上有过高的插片，应先将插片 作处理，再推行轨检仪通过，以免划伤陀螺仪，影响 使用寿命。 避车下道时，应使轨检仪三个支撑角着地，陀螺仪尽 量不接触地面或石砟，以免碰伤陀螺仪。 掌握正确的装箱方法，防止运输过程中陀螺仪与其他 部件发生碰撞。
陀 螺 仪
使用注意事项
锂电池额定电压为14.4V，额定容量8Ah。在正常条件 下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V， 低于13V必须及时充电。 锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电 压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后 显示绿灯。充电时应注意先将电池组接入充电器，然 后再接入电源。 为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时 充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。 （注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方） 锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考 虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。
锂 电 池
使用注意事项
操作轨检仪的人员须经过培训方可上道使用。 轨检仪的拼装与拆卸，必须按规定的方法和流程进行操 作。 无论上道或下道，设备搁放位置到地上时，不得碰撞纵 梁中部的测量装置。 不允许在本设备上施加重物，否则会严重地影响测量精 度，甚至损坏仪器。 轨检仪在放入收藏箱前应对轨检仪进行一次全面的保养。 本仪器应存放在通风良好、温度-25℃～ +55℃、空气相 对湿度不大于90%、周围无带酸、碱或其它有害介质的库 房中。 贮存期超过半年以上，应开箱通风；贮存期超过一年， 要进行外观检查，开启轨检仪，通电运行。
惯导轨道测量仪安全作业须知与指南
惯导轨道测量仪安全作业须知与指南1前言惯导轨道测量仪（以下简称：惯导小车）是一种用于轨道测量的精密仪器，必须严格执行管理、运输、保养相关制度，使用前必须对仪器的精度进行确认与校准，规范操作仪器，以保证测量结果的准确性。
惯导是惯导小车的核心组成部件，是一种精密测量设备。
近年来，惯导小车在使用和运输过程中出现了多次仪器精度不达标的案例，为避免此类情况再次发生，特制定本管理措施。
公司各职能部门，可根据本文指导思想，结合本部门的使用情况，制定更加细致的管理措施：例如惯导小车工程管理措施（T/G/M）等。
2仪器校准管理措施惯导小车校准管理按照出厂检定、年度校准、维修后校准、使用前检查的方式进行管理。
2.1出厂检定主要指新设备。
惯导小车出厂前，根据检验规范要求，对惯导小车进行出厂检定并出具出厂检测报告。
2.2年度检定根据《检定规程》要求，轨检仪的检定周期一般不超过3个月或运行1000km。
根据目前的使用统计，公司现有设备平均运行里程约为600km/年，用于普速线路精测时，按照每年校准一次的标准执行；用于高速铁路或无砟轨道精测前，必须重新校准。
2.3维修后检定惯导小车一般采取返厂的方式进行维修，维修后必须重新检定。
特别提醒，若更换惯导小车轮子，更换后必须重新检定走行轮共面性、测量点的有效高度等基础结构参数。
2.4使用前检查使用前检查分为静态检查和现场实测。
2.4.1静态检查一般在设备到场时，在室内按要求组装好仪器，开机静态采集不少于30分钟数据，中途模拟设备作业转动里程轮、移动车体，查看设备静态数据采集是否正常。
2.4.2现场实测作业前，采集一个往返的数据（不少于240m），查看设备重复性；与现场使用的设备（道尺、全站仪、水准仪等）进行比对，检查设备外符合精度（检查密度不大于7天，新建线路轨道精测项目建议每天检查一次）。
3使用管理规定3.1运输管理1)惯导小车上/下道运输必须采用专用防护箱，防护箱之间必须有必要的减震措施，只在平坦的路面拖行,防止运输过程中震动过大损坏仪器。
无砟轨道精调小车培训讲义
EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车培训材料二O一0年四月第一部分产品介绍一、产品概述EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车是用于轨道中线、左右轨平面位置和高程三维的精确测量，以及检测轨道轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程的高效、精密、多功能测量系统。
二、测量原理EGS-1123无砟轨道专业精调检测小车以全站仪与小车棱镜装置共同构成一个完整的三维坐标测量单元，与小车的轨距、水平传感器协同工作，实现对轨道中线和左右轨位置的绝对测量。
三、功能特点1．实现定点测量、连续相对测量、和连续绝对测量等三种不同模式的测量。
2．采用双边单角后方交会自由设站，通过多余观测，能够达到更高的设站精度。
3．全站仪采用机器人方式工作，能够自动完成棱镜搜索、照准与跟踪测量，系统效率高，工人劳动强度低。
4．采用“H”型结构，可同步测量左右轨道的高低、轨向、正矢等相对不平顺状态及轨距、水平、三角坑、轨距变化率和里程等参数。
5．配置松下坚固型笔记本电脑，具备防尘、防水和防摔性能，工作温度最低可达零下20度，高亮度触摸屏在强光下显示清晰。
6．整机经过严格的防雨水、防沙尘设计和电磁兼容性设计，系统一次充电可连续工作8小时以上，适应野外作业的要求。
7．各行走轮、测量轮、导向轮自身及各轮之间、两侧机架之间绝缘电阻值大于1MΩ，可彻底消除地轨道电路可能构成的影响。
8．RailwyChk XP数据分析系统具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。
四、主要组成部分1.EGS-1123轨道检查小车H型机架结构，轻巧，对称，强度高，集精密机械传动和高精度传感器检测系统于一体，构成系统的测量平台。
2．全站仪Topcon GPT-9001A和Leica TCA2003全站仪可选，并为其它同等性能全站仪留接口。
3.RailwayChk XP数据分析系统操作界面友好、直观，具有丰富的报表功能和强大的数据管理功能，具备直接与Office软件的接口。
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Ⅰ. 概 念
1、轨道精度 、
轨距、水平、高低、轨向、三角坑、 轨距、水平、高低、轨向、三角坑、变化率是轨道
状态表述的基本元素，也是轨道状态控制的关键元素。 状态表述的基本元素，也是轨道状态控制的关键元素。
Ⅰ. 概 念
2、轨道精调 、
轨道精调是根据轨道测量数据对轨道进行的精确调 整，使轨道精度达到规范标准，满足动车平稳、舒适 使轨道精度达到规范标准，满足动车平稳、 运行要求。 运行要求。
目
允许偏差(mm) 0.5 ±0.5 ±0.3 ±0.3
相邻轨道板横向偏差 相邻轨道板高程偏差
Ⅱ. 标 准
3、双块式施工标准 、
砼底座施工标准
序号 1 2 3
项 宽
目 度
允许偏差(mm) +5 /-15 0/+15 10
顶面高程 中线位置
Ⅱ. 标 准
3、双块式施工标准 、
轨排调整标准
序号 1 2 3 4
高速铁路轨道精调
目
I. II. III. IV.
录
概 标
念 准
静态、 静态、动态精调方法 需要注意的几个问题
Ⅰ. 概 念
1、轨道精度 、
可分为绝对精度和相对精度。 可分为绝对精度和相对精度。
绝对精度：是指轨道的绝对空间坐标，即实测坐标 绝对精度：是指轨道的绝对空间坐标， 与设计坐标值的偏差。偏差越小，精度越高。 与设计坐标值的偏差。偏差越小，精度越高。 相对精度：是指轨道各测点坐标的相对偏差。 相对精度：是指轨道各测点坐标的相对偏差。偏差 越小，轨道越平顺。 越小，轨道越平顺。
Ⅲ. 静态、动态精调方法
（4）应避免在气温变化剧烈、阳光直射、大风、能见 应避免在气温变化剧烈、阳光直射、大风、 度低、雨雪等恶劣气候条件下进行； 度低、雨雪等恶劣气候条件下进行； （5）宜选择阴天、无风、日落2小时、日出前、气候条 宜选择阴天、无风、日落2小时、日出前、 件稳定的时段进行； 件稳定的时段进行； （6）测距应根据气候条件修正。 测距应根据气候条件修正。
Ⅲ. 静态、动态精调方法
2、轨道动态精调的时机 、
轨道动态精调是在联调联试期间，根据轨道动态检测、 轨道动态精调是在联调联试期间，根据轨道动态检测、 人工添乘情况对轨道个别晃车处所进行几何尺寸调整， 人工添乘情况对轨道个别晃车处所进行几何尺寸调整， 以进一步提高动车的安全性、平稳性和舒适性。 以进一步提高动车的安全性、平稳性和舒适性。 动态精调是对轨道状态和精度进一步完善、 动态精调是对轨道状态和精度进一步完善、提高的过 程，使轨道动、静态精度全面达到高速行车条件。 使轨道动、静态精度全面达到高速行车条件。
CPIII网控制既是CPIII的复测结果的确认。 CPIII复测后与先前测量的差值，以此来判断 线路是否沉降，以及沉降的具体高度。要保证 能与其他标段顺利搭接。 换代区CPIII搭接平差精度 整体线路CPIII平差精度 连续梁CPIII平差精度
全站仪注意事项
ATR是否开启。 补偿器是否需要检校，判断方法：正倒镜检查 气泡。不应超过0.3”。 全站仪精度是否达到要求。判断方法：正倒镜 测量同一棱镜，测量值不应超过0.3mm. 检查棱镜常数，是否为目标棱镜常数。 全站仪测量模式是否正确，轨检时应采用单点 测量。
Ⅲ. 静态、动态精调方法
3、轨道精调前应做的工作 、
1）人员培训。参加轨道精调的有关人员应掌握相关 人员培训。 技术标准、轨道测量技术、轨道调整方法等。 技术标准、轨道测量技术、轨道调整方法等。 2）轨道精调仪器、量具的准备。包括：测量仪器 轨道精调仪器、量具的准备。包括： （测量小车、棱镜）、道尺、30m弦线、塞尺、电动扭矩 测量小车、棱镜）、道尺、30m弦线、塞尺、 ）、道尺 弦线 扳手等。 扳手等。 3）仪器的校核。 仪器的校核。
1、Ⅰ型板施工标准 、
钢筋砼底座施工标准 凸型挡台施工标准
项 宽
目 度
允许偏差(mm) 0/-5 ±5 3
10/3
项
目
允许偏差(mm) 2 ±2 0/2
顶面高程 中线位置 平整度
顶面高程 中线位置 中心间距
Ⅱ. 标 准
1、Ⅰ型板施工标准 、
Ⅰ型板铺设标准
序号 1 2 3 4 5
中线位置
项
目
允许偏差(mm) 2 ±1 ±5 ±2 ±2
边0～-0.2mm，圆弧面0～-0.2mm
扣件是否为标准扣件，是否是配套安装。 扣件与钢轨是否密贴。消除扣件与轨距挡块中间不密 贴、轨距挡块与钢轨、钢轨和轨下垫板不密贴、钢轨 工作边有残留混凝土等情况。不密贴控制在0.3mm以 内；塞尺逐个检查。
扣件组成各部件
2011-8-19
CPIII网控制 网控制
Ⅱ. 标 准
4、无砟道岔施工标准 、
序号 1 2 3 4 项
道岔铺设标准
目
允许偏差(mm) 0/-1 1 2/30m 0.5mm
轨距 水平 方向、 方向、高低 密贴
Ⅱ. 标 准
5、轨道静态几何尺寸允许偏差
项目 轨距（ 轨距（mm） ） 水平(mm) 水平 轨距变化率 扭曲（三角坑） 扭曲（三角坑） 弦长10m 弦长 高低(mm) 高低 弦长30m 弦长 弦长300m 弦长 弦长10m 弦长 轨向(mm) 轨向 弦长30m 弦长 弦长300m 弦长
200
～250km/h
III 11 8 15 12 / / +8 -6 10 8 / IV 14 10 / / / / +12 -8 13 10 / 验收I 验收I 3 3 / / 5 5 +3 -2 3 3 0.8
300
～ 350km/h
III 10 6 / / 12 10 +7 -5 7 7 / IV 11 7 / / 15 12 +8 -6 8 8 /
Ⅲ. 静态、动态精调方法
3、轨道精调前应做的工作 、
4）CPⅢ测量网的复合。 CPⅢ测量网的复合。 测量网的复合 5）线路设计平纵断面资料核对。重点复核轨面高程、 线路设计平纵断面资料核对。重点复核轨面高程、 中线、坡度、竖曲线、平面曲线、超高等关键参数。 中线、坡度、竖曲线、平面曲线、超高等关键参数。 6）调整扣件的准备。 调整扣件的准备。 7）扣件系统安装情况的检查。包括：安装的正确性、 扣件系统安装情况的检查。包括：安装的正确性、 扭矩是否达到标准。 扭矩是否达到标准。
轨面高程 线间距 中线位置
项
目
一般地段 靠近站台
允许偏差(mm) 2 ±2 0/+2 0/+5
Ⅱ. ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 准
4、无砟道岔（枕）施工标准 、无砟道岔（
轨枕铺设标准
序号 1 2 3 4 5
中线位置
项
目
允许偏差(mm) 2 ±2 2（10） 1 （2） 2（5）
第一、 第一、最后一根岔枕里程 相邻轨枕位置 相邻轨枕高差 岔内岔枕高程
支撑点处承轨面高程 与两端凸型挡台间隙之差 相邻轨道板横向偏差 相邻轨道板高程偏差
Ⅱ. 标 准
2、Ⅱ型板施工标准 、
砼底座施工标准
序号 1 2 3
项 宽
目 度
允许偏差(mm) ±5 0/+15 10
顶面高程 中线位置
Ⅱ. 标 准
2、Ⅱ型板施工标准 、
Ⅱ型板铺设标准
序号 1 2 3 4
中线位置
项
承轨面高程
Ⅱ. 标 准
8、轨道静态中线、高程允许偏差 、轨道静态中线、
1）在满足轨道平顺度要求的情况下，轨面高程允许 偏差为＋4/-6mm，靠近站台地段为+4/0mm。 2）轨道中线与设计中线允许偏差为10mm；线间距 允许偏差为+10/0mm。
Ⅲ. 静态、动态精调方法
1、轨道静态精调的时机 、
1）轨道精调应在长钢轨铺设、应力放散、锁定形成 轨道精调应在长钢轨铺设、应力放散、 轨道精调应在长钢轨铺设 无缝线路，焊接接头打磨后开始。 无缝线路，焊接接头打磨后开始。 2）道岔精调应在直、侧股与正线、到发线焊联、接 道岔精调应在直、侧股与正线、到发线焊联、 头打磨后进行。 头打磨后进行。
验收II 验收II 5 5 6 6 / / +4 -3 5 4 1.0
验收 II 5 4 / / 6 6 +4 -3 5 4 1.0
70m波长 70m波长
120m波长 120m波长
大轨距(mm) 大轨距(mm) 小轨距(mm) 小轨距(mm) 水平(mm) 水平(mm) 三角坑(mm) (基长 基长2.5m) 三角坑(mm) (基长2.5m) 轨距变化率(基长2.5m) 轨距变化率(基长2.5m) （‰）
验收标准 ±1 1/1500 1 2mm/3m 2 10 2 2 10 2
作业标准 -1~0 1/3000 1 1mm/3m 1 5 1 1 5 0.5 0.5mm/2.5m
Ⅱ. 标 准
7、轨道动态验收标准
速度等级 标准等级 42m波长 42m波长 高低(mm) 高低(mm) 轨向(mm) 轨向(mm) 高低(mm) 高低(mm) 轨向(mm) 轨向(mm) 高低(mm) 高低(mm) 轨向(mm) 轨向(mm) 验收I 验收I 4 4 5 5 / / / -2 4 / 0.8
Ⅲ. 静态、动态精调方法
（7）一次测量长度不宜大于60m；两站重叠不少于10根轨 一次测量长度不宜大于60m；两站重叠不少于10根轨 60m 10 枕；横向、高程偏差不应大于2mm，否则应采用线性或函 横向、高程偏差不应大于2mm， 2mm 数方式进行顺接，变化率应小于1mm/10m。 数方式进行顺接，变化率应小于1mm/10m。 1mm/10m （8）一天测量长度不宜超过600m。 一天测量长度不宜超过600m。 600m
Ⅰ. 概 念
1、轨道精度 、
绝对精度控制应包括中线、高程、曲线长度（ 绝对精度控制应包括中线、高程、曲线长度（包 括圆曲线、缓和曲线、竖曲线）控制等。 括圆曲线、缓和曲线、竖曲线）控制等。 相对精度控制除轨道几何尺寸外， 相对精度控制除轨道几何尺寸外，还应包括 线形，轨向、高低（ 线形，轨向、高低（长、短波）偏差，变化率等。 短波）偏差，变化率等。