原液二车间PID培训教材PPT课件5【精编】
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过程控制课件第二章PID控制.ppt
第二章PID控制及其调节过程
内容回顾
单回路控制系统的组成
本章重点内容
重点：
掌握调节器的正反作用方式的确定 掌握PID调节的动作规律和特点 了解PID控制规律的选取原则; 了解积分饱和现象及防积分饱和措施
§2.1 基本概念
一、概述 控制器的作用：将测量变送信号与设定值相比较，若存 在偏差，就按预先设置的不同控制规律产生输出信号。
控制规律：控制器的输出信号随偏差信号的变化而变化 的规律。 常用控制规律：双位控制，P控制，PI、PD、PID控制。
PID控制:比例(proportion),积分(integration ),微分 (differentiation )控制的简称，是一种负反馈控制.
二、PID控制的优点： ① 原理简单，使用方便
注意:当偏差e=0 时，并不意味着无输出，而是u=u0
比例度（比例带）
在过程控制中，习惯用比例度（比例带）δ代替比例增益KC
δ的物理意义：如果输出u直接代表调节阀开度的变 化量,那么δ就代表使调节阀开度改变100%，即从全 关到全开时所需的被调量的变化范围．
只有当被调量处于这个范围之内，调节阀的开度 才与偏差成正比，超出这个比例带之外,调节阀已经 处于全关或全开的状态，暂时失去控制作用.
•当P＝Po时，没有气流通过针形阀R，因此膜片以及与它连接在 一起的阀杆静止不动。
•当P≠Po时，膜片带动阀杆上下移动，阀杆的移动速度与偏差成 正比。改变针形阀的开度就可改变积分速度的大小。
二 积分作用的特点---无差调节
1、无差调节 只有当被调量偏差e为０时，积分调节器的输出才会保
持不变． 调节器的输出可以停在任何数值上.这意味着被控对象
负反馈作用则缓解对象中的不平衡，正确地 达到自动控制的目的。
内容回顾
单回路控制系统的组成
本章重点内容
重点：
掌握调节器的正反作用方式的确定 掌握PID调节的动作规律和特点 了解PID控制规律的选取原则; 了解积分饱和现象及防积分饱和措施
§2.1 基本概念
一、概述 控制器的作用：将测量变送信号与设定值相比较，若存 在偏差，就按预先设置的不同控制规律产生输出信号。
控制规律：控制器的输出信号随偏差信号的变化而变化 的规律。 常用控制规律：双位控制，P控制，PI、PD、PID控制。
PID控制:比例(proportion),积分(integration ),微分 (differentiation )控制的简称，是一种负反馈控制.
二、PID控制的优点： ① 原理简单，使用方便
注意:当偏差e=0 时，并不意味着无输出，而是u=u0
比例度（比例带）
在过程控制中，习惯用比例度（比例带）δ代替比例增益KC
δ的物理意义：如果输出u直接代表调节阀开度的变 化量,那么δ就代表使调节阀开度改变100%，即从全 关到全开时所需的被调量的变化范围．
只有当被调量处于这个范围之内，调节阀的开度 才与偏差成正比，超出这个比例带之外,调节阀已经 处于全关或全开的状态，暂时失去控制作用.
•当P＝Po时，没有气流通过针形阀R，因此膜片以及与它连接在 一起的阀杆静止不动。
•当P≠Po时，膜片带动阀杆上下移动，阀杆的移动速度与偏差成 正比。改变针形阀的开度就可改变积分速度的大小。
二 积分作用的特点---无差调节
1、无差调节 只有当被调量偏差e为０时，积分调节器的输出才会保
持不变． 调节器的输出可以停在任何数值上.这意味着被控对象
负反馈作用则缓解对象中的不平衡，正确地 达到自动控制的目的。
PID参数调节原理和整定方法 ppt课件
ppt课件
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PID参数的工程整定法
经验法 即先确定一个调节器的参数值P和I， 通过改变给定值对控制系统施加一个扰动， 现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够 理想，可改变P或I，根据控制过程曲线， 经反复凑试直到控制系统符合动态过程品 质要求为止，这时的P和I就是最佳值。
ppt课件
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什么样的PID参数为最佳
ppt课件
4
P比例调节
（a） δ越大 调节阀的动作幅度小，变化 平稳，甚至无超调，但余差大，调节 时间长。 （b） δ减小 调节阀动作幅度加大，被调 量来回波动，余差减小。 （c） δ进一步减小 被调量波动加剧 （d） δ为临界 被调量等幅振荡波动 （e） δ小于临界 被调量法散振荡
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5
P比例调节
衰减比
过渡过程曲线上第一个波峰和第二个波峰的峰值比， 即B:B’,一般为4~10最好.
过渡过程终了时，被控变量的稳态值与设定值之间的 差,即C，要尽量为0 控制系统受到扰动后，重新回到新的稳态的最短时间。 越短越好。
余差
过渡时间
过渡时间
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CS 测量值 设定值 位号标志 报警状态 工程单位
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CS3000系统常用PID参数
P （%） 20~60 30~70 20~80 40~100 I D (s) (s) 180~600 3~180 24~180 60~300 6~60
温度 压力 液位 流量
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IA 系统PID参数整定
要进行PID参数调节，首先必须要有权限 ，默认情况下值班长有权限修改。
PID课件
三、 PID参数整定
工程整定参数方法 主要临界比例带法、衰减曲线法、反应曲线 法和经验法（现场凑试法）。在我们平台上 通常采用的是经验法。
三、 PID参数整定
如果过程的动态特性变化，例如可能由于 负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数 （Kp，Ki，Kd）就重新整定。
三、 PID参数整定
工程整定参数方法主要临界比例带法、衰 减曲线法、反应曲线法和经验法（现场凑试 法）。在平台上我们通常采用经验法。 经验法步骤为"先比例，再积分，最后微分"。
在工程实际中，应用最为广泛的调节阀 控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID控制，又称PID调节。PID控制器问世 至今已有近70年历史，它以其结构简单、 稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。
二、 PID控制的原理
比例（P）调节作用：是按比
例反应系统的偏差，系统一旦出现偏差， 比例调立即产生调节作用以减少偏差。
调节阀的PID控制
一、 控制系统简介 二、 PID控制的原理 三、 PID参数整定 四、 总结
一、 控制系统简介
• 目前工业自动化水平也成为衡量各行各 业现代化水平的一个重要标志。同时，控制 理论的发展也经历了古典控制理论、现代 控制理论和智能控制理论三个阶段。我们 平台调节阀控制系统应用的就是智能控制。
三、 PID参数整定
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值， 然后根据调节效果修改。
经验法步骤为"先比例，再积分，最后微分"。
三、 PID参数整定
三、 PID参数整定
（1）
整定比例控制
将比例控制作用由小变到大，观察各次响 应，直至得到反应快、超调小的响误差不能满足要求，需加入积 分控 制。 先将步骤（1）中选择的比例系数减小 为原来的50～80％，再将积分时间置一个较 大值，观测响应曲线。
PID回路整定简易说明ppt课件
• 从公式可以看出： • 1、PB比例参数：可以控制阀门所有变量的整体变化速率； • 2、PB比例值、Ti积分值越小，调节阀变化率越大，
Td微分值越大，微分效果越明显。 3、三种系数相关的偏差值，定义是各不相同的。 4、如果没有偏差，阀门输出的增量为零。 5、微分跟踪的是PV测量值的变化，所以有好超前调节的特性。
忽低，来回震荡。
•
减小比例使PID回路反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态偏差。但是比例
过小会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，甚至会使闭环系
统不稳定。
• 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，消除不了静差。
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5
2. I-积分作用
•
手动调节温度时，积分控制相当于实时的偏差值，周期性地控制阀门的开度，每次调节的增量
• 如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参 数。
• 如果消除偏差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。
• 反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大， 反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。
• 总之，PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常 重要的，也是必须的。
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五、PID回路的参数整定方法
目前PID回路整定基本以经验法为主
• 在调试中最重要的问题是在PID回路性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该 增大还是减小。
Td微分值越大，微分效果越明显。 3、三种系数相关的偏差值，定义是各不相同的。 4、如果没有偏差，阀门输出的增量为零。 5、微分跟踪的是PV测量值的变化，所以有好超前调节的特性。
忽低，来回震荡。
•
减小比例使PID回路反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态偏差。但是比例
过小会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，甚至会使闭环系
统不稳定。
• 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，消除不了静差。
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2. I-积分作用
•
手动调节温度时，积分控制相当于实时的偏差值，周期性地控制阀门的开度，每次调节的增量
• 如果阶跃响应没有超调量，但是被控量上升过于缓慢，过渡过程时间太长，应按相反的方向调整参 数。
• 如果消除偏差的速度较慢，可以适当减小积分时间，增强积分作用。
• 反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大， 反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。
• 总之，PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常 重要的，也是必须的。
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五、PID回路的参数整定方法
目前PID回路整定基本以经验法为主
• 在调试中最重要的问题是在PID回路性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该 增大还是减小。
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训课件
4. 工程设计中各有关专业开展工作的主要依据，也是 工艺设计的基础内容之一。
2020/4/16
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
10
➢ 管道仪表流程图（P&ID图）特点和要求
1. 管道仪表流程图在设计过程中是逐步加深和完善的， 它是分阶段和版次分别进行发表。
2. P&ID图的设计者应在图纸上将设计意图、设计要求、 安全要求等技术要求表达清楚、完整。
2020/4/16
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
12
P&ID图的基本内容
➢ P&ID图的基本内容
1.设备示意图：用规定的图形符号和文字代号，表示工艺过程的 全部设备、机械和驱动设备，包括备用设备和移动式设备， 并进行编号和标注。
2.管道流程线： 详细表示所需的全部管道、阀门、主要管件，( 包括临时管道、阀门和管件)、公用工程站和隔热等，并进行 编号和标注。
13
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
工艺设备代号与图例
工艺流程图中以设备的外形及字母代号表示设备 类型。流程图用细实线绘制，设备中的管线接头、支 脚和支架均不表示
工艺流程图中常用设备代号与图例
常用到的工艺设备按照作用类别分为塔、反应器 、容器、热交换器（换热器、冷却器、蒸发器）、泵 、压缩机、工业炉等。表1-1表示工艺流程图常用设 备的代号与图例。
在方案流程图的基础上绘制的内 容较为详细的一种工艺流程图
这几种图由于要求不同，其内容和表达的重点也不一致，但彼此之
间却有着密切的联系。
2008.4.24
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培
2
训
方案流L程OG图O
方案流程图的作用及内容
2020/4/16
工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
10
➢ 管道仪表流程图（P&ID图）特点和要求
1. 管道仪表流程图在设计过程中是逐步加深和完善的， 它是分阶段和版次分别进行发表。
2. P&ID图的设计者应在图纸上将设计意图、设计要求、 安全要求等技术要求表达清楚、完整。
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工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
12
P&ID图的基本内容
➢ P&ID图的基本内容
1.设备示意图：用规定的图形符号和文字代号，表示工艺过程的 全部设备、机械和驱动设备，包括备用设备和移动式设备， 并进行编号和标注。
2.管道流程线： 详细表示所需的全部管道、阀门、主要管件，( 包括临时管道、阀门和管件)、公用工程站和隔热等，并进行 编号和标注。
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工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培训
工艺设备代号与图例
工艺流程图中以设备的外形及字母代号表示设备 类型。流程图用细实线绘制，设备中的管线接头、支 脚和支架均不表示
工艺流程图中常用设备代号与图例
常用到的工艺设备按照作用类别分为塔、反应器 、容器、热交换器（换热器、冷却器、蒸发器）、泵 、压缩机、工业炉等。表1-1表示工艺流程图常用设 备的代号与图例。
在方案流程图的基础上绘制的内 容较为详细的一种工艺流程图
这几种图由于要求不同，其内容和表达的重点也不一致，但彼此之
间却有着密切的联系。
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工艺管道仪表流程图PID基础知识入门级培
2
训
方案流L程OG图O
方案流程图的作用及内容
PID图的画法精PPT课件
四通旋塞阀
4 带控制点的工艺流程图
4.3 阀门等管件的画法与标注
在施工流程图中，管道附件用细实线按规定的符号 在相应处画出。阀门图形符号尺寸一般为长为6 mm， 宽为3 mm或长为8 mm，宽为4 mm。 为了安装和检修等目的所加的法兰、螺纹连接件等 也应在施工流程图中画出。 管道上的阀门、管件要按需要进行标注。当它们的 公称直径同所在管道通径不同时，要注出它们的尺寸。 当阀门两端的管道等级不同时，应标出管道等级的 分界线，阀门的等级应满足高等级管的要求。 对于异径管标注大端公称通径乘以小端公称通径。
隔热或隔音的功能
管路的使用温度范围
管段序号采用两 位数字，从01开 始，至99为止， 相同类别的物料 在同一主项内以 流向先后为序， 顺序编号
工段号按工程规
定填写，采用两 位数字，从01开 始，至99为止
管道等级代号
CW0401——32x3.5A1A—C 6
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4 带控制点的工艺流程图
进
出
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4 带控制点的工艺流程图
施工流程图中的每条管道都要标注管道代号。 横向管道的管道代号注写在管道线的上方; 竖向管道则注写在管道线左侧，字头向左。
管段序号 工段号
物料代号
管路外径 壁厚
管道材料代号
VE 04 01——32 x 3.5 B
管道尺寸一般 标注公称通径， 以mm为单位， 注数字，不注 单位
设备外的所有图例、符号、代号作出的说明。
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自测
• 手绘化工生产车间的PID图。
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谢谢您的观看！
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4 带控制点的工艺流程图
PID学习总结PPT教学课件
⑴比例（P）控制：是输入与输出误差信号成 比例（放大误差的幅值）的量
⑵积分（I）控制：是消除稳态误时间差长短 的量 ，积分时间愈大，消除稳态误差时间愈长
⑶微分（D）控制：是预测误差变化的趋势
2020/12/09
4
PID比例积分微分控制器
PID参数调整一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
对于温度系统：P（ 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1—1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4—3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1—5
2020/12/09
3
PID比例积分微分控制器
PID原理过程
2020/12/09
5
PPT精品课件
谢谢观看
Thank You For Watching
6
PID学习总结
基础知识
2020/12/09
1
PID比例积分微分控制器
机械变速 VVVF变速
温度 压力湿度
PID 控制系统
电动机 加热电阻
PID
控制器
传感器
变速器
执行机构
输入输出 接口
2020/12/09
2
PID比例积分微分控制器
比例积分微分参数调整有： 比例系数-----P 积分时间------I 微分时间------D
⑵积分（I）控制：是消除稳态误时间差长短 的量 ，积分时间愈大，消除稳态误差时间愈长
⑶微分（D）控制：是预测误差变化的趋势
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4
PID比例积分微分控制器
PID参数调整一般原则
a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
对于温度系统：P（ 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1—1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4—3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1—5
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PID比例积分微分控制器
PID原理过程
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PID学习总结
基础知识
2020/12/09
1
PID比例积分微分控制器
机械变速 VVVF变速
温度 压力湿度
PID 控制系统
电动机 加热电阻
PID
控制器
传感器
变速器
执行机构
输入输出 接口
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2
PID比例积分微分控制器
比例积分微分参数调整有： 比例系数-----P 积分时间------I 微分时间------D
PID调节原理参考PPT课件
•
输
出
：偏
u(t )
差
的K P比(e例(t()P)、T1I积0分t e((It))和dt微分TD(
Dd)e的(t
dt
线) )
性
组
合
(4.2)
式中 KP —— 比例系数
TI —— 积分时间常数
TD —— 微分时间常数
6
PID控制的优点
①原理简单，使用方便； ②适应性强； ③鲁棒性强；
控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。 ④对模型依赖少。
32
• 如加热炉温度自动调节,当温度低于给定值时,则煤气阀门应开 大,这是比例调节作用,但同时发现,温度 取措施,即提前动作,把煤气阀门的开度开得更大一些,这叫超 前作用。
33
微分调节的特点
• P和I是根据已经形成的被调参数与给定值之偏差而动作(即偏差 的方向和大小进行调节)。
15
4.2.3 比例带对于调节过程的影响
a)δ大
• 调节阀的动作幅度小，变化平稳，甚至无 超调，但余差大，调节时间也很长
b)δ减小
• 调节阀动作幅度加大，被调量来回波动， 余差减小
c)δ进一步减小
• 被调量振荡加剧
d)δ为临界值
• 系统处于临界稳定状态
e)δ小于临界值
• 系统不稳定，振荡发散
图4.4 δ对比例调节过程的影响 16
50℃才能使调节阀从全关到全开。 • 当被调量处在“比例带”
• 以内调节阀的开度(变化)才与偏差成比例。
• 超出这个“比例带”以外
• 调节阀已处于全关或全开的状态，调节器的输入与输出已不再保持比例关系。
11
• 如果采用单元组合仪表，调节器的输入和输出都是统一的标准信
PID图识图PPT课件
时间和会签栏等。
.
2
管道仪表流程图中常用图例符号
1.1仪表功能标志
仪表功能标志是用几个大写英文字母的组合表 示对某个变量的操作要求，如TC、PDRCA等。其 中第一位或两位字母称为首位字母，表示被测变量， 其余一位或多位称为后继字母，表示对该变量的操 作要求
1.2 仪表功能字母代号
在自控类技术图纸中，仪表的各类功能是用其 英文含义的首位字母来表达的，且同一字母在仪表 位号中的表示方法具有不同的含义
8ppt课件管道仪表流程图中常用图例符号?流量测量仪表图形符号9ppt课件管道仪表流程图中常用图例符号?机器及设备图形符号?塔塔10ppt课件管道仪表流程图中常用图例符号?容器和罐11ppt课件管道仪表流程图中常用图例符号12ppt课件13ppt课件14ppt课件15ppt课件常用设备及管件字母代号序号设备符号设备名称1c压缩机2h换热器3f加热炉4p泵泵5r反应器6t塔塔7v缓冲容器罐8tk桶桶9fl过滤器10sm混合器16ppt课件
.
12
.
13
.
14
.
15
常用设备及管件字母代号
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
设备符号 C H F P R T V TK FL SM
设备名称 压缩机 换热器 加热炉 泵 反应器 塔 缓冲容器罐 桶 过滤器 混合器
.
16
P&ID •
Piping and Instrumentation diagram
.
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
管道仪表流程图识读方法
管道仪表流程图(P&ID)又称施工流程图或工艺安装流程图。
它是在方案流程图的基础上绘制而成的，是自动化工程设计 的依据，亦可供施工安装和生产操作时参考，其主要内容如 下。
最完整DIP员工培训教材
3、在同一工序内应尽量多安排额定值相同并且形状也相同的元件；
4、额定值不同但形状相同的元件尽可能不要排入同一工序，以防止差错；
5、在同一工序内有极性元件的持有率应为30%左右，不得超过40%，以防止差错；
6、在同一工序内有极性元件的应尽可能安排同轴同向的元器件，以防止插入时极性弄错；
7、因与横轴方向相比，纵轴方向元件不易插入，故在同一工序内不应集中过多的纵轴方向的元件。
9226×0.1 U331
IC贴装时，实物与PCB上丝印方向一致，通常 PCB上丝印为四边形切角，凹点， 白色圆点或“1”，如下图示： 方向
极性
第一脚
4.SMT元件尺寸描述：
极性
英制0
长×宽
0402
0.04英尺×0.02英尺
第一脚
公制 1005
方向 长×宽
1.0mm×0.5mm
方向
0603 0.06英尺×0.03英尺
11生产线工艺平衡的定义生产线工艺平衡的定义制造业的生产线多半是在进行了细分化之后多工序流水化连续作业生产线此时由于分工作业简化了作业难制造业的生产线多半是在进行了细分化之后多工序流水化连续作业生产线此时由于分工作业简化了作业难度使作业熟练度容易提高从而提高了作业效率
济南市嫦娥电子有限公司 DIP员工培训教材
❖3-1-6电阻值的描述方法是：
❖A. 普通电阻
（四色环电阻）- 棕 红 红 红
有效值 倍乘数 B．精密电阻
有效值 倍乘数 C．SMT普通电阻
前二位为有效值 D．SMT精密电阻
前三位为有效值
误差
其值为：12×102=1200Ω
（一般为J、K、G）
误差为：±2%
误差（一般为F）
（五色环精密电阻）红红黄橙棕 其值为：224×103 = 224KΩ 误差为：±1%
PID图(工艺仪表流程图)基础知识培训PPT课件
如：换热设备的换热面积；
塔设备的直径、高度；
贮罐的容积；
机器的型号等。
在流程的起始处以及使物料产生变化的设备后，列表注明物
料变化前后其组分的名称、流量（kg/h）、摩尔分数（%）
等参数及各项的总和，实际书写项目依具体情况而定。
表格线和指引线都用细实线绘可编制辑课。件PPT
5
物料流程图 LOGO
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3
方案流程图
LOGOห้องสมุดไป่ตู้
设备位号
设备
工艺流程线
用文字表明 流程情况
某物料残液蒸馏处理的工艺方案流程图
可编辑课件PPT
4
物料流程LO图GO
物料流程图是在方案流程图的基础上，用图形与表格相结合的形式， 反映设计中物料衡算和热量衡算结果的图样。
在方案流程图上增加以下内容：
在设备位号及名称的下方加注设备特性数据或参数。
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管道流程线
PIDL图OGO
管道代号
仪表
阀门
设备示意图
设备位号
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➢ 什么是管道仪表流程图（P&ID图)
管道仪表流程图(P&ID)是借助统一规定的图形符号和 文字代号，用图示的方法把建设化工工艺装置所需的 全部设备、仪表、管道、阀门及主要管件，按其各自 的功能，为满足工艺要求和安全要求而组合起来的技 术文件，以起到描述工艺装置的结构和功能的作用。
在方案流程图的基础上绘制的内 容较为详细的一种工艺流程图
这几种图由于要求不同，其内容和表达的重点也不一致，但彼此之
间却有着密切的联系。
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方案流L程OG图O
相关主题
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原液 车间
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共有 共有 碱站 浸渍工段
老成工段
黄化和溶解工段 粘胶熟成、脱泡和过滤工段
废胶碱液回收工段
原液二车间PID培训教材PPT课件5【精 编】
原液二车间PID培训教材PPT课件5【精 编】
五、 工艺设计编号说明
1. 设备分类编号说明
1.工艺设备代号: 1.Process equipment code:
A： 搅拌器
A: Agitator
B: 风机、空压机
B: Blower、Air compressor
C: 塔类设备
C: Column device
D: 干燥机
D: Dryer
E: 换热设备
E: Exchanger for heating
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J: Jet ejector
Noise silencer Static mixer Heat trace piping Overground pipeline Underground pipeline Atmospheric vent Piping insulation Soft pipe joint Rupture disk Flowmeter Open drain with funnel Slope
“1”表示工艺专业
如某总图101子项表示原液车间， 外管用“000”表示 特殊情况下使用，如“施工总说 明” 如原液车间碱站工段用“1”表 示 如“01”表示设备一览表，共有 是用“00”表示， 详细代号见3.1.1条
如“01”表示第一张图
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其各代表意义有：
Spring-type safety valve
Three way plug valve
Autocontrol valve
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Autocontrol switch valve
Concentric reducer Eccentric reducer Flange Hose Pipe cap Blind Sight glass Flame arrester Taper-type strainer Y-type strainer Expansion joint
二、P&lD管道和仪表 （Piping and Instrumentation diagram）
1、管道仪表流程图中常用图例符号
（1）、仪表功能标志
仪表功能标志是用几个大写英文字母的组合表 示对某个变量的操作要求，如 TC、PDRCA等。其 中第一位或两位字母称为首位字母，表示被测变量， 其余一位或多位称为后继字母，表示对该变量的操 作要求。
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根据设计标准：HG/T 20505-2000 《过程测量 和控制仪表的功能标志及图形符号》理解功能标志应 注意：
1：功能标志只表示功能，和仪表结构无关。 2：首位字母与被测变量有关，可不与被处理 变量相符。 3：头两个字母可以组成一个新变量：PD压差； TD温差。 4：功能标志后为修饰字母：PAH压力高限报警
3.表示出全部物料管道和各种辅助管道(如水、 冷冻盐水、蒸汽、压缩空气及真空等管道)的代号、 材质、管径及保温情况。
4.表示出生产过程中的全部工艺阀门以及阻火 器、视镜、管道过滤器、疏水器等附件，但无需绘 出法பைடு நூலகம்、弯头、三通等一般管件。
5.表示出生产过程中的全部仪表和控制方案， 包括仪表的控制参数、功能、位号以及检测点和控 制回路等。
F: 过滤装置
F: Filter
G: 分离
S: Separator
H: 加热设备、结晶器、加热炉 H: Heater、Crystallizer、Heating furnace
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J: 喷射器 L: 起重设备 M: 混合器、电机 P: 泵类 R: 反应器 S: 特殊专用设备 T: 冷却塔 U: 超声清洗设备 V: 槽罐 W: 称重设备 X: 喂料器
（2）、仪表功能字母代号在自控类技术图纸中， 仪表的各类功能是用其英文含义的首位字母来表达 的，且同一字母在仪表位号中的表示方法具有不同 的含义。
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三、阀门阀门 及及管管件件符号符图例号图例
Butterfly valve
Ball valve
Diaphragm valve Pressuring reducing valve
Steam trap
Plug valve
多媒体教学课件
原液二车间PID培训教材
授课内容：PID（管道仪表图）方面基础知 识，原液二期项目工艺设计说明，管道安 装施工以及验收规范等。
授课：
手机：17699519538
参与人员：原液二车间班组长以上全体人员
一、 带点控制工艺流程图
将设计的工艺流程方案用带控制点的工艺流程图 表示出来，绘出流程所需全部设备，标出物流方向 及主要控制点的控制参数值。
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四、工艺施工图纸编号说明
本项目工艺施工图编号为：化2015266和 1－ XXX－YZZ-AA，其中“化2015266”代表本项目， 其他表示内容见下表：
代号
内容
举例
1
xxx
Y ZZ AA
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专业代号 子项代号 特殊代号 工段代号 图纸类型 图纸序号
带控制点的工艺流程图是表示全部工艺设备、 物料管道、阀门、设备附件以及工艺和自控仪表的 图例、符号等的一种工艺流程图。也称工艺控制流 程图。是设计文件的必须的附件。
带控制点的工艺流程图基本要求： 1.表示出生产过程中的全部工艺设备，包括设
备图例、位号和名称。
2.表示出生产过程中的全部工艺物料和载能介 质的名称、技术规格及流向。