单作用气缸的换向回路实验
项目3 气缸PLC控制
4、画流程图编写程序
举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析
举例一：双作用气缸换向回路 1、需求分析
（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显 示。
任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析：气动回路
任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析
连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向 前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出 以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。 暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停 按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现)
5、调试程序
回顾PLC系统设计步骤
1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序
5、调试程序
举例一：单作用气缸换向回路 1、需求分析
（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失 电退回；（Q0.0） （2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 (Q0.0、Q0.1)
2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画顺序控制流程图编写程序 5、调试程序
成果展示
1组 2组 3组 4组 5组
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6组 7组
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8组 9组
10组
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单元小结
1、灯的闪亮如何实现？
1单作用气缸的换向回路
1单作用气缸的换向回路1、单作用气缸的换向回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，二位三通单气控换向阀，手动换向阀。
实验内容：图2-1（a）是采用一个二位三通单气控阀控制单作用弹簧气缸伸缩的回路。
在图中当有气控制信号时，换向阀右位接通，气缸活塞杆伸出工作，一旦气控信号消失，换向阀则自动复位，活塞杆在弹簧力的作用下缩回。
实验注意事项：*）实验时，二位三通气控阀可由单气控二位五通阀用气孔塞头塞位B孔得到，其气控信号由手动换向阀控制（气动B用气孔塞头塞住）。
*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。
*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
2、三位五通控制回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，三位五通电磁阀（中位封闭式）。
实验内容：图2-1（b）是用三位五通电磁阀（中位封闭式）控制单作用气缸的伸、缩、任意位置停止的回路。
实验注意事项：*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。
为了使气缸的运作现象明显，应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳（通过调节单向节流阀实现）。
*）电气控制部分，可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制，两者所实现的功能相同（使用时应注意各接口的连线要正确，控制电源为直流24V）。
*）电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。
图2-1单作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图：2双作用气缸的换向回路1、手动换向阀控制回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通双气控换向阀，手动换向阀。
实验内容：图2-2（a）是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
实验注意事项：*）此回路中，不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。
*）实际实验中，通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，以调节气缸的动作速度使气缸动作平缓，实验现象明显。
气动换向回路
一、基本换向回路
1．单作用气缸控制回路
气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向靠外力（重力、弹簧力等）驱动。
回路简单，常用二位三通阀控制。
（1）二位三通阀
（2）二位二通阀
2.双作用气缸控制回路
气缸活塞杆伸出和缩回两个方向均靠压缩空气驱动，常用二位五通阀（或三位五通阀）控制。
（1）单控
（2）双控
换向电信号可为短脉冲信号，电磁铁发热少，具有断电保持功能。
（3）三位五通阀换向
（a ）中间封闭 （b ）中间排气
（a ）中间封闭：活塞可在任意位置停留，但定位精度不高。
（b ）中间排气：中间位置时，活塞处于自由状态，可由其他机构驱动。
（c ）中间加压（单活塞杆） （d ）中间加压（双活塞杆）
（c ）中间加压（单活塞缸）：采用一个减压阀调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力平衡。
（d ）中间加压（双活塞杆）：活塞两端受力面积相等，故无需压力控制阀即可保持力的平衡。
补充：如果没有合适的三位阀，想让气缸在任意位置停留，用以下方法试试。
Y3
（4）电磁远程控制
可用于有防爆等要求的特殊场合。
Y1
（5）双气控阀控制
主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为先导阀，可进行远程控制。
（6）带有自保回路的气动控制回路
手动1手动2
两个手动二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向，如果将手动阀1按下，则二位五通阀上腔进气切换，气缸左腔进气，右腔排气，同时自保持回路abc也从阀的上腔进气，以防止中途手动阀1失灵，造成误动作。
手动阀1复位，手动阀2按下，主控阀复位，气缸缩回，开始下一循环。
单作用气缸的换向回路工作原理
单作用气缸是一种常见的气动执行元件，它通常由气缸、活塞、活塞杆和换向回路等部件组成。
换向回路是单作用气缸中至关重要的部分，它决定了气缸的工作方式和性能。
本文将就单作用气缸的换向回路工作原理进行详细介绍。
一、单作用气缸的基本结构单作用气缸是一种只能在一个方向上输出力的气动执行元件，它常被用于需要单方向运动的场合。
单作用气缸的基本结构包括气缸壳体、活塞、活塞杆及密封件等部件。
气源通过气缸内部的进气口，推动活塞向前运动，从而实现压力的输出。
而在活塞返回的时候，压缩气体会通过换向回路排出。
二、换向回路的作用换向回路是单作用气缸中的重要部分，它的作用主要包括控制气源的进出、使活塞的运动方向改变以及连通气源和出口等。
换向回路在单作用气缸的工作过程中起着至关重要的作用，它决定了气缸的工作方式和性能。
三、单作用气缸的换向回路工作原理1. 简介换向回路是单作用气缸的核心部分，它通过控制气路的开关来改变气缸的运动方向。
通常，换向回路由三通换向阀、两位五通阀、气源接头和出口等部件组成。
换向回路的设计应考虑到气缸的速度、力度、精度等因素，使得气缸的工作效果能够达到预期的目标。
2. 工作原理单作用气缸的换向回路工作原理如下：(1) 气源进入：气源通过气源接头进入气缸的进气口，推动活塞向前运动，从而实现压力的输出；(2) 活塞返回：在活塞返回的过程中，压缩气体会通过换向回路排出；(3) 换向控制：当需要改变活塞的运动方向时，换向回路会控制气源的流向，使得气缸的运动方向发生改变，从而实现气缸的正反向运动。
四、换向回路的优化设计为了提高单作用气缸的工作效率和性能，换向回路的设计需要进行优化。
具体包括以下几点：1. 气路优化：通过合理配置气源接头、气管路线和气缸布置等方式，减小气体流动的阻力，降低气压损失，提高气缸的运动效率；2. 阀门选型：选择合适的换向阀和气缸配套，确保换向回路能够灵活、快速地控制气缸的运动方向；3. 密封件优化：采用高品质的密封件，确保气缸能够长时间稳定地运行，减少泄漏，提高气缸的使用寿命。
气动回路实验
㈡ PLC控制 实验选择开关置于PLC位置（分别调用9-1、9-2和9-3程序） 1．动作要求： 实训⑴： 按下SB1，缸1、2同步伸出，按下SB2，缸1、2同步退回。 实训⑵和⑶： ① 按下SB1，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全部压下后，缸1、2同时退回，压下ST1、 ST2后，缸1、2同时伸出。 ② 按下SB2，缸1、2退回，ST1、ST3全部压下后，缸1、2同时伸出，ST2、ST4全 部压下后，缸1、2同时退回。 按下SB3，气缸停止。 2．实训操作： 实训⑴： 调用9-1程序 将换向阀的电磁铁插头1YA插入输出插座YA1。 实训⑵和⑶： 分别调用9-2和9-3程序 ① 将换向阀的电磁铁插头1YA、2YA、3YA、4YA分别插入输出插座YA1、YA2、YA3、 YA4。 ② 将行程开关的插头ST1、ST2、ST3、ST4分别插入行程开关插座ST1、ST2、ST4 和ST5。 ③ 接通电源，将实验选择开关置于PLC位置，按动作要求操作。 思考与总结： 1．双缸同步回路可应用在什么场合。如何实现同步。 2．比较上述三种不同双缸同步回路的特点及同步精度。 3．总结实训的操作过程及实训体会。
四、实训回路
缸1 缸2
ST1 1YA 2YA
ST2 3YA
ST3 4YA
ST4
双缸顺序动作回路
五、动作要求及操作 ㈠ 继电器自动控制 实验选择开关置于继电器位置 1．动作要求： 当选择开关置于继电器位置，气缸1活塞杆向前伸出，压下ST2 后，气缸2活塞杆向前伸出，压ST4后，缸1活塞杆缩回，压 ST1后，缸2活塞杆缩回，压下ST3后，缸1活塞杆又伸 出，…… 2．实训操作 ⑴ 将2个电控换向伐的插头1YA插入输出插座YA2，将2YA插入 YA1，将3YA插入YA4，将4YA插入YA3。 ⑵ 将4个行程开关的插头ST1插入行程开关插座XS4，将ST2插 入XS3，将ST3插入XS1，将ST4插入XS2。 ⑶ 接通电源，将实验选择开关置于继电器位，按动作要求操作。
第十二章--气动基本回路
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与 控制 最常用的双手操 作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
12.1 方向控制回路
二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位
五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流 向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口 流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下 行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。
12.5 常见回路控制案例
8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。
弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞
杆在复位弹簧作用下立即回。
曾 ， 那 般 ，闲 云野鹤 ，看小 桥流水 ，品晓 风残月 ，醉卧 佛堂， 不言禅 心，笑 半 生 放 荡 ！ 然，这 般，山 水跋涉 ，弄一 泓浓情 ，染诗 意满袖 ，天涯 海角， 相依相 靠 ， 书 一 世 芬芳！ 茫 茫 路 途 ，烟云 密布， 回首向 来岁月 ，阴晴 不定， 诸事连 心 ； 被 覆 满 悲伤的 记忆困 扰着年 轻的心 ，班驳 了岁月 的痕迹 ，过往 如梦， 梦里花 开 落 ， 只 是 人未醒 。 清 心 如 镜 ，永 夜漫漫 ，世间 繁芜， 归于淡 然。思 尽处， 惊 回 首 ， 仍 记三生 残梦。 疏景叠 兰瑶无 凭，陌 上芳华 已凋零 。琵琶 歌未语 ，轻尘 落 丝弦。 笑红尘 ，几人 参？意 存高远 赋春秋 ，一蓑 烟雨舞 江川。 二十四 桥明月 夜， 如 今已是 人稀影 残。凝 眸处， 云依旧 ，柳如 烟。桥 上风急 ，桥下 水寒， 梧桐细 雨， 清 眸 望 断 。 世 事 之 中 ，数不 尽繁华 千种， 望不穿 情所归 依。千 丝万缕 ，百转 柔 肠 ， 万 里 江山尘 飞扬， 笑语霓 裳尽奢 华。情 难舍， 心难留 ，花朝 月夜， 转眼便 成 指 间 沙 。 不如生 生世世 ，两两 相忘， 且归去 ，看青 山隐隐 ，流水 迢迢， 望断天 涯 。 暗 香 浮 动、繁 花落尽 ，花落 之后， 未必是 安宁。 岁 月 如 歌 ，流年 暗换， 转 眼 又 是 冬 去春至 。那歌 舞升平 的烟波 江上， 是谁在 独自沉 吟今生 的淋漓 ？光阴 荏 苒，那 一蓑烟 雨的客 舟之上 ，又是 谁湮灭 了前世 ？记忆 深处， 是谁轻 启了朱 唇，
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
单作用气缸的换向回路实验
气动实验单作用气缸的换向回路实验实验目的与实验设备(1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能；(2)学会仿真软件做气动综合实验台的方法；(3)掌握单作用气缸换向回路的应用条件及应用场合；(4)实验所用软件为Irai机电一体化仿真软件。
实验原理方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀即可。
本实验单作用气缸的换向回路是采用二位三通气动换向阀(常闭型)的一般方向控制回路。
二位三通换向阀2右位时(DT带电时)，压缩空气进入气缸左腔，活塞压缩弹簧向右移动。
电磁换向阀2左位时(DT失电)，气缸活塞在弹簧力作用下左移，如此改变气缸活塞运动方向。
节流阀1可以控制气缸活塞右移(伸出)速度。
实验原理图如图所示。
实验步骤(1)依据本实验的要求选择所需的气动元件(单作用气缸(弹簧回位)、单向节流阀、二位三通电磁换向阀(常闭型)、三联件、长度合适的连接软管及快速接头)，并检验元器件的使用性能是否正常。
(2)看懂原理图，按照原理图在仿真软件上搭接实验回路。
(3)将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
(4)确认连接安装正确，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内。
(5)当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出；失电时，气缸靠弹簧的弹力返回(在缸的伸缩过程中，通过调节回路中的单向节流阀，可以控制气缸伸出的动作快慢)。
(6)实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
思考题：(1)若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，冲击效果是否很明显，回路中用单向节流阀的作用是什么?(2)采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位，主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能? 。
液压缸换向回路实训报告
一、实验目的1. 了解液压缸换向回路的基本原理和组成。
2. 掌握液压缸换向回路的安装、调试和操作方法。
3. 培养学生实际操作能力，提高动手实践能力。
二、实验原理液压缸换向回路是液压系统中常见的回路之一，主要用于实现液压缸的正反两个方向的转换。
根据液压缸的结构和工作原理，常见的换向回路有：1. 单作用液压缸换向回路：由液压泵、换向阀、液压缸、油箱等组成。
通过控制换向阀的通断，实现液压缸的正反两个方向的转换。
2. 双作用液压缸换向回路：由液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器等组成。
通过控制换向阀的通断，实现液压缸的正反两个方向的转换，同时通过蓄能器实现系统的压力调节。
三、实验设备与材料1. 实验设备：液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器、压力表、油管、连接件等。
2. 实验材料：液压油、实验指导书、记录本等。
四、实验步骤1. 按照实验指导书要求，安装液压系统，包括液压泵、换向阀、液压缸、油箱、蓄能器等。
2. 连接液压系统各元件，确保连接牢固，无泄漏。
3. 打开液压泵电源，观察液压系统工作情况。
4. 调整换向阀，实现液压缸的正反两个方向的转换。
5. 观察并记录液压缸的运动状态，包括速度、位置、压力等。
6. 调整系统参数，如压力、流量等，优化液压缸的运动性能。
7. 进行实验数据分析，分析液压缸换向回路的工作原理和性能。
8. 整理实验数据，撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）液压缸换向回路成功实现液压缸的正反两个方向的转换。
（2）液压缸的运动速度、位置、压力等参数满足设计要求。
（3）系统压力、流量等参数调整后，液压缸的运动性能得到优化。
2. 实验分析（1）液压缸换向回路的工作原理是通过控制换向阀的通断，实现液压缸正反两个方向的转换。
（2）实验过程中，通过调整换向阀，实现了液压缸的正反两个方向的转换，验证了实验原理的正确性。
（3）实验结果表明，液压缸换向回路在实际应用中具有良好的运动性能和稳定性。
液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术实训指导书2009年11月目录液压、气动实训操作规程 (I)项目一液压、气动工作原理与实训装置 (1)任务1、了解液压、气动实训台概况 (1)实训设备一 THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司） (1)实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司） (7)实训设备三YZ-03 电液比例液压实训台（巨林公司） (9)一、装置概况 (9)二、系统主要参数 (10)三、实训台组成部分 (10)(一)实训工作台 (10)(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站） (11)(三)常用液压元件 (11)(四)测试用传感变送器 (12)(五)电气测控制单元 (12)实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司） (12)任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示） (14)液压系统演示性实训 (14)行程阀控制气缸连续往返气控回路实训 (15)项目二液压、气动元件拆装 (16)项目三液压传动基本回路实训 (19)任务一压力控制回路 (19)任务二速度控制回路 (21)任务三方向控制回路 (25)任务四多缸动作回路 (26)项目四液压电气系统综合实训 (27)任务1 继电器控制的液压传动回路 (27)任务2 PLC控制的液压系统 (28)项目五气动基本回路实训 (30)任务1 压力控制回路 (30)任务2、速度控制回路 (31)任务3、方向控制回路 (36)常用气动回路 (42)一、选用的常用气动回路 (42)项目六：气动系统综合实训 (45)任务1 继电器控制的气动回路 (45)实训一电车、汽车自动开门装置 (45)实训二、鼓风炉加料装置 (46)实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统 (47)实训四、双缸动作回路 (48)任务2 PLC控制的气动系统 (49)实训一模拟钻床上占孔动作 (49)实训二雨伞试训机 (51)选做项目：气动实用系统实训 (53)附录 (56)液压、气动实训操作规程1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
基本回路实训----方向控制回路(一)
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。
实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路
实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路一、实验目的1.掌握各种控制阀的工作原理、职能符号及其应用；2.会用行程开关实现顺序动作回路。
3.理解顺序动作及往复控制回路的特点及实现方法。
4.在完成所给实验的基础上，改进系统原理图实现双缸同步功能。
二、实验仪器1.气压传动综合教学实验台1台2.换向阀（阀芯机能“O”）2只3.单杆双作用缸2只4.接近开关及其支架2只5.三联件1只6.气泵1台7.软管若干三、实验台结构与实验原理2系统原理图1制图：吴德旺2系统原理图1.2四、实验步骤：系统原理图：1.根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、可调单向电磁阀n位三通换向阀、二位五通双电磁换向阀、四联件、三联件、连接软管）。
并检查元件的使用性能是否正常。
2.看懂原理图之后，搭建实验回路。
3.将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4.确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力。
5.当左边电磁阀左位得电，左边电磁换向阀左位工作，压缩空气进入左缸的左腔使活塞向右运动；此时右缸因为没有气体进入左腔而不能动作。
6.当左缸活塞杆运动到接近开关S2时，右边电磁换向阀左位得电，右缸活塞杆向右运动，当右缸活塞杆运动到ST2时，左边电磁换向阀右位得电，左缸活塞杆向左运动，左缸活塞杆运动到接近S1时，右边电磁换向阀右位得电，右缸活塞杆开始向左运动，从而实现顺序动作。
7.实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。
五、实验操作注意事项：1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
实验七 气动顺序动作回路实验指导书
实验七气动顺序动作回路实验1、实验目的（1）通过本次实验，使同学们了解各种顺序动作回路的工作原理及工作过程。
（2）学会使用各种顺序动作回路。
（3）学会automation simulator软件使用，绘制气动原理图并模拟气动回路运行过程。
2、实验原理顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定程序完成各自的动作，例如单缸单次往复运动、连续往复动作等。
3、实验仪器：主要仪器如表7-1所示。
仪器名称数量仪器名称数量双作用气缸1个双气控换向阀1个机械控制换向阀2个单向节流阀2个手动换向阀2个气管若干4、实验步骤：1）单缸单次往复运动(1)利用automation simulator软件绘制如图7-1所示原理图。
(2)模拟气动回路运行过程。
(3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。
(4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察缸动作，记录气缸往复次数。
(5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
图7-1 单缸单次往复回路原理图2）单缸连续往复运动(1)利用automation simulator软件绘制如图7-2所示原理图。
(2)模拟气动回路运行过程。
(3)将各个元件按照绘制的原理图的位置固定在实验台的实验架上，并检查是否紧固。
(4)打开气源，按下手动换向阀A的按钮，观察气缸动作。
(5)关闭气源，拔下气管，将原件从实验台上取下放回设备箱。
图7-2 单缸连续往复回路原理图5、实验报告：（1）填写实验记录表7-1、7-2表7-1 单缸单次往复回路实验记录表操作按钮气缸动作气缸往复次数原因按下手动换向阀A松开手动换向阀A按下、松开手动换向阀按钮A一次表7-2 单缸连续往复回路实验记录表操作按钮气缸动作气缸往复次数原因按下手动换向阀A松开手动换向阀A按下、松开手动换向阀按钮A一次6、思考题：（1）分析每个实验的原理。
（2）单次往复和连续往复的连接方式的区别是什么？。
气压传动基础实验
气压传动基础实验实验目的：通过基础实验训练，培养学生学习气动课程的兴趣，提高学生实际动手能力，认识基本的气动元器件和基本回路，使学生更扎实地掌握气动课程的内容。
实验任务：（1）认识各种气动元件和辅件；（2）掌握QD-A型气动综合实验台的使用方法；（3）设计实验回路，在实验台上实际连接实验元件，搭接回路，实现回路的设计动作和功能。
（4）认识空压机、气动三联件等常用气动元件。
实验报告基本要求（1）完成至少二个气动回路的设计、搭接和功能的成功实现；（2）绘制完成的气动回路原理图，简述实验原理；（3）列出实验回路的元件名称、规格（甚至主要参数）、气动符号；（4）叙述实验回路动作过程；（5）简述实验收获。
此外，记录尽可能多的实验台信息，包括设备名称、所见实验元件的种类、形式、名称、功能作用、气动符号等等。
可以进行的气动实验：（1）单作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）（2）双作用气缸的换向回路（采用气动、机动、手动换向阀）（3）单作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）（4）双作用气缸的速度调节回路（进路、回路节流调速）（5）双缸顺序动作回路（6）多缸联动回路（7）其它自行设计回路参考文献1．许福玲，陈尧明. 液压与气压传动（第三版）. 北京：机械工业出版社，2008 第十一章，P244，图11-7，图11-10，图11-11等SQDA-01双面气动型PLC控制综合教学实验台简介气动教学综合实验台是具有继电器控制、PLC控制、触摸屏操作、快速组装性能的综合气动实验台，设计为框架结构，上半部分是T形槽板和电器控制面板，下半部分是实验桌面、元件工具存储抽屉。
气动元件安装面板采用高强度铝合金T形槽板，利用事先安装在过渡面板上的气动元件和快速插接头，实现元件的快速安装和更换，可以快速灵活地组装回路。
电气控制包括继电器控制和PLC可编程控制，其中PLC的端子为开放式，可以根据实验要求任意接线。
气传动1—单缸控制回路实验
气传动1—单缸控制回路实验气传动技术是一种基于气体压力传递能力的动力传动技术，广泛应用于工业领域中。
在气传动系统中，控制回路起着至关重要的作用。
本文将介绍一种基于气传动的控制回路实验，即气传动1—单缸控制回路实验。
1. 实验目的本实验旨在通过搭建气传动1—单缸控制回路，探究气传动技术在工业自动化控制中的应用。
通过实验，我们可以了解气体在传动过程中的特性，掌握气传动系统的基本原理和控制方法。
2. 实验器材本实验所需的器材包括：气缸、电磁阀、压力传感器、压力调节阀、压力表、气源等。
3. 实验原理气传动技术是利用压缩空气作为动力传动介质的一种技术。
在气传动系统中，气源通过压力调节阀控制输出气压大小，经过电磁阀控制气缸的运动。
通过调整压力调节阀和电磁阀的工作状态，可以实现对气缸的控制。
4. 实验步骤(1) 搭建实验装置：将气缸、电磁阀、压力传感器等连接成一个完整的控制回路。
(2) 调整气压：通过调节压力调节阀，使得输出气压达到预定值。
(3) 控制气缸运动：通过控制电磁阀的开闭状态，控制气缸的运动方向和速度。
(4) 监测气压：使用压力传感器监测气缸所受的压力，并通过压力表显示出来。
(5) 记录实验数据：记录不同工作状态下的气压和气缸运动情况。
5. 实验结果与分析通过实验数据的记录和分析，我们可以得出不同气压下气缸的运动情况，进一步了解气传动系统的特性和控制方法。
根据实验结果，可以优化控制回路的设计，提高气传动系统的性能。
6. 实验应用气传动技术广泛应用于工业自动化控制中的各个领域。
例如，在生产线上，通过气传动系统可以实现对工件的定位、夹持和运输；在机械加工中，气传动系统可以控制刀具的进给和退刀；在装配生产中，气传动系统可以控制装配工具的动作等。
气传动技术具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，因此得到了广泛的应用。
7. 实验总结通过本次实验，我们对气传动1—单缸控制回路有了更深入的了解。
掌握了气传动系统的基本原理和控制方法，对于今后的工程实践具有重要的意义。
单杠连续自动往返复控制回路实验指导书
双双双双双A A双双双双P双双双双双SQ1 SQ2DT1PA BDT2双双双双双双双双RP R双双双双双实验四单缸连续自动往返复控制回路一、实验目的1.掌握用节流阀调节气缸运动速度的方法；2.掌握二位五通双电控换向阀的结构和工作原理；3.掌握气缸实现自动往返的工作原理。
二、实验原理如图所示连接好实验系统后，按下启动按钮 SB2, 双电控二位五通电磁换向阀左位得电工作，气缸活塞杆伸出；打到行程开关 SQ2，双电控二位五通电磁换向阀右位得电，气缸活塞杆缩回；打到行程开关 SQ1，双电控二位五通电磁换向阀左位得电工作，气缸活塞杆伸出，如此完成连续自动往返复动作。
气缸活塞杆伸出与退回的速度均可由节流阀调节控制，以便更好地观察回路的运动。
双双双双双图1 气动回路图SB1KZ1 KZ2 KZ3SB2 KZ1SQ1 SQ2KZ3 KZ1 KZ2 DT1 DT2图 2 电气控制线路图三、实验元件表名称型号 符号 数量双作用气缸MAL20*75-S1双电控二位五通电磁换向阀4V220-081单向节流阀ASC-08V2行程开关LX19-0012气动三联件过滤器AF20001 减压阀 AR2000 1 油雾器 AL2000 1气管 PU4*6mm 若干 静音泵60011+24V四、实验步骤1.对照实验元件表，从元件柜中取出要用的气动元件，并检查型号是否正确。
2.将气动元件的卡槽卡在实训台上，根据图 1、2 所示，搭接对应的气动回路和电气控制线路回路。
3.回路搭接完毕，检查无误后，打开气源开关，调节三联件中减压阀的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
4.按下启动按钮SB2, 观察气缸动作。
5.实验结束后，将两个减压阀的压力分别调回零压，关闭电源，拆下气管和元件，放入规定的元件柜内。
五、实验注意事项1.注意行程开关 SQ1 的原始位置是被气缸压下的。
2.注意两位五通双电控换向阀的原始位。
六、实验思考题1.将两个单向节流阀都反向连接后，气缸的运动速度会不会发生变化？如果只反接一个单向节流阀呢？2.两位五通双电控换向的电气控制线路图中，两个电磁铁为什么不要互锁？。
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气动实验
单作用气缸的换向回路实验
实验目的与实验设备
(1)掌握本实验所用气动元件及辅助元件的结构及使用性能；
(2)学会仿真软件做气动综合实验台的方法；
(3)掌握单作用气缸换向回路的应用条件及应用场合；
(4)实验所用软件为Irai机电一体化仿真软件。
实验原理
方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。
一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件之间采用普通换向阀即可。
本实验单作用气缸的换向回路是采用二位三通气动换向阀(常闭型)的一般方向控制回路。
二位三通换向阀2右位时(DT带电时)，压缩空气进入气缸左腔，活塞压缩弹簧向右移动。
电磁换向阀2左位时(DT失电)，气缸活塞在弹簧力作用下左移，如此改变气缸活塞运动方向。
节流阀1可以控制气缸活塞右移(伸出)速度。
实验原理图如图所
示。
实验步骤
(1)依据本实验的要求选择所需的气动元件(单作用气缸(弹簧回位)、单向节流阀、二位三通电磁换向阀(常闭型)、三联件、长度合适的连接软管及快速接头)，并检验元器件的使用性能是否正常。
(2)看懂原理图，按照原理图在仿真软件上搭接实验回路。
(3)将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
(4)确认连接安装正确，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。
待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内。
(5)当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出；失电时，气缸靠弹簧的弹力返回(在缸的伸缩过程中，通过调节回路中的单向节流阀，可以控制气缸伸出的动作快慢)。
(6)实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。
思考题：
(1)若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，冲击效果是否很明显，回路中用单向节流阀的作用是什么?
(2)采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位，主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能? 。
(3)类似的液压换向回路与气动回路有哪些主要区别?
三联件:从左到右依次是空气过滤器减压阀油雾器.。