PPT-第二章-第1节

内联系传动链——联系两个有关的执行件的传动链。 传动链中包含两类传动机构： ①定比传动机构——传动比和传动方向固定不变的传动机构，如 定比齿轮副、蜗杆副、螺杆螺母副等。
②换置机构——根据加工要求变换传动比和传动方向的传动机构， 如滑移齿轮变速机构、离合器换向机构、交换齿轮变速机构等。
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机床的传动原理及运动分析
② 运动源 为执行件提供运动和动力的装置。如电动机。 ③传动装置 传递运动和动力的装置。如齿轮传动机构等。
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机床的传动原理及运动分析
（1）机床传动链的概念 传动链——机械传动装置中，使执行件和运动源以及两个有关的 执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件。
外联系传动链——联系运动源和执行件的传动链。
26 v 1450 u23 u34 u45 54
vmin 1450
26 16 18 19 29.4r / min 54 39 47 71
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当机床无法用主参数表示时，改用设计序号表示。
（5）机床重大改进序号
如MG1432A为MG1432型高精度万能外圆磨床的第一次重大改进。
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机床的传动原理及运动分析
二、机床的传动原理及运动分析 1、机床的传动原理 为了实现加工过程中的各种运动，机床必须具备三个基本部分： ① 执行件
执行机床运动的部件。如主轴、刀架、工作台等。
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机床的分类ห้องสมุดไป่ตู้型号的编制方法
（2）机床的特性代号 包括通用特性和结构特性，以拼音字母表示。
①通用特性代号
高精度 G 高 精密 M 密 自动 Z 自 半自动 B 半 数控 K 控
加工中心 （自动换刀）
H 换
仿形 F 仿
轻型 Q 轻
加重型 C 重
高速 S 速
简式 J 简
如MG1432A中，大写字母“G”即为通用特性代号 ②结构特性代号 为了区别主参数相同而结构不同的机床，如CA6140型与C6140型卧 式车床结构不同，增加了大写字母“A”。
普通机床、精密机床、高精度机床。
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机床的分类及型号的编制方法
（3）按通用性程度进行分类 通用机床、专门化机床、专用机床。
（4）按自动化程度进行分类
手动机床、机动机床、半自动机床、自动机床。 （5）按重量和尺寸不同进行分类 仪表机床、中型机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 （6）按机床主要零部件数目进行分类 单轴、多轴机床或单刀、多刀机床等。
刀横向移动Ltangα的距离，其中α 为 圆锥螺纹的斜角。
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机床的传动原理及运动分析
2、机床的传动系统及运动分析 机床的传动系统——实现机床加工过程中全部成形运动和辅助 运动的各传动链，组成机床的传动系统。 根据执行件所完成的作用的不同，传动系统中各传动链又分为 主运动传动链、进给运动传动链、范成运动传动链、分度运动传动 链等。
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机床的传动原理及运动分析
例3 左图为车削圆锥螺纹的传动原 理图，有一条外联系传动链和两条内 联系传动链：
“1—2—uv—3—4”为外联系传动链， 使工件获得旋转运动B11， “4—5—ux—6—7”为主轴和刀架纵 向溜板之间的内联系传动链，使工件 和车刀保持严格的运动关系，即工件 旋转1转，车刀移动工件螺纹1个导程 L的距离。 “7—8—uy—9”为刀架纵向溜板与横 向溜板之间的内联系传动链，保证车 刀纵向移动1个螺纹导程L的同时，车
第二章 金属切削机床及刀具
第一节 金属切削机床概述
机床——即工作母机、工具机，是用切削方法将金属毛坯加工 成具有一定形状、尺寸和表面质量的机械零件的机器。 一、机床的分类及型号的编制方法 1、机床的分类 （1）按加工性质和所用刀具进行分类
分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹 加工机床、铣床、刨插床、拉床、超声波及电加工机床、切断机床、 其他机床。 （2）按加工精度不同进行分类
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机床的分类及型号的编制方法
2、机床型号的编制方法 型号反映机床的类型、通用特性、结构特性及主要技术参数等。 按照1994年颁布的标准GB/T15375-1994《金属切削机床型号编 制方法》，采用拼音字母和数字相结合的方式来表示机床型号。 （1）机床类别代号
车床 C 车 钻床 Z 钻 镗床 T 镗 M 磨 磨 床 2M 二磨 3M 三磨 齿轮加 工机床 Y 牙 螺纹加 工机床 S 丝 铣床 X 铣 刨插床 B 刨 拉床 L 拉 电加工 机床 D 电 切断 机床 G 割 其他 机床 Q 其
（2）机床传动原理图 机床传动原理图——用一些简明的符号把机床的传动原理和传 动路线表示出来，这就是机床的传动原理图。
例1 左图有两条外联系传动链：
“1—2—uv—3—4”使铣刀获得旋转运 动B1， “5—6—uf—7—8”使工件获得直线 运动A2。 铣刀的转速、转向以及工件的进 给速度、方向可以通过换置机构uv和 uf来改变。
分析万能升降台铣床的传动系统图可知，其中有5条传动链：1 条主运动传动链、3条进给传动链（纵向进给传动链、横向进给传 动链、垂直进给传动链）、1条快速空行程传动链。
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机床的传动原理及运动分析
5条传动链：
主运动传动链
纵向进给传动链
横向进给传动链
垂直进给传动链 快速空行程传动链 万能升降台铣床传动系统图
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机床的分类及型号的编制方法
（3）机床的组别和系列代号
每类机床按用途、性能、结构分为10组（0-9组），每组又分为10 个系列（0-9系列）。 如MG1432A中，1为组别代号，表示外圆磨床，4为系列代号，表示 万能外圆磨床。 （4）机床主参数、设计序号的代号 主参数表示机床的规格大小，反映机床的加工能力。如 MG1432A 中，32即为主参数代号，表示最大磨削直径为320mm。
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机床的传动原理及运动分析
主运动传动链：
主运动传动链的两端件：主电动机（7.5kW，1450r/min）、 主轴V。运动由电动机经弹性联轴器、定比齿轮副、三个滑移齿轮 变速机构，驱动主轴V旋转。 主运动传动链的传动路线表达式如下：
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机床的传动原理及运动分析
３、机床的运动计算 机床的运动计算有两种情况： （1）根据传动系统提供的有关数据，确定某些执行件的运动速度 或位移量； （2）根据执行件所需的运动速度、位移量，或有关执行件之间所 需保持的运动关系，确定相应传动链中换置机构（通常为齿轮变速 机构）的传动比。
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机床的传动原理及运动分析
例2 左图为车削圆柱螺纹的传动原 理图，有一条外联系传动链和一条内 联系传动链： “1—2—uv—3—4”使工件获得旋转运 动B11， “4—5—ux—6—7”使工件和车刀保 持严格的运动关系，即工件旋转1转， 车刀移动工件螺纹1个导程的距离。 通过换置机构ux,，可以实现车削 不同导程螺纹的要求。
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机床的传动原理及运动分析
例1 根据万能升降台铣床的传动系统图，计算主轴转速。 （1）确定传动链的两端件：电动机——主轴
（2）根据两端件的运动关系，确定它们的计算位移： 电动机1450r/min——主轴转速v （3）根据传动路线中各传动副的传动比，列出运动平衡式：
式中，u2-3、u3-4、u4-5分别为Ⅱ-Ⅲ、Ⅲ-Ⅳ、Ⅳ-Ⅴ之间齿轮变 速机构的传动比。 （4）根据平衡式，代入各传动比数值，可以计算出主轴的转速。 下式为主轴最小转速vmin的计算公式：