封闭行星机构的分析_朱路群
齿轮变位对行星轮系啮合刚度分析
2021.01科学技术创新行星齿轮传动具有结构紧凑，承载能力强、可获得较大传动比等优点[1]，广泛应用于航空航天空间限制的传动机构中，而且目前小模数齿轮加工制造水平也大大提高。
行星齿轮传动可做增速、减速甚至变速等传动，行星轮能够实现功率分流，多个行星轮分担需要传递的载荷，齿轮轮齿滑动及滚动速度小，行星轮传动输入输出同轴，巧妙的采用内啮合，以上优点和传统的定轴传动轮系比较，行星轮系脱颖而出。
行星轮系的振动问题是当今的研究课题，剧烈的振动冲击直径影响整个机械系统的可靠性，齿轮副的啮合刚度对振动特性有着重要的影响[2]，已有论文研究了齿轮修形对行星轮啮合刚度的影响[3-4]，但关于齿轮变位系数对行星轮系齿轮啮合刚度的影响的相关研究寥寥无几，针对微型行星齿轮传动机构，由于齿轮尺寸很小很小，很难实现合理的齿轮修形，此时，齿轮变位系数的合理设计对啮合刚度，即对整个行星轮系的可靠性，至关重要。
1行星轮系有限元模型建立行星传动应满足传动比条件、同心条件、装配条件以及邻接条件，为了使行星传动系统实现均载，行星轮个数取3个[5]，最终确定的行星轮系的主要参数见表1。
表1行星轮系参数表行星轮系结构见图1，建立的行星轮系有限元模型见图2，其中，太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架销轴均采用Plane182单元，行星架转架部分采用Beam188单元模拟。
行星轮和内齿圈、行星轮和太阳轮、行星轮和行星架销轴间的接触对采用Conta172单元和Targe169单元。
为了模拟真实的工况条件，内齿圈外表面做全约束，太阳轮内表面施加切向载荷来模拟负载转矩，行星架转架中心限制除轴向转动的其他方向自由度，这样负载就可以通过太阳轮传递到行星轮和内齿圈。
2变位对啮合刚度的影响2.1太阳轮-行星轮啮合刚度计算太阳轮和行星轮为外啮合，采用正传动时，齿廓曲率半径增大，因此可以有效提高齿面接触强度，适当分配传动比，使太阳轮和行星轮的最大滑动率相等，即可降低齿面接触应力，又可以降低齿面间的滑动率，提高齿轮的抗胶合和耐磨损能力[6]。
##封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算(可参考建立功率分流方程)
1 封闭行星齿轮传动系统
如表 1 (a) ( b) 所示 , 若将一个简单的单级行星齿 轮传动系统与一个差动行星齿轮传动系统进行封闭式 连接 ,就形成了封闭行星齿轮传动系统 ,其中只有一个 固定构件 ,单元间通过构件刚性连接 (构件 A 、B 、d 、e 分别为输入 、输出 、连接 、制动构件) 。很明显 , (a) 中输 入功率 pin在 r1 利用双路径传递 , 其中一部分功率 p1 通过 r2 传递给输出轴 , 另一部分功率 p2 绕过 r2 传递 给输出轴 。(b) 中输入功率 pin在 r1 利用两条路径传 递 ,其中一部分功率 p1 通过 r1 传递给 r2 , 另一部分功 率 p2 直接传递给 r2 , 然后在 r2 处汇流输出 。所有的 封闭行星齿轮传动系统的连接都可简化为表 1 结构简 图的形式 。
运动传动比乘以效率倒数 η- 1 , 这种理论对于复杂传
动也正确 。从表 2 中可以看出 ,功率 p1 流经两个行星 齿轮传动单元 , 功率 p2 流经一个行星齿轮传动单元 。 设每个传动单元转臂固定时的效率分别为 η1 、η2 , 只 考虑由轮齿间摩擦引起的损失 , 一般取值为 η1 = η2 = 0. 96 。则两级封闭行星齿轮传动系统传动效率 ηAB 的 计算公式
Tin
=
1(
i
i1)
,
nd
=
nin iAe d
=
i2 nin
(6)
由式 (1) 、式 (2) 、式 (6) 得功率分配系数表达式
α=
P1 Pin
=
i2 - i1 i2 i1 + i2 - i1 i2
(7)
封闭行星齿轮传动系统内环路出现功率循环将会
增加轮齿和轴承上载荷 ,加剧磨损 ,从而使其传动效率 降低[4] 。通过以上分析可知 , 功率分配系数 α、β是单 元传动比的函数 ,单元传动比决定着输入功率在支路 上的分配和有无功率循环 ,因此 ,通过合理地选择单元 传动比 i1 、i2 ,便可实现传动系统无功率循环传动 , 其 必要条件为
封闭式行星轮系传动效率计算的结点功率法_苏志霄
第15卷 第5期1996年 9月机械科学与技术M ECHAN ICA L SCI EN CE AN D T ECHN O LO GY V ol.15 N o.5Sep 1996 苏志霄封闭式行星轮系传动效率计算的结点功率法苏志霄 薛隆泉 崔亚辉 郗向儒 杨华成(西安理工大学 西安 710048)摘 要 利用迭加原理分析了差动轮系的功率流,提出了计算差动轮系效率的结点功率法,并将其应用于封闭式行星轮系的效率分析中,得出了具有实用价值的效率分式。
关键词 差动轮系 封闭式行星轮系 相对效率 结点功率法中图号 HT132.4引 言封闭式行星轮系的效率是由封闭体和差动轮系两部分综合影响而决定的,常见的差动轮系效率计算方法有啮合功率法[1],力矩法[1]、三平衡方程系数行列式法[2],采用上述三种方法时,一般来说需明确装置内部的主,从动构件及啮合传动路线。
由于实际轮系结构千变万化,上述三种方法应用在比较复杂的轮系中显得较为不便。
因而又常常应用M 、A 、Kpe йнec 提出的传动比法[1],但理论分析及实验结果均表明,传动比法的计算结果同实际往往存着一定的误差(有时达20%以上),这使得传动比法的应用受到了一定的限制。
本文提出了一种计算差动轮系效率的新方法结点功率法,并将其应用于封闭式行星轮系的效率计算中,得出了在各种功率流状态下封闭式行星轮系效率计算的普遍公式。
1 封闭式行星轮系的基本特征1.1 封闭式行星轮系的简化模型从封闭体和差动轮系的联接形式上来看,封闭式行星轮系分为KX 型和XK 型两大类。
KX 型的特点是封闭体和差动轮系在主动构件上联接,XK 型的特点是封闭体和差动轮系在从动构件上联接。
为便于分析计算,实际中常常采用封闭式行星轮系的简化模型。
图1和图2分别表示了KX 和XK 两类封闭式行星轮系的实际结构及其简化模型(简图中括号内的字母代表实际结构中的相应构件)。
简化模型中的K ,X 也代表其他形式的封闭式行星轮系中的封闭体和差动轮系部分。
封闭行星齿轮传动的设计研究
于在 我 国推 广 、 应 用和 发 展 封 闭行 星齿 轮 传 动 技 术将 具 有 较 大 的推 动 作 用 。 Ｅ Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］ Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｗｉ ｌ ｌ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｐ ｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｇ ｅ ａ ｒ ｓ ．Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｗｉ ｌ ｌ ｅ ｘ —
第２ ８卷第 ３期
２ ０ １ ４年 ９月
传
动
技
术
Ｖｏ １ ． ２ ８ Ｎｏ ． ３
Ｓｅ ｐ ｔ ｅ ｍｂ ｅ ｒ ２ ０１ ４
ＤＲＩ ＶＥ Ｓ ＹＳ ＴＥＭ ＴＥ ＣＨＮＩ ＱＵＥ
文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ８ ２ ４ ４ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ ７ — ０ ７
封 闭行 星 齿轮 传 动 的设 计研 究
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ＨＩ Ｌ Ｓｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｆ ｏ ｒ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｔｒ ａ ｎｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ
饶 振 刚 南 京 炮 兵 学 院
星 齿 轮 传 动 组 合 型式 — — 封 闭行 星齿 轮 传 动 。该 封 闭行星齿轮传动 技术 ， 在 工 业 发 达 国家 的 现 代 机 构
论行星在两个固定大质量天体作用下运动轨迹椭圆特解
论行星在两个固定大质量天体作用下运动轨迹椭圆特解王信茁
【期刊名称】《物理通报》
【年(卷),期】2018(000)0z1
【摘要】将单个中心天体作用下行星运动推广至两个固定天体作用下行星运动的一种特解,利用动力学方法证明了两个固定天体作用下行星椭圆轨道特解的存在(可能性),并进一步分析其运行周期及轨道稳定性.
【总页数】6页(P104-108,111)
【作者】王信茁
【作者单位】大连理工大学辽宁大连 116000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.两个椭圆涡环的相互作用 [J], 赵耀;是勋刚
2.共振条件下椭圆方程的两个非零解 [J], 王楠
3.椭圆齿轮行星系分插机构运动轨迹分析与仿真 [J], 张敏;周长省;吴崇友;张文毅;袁钊和
4.论行星在两个固定大质量天体作用下运动轨迹双曲线一支特解 [J], 王信茁
5.太阳系天体的火山作用及其比较行星学意义 [J], 肖龙;何琦;黄定华;缪秉魁;张振飞;杨瑞琰;张志
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
封闭差动行星传动研究
4 CD T 系统设计原则
由公式 (4) 也不难得到图7的结论。将图7中各图合并,
可以得出分流式 CD T 系统存在的可能区域见图8。并且, 在
确定设计参数 i 与 ip 时, 注意到:
icab =
1 × ip - i i ip - 1
(5)
0Φ
ip ip -
i 1
Φ
1
故应使 i 与 icab同号。 另外, 若封闭机构 P 为无级变速器, 则有:
nc =
1 ip
× nb
(3)
率, 即封闭功率 P e= 0。该种情况下的功率流向见图6c。此
为分流式 CD T。
式中, i 为系统总传动比; ip 为封闭机构传动比。
由上述分析可作出图7c 所示的功率判断简图。按照上
述方法, 不难导出其他 K t 值时的功率图, 见图7。
图3 力学模型的几种情况 图4 CD T 速度图
和上力矩7与必然反向若欲以此两构件同为原动件则需使两个转速转向分别与各自的力矩方向相同这就必须要求所配置的两个动力源转向相反而不可能有另外的组显然差动轮系三个力矩之间的关系均取决于运动参数值不同其力学模型亦不同
第17卷 第1期 1998年 1月 Ξ
机械科学与技术 M ECHAN ICAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY
一的 c 被封闭机构联接, 但该构件上需要作用的力矩 (T c) 大小方向仍未改变, 这是系统内力平衡条件所要求的, 显 然该力矩来源于负载力矩和驱动力矩的共同作用, 而不 是 由外界作为动力输入的, 封闭机构在此起了作用。事实 上, 两自由度的差动轮系经封闭后已演化为单自由度的 CD T 机构, 因此, CD T 机构中各构件的运动仅取决于唯一 的 一个原动件的运动, 与其上所分配的力矩无关。换句话 说, 被封闭的原机构中的原动件 C 轴的转动 (- nc) 并非在 其上力矩 (- T c) 作用下的真实运动, 因而该构件上的所谓 功率 P c = (- T c) (- nc) > 0, 即“封闭功率”, 亦非物理意
类地行星低阶重力场、自转与内部圈层结构研究进展
类地行星低阶重力场、自转与内部圈层结构研究进展
徐长仪;万妍;姜衍;魏勇
【期刊名称】《地球与行星物理论评（中英文）》
【年(卷),期】2024(55)5
【摘要】低阶重力场和自转参数是类地行星内部结构的函数且指示着其物质成分与演化,一直是深空探测的首要目标.行星自转状态能够直接揭示行星核的密度和大小.随着深空探测数据的逐渐积累和精度的不断提高,低阶重力场和自转观测在行星内部结构,尤其是行星核方面的研究取得了一系列重要进展.本文首先介绍行星主惯性矩张量的基本理论与计算方法,接着介绍行星自转动力学基本理论以及与行星内部结构密切相关的行星自转简正模,并介绍利用低阶重力位系数求解行星主惯性矩张量的方法.本文还总结了利用有限的自转观测和低阶重力场观测确定行星平均密度和平均惯性矩的研究现状,以及反演行星内部结构的基本方法.最后,本文对目前利用低阶重力场、自转观测反演行星和小行星等内部结构方面存在的问题进行了总结与展望,希望为我国未来的深空探测计划提供科学参考与理论支持.
【总页数】11页(P552-562)
【作者】徐长仪;万妍;姜衍;魏勇
【作者单位】中国科学院地球与行星物理重点实验室;中国科学院地质与地球物理研究所;中国科学院大学地球与行星科学学院
【正文语种】中文
【中图分类】P312
【相关文献】
1.重力场的地球动力学与内部结构应用研究进展
2.类地行星的形成、内部结构与大气逃逸
3.太阳系内类地行星内部结构模型研究进展
4.系外类地行星的内部结构及大气成分研究进展
5.火星探测器精密定轨定位与火卫一低阶重力场研究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
行星大气掩星观测原理及其技术
行星大气掩星观测原理及其技术
张素君;李磊;毛晓飞;韩婷婷;平劲松
【期刊名称】《深空探测研究》
【年(卷),期】2009(000)001
【摘要】行星无线电掩星技术是无线电科学的一个重要研究方向。
历史上几乎所有的行星探测任务都利用无线电掩星技术来探测行星的大气、电离层、行星环以及磁场，而且未来的任务也将采用这一计划。
掩星发生时刻前后，测量航天器发出的信号穿过行星电离层和大气被遮掩而引起的频率、相位和幅度的变化。
通过某种反演技术可以得到折射率廓线，然后推出中性大气的密度、温度、压强廓线以及电离层的电子浓度廓线。
本文主要介绍了行星无线电掩星的原理和反演的技术。
【总页数】5页(P15-19)
【作者】张素君;李磊;毛晓飞;韩婷婷;平劲松
【作者单位】中国科学院上海天文台,上海200030;中国科学院研究生院,北京100039;温州大学数学与信息科学学院,温州325035
【正文语种】中文
【中图分类】P129
【相关文献】
1.机载GNSS掩星观测反演大气折射率廓线研究 [J], 李潇;张训械;李烨;王烁;李兴国;吕铁军
2.平流层爆发性增温期间大气变化特性的COSMIC掩星观测 [J], 肖存英;胡雄
3.地基行星大气掩星观测资料流程和数据整理 [J], 毛晓飞;韩婷婷;李磊;张素君;洪振杰
4.COSMIC掩星资料反演青藏高原大气廓线与探空观测的对比分析 [J], 徐桂荣;乐新安;张文刚;万霞;冯光柳
5.基于无线电掩星观测的火星高层大气研究 [J], 秦珺峰; 邹鸿; 叶雨光
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
封闭行星齿轮传动系统的动态特性研究
—
—
齿 轮 的偏心误 差
ｍ — —行 星轮 系的啮 合齿频 ｍ， —— 星 型轮 系的啮合 齿频 ｍ —— 齿轮 的偏心 误 差频率 ｍ —— 行 星轮的 偏心误 差频 率 ∞ —— 齿轮 １ 的偏心误 差频 率
：
－
齿 圈 ： 中心横 向和 纵 向微 位移 。
Ｘ ：行星架 Ｈ切 向微位移 抽＝ 岛。 Ｈ Ｘ；负载 Ｌ的切 向微位 移 ＝马 ６。 Ｌ ｝ 式中
有意义的结 论。 关键词：封 闭行星齿轮传动 中图分类号：Ｔ ３ ． Ｈ１２３ ３ 齿轮动力பைடு நூலகம் 振动
０ 前 言
目前 ，国 内外学 者对于行 星 齿轮传 动的动态 特 性 已经 进行 了许 多研 究 【 ｌ ，但大 都 局 限于简 单行 ～ 星传 动 ，而对 封闭行 星齿轮 传动 这种存 在封 闭功率 流 、两级轮 系 耦台 的齿轮 系统 的动力 学分析还 鲜 见 于 文献 。 本文 的主要研 究对象是航 空 主减速 器的封 闭行
—
——构件的微角位移 行星架 Ｈ 的半 径 ＝ ＋ｉ
—
‘ — 齿轮的节 圆半径 —
— —
ｍ２ ——齿轮 ２ 。 的偏心误差频率 ｍ —— 星轮 的偏心 误差频 率 ｍ —— 齿轮 的偏心误 差频率
— —
齿轮的基 圆半径
偏 心误 差的 初相位
¨（ １ ，…， ｉ ，２ 、 ２ 、 ｄ
— —
Ｐ — 齿轮 副沿作用 线 的综 合齿 频误差 —
— —
一
星轮 沿作用线的微位移 ＝ ‰。 星 轮 ｚ 中 心 径 向和 切 向微 位 移
（ １ ，… －忉 ， ，２ 齿 圈 沿作用线 的微 位移 Ｘ ￣ｒ 。 ｒ ｂ ２
行星传动中问题的探讨
行星传动中问题的探讨
陈其炯
【期刊名称】《车辆与动力技术》
【年(卷),期】1996(000)003
【摘要】该文对现代行星传动中常见的复合行星排和行星排齿轮变位这两个问题进行了探讨。
一是举例分析含复合排的行星变速机构，建立其传动比公式，并进行评价。
二是验算行星传动中齿轮变位的实例，并进行分析。
【总页数】7页(P40-46)
【作者】陈其炯
【作者单位】中国北方车辆研究所!北京100072
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.425
【相关文献】
1.内齿行星齿轮传动原理性载荷不均匀性问题的探讨 [J], 张淳;张锁怀
2.行星传动中问题的探讨 [J], 陈其炯
3.关于2k-h型行星传动中行星轮个数的配置和行星架刚度问题的探讨 [J], 冒维鹏
4.直升机动力传动机构中硬齿面行星轮系各轮齿数确定方法的探讨 [J], 徐大伟
5.行星齿轮传动设计中防止行星齿轮齿根过渡曲线干涉的方法探讨 [J], 孙达勇因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
行星环解法
行星环解法
行星环解法是一种有用的重力解法，可以用于生成轨道参数的求解。
它可用于求解单个行星的运动轨道，也可用于多行星系统的轨道结构。
其最初的设计旨在模拟太阳系的行星运动，现在也可用于其他类型的行星系统。
行星环解法是一种数值技术，其基本思想是将行星运动和其他行星的影响分开考虑，这样就可以使用一组螺旋轨迹来描述运动过程。
该模型将重力势能转换为一系列递推方程，用于计算行星的轨道参数。
该模型的主要优点是它可以在一定的误差范围内求解原始的行
星运动。
例如，行星环解法可以用于解决两个行星之间的拉格朗日力学测试，这种测试往往需要把行星运动细分成许多小步，才能求出最终的结果。
同时，它也不受特定的质量比例限制，可以模拟任何大小的行星系统。
由于该技术可以用于行星系统的模拟，它也可以用于其他复杂的动态系统的分析，例如太阳系中的潮汐和陨石对行星运动的影响。
此外，该技术也可以用于计算多行星系统的稳定性，以及多行星系统中的特殊物体，例如系外行星、小行星等，在行星系统内的轨道参数。
在未来，行星环解法将被用于探索外太阳系行星和小行星的轨道，进而为深入探索太阳系提供理论和技术支持。
总的来说，行星环解法是一种实用的解决复杂重力系统问题的方法，它结合了简单而有效的模型，并可用于多种复杂的行星系统和动态系统。
行星环解法已经成为太阳系探索中一项重要的技术工具，也
有望在未来发挥更大的作用。
地月周期轨道对地月L1_与L2_附近Halo_轨道的可见性分析
地月周期轨道对地月L1与L2附近Halo轨道的可见性分析李星明 果琳丽*伏瑞敏 郑国宪 王培培 董联庆（北京空间机电研究所，北京 100094）摘 要 随着去往月球航天器的增多，现有的近地空间光学卫星与地基光学望远镜的探测能力已无法满足要求，急需增强地月空间观测能力，通过使用地月周期轨道来填补地月空间观测能力的不足被认为是一种有效手段。
针对地月周期轨道的特性，文章基于微分校正原理对三体轨道建模，并完成了算法的设计，提出了地月周期轨道的选择原则，并优选了3条轨道。
在地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo 轨道的可见性分析中，为方便评估，采用类球体的物体星等评估模型来定义可见性的评估标准；基于卫星工具包提供模型计算中涉及的自然天体、物体和观测卫星三者的时空关系，给出了可见性分析过程及结果，研究表明地月周期轨道对地月拉格朗日点L1、L2附近Halo 轨道均有不错的观测效果，其中轨道1对地月周期轨道的可见性综合最高，均大于95%。
关键词 地月周期轨道 微分校正 Halo 轨道 星等模型 可见性 空间探测中图分类号：V476.5 文献标志码：A 文章编号：1009-8518(2024)02-0053-13DOI ：10.3969/j.issn.1009-8518.2024.02.005Visibility Analysis of the Cislunar Periodic Orbit for the Halo Orbitsnear the Earth-Moon L1 and L2 PointsLI Xingming GUO Linli *FU Ruimin ZHENG Guoxian WANG Peipei DONG Lianqing（ Beijing Institute of Space Mechanics & Electricity, Beijing 100094, China ）Abstract With the increasing of spacecrafts going to the moon, the detection capability of the existing near-Earth space optical satellites and ground-based optical telescopes can no longer meet the observation requirements, and it is urgent to enhance the cislunar space observation capability. It is considered as an effective means to make up the deficiency of cislunar space observation capability for observations using the cislunar periodic orbit. According to the characteristics of the cislunar periodic orbit, the orbit is modeled based on the principle of differential correction and the algorithm is designed. An orbit selection principle is proposed and three optimized orbits are given. In the analysis of the visibility of the cislunar periodic orbit to the Halo Orbit near the cislunar Lagrange points L1 and L2, in order to facilitate the evaluation, the spheroid-like object magnitude evaluation model is used to define the evaluation criteria of visibility. Based on the spatiotemporal收稿日期：2023-12-05基金项目：重庆大学深空探测省部共建协同创新中心2021年开放课题（SKTC202101）引用格式：李星明, 果琳丽, 伏瑞敏, 等. 地月周期轨道对地月L1与L2附近Halo 轨道的可见性分析[J]. 航天返回与遥感,2024, 45(2): 53-65.LI Xingming, GUO Linli, FU Ruimin, et al. Visibility Analysis of the Cislunar Periodic Orbit for the Halo Orbits near the Earth-Moon L1 and L2 Points[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2024, 45(2): 53-65. (in Chinese)第 45 卷 第 2 期航天返回与遥感2024 年 4 月SPACECRAFT RECOVERY & REMOTE SENSING5354航 天 返 回 与 遥 感2024 年第 45 卷relationship between natural objects, object and remote sensing satellites involved in the calculation of the model provided by the satellite toolkit, the visibility analysis process and results are presented. The results show that the cislunar periodic orbit has a good observation effect on the Halo Orbit near the cislunar lagrange points L1 and L2, and the visibility of the cislunar periodic orbit with serial number 1 is the highest, which is greater than 95%.Keywords cislunar periodic orbit; differential correction; Halo Orbit; magnitude model; visibility analysis; space exploration0 引言近年来，随着各国地月空间探测活动的增加，地月空间内的航天器越来越多，为保障地月空间活动的顺利进行，识别这些物体显得极其重要。
行星变速箱机构性能和结构特征的评价指标分析
第 21 卷第 3 期
n xr
=
2 k-
1 H 或 : n xr
=
k
2k -1
H′
(5)
式中 : Pq ———齿圈传递功率 。
则有 :
式中 : H 、H′———分别表示 nt 和 nq 相对于 nj 的相对转速 。 nxr = f ( k) 是一条双曲线 ,如图 4 。
Pl
=
1
k +
k Pq , Pr
评价 、优选 。如果方案不良 ,即使用先进的设计 、制造技术 究方案评价指标的目的 。
取 t 、q、j 分别表示 DNW 机构的太阳轮 、齿圈 、行星架 , nt 、 nq 、nj 分别表示这些构件的转速 , Tt 、Tq 、Tj 分别表示这些构件 所承受的力矩 ,则有 :[1 ]
带排损失 、摩滑功及摩滑功率与其结构参数和工作状况有 关 ,应先通过理论和仿真计算来预测 , 再用试验验证 。实践表 明 ,理论计算和仿真计算与试验结果能够较好的吻合 。
根据实践经验 ,推荐下列数据 : (1) 国产湿式铜基粉末摩擦片允许切线速度 V max ≤50 m/ s; (2) 国产干式铁基 、铜基粉末摩擦片允许切线速度 V max ≤ 45 m/ s; (3) 国产干式铁基 、铜基粉末摩擦片单位计算面积吸收的 最大功 W max ≤2 200 J / cm2 ;最大功率 Pmax ≤1 200 W/ cm2 。
减速比的场合 ,例如舰船和冶金行业 , k 值最大可达 12 。
1. 4 k 值对制动力矩的影响
xbx 中大多都有制动器来制动其中某个构件 , 实现不同挡
的传动比 。所需制动力矩的大小 , 取决于所制动的构件 。由式
(2) 知 ,3 个构件所承受的力矩有固定的比例关系 ,即 Tj = (1 +
RV型行星传动的设计研究_饶振纲
= 1- i
B Ad
i
B dE
( 1)
RV -15 RV 30 RV 60 RV -135 RV -250 RV -380
据有关的参考文献可知 [1] ,上述封闭行星传动 机构的传动简图可用图 2- 1 所示的结构简图代替。 该结构简图包括两个简单行星机构: x1 和 x2。 输入 件 A为中心轮 a1 ,输出件 B为中心圆盘 W 和输出 轴 V;且有: ω V= ω g 。 支承件 E 为针轮 b2。 行星轮 g1
1
图 1- 2 RV 型行 星机构的传动简图 RV ty pe planet device driv e scheme Fig. 1- 2
RV 型行星传动机构是以具有两级减速装置和 曲轴采用了中心圆盘支承结构为主要特征的封闭 式摆线针轮行星传动机构。 该 RV 型行星传动机构 的主要特点如下: ( 1) 传动比范围大 通过改变第一级减速装置中齿轮的齿数 Za 和
1
Zg ,可以方便地获得范围较大的传动比 ; 其常用的
1
传动比范围为 i= 57 ～ 192 。 ( 2) 可以提高输入转速 n1 因为转速 n1 经过第一级减速后 ,使得转臂 H 轴承的转速 nH 不会变得太高 ,从而有利于提高机构 的使用寿命。 ( 3) 能减小 RV 减速器的惯性 由于转臂 H的转速 nH 较低 ,故可使第二级摆 线针轮传动部分的惯性减小。 ( 4) 传动轴的扭转刚性大 由于采用了圆盘支承装置 ,改善了转臂 H的支 承情况 ,从而使得其传动轴的扭转刚性增大。 ( 5) 承载能力大 由于采用了 n 个均匀分布的行星轮 g1 和转臂 (曲轴 ) H可以进行功率分流 ,而且采用了具有圆盘 支承装置的输出机构 ,故其承载能力大。 ( 6) 传动效率高 因为除了针轮的针齿销支承部分外 ,其他构件 均为滚动轴承支承 ,所以 ,其传动效率高。 而且各构 件间所产生的摩擦和磨损较小 ,间隙也较小 ; 故其 传动性能好 ,使用寿命长。
星系动力学中的共振现象分析
星系动力学中的共振现象分析星系动力学是天体力学研究的一个重要分支，它研究星系内部星体的运动规律和相互作用。
在星系动力学中，共振现象是一种普遍存在的现象，它对星系的演化和结构具有重要影响。
本文将从一些实例入手，探讨星系动力学中的共振现象及其分析方法。
首先，让我们来看一个著名的共振现象：Kirkwood间隙。
Kirkwood间隙是小行星带内的一些位置上没有小行星存在的现象。
这种间隙的形成是由于小行星和木星之间存在着共振关系，即它们的轨道周期存在整数比例关系。
具体来说，小行星在绕太阳运动时，如果其轨道周期与木星的周期存在3:1、2:1或其他整数比例关系，那么小行星在与木星经过相同位置时，会受到木星的引力作用而发生共振，从而使得该位置上的小行星因为引力作用被排斥出来。
这样就形成了Kirkwood间隙。
对于这种共振现象的分析，一种常用的方法是利用数值模拟和数学建模。
通过对星体的初始条件进行设定，使用数值模拟软件可以模拟出星体在相互引力作用下的运动轨迹。
而数学建模则可以通过假设一些简化条件和使用一些基本物理公式，对星体的运动进行描述。
这些方法可以帮助我们理解共振现象发生的原因，以及其对星系内部结构的影响。
除了Kirkwood间隙，星系中还存在着许多其他类型的共振现象。
例如，当一个恒星团体绕银心旋转时，如果它们的平均角速度与银心的角速度存在整数比例关系，就会出现共振现象。
这种共振可导致恒星集团在相同位置上汇聚或分散，形成特定的结构。
这对于我们解释银河系中某些区域为什么会出现较高密度恒星团体的形成提供了重要线索。
在星系动力学研究中，我们不仅可以通过数值模拟和数学建模来分析共振现象，还可以用观测数据进行研究。
通过对星系中恒星运动的观测，可以测量出星系中恒星的速度分布和受到的引力场分布。
通过这些观测数据，我们可以对星系内的共振现象进行诊断和分析。
例如，我们可以通过观测恒星的速度分布，来寻找可能存在的共振位置和共振区域。
基于ZGCAD的封闭行星齿轮传动计算
基于ZGCAD的封闭行星齿轮传动计算
袁士明
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2018(000)010
【摘要】ZG CAD是一款参照国家标准编制的专业齿轮计算软件.文中利用转化机构法推导封闭行星齿轮传动的传动比、转速和转矩等计算公式.应用啮合功率法原理将参数转化后输入软件,在其内置NGW计算模块中实现行星齿轮的强度计算.【总页数】4页(P149-152)
【作者】袁士明
【作者单位】杭州临江前进齿轮箱有限公司技术部,杭州311228
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.425
【相关文献】
1.封闭差动行星齿轮传动封闭功率的研究 [J], 陈纯
2.封闭行星齿轮传动的设计分析 [J], 何名基
3.封闭行星齿轮传动系统的功率流分析及效率计算 [J], 张木青;胡青春;朱新军;段福海
4.基于动态损失功率的行星齿轮传动效率计算 [J], 王三民;沈允文;孙智民
5.封闭差动行星齿轮传动系统啮合刚度振动不稳定性 [J], 朱增宝;朱如鹏
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
封闭式行星传动功率流分析与啮合效率计算_卢存光
代入式(13)计算得
η封 =0 .90866
可见 , 尽管图 2b 轮系少一级(惰轮)传动 , 但因存
在循环功率流 , 其效率仍较图 2a 所示轮系低 。
5 .2 例 2
在图 3 所示复合周转轮系中 , 轮 4 为主动件 , 轮 1 为从动件 , 各轮齿数如图所示 , 假定两个 2K -H 轮系 的转化机构的效率 η01 =η02 =0 .96 。 试用查表法分析 该轮系的功率流向 , 并计算其效率 。
按 NA >0 、NB >0 、NH <0 , 画出图 2b 中其余箭头 。 现
两个构件在差动轮系中为主动件 , 而 iHAB <0 、iAB <1 , 故查得 β =-1 。效率计算式为
η封
=iHABηηA-0-11[(iHAiBBH(ηiBB-H1
-ηH )+ηH -1)+1]
(13)
此题 ηB =0 .98 , 将 iHAB 、iBH 、ηA 、ηB 、ηH 和 η0 的值
。 将式(1)两端同乘以
1 ωB
后得
iAB
=iHAB
+1
-iHAB iBH
=0
.3056
(12)
以 iHAB 、iAB 的值查序号 3 行的判别式 , 知 A 与 B 地
位相同 , 故该轮系属功率回流型 , 因 B 被封闭 , 故 NB
为循环功率 , 应将式(11)中 ηB 的指数由 +1 改为 -1 。
以 iHAB 、iBH的值查序号 1 行的判别式 , 知轮 B 与 H 地位相同 , 该轮系属功率 分流(汇流)型 , 无循环功率
流 , 现差动轮系中只有一个构件(轮 A)为主动 , 故在与