ABB机器人学习课件--RobotStudio
ABB工业机器人编程与仿真培训教材PPT课件
管理培训课件安全培训讲义工作培训 教材工 作汇报 课件PPT 服务技 术ABB 工业机 器人编 程与仿 真培训 教材(PP T99页)
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待RobotStudio安装完成， 回到安装产品的界面，如下左 图所示，点击“退出”即可。
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（2）恢复操作 当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人
恢复到备份时的状态。 同备份操作一样，调出“备份与恢复”页面，点击“恢复系统…”图标，调
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一 工业机器人与仿真软件基本认知
RobotStudio是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，界 面友好，功能强大，离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可 确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获 得更高的部件质量，在此之前，软件的正确安装与授权激活是仿真软 件的使用基础。
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器 电缆、用户电缆的连接。
底座接口 控制柜端接口
A 电动机动力电 B 转数计数器电
缆接口
缆接口
C 用户电缆接口 D 压缩空气接口
A 电源输入接口
B
C 示教器连接电缆接口 D
E 外轴接口
F
G 安全连接器
H
I 转数计数器电缆接口
abb机器人培训ppt
置
机器人6轴的角度分别为：轴1 （0°），轴2（20°），轴3（30°），轴4（0°），轴5 （40°），轴6（0°）。
2、线性运动
机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间 中作线性运动。TCP是工具中心点Tool Center Point的简称，机器人有一个 默认的工具中心点，它位于机器人安装法兰的中心。
然后设定好系统的名称和保存的位 置后，单击“下一个”
选择机械装置，再单击“下一个”
点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 Chinese”点击 “确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，如下图。
目录
一、工业机器人基本认知 二、仿真软件RobotStudio的认识与安装 三、手动操纵机器人 四、创建机器人工具数据与工件坐标系 五、机器人编程技术 六、机器人程序调试与仿真
左键“IRB120_3_58_01”，选择“显示机器人工作区域”，待机器 人工作区域显示出来之后，移动小桌，使其保持在机器人的工作区域。 方法如图所示
选中“table_and_fixture_140”，在“Freehand”工具栏，单击 “移动”按钮，拖动箭头到达合适位置。
4、建立机器人系统
在完成了工作站布局以后，要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来 完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单 击“机器人系统”的“从布局... ...”
（7）“Add-Ins”功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件， 如图
➢创建基本仿真机器人工作站
基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。
RobotStudio软件入门 ppt课件
13
汇报人：高兴照
下面以通过工作站从布局创建系统为例， 对创建系统的过程进行讲解：
一、首先建立一个空工作站
GWM-PPT V2012.2
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汇报人：高兴照
二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人
GWM-PPT V2012.2
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汇报人：高兴照
三、选择机器人系统从布局
弹出 不能含中文！！！
GWM-PPT V2012.2
快捷键 F1
CTRL + F5
F10 CTRL+O CTRL+B CTRL+SHIFT +R
CTRL + R
GWM-PPT V2012.2
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2、基本操作
汇报人：高兴照
操作 添加工作站系统
保存工作站 创建工作站 导入模型库 导入几何体
快捷键 F4
CTRL +S
CTRL +N
CTRL +J CTRL +G
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汇报人：高兴照
4、创建路径：基本路 径空路径，将创建的目标点 拖入创建的路径中。
GWM-PPT V2012.2
拖至
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汇报人：高兴照
5、配置参数：右击路径配置参数自动 配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。
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汇报人：高兴照
课程回顾
1 软件界面及基本操作
2 创建机器人系统
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汇报人：高兴照
选择建模创建工具,弹出以下窗口
不能含中文！！！
至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立 完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰 盘上。
GWM-PPT V2012.2
abb机器人培训教材ppt课件
目录•机器人基础知识•abb机器人概述•机器人基本操作与编程•机器人高级操作与维护•机器人集成与应用案例•机器人安全与防护知识机器人基础知识机器人的定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类根据机器人的应用环境和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
0102 03第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。
第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、听觉等外部传感器，能实际检测工作环境变化给机器人反馈信号，控制其操作机构。
第三代机器人智能型机器人，是第二代机器人的发展，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动。
机器人的发展历程ABDC工业制造领域机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。
它们可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。
医疗卫生领域机器人在医疗卫生领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。
它们可以协助医生进行手术操作、帮助患者进行康复训练、提供日常的护理服务等。
军事领域机器人在军事领域的应用也越来越受到关注，如无人侦察机、无人战斗机、排爆机器人等。
它们可以执行高风险的任务、提高作战效率、减少人员伤亡等。
服务领域机器人在服务领域的应用也越来越多，如餐厅服务员、导游讲解员、智能家居等。
它们可以提供便捷的服务、提高服务质量、改善人们的生活品质等。
机器人的应用领域abb机器人概述abb机器人简介领先的工业机器人技术ABB作为全球领先的工业机器人制造商，提供先进的机器人技术和解决方案。
广泛的应用领域ABB机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等领域，提高生产效率和产品质量。
不断创新和发展ABB致力于机器人技术的不断创新和发展，推动工业4.0和智能制造的进步。
工业机器人离线编程ABB常用离线编程软件介绍ppt课件
一、常用离线编程软件
常用离线编程软件
ABB RobotStudio
YASKAWA MotoSim EG
FANUC RoboGUIDE
KUKA Sim
2
二、常用离线编程软件
1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍 • RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和
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二、常用离线编程软件
4． KUKA SimPro离线编程软件介绍 • KUKA SimPro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite
实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的 生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改进版本。 • KUKA SimPro主要有四部组成：
完整安装。 自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。 最小化安装：仅允许您以在线模式运行 RobotStudio。 • RobotStudio 具体安装方式将会在第二章中详细阐述。
6
二、常用离线编程软件
2． FANUC RoboGuide离线编，它是围绕一个离线
8
二、常用离线编程软件
3． YASKAWA MotoSim EG离线编程软件介绍 • MotoSim EG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参
数（工具中心点、用户帧、I/O监视器）。用户可以移动虚拟机器人，输入 数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所 示。
的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局， 通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。
ABB机器人基本操作说明(课件PPT)
功能键说明
根据自己需要定义按 键
一般定义（送丝，送 气）
点击控制面板 进入下一步
点击这 里
这样你就可以定义 自己想要的按键功
能了
机器人与外部轴的转化
线性移动与重定位移 动转化
机器人6轴转化
增量按键（可试机器人 移动速度变慢）
ABB机器人操作说明
目录
程序编写基本步骤 功能键及常用指令说明 程序调用操作
第1步
第2步
第3步
点击这里可创建模块
模块展开后，根据自己需要创建模 块
第4步
假设创建模块名为 XIAGONG
刚创建的模块 在这里
第5步
接下来，可看 到模块里面没 有程序，所以 要在这里创建
程序
第6步
点击进例行程序后，发现里 面没例行程序，所以我们要 点这里创建一个例行程序
本窗口为非焊接状态下运转的常用指令
原点指令 圆弧指令 复位指令
跳转
程序调用指令 置位指令
本窗口为焊接的常用指令
圆弧起弧指令
圆弧收弧指令
焊接收弧指 令
焊接指令 （起收弧中
间点）
焊接起弧指 令
程序图例
常用指令细节说明
ArcLStart、ArcCStart 以直线或圆弧运动行走至 焊道开始点，并提前做好焊接
程序执行功能键
程序单步 执行（向 后）按键
程序自动 运行按键
程序单步 执行（向 前）按键
程序暂停
程序调用操作
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谢谢！
第7步
这里创建了例行程序 XIAGONGCHENGXU
第8步
点击进去后，我们就可 以编写程序了
工业机器人培训课件ABB-ROBOT基础教程
基础教程
ABB机器人基础教程
ABB机器人
基础教程
ABB机器人基础教程
1.ABB Robot 系统组成
1) ROBOT ,控制柜,示教器 2) 机器人附属设备(Gripper, Robot gun …)
1.ABB Robot 系统组成
- 控制柜
计算机 USB接口
示教器 接口
A. 主电源开关
B. 急停按钮(E-Stop) C. Motor ‘ON’ Switch D. 运行模式选择钥匙开关
1.ABB Robot 系统组成
A. 自动模式 B. 手动限速模式(V<25%) C. 手动快速模式(V=100%)
1.ABB Robot 系统组成
- 示教器
触摸屏
急停按钮
4 个自定义键
操纵杆
开始 前进/后退 停止程序
L－直线运动 J－转轴运动
运行速度 单位: mm/s
工具中心点 ( TCP )
MoveL p1, v100, z10, tool1;
目标位置
2019/10/14
转弯区尺寸 单位: mm
3.坐标系及基本命令 基本运动指令－MoveC
C－圆周运动
运行速度 单位: mm/s
工具中心点 ( TCP )
MoveC p1, p2, v100, z10, tool1;
1) 备份系统
5.BACKUP & RESTORE
2) 恢复系统
TOOL
WORK
Axis 1 - 3 Axis 4 - 6
Linear
Reorient
Coordinate Systems TCP Z Y
X Tool coordinates
ABB机器人RobotStudio培训
RobotStudio使用教程
---许家勇
.
一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO
1.1 RobotStudio介绍 RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，
作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业 机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件 树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大 而得到广大机器人工程师的一直好评。
.
▪ 2.2 RobotStudio画面视图的操作 ➢ 视图缩小操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向左边移动 ➢ 视图放大操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心外方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向右边移动
.
➢ 平移视图操作 ▪ 将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，
点选相应的视图查看方向。
.
▪ 2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 ➢ 添加机器人控制柜的操作 ▪ 注：机器人控制柜在此处无电气特性，在规划布局中起到空间视
觉作用。
1.单击“导入模型库” 2.单击“设备”
3.在弹出的图形框中，找到 IRC5控制柜，选择IRB1410的
控制柜IRC5 Compact
.
▪ 2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置 ▪ 通过三维软件制作好的几何模型，导入到RobotStudio里，来构建
我们的工作站，实现1比1的仿真。 ▪ 注：三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
.
➢ 导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB
(完整版)2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法
RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。
（此处省略）2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）3.创建机械装置。
1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框2.更改机械装置名称3.创建装置类型--此处以创建外轴为例4.链接，接点，框架，校准的设置1.双击链接--跳出对话框2.链接名称3.选择部件4.点击按钮添加部件5：勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。
（此处省略）7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）8.编译机械装置。
1.点击接点--跳出对话框2.关节名称3.选择关节类型4.选择子链接5.设置关节轴的运动的方向6.可以通过操纵轴来设定关节限值7.设定限制类型1.框架名称2.属于链接3.框架位置4.或直接选择做好的框架5.选择是否设置为基框架1.选择校准的关节。
2.校准位置坐标及方向注：A ：若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。
B ：关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。
1.点击下拉按钮--选择浮动2.浮动后下拉框架--出现编译机械装置3.点击编译机械装置4.点击添加姿态按钮--跳出创建姿态对话框。
（按要求可添加多个姿态）5.姿态名称6.关节值（可通过滑块调节各个姿态的位置）9.点击关闭，跳出对话框，点击“是”10.保存为库文件，以便调用----完成。
ABB机器人学习课件--RobotStudio
2.点选“手动线性”图标
3.单击焊枪 弹出六方向的移动坐标
4.单击“捕捉末端”图标
5.左键按住箭头方向，将 其拉到相应的点位上
6.点击“示教指令”图像命令
7.生成相应的点位指令
8.以相同的方法， 示教其他点位指令
9.轨迹点位示教 好后，需对机器 人运行特性做一 些修改，选择需 要修改的点，单 击右键，选择修
2.选择相应的工具 坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
法兰盘上
3.按住相应的箭头 方向，拖动鼠标， 实现TCP在笛卡尔 坐标系中的重定位
手动操作
1.单击“手动重定 位”图形菜单
2.6 创建工件坐标
➢ 什么是工件坐标？
工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛 卡尔坐标系，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一 般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机 器人的位置。
5.单击“参照面” 下的空白处
6.单击“选择表面” 7.单击圆柱表面
参照面下空白将有此面信息
8.单击“创建”生成轨迹
9.找到自动 生成的轨迹 点目录，对 准第一个点，
单击右键
10.在弹出的 对话框中选 择“参看目 标处工具”
11.可以在此 处查看此时 焊枪在路径
中的姿态
11.选择第一个点
13.单击“旋转”
1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE 2.点击Software
3.点击SLP Services
4.打开NOlockData
➢ 修改NoLockData键的值
1.下拉滚动条，找到0870
2.找到D3 08这个值 修改为F2 08
确定，退出注册表，重启电脑
（完整版）2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法
（完整版）2.ABB机器人RobotStudio创建机械装置方法RobotStudio创建机械装置方法1.打开RobotStudio软件，创建一个新工作站。
（此处省略）2.导入几何体（导入需要创建成机械装置的几何体，此处使用2个简单的几何体为例创建机械装置）3.创建机械装置。
1.点击建模--创建机械装置--跳出对话框2.更改机械装置名称3.创建装置类型--此处以创建外轴为例4.链接，接点，框架，校准的设置1.双击链接--跳出对话框2.链接名称3.选择部件4.点击按钮添加部件5：勾选基链接（把其中一固定部件作为基链接）5.按照上一步把其他部件都添加到链接里去。
（此处省略）7.框架和校准的设置（同样点击框架和校准，跳出对话框）8.编译机械装置。
1.点击接点--跳出对话框2.关节名称3.选择关节类型4.选择子链接5.设置关节轴的运动的方向6.可以通过操纵轴来设定关节限值7.设定限制类型1.框架名称2.属于链接3.框架位置4.或直接选择做好的框架5.选择是否设置为基框架1.选择校准的关节。
2.校准位置坐标及方向注：A ：若一个机械装置上有多个运动关节，则添加相应的关节（注意父链接和子链接要选择对）。
B ：关节轴第一个位置：选中旋转轴心的点，第二格位置同样选中旋转轴心的点（注意看轴方向往哪个坐标，即把那个坐标值改小或改大）。
1.点击下拉按钮--选择浮动2.浮动后下拉框架--出现编译机械装置3.点击编译机械装置4.点击添加姿态按钮--跳出创建姿态对话框。
（按要求可添加多个姿态）5.姿态名称6.关节值（可通过滑块调节各个姿态的位置）9.点击关闭，跳出对话框，点击“是”10.保存为库文件，以便调用----完成。
RobotStudio教程ABB(中国)(2024)
案例三：多机器人协同作业系统构建
系统架构设计
设计多机器人协同作业系 统的整体架构，包括通信 协议、任务分配机制等。
2024/1/27
机器人协同控制
实现多个机器人之间的协 同控制，确保它们能够共 同完成复杂任务。
任务分配与优化
采用合适的任务分配算法 ，将任务分配给各个机器 人，并根据实际情况进行 优化调整。
通过传感器采集环境信息，并进行数据处 理和分析，提取有用特征。
环境感知
智能决策
利用处理后的传感器数据，实现机器人对 环境的感知能力，如识别物体、检测距离 等。
2024/1/27
基于环境感知结果，机器人可以进行智能决 策，如自适应调整路径、避障等。
26
05
实际案例分析与解决方案分享
2024/1/27
RobotStudio教程ABB( 中国)
2024/1/27
1
目录
contents
2024/1/27
• 机器人技术概述 • RobotStudio软件介绍 • 基本操作与仿真环境搭建 • 高级功能应用与拓展 • 实际案例分析与解决方案分享 • 总结回顾与未来展望
2
01
机器人技术概述
2024/1/27
2024/1/27
用于控制机器人的运动 ；
用于模拟机器人的实际 工作环境；
用于编写和调试机器人 程序。
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常用工具栏与快捷键使用技巧
文件操作工具栏
包含新建、打开、保存等文件操作按 钮；
编辑工具栏
包含撤销、重做、复制、粘贴等编辑 操作按钮；
2024/1/27
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常用工具栏与快捷验交流
学习心得与感悟
学员们纷纷表示，通过学习 RobotStudio教程，不仅对机器人技 术有了更深入的了解，还提升了自己 的实践能力和解决问题的能力。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.1 RobotStudio介绍
RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件， 作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业 机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件 树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大 而得到广大机器人工程师的一直好评。
人的法兰盘上了。
焊接枪安装在机器 人上的样子
➢ 建立基于目前布局上的控制系统
1.单击“机器人系统”
2.单击“从布局…”
1.输入系统名称： “MyFirst-system”
2.单击下一个
1.单击下一个
1.单击“选项…”
2.选择机器人的语言 “644-5 Chinese”
1.选择机器人 DeviceNet总线 “709-x DeviceNet” 其中的X表示几个通道， 默认是单通道的
➢ 查找NoLockData键
路径： Window 32位电脑的位置 ：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services] Window 64位电脑的位置 ： [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
1.2 下载RobotStudio ➢ 通过互联网下载RobotStudio软件 下载地址：/share/link?shareid=2446562231&uk=4264842961
1.选中复选框
➢ 将下载好的文件解压
3.解压 RobotWare.zip
这个文件
择“两点”法
5.单击一下此处输入框
6.点击“选择表面”图形按钮
➢ 回到基本视角的操作
将鼠标移到视图中，单击鼠标右键，选择查看方向。根据需要，点 选相应的视图查看方向。
2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 ➢ 添加机器人控制柜的操作 注：机器人控制柜在此处无电气特性，在规划布局中起到空间视觉 作用。
1.单击“导入模型库”
2.单击“设备”
2.单击下载按键 将整个文件夹下
载到电脑上
➢ 解压好后打开RobotWare_5.15文件夹，如下图所示
1.3 安装RobotStudio ➢ 首先安装RobotWare
RobotWare是安装在机器人系统上，用于操作机器人的所有软件的 统称。
1.双击打开 Launch.exe
2.单击“是” 3.单击“确定”
3.在弹出的图形框中，找到 IRC5控制柜，选择IRB1410的
控制柜IRC5 Compact
2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置 通过三维软件制作好的几何模型，导入到RobotStudio里，来构建我 们的工作站，实现1比1的仿真。 注：三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
➢ 平移视图操作 将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，视 图将随鼠标移动
➢ 改变视角操作 方法1：将鼠标移到视图中，按住键盘control键+Shitft+鼠标左键， 移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变 方法2：将鼠标移到视图中，按住鼠标左键（或右键）+鼠标滚轮键， 移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变
1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE 2.点击Software
3.点击SLP Services
4.打开NOlockData
➢ 修改NoLockData键的值
1.下拉滚动条，找到0870
2.找到D3 08这个值 修改为F2 08
确定，退出注册表，重启电脑
2.1建立用于培训练习的RS工作站
➢ 几何模型在工作站中的布置
1.将导入的几何模型（工作台） 通过移动控制柜的方法， 移动到相应的位置
2.将导入的几何模型（盒子）， 通过RobotStudio的放置功能，放
置到工作台上
2.点击“选择部件” 图标
1.此处不能选择， 如有选择，需去除掉
3.点击“捕捉末端”图标
4.右键单击要放置的几何模型， 弹出菜单选择“放置”命令，选
3.在弹出的图形框中，下拉 找到Binzel water 22这个焊接
枪头，单击选择此工具
➢ 将焊接枪头安装在机器人上
1.鼠标对准 “Binzel_water”按
住左键不放。 2.将“Binzel_water”拉 到IRB1410_s_144_01上，
松开左键
弹出的对话框，单击“是” 这样就把工具安装到机器
1.打开RobotStudio软件， 电脑系统为64位的打开有 64系统标志的图标，系统 为32位打开没有64位系统
标示的图标
➢ 新建工作站
1.双击“空工作站”
➢ 添加ABB机器人
1.单击“ABB模型库”， 在弹出的机器人里，单 .单击“导入模型库” 2.单击“设备”
4.单击“安装 产品”
5.先安装 RobotWare 按提示一步 步确定，完
成安装
6.安装 RobotWare 后，在点击 RobotStudio 按提示一步 步确定，完
成安装
1.4 破解RobotStudio软件
➢
打开注册表
1.点击开始菜单， 输入regedit，
按回车键
2.弹出的对话框 点击“是”
1.选择机器人 Profibus总线 “840-2 Profibus…” 可以用于与外部设备 通过总线交换数据
1.单击“完成”， 创建好机器人的系统 等待两三分钟系统自启动
2.2 RobotStudio画面视图的操作 ➢ 视图缩小操作 方法1：鼠标滚轮键向手心方向 方法2：按住滚轮键向左边移动 ➢ 视图放大操作 方法1：鼠标滚轮键向手心外方向 方法2：按住滚轮键向右边移动
➢ 导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB
Library\Training Objects文件夹，选择相应的练习几何 体模型导入到视图中
1.点击导入几何体 上方的正方体