毕业设计指导：桁架节点的设计
单线铁路下承式连续钢桁梁桥主桁检算与悬拼方案设计本科毕业设计
西南交通大学
本科毕业设计
3×80m单线铁路下承式连续钢桁梁桥主桁检算与悬拼方案设计
院系土木工程系专业工程检测与评估
年级 2009级姓名
题目 3×80m单线铁路下承式连续钢桁梁桥主桁检算与悬拼方案设计
指导教师
评语
指导教师 (签章)
评阅人
评语
评阅人 (签章) 成绩
答辩委员会主任 (签章)
年月日
毕业设计任务书
班级 09检测2班学生姓名学号 20097117
发题日期：2013年2月25日完成日期： 2013年6月12日题目：单线铁路下承式连续钢桁梁桥主桁检算与悬拼方案设计
1、本设计的目的、意义:学生在进行毕业设计之前，已对公共基础课程、专业基础课程及专业课程进行了有序的分阶段的学习，对工程结构已经建立起了从设计原理到设计方法及施工方法的基本知识结构，但还缺少综合地系统地运用这些知识来解决实际问题的锻炼机会。本设计以铁路连续钢桁梁桥结构为背景，让学生在老师的指导下系统地了解结构设计、计算分析和检算的全过程，完成悬臂拼装法的施工方案设计。通过本设计可巩固学生对材料力学、结构力学、钢结构设计原理、桥梁工程等知识的掌握，提高学生分析和解决问题的能力；同时可让学生对桥梁工程的认识更加清晰、全面；还可通过对桥梁结构分析软件、绘图软件、数据处理、文本处理等软件的大量使用培养学生的计算机运用能力。
2、学生应完成的任务
一、设计说明书的编制
1、钢桥施工方法概述
2、桥梁结构概况
3、连续钢桁梁桥主桁结构杆件检算
4、连续钢桁梁桥悬臂拼装施工方案设计
5、连续钢桁梁桥主桁结构施工阶段计算分析（内力、应力、变形）
二、工程图纸的绘制
桁架机械手毕业设计
桁架机械手毕业设计
桁架机械手毕业设计
随着科技的不断发展，机器人技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。而
桁架机械手作为一种高精度、高稳定性的机器人装置，被广泛应用于各个领域。本文将探讨桁架机械手的毕业设计，从设计原理到实际应用，为读者提供一些
有关桁架机械手毕业设计的思路和参考。
首先，我们来了解一下桁架机械手的基本原理。桁架机械手是由多个连杆和关
节组成的机械臂，通过关节的运动实现对物体的抓取、运输和放置等动作。它
的结构类似于人的手臂，能够模拟人的手部运动，具有较高的自由度和运动灵
活性。桁架机械手的设计需要考虑到机械结构的稳定性、运动精度和控制系统
的可靠性等因素。
在桁架机械手的毕业设计中，首先需要确定设计的目标和任务。设计者需要明
确机械手的应用场景和具体功能需求，例如在工业生产线上的装配作业、医疗
手术中的辅助操作等。根据不同的应用场景，设计者可以确定机械手的尺寸、
负载能力和工作空间等参数。
其次，设计者需要选择适合的机械结构和传动方式。桁架机械手的机械结构通
常由铝合金或碳纤维等材料制成，具有较高的刚性和轻量化特性。传动方式可
以选择液压、气动或电动等，根据实际需求确定。
在桁架机械手的控制系统设计中，需要考虑到运动控制和感知反馈两个方面。
运动控制可以采用PID控制、模糊控制或神经网络控制等方法，实现机械手的
精确运动和轨迹规划。感知反馈可以通过激光传感器、视觉系统或力传感器等
设备，实时获取机械手与物体之间的位置、力和力矩等信息。
此外，桁架机械手的安全性和可靠性也是设计中需要考虑的重要因素。设计者
下承式钢桁梁桥结构设计及优化(跨度48m)
指导教师签名：
系主任签名：
院长签名（章）
-4-
武汉理工大学毕业设计（论文）
武汉理工大学 本科生毕业设计（论文）开题报告
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
钢桁架桥以其跨越能力强、施工速度快、承载能力强、耐久性好普遍应用于铁 路桥梁。长期以来，由于钢材价格高，材料养护费用高，钢桁架桥梁在公路领域应 用较少。近年来，随着我国炼钢水平的提高，国产的钢材品质已经完全能满足结构 安全的需要，同时随着钢结构防腐技术的提高，钢结构桥梁越来越多的在铁路工程 领域得到应用。 相比较我国当前 100m 左右中等跨径常用的桥型如连续梁、系杆拱、矮塔斜拉 桥等结构，钢桁架桥梁虽然建筑成本高，但刨去成本控制的因素，钢桁架桥具有以 下的几点优越性：1.建筑高度低。2.施工周期短，速度快。3.随着钢结构防腐技术的 提高，钢桁架桥的耐久性大为提高，同时钢材作为延性材料，结构安全性较混凝土 桥梁高。正因为钢桁架桥梁的这几方面的优点，桁架桥梁成为特定条件下的经济而 合理的桥型选择。 我国的桥梁事业经过几十年的快速发展，已经取得了巨大成绩，中国桥梁的数 量已经十分庞大，其中不少桥梁暴露出缺陷，仅铁路桥梁就有 5000 多座存在严重 的安全隐患，更有一些桥梁在远没有达到设计预期寿命时就出现了耐久性能严重退 化的现象，甚至出现倒塌等毁灭性的事故，造成非常严重的经济损失。以往的桥梁 设计都是满足规范要求的最初等设计，这种设计既不能描述和处理桥梁结构中客观 存在的各种不确定性因素，也不能定量的分析计算安全适用及经济的各项指标，更 无法科学的协调他们之间的矛盾，使它们达到合理的平衡。因而提出新思路，研究 新方法是十分必要的也是十分迫切的任务。随着科学技术的发展，对桥梁设计的要 求也越来越高，桥梁结构的优化设计以及理论和技术难度更高的基于可靠度的桥梁 优化设计正是顺应了这一发展趋势，成为桥梁结构研究的前沿和热点。桥梁的优化 设计可以解决减轻结构自重、降低应力水平、改进结构性能、提高桥梁的安全寿命 等方面的问题。通过对桥梁的优化可以使桥梁更好的协调桥梁建设使用过程中的经 济与安全性的问题，具体阐述为可以使桥梁在保证达到设计要求的安全性和耐久性 的条件下使得桥梁的投资最少，另一种为在投资不变的条件下可以使桥梁的安全性
毕业设计指导：桁架节点的设计
（6）节点板形式简单，应优先采用矩形、梯形 、平行四边形，避免凹角。图7.14
7.14
(7）角钢端部的切割一般垂直于它的轴线，可切去 部分肢，但绝不允许垂直肢完全切去而留下平行 的斜切图7.15
7.15
(8）上弦杆直接搁置大型钢筋混凝土屋面板，当 支承处的集中荷载超过教材表7.5时的加强方式图 7.16。
l 'w
l ''w
肢背塞焊缝计算：
塞焊缝按两条h’f＝0.5t（t 为节点板厚度）
l 'w l ''w
肢尖角焊缝计算：
l 'w
l ''w
式中： ΔN=N1－N2内力差
l ''w , hw
__肢尖角焊缝的计 算长度和焊缝高度
偏心力矩ΔM＝(N1－N2)e
②当节点板向上伸出（可部分伸出）时，肢尖、肢 背焊缝共同承受集中荷载P和内力差ΔN作用
A0——锚栓孔的面积
b、底板厚度： t
6M f
M ——支座底板单位宽度上的最大弯矩
M q12
wenku.baidu.com
8.6 表8.6
c、加劲肋与支座节点板的焊缝：
详细过程 d、支座节点板、加劲肋与支座底板的水平连接焊缝：
t
Σlw—节点板、加劲肋 与支座底板的水平焊缝总 长度
钢桁架桥计算书毕业设计
目录
1.设计资料........................................................................................ 错误!未定义书签。基本资料........................................................................................... 错误!未定义书签。构件截面尺寸................................................................................... 错误!未定义书签。单元编号........................................................................................... 错误!未定义书签。荷载错误!未定义书签。
2.内力计算........................................................................................ 错误!未定义书签。
荷载组合..................................................................................... 错误!未定义书签。内力错误!未定义书签。
3.主桁杆件设计................................................................................ 错误!未定义书签。验算内容........................................................................................... 错误!未定义书签。截面几何特征计算........................................................................... 错误!未定义书签。刚度验算........................................................................................... 错误!未定义书签。强度验算........................................................................................... 错误!未定义书签。疲劳强度验算................................................................................... 错误!未定义书签。总体稳定验算................................................................................... 错误!未定义书签。局部稳定验算................................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)-五自由度桁架机器人的机械结构设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-五自由度桁架机器人的机械结构设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/4eb3c31c4afe04a1b171def5.png)
目录
1 绪论 0
0
(1)
(1)
(1)
(1)
本文研究主要内容 (2)
2 机器人机构总体方案设计 (3)
(3)
(3)
(3)
(5)
(5)
(5)
工作范围（工作半径） (6)
桁架机器人材料的选择 (6)
(7)
(7)
机构整体设计 (8)
3 桁架机器人气爪结构设计 (9)
(9)
(10)
(11)
(13)
(16)
直线滚动导轨副的计算、选择 (27)
(29)
(29)
(32)
(33)
总结 (44)
致谢 (45)
参考文献 (46)
全套设计请加197216396或401339828
机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行抓取作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便，结构简单。
管桁架端部节点大样
管桁架端部节点大样
桁架端部节点大样通常是指桁架结构的节点连接处的大样图。桁架结构是一种由杆件和节点组成的空间结构，节点是连接杆件的部分，而大样图则是用来展示节点连接处的构造细节和连接方式的图纸。
在设计桁架结构时，需要制作桁架端部节点大样图来详细展示节点的构造，包括连接杆件的方式、节点的尺寸、连接螺栓的规格等。这有助于工程师和施工人员理解节点的结构和安装方式，确保桁架结构的稳定性和安全性。
大样图通常包括以下内容：
1. 节点的三维图示，展示节点的外形和内部结构；
2. 节点连接的细节图，包括连接螺栓的布置、数量和规格；
3. 节点尺寸标注，包括节点的长、宽、高等尺寸参数；
4. 节点材料和加工要求，指明节点所采用的材料和加工工艺；
5. 其他特殊要求，如防腐处理、防火要求等。
在制作桁架端部节点大样图时，需要充分考虑结构的承载要求、施工的可行性以及材料的可获性，确保大样图的设计符合实际工程
的要求。
总的来说，桁架端部节点大样是桁架结构设计中非常重要的一
部分，它展示了节点连接的细节和构造，对于确保桁架结构的稳定
性和安全性具有重要意义。
桁架机械臂毕业设计
桁架机械臂毕业设计
桁架机械臂毕业设计
近年来，随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为一种重要的
工业装备，被广泛应用于各个领域。其中，桁架机械臂作为一种特殊结构的机
械臂，具有较高的稳定性和承载能力，因此备受研究者和工程师的关注。
桁架机械臂的毕业设计是一个充满挑战的任务。首先，我们需要对桁架结构和
机械臂的原理进行深入的研究和理解。桁架结构是由多个杆件和节点组成的稳
定结构，它可以在承载大量负荷的同时保持结构的稳定性。机械臂则是通过电机、传感器和控制系统等组件实现的具有多自由度的可编程装置。理解这些原
理是进行毕业设计的基础。
在桁架机械臂的毕业设计中，我们可以将重点放在以下几个方面进行研究和设计。
首先，我们可以从结构设计的角度出发，考虑如何设计出一个稳定、轻量化的
桁架机械臂。通过优化杆件的形状和尺寸，选择合适的材料，可以提高机械臂
的稳定性和承载能力。同时，我们还可以考虑如何设计出一个可拆卸和可调节
的机械臂，以便在不同的工作场景下灵活应用。
其次，我们可以从控制系统的角度出发，研究如何实现桁架机械臂的精确控制。通过采用传感器和编码器等设备，我们可以实时获取机械臂的位置和姿态信息，并通过控制算法实现对机械臂的精确控制。此外，我们还可以考虑如何实现机
械臂的自主学习和智能决策，以提高机械臂的自适应性和智能化水平。
另外，我们还可以从应用领域的角度出发，研究桁架机械臂在不同领域的应用。例如，在工业生产中，桁架机械臂可以用于重物搬运、装配和焊接等工作；在
医疗领域，桁架机械臂可以用于手术辅助和康复训练等任务。通过研究这些应用领域，我们可以深入了解桁架机械臂在实际工程中的应用需求和技术挑战，从而指导毕业设计的具体方向和内容。
桁架毕业设计
桁架毕业设计
桁架毕业设计
一、引言
在建筑设计领域中，桁架结构是一种重要的设计元素，它既能够提供稳定的支
撑结构，又能够赋予建筑物独特的外观和空间感。本文将探讨桁架结构在毕业
设计中的应用，以及设计过程中的一些关键问题和挑战。
二、桁架结构的优势
桁架结构由许多连接点和构件组成，形成了一种稳定的三维网格结构。相比于
传统的梁柱结构，桁架结构具有以下几个优势。
首先，桁架结构在承载能力上具有较高的优势。由于桁架结构采用了三维网格
的形式，能够将荷载均匀分散到各个构件上，从而提高了整个结构的承载能力。其次，桁架结构在空间利用上更加灵活。由于桁架结构的构件较为轻巧，可以
采用更薄的梁柱，从而节省了空间，使得室内空间更加开阔。
最后，桁架结构具有较好的可塑性和可变性。设计师可以通过调整桁架结构的
构件数量和连接方式，来实现不同形式和规模的建筑物，从而满足不同的设计
需求。
三、桁架毕业设计的应用案例
1. 桁架体育馆
桁架结构在体育馆的设计中得到了广泛应用。通过采用桁架结构，可以实现大
跨度的悬挑屋顶，从而提供更大的活动空间。同时，桁架结构的透明性和轻盈
感也能够为体育馆增添一份现代感和艺术感。
2. 桁架桥梁
桁架结构在桥梁设计中也有着重要的地位。桁架桥梁由于其结构简洁、承载能
力强等特点，成为了大跨度桥梁的常见选择。而且，桁架结构的外观形式多样，也能够为桥梁增添一份独特的美感。
3. 桁架展馆
桁架结构在展馆设计中也有着广泛的应用。由于桁架结构的可变性，设计师可
以根据展览需求，灵活调整桁架的形式和规模，从而为展馆提供一个具有艺术
性和功能性的空间。
钢桁架桥计算书-毕业设计
目录
1.设计资料 (1)
1.1基本资料 (1)
1.2构件截面尺寸 (1)
1.3单元编号 (3)
1.4荷载 (5)
2.力计算 (7)
2.1荷载组合 (7)
2.2力8
3.主桁杆件设计 (10)
3.1验算容 (10)
3.2截面几何特征计算 (11)
3.3刚度验算 (14)
3.4强度验算 (15)
3.5疲劳强度验算 (16)
3.6总体稳定验算 (17)
3.7局部稳定验算 (17)
4.挠度及预拱度验算 (18)
4.1挠度验算 (18)
4.2预拱度 (19)
5.节点应力验算 (20)
5.1节点板撕破强度检算 (20)
5.2节点板中心竖直截面的法向应力验算 (21)
5.3腹杆与弦杆间节点板水平截面的剪应力检算 (22)
6.课程设计心得 (22)
1.设计资料
1.1基本资料
(1)设计规
《公路桥涵设计通用规》（JTG D60-2004）；
《公路桥涵钢结构及木结构设计规》（JTJ 025-86）；
(2)工程概况
该桥为48m下承式公路简支钢桁架梁桥，共8个节间，节间长度为6m，主桁高10m，主桁中心距为7.00m，纵梁中心距为3m，桥面布置2行车道，行车道宽度为7m。
(3)选用材料
主桁杆件材料采用A3钢材。
(4)活载等级
采用公路I级荷载。
1.2构件截面尺寸
各构件截面对照图
各构件截面尺寸统计情况见表1-1：
表1-1 构件截面尺寸统计表
1.3单元编号
(1)主桁单元编号
(2)桥面系单元编号
(3)主桁纵向联结系单元编号
(4)主桁横向联结系单元编号
1.4荷载
(1)钢桥自重
按A3钢材程序自动添加。
(2)桥面板自重
桥面板采用C55混凝土，厚度为250mm，宽度为7m，取容重3
毕业设计指导书桥梁工程设计
毕业设计指导书（桥梁工程设计）
2007年4月
I、毕业设计的目的
毕业设计是教学计划中的一个重要的教学环节。要求学生综合运用所学基础理论、专业理论和基本技能（包括实践知识），按照任务书的要求，独立地解决常用桥梁的设计、计算及施工方案等方面的问题，目的在于：
1.巩固和系统加深已学到的理论知识和实践知识；
2.培养学生根据相应的设计规范、手册及参考书等进行设计工作的能力；
3.提高学生的运算能力和绘图的基本技巧。
II、毕业设计的内容
以下按毕业设计的内容进行说明。
一、桥梁初步设计
学生根据《设计任务书》的要求和具体情况，做第一阶段初步设计。初步设计需着重完成：桥梁的总体规划，初步拟定桥梁结构的主要尺寸、估算工作数量，提供主要材料的用量和全桥造价的概算指标等一系列工作。具体内容包括：
（一）调查桥梁的使用任务、桥位附近的地形、地质、水文情况（此部分内容在《设计任务书》中有所反映），了解当地建筑材料来源和施工单位的技术水平与施工机械等情况。
（二）选择桥位：一般地，桥位的选择，原则上应服从路线的总方向，路桥综合考虑。
（三）桥梁纵、横断面设计：包括桥梁总跨径的确定，桥梁分孔、桥面标高与桥下净空，桥上及桥头的纵坡布置等。
（四）选择墩、台及基础型式。
（五）初步拟定上、下部结构各部分主要尺寸。
（六）明确桥面构造措施。
完成上述步骤后，即可绘制方案与编制说明书。初步设计方案图应按三视图绘制纵向立面图与横向剖面图，并加纵向平面图。其中纵向立面图与平面图的比例尺应相同，可采用1:1000～1:500；
对于剖面图，为清晰起见比例尺可用大一些，如1:200～1:150，视图幅地位而定。
钢桁架桥计算书-毕业设计
目录
1.设计资料........................................... 错误!未定义书签。基本资料............................................. 错误!未定义书签。构件截面尺寸......................................... 错误!未定义书签。单元编号............................................. 错误!未定义书签。荷载错误!未定义书签。
2.内力计算........................................... 错误!未定义书签。
荷载组合.......................................... 错误!未定义书签。内力错误!未定义书签。
3.主桁杆件设计....................................... 错误!未定义书签。验算内容............................................. 错误!未定义书签。截面几何特征计算..................................... 错误!未定义书签。刚度验算............................................. 错误!未定义书签。强度验算............................................. 错误!未定义书签。疲劳强度验算......................................... 错误!未定义书签。总体稳定验算......................................... 错误!未定义书签。局部稳定验算......................................... 错误!未定义书签。
桁架设计相关书籍
桁架设计相关书籍
以下是一些与桁架设计相关的书籍：
《特大跨径钢桁架拱桥设计技术》由王福敏、徐伟、李军所著，由重庆大
学出版社出版。
《钢结构毕业设计指导》包括门式刚架单层厂房设计、多层钢框架结构设计、钢桁架通信塔设计等内容，由王治均、唐柏鉴、邵建华、董军编著，由建筑工业出版社出版。
《36米跨通廊钢桁架予应力加固的设计计算》由张昌让所著，由冶金工业
部秦皇岛黑色冶金矿山设计研究院出版。
《15系列山东省建筑标准设计图集钢桁架轻型复合板(屋面板、网架板、楼板)》由山东省标准设计办公室所著，由山东省标准设计办公室出版。
此外，还有《组装式桁架模板支撑应用技术规程》等与桁架设计相关的书籍。如需更多信息，建议到相关网站查询或咨询专业人士。
桁架机械手毕业论文
桁架机械手毕业论文
标题：桁架机械手的设计与应用
摘要：桁架机械手是一种具有高度灵活性和稳定性的机械系统，广泛应用于工业自动化领域。本论文旨在探讨桁架机械手的设计原理和应用场景，并对其进行分析和评估。首先介绍了桁架机械手的基本结构和工作原理，然后探讨了其在物流领域、制造业和医疗领域等不同领域的应用案例，并总结了桁架机械手的优势和不足之处。最后，提出了进一步改进桁架机械手性能的建议，并展望了其未来的发展方向。
关键词：桁架机械手、设计、应用、优势、不足
一、引言
随着工业自动化的迅猛发展，机械手作为一种重要的自动化装置，被广泛应用于各个领域。桁架机械手是一种具有高刚性和高稳定性的机械系统，能够承受较大负荷并保持精确的姿态控制，因此在工业自动化领域有着广泛的应用前景。
二、桁架机械手的设计原理
桁架机械手由桁架结构和执行机构两部分组成。桁架结构采用杆件和节点的连接方式，具有高度自由度和稳定性。执行机构由电机、减速器和传动装置组成，用于实现桁架机械手的运动控制。桁架机械手的设计原理主要包括运动学分析、动力学分析和控制系统设计。
三、桁架机械手的应用案例
1. 物流领域：桁架机械手可以用于货物的搬运和装卸操作，提高物流效率和减少人工劳动强度。
2. 制造业：桁架机械手可以实现复杂零部件的装配和加工，提高生产效率和产品质量。
3. 医疗领域：桁架机械手可以用于手术辅助和病人护理等任务，提高医疗服务的精准性和效率。
四、桁架机械手的优势和不足
优势：（1）高刚性和稳定性，能够承受较大负荷；（2）灵活性高，能够实现复杂空间运动；（3）具有精确的姿态控制能力；（4）适应性强，可以根据实际需求进行定制设计。
桁架设计通用图
钢桁架桥计算书-毕业设计
目录
1.设计资料 (1)
1.1基本资料 (1)
1.2构件截面尺寸 (1)
1.3单元编号 (3)
1.4荷载 (4)
2.内力计算 (7)
2.1 荷载组合 (7)
2.2内力 (8)
3.主桁杆件设计 (10)
3.1验算内容 (10)
3.2截面几何特征计算 (11)
3.3刚度验算 (14)
3.4强度验算 (15)
3.5疲劳强度验算 (15)
3.6总体稳定验算 (16)
3.7局部稳定验算 (17)
4.挠度及预拱度验算 (18)
4.1挠度验算 (18)
4.2预拱度 (18)
5.节点应力验算 (19)
5.1节点板撕破强度检算 (19)
5.2节点板中心竖直截面的法向应力验算 (20)
5.3腹杆与弦杆间节点板水平截面的剪应力检算 (21)
6.课程设计心得 (22)
1.设计资料
1.1基本资料
(1)设计规范
《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）；
《公路桥涵钢结构及木结构设计规范》（JTJ 025-86）；
(2)工程概况
该桥为48m下承式公路简支钢桁架梁桥，共8个节间，节间长度为6m，主桁高10m，主桁中心距为7.00m，纵梁中心距为3m，桥面布置2行车道，行车道宽度为7m。
(3)选用材料
主桁杆件材料采用A3钢材。
(4)活载等级
采用公路I级荷载。
1.2构件截面尺寸
各构件截面对照图
各构件截面尺寸统计情况见表1-1：
表1-1 构件截面尺寸统计表
1.3单元编号
(1)主桁单元编号
(2)桥面系单元编号
(3)主桁纵向联结系单元编号
(4)主桁横向联结系单元编号
1.4荷载
(1)钢桥自重
按A3钢材程序自动添加。
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b、弦杆与节点板的连接焊缝
肢背塞焊缝计算： 肢尖角焊缝计算：
e
伸出节 点板时， 如何计算？
ΔN=? ΔM=?
式中：ΔN=0.15N
ΔM=0.15N×e
（4）下弦拼接节点 采用与下弦尺寸相同的角钢来拼接
肢宽大于 125mm
a、拼接角钢长度计算：
Af lw w 4 0.7h f f f
拼接角钢实际长度：L＝(Lw+2hf)×2＋弦杆杆端空隙 (10~20ｍｍ），且不小于600mm。
R A A0 fc
6M b、底板厚度： t f
M ——支座底板单位宽度上的最大弯矩
0
M q
2 1
8.6
表8.6
c、加劲肋与支座节点板的焊缝：
详细过ห้องสมุดไป่ตู้ d、支座节点板、加劲肋与支座底板的水平连接焊缝：
t
Σlw—节点板、加劲肋 与支座底板的水平焊缝总 长度 R－屋架支反力
L
w
7.16
2、节点板的厚度
查表7.4确定节点板厚度。节点板的厚度对于梯 形普通钢桁架等可按受力最大的腹杆内力确定，对于 三角形普通钢桁架则按其弦杆最大内力确定。
7.4
3、节点设计步骤
① 据屋架几何形式定出节点的轴线关系，并按比 例画出轴线（1/20~1/10）和杆件（1/10～1/5） ， 弦杆肢尖与腹杆、腹杆之间距离满足前述基本 要求。 ② 计算腹杆肢背、肢尖焊缝长度，图中作出定位 点。 ③ 计算弦杆与节点板的焊缝，图中作出定位点。 ④ 画出节点板，将各定位点都包括在内。 ⑤ 适当调整焊缝厚度、长度，重新验算。 ⑥绘制节点大样（比例尺为1/10～1/5），标注需 要的尺寸。（演示）
2 2a 2h f 2 2b t 2c1 4h f
（6）T型钢作弦杆的屋架节点计算
节点板与弦杆采用对接焊缝，此焊缝承受弦杆相邻 节间的内力差ΔN=N1－N2，以及内力差产生的偏心弯 矩M= ΔNe。计算如下： 最大剪应力： 最大正应力：
1.5N f vw lwt
Ne ft w 1 2 tlw 6
5、绘制施工图
施工图绘制内容 详见教材204页 施工图绘制要点
上弦节点施工图
Ki Mi M Ki
Mi — 所计算杆件承担的弯矩 M —节点偏心弯矩，M＝N1e Ki — 所计算杆件的延刚度 ΣKi — 交于节点的各杆件延刚度之和
*杆件按偏压（拉）构件设计
（4）腹杆与弦杆或腹杆与腹杆之间的净距不小于 15～20mm（图7.13）
（5）节点板边缘与杆件轴线的夹角不小于15º，单斜 杆与弦杆连接不出现偏心弯矩。 （图7.13）
4、节点计算
上弦节点 、下弦节点 、 屋脊拼接节点 、下弦拼 接节点 、支座节点 （演示）
（1）上弦节点
（a）腹杆与节点板的连接焊缝长度 肢背：
l 'w
肢尖：
l ''w
焊缝实际长度：L lw
2hf
N
（b）弦杆与节点板的连接焊缝的计算 两种计算方法 ①集中荷载P由肢背塞焊缝承受，上弦节点相邻节间 的内力差Δ N=N1－N2由角钢肢尖与节点板的角焊缝承 受，考虑偏心力矩Δ M＝(N1－N2)e的作用
7.13
（6）节点板形式简单，应优先采用矩形、梯形 、平行四边形，避免凹角。图7.14
7.14
(7）角钢端部的切割一般垂直于它的轴线，可切去 部分肢，但绝不允许垂直肢完全切去而留下平行 的斜切图7.15
7.15
(8）上弦杆直接搁置大型钢筋混凝土屋面板，当 支承处的集中荷载超过教材表7.5时的加强方式图 7.16。
b、弦杆与节点板的连接角焊缝
计算同下弦节点，作用荷载为两侧下弦较大内力 的15%，和两侧下弦的内力差两者中的较大值。
即：
max N1 N 2 ,15% max N1, N 2
（5）支座节点
铰接屋架支座 a、底板的面积：
R ——屋架支座反力； fc ——钢筋混凝土轴心抗压强度设计值； A ——锚栓孔的面积
采用与上弦 尺寸相同的角钢 来拼接，以保持 拼接处的刚度和 强度 ①构造要求：
切肢：
竖向肢Δ＝ t+hf+5 mm切除 刨角：
热弯成形：
②屋脊节点计算： a、拼接角钢 长度计算：
单边焊缝长度计算：
式中: N ——相邻上弦节间中较大的内力。 拼接角钢实际长度：L＝(Lw+2hf)×2＋弦杆杆端空隙 (10~20ｍｍ），且不小于600mm。
桁架节点的设计
1、基本要求 (1）各杆件的形心线应尽量与屋架的几何轴线重 合，并交于节点中心，以避免由于偏心而产生节 点附加弯矩。 (2）弦杆材料规格沿长度变 化时，屋架轴线取受力较大 杆件形心线为轴线，偏心不 超过较大弦杆截面高度的5％ ，可不考虑偏心影响。图 7.12所示
7.12
（3）偏心较大时，需计算偏心弯矩，将此弯 矩分配于各杆：
肢背与节点板的连接焊缝 ：
肢尖与节点板的连接焊缝 ：
上 上
（2）下弦节点
无集中荷载： 肢背焊缝：
N1
N2
Δ N = N1-N2
K1N hf 1 w 2 0.7lw f f
肢尖焊缝：
hf 2
K2 N w 2 0.7lw f f
有集中荷载：同上弦节点
肢背焊缝：
肢尖焊缝：
（3）屋脊节点 （上弦拼接节点）
l 'w
l ''w
肢背塞焊缝计算：
塞焊缝按两条h’f＝0.5t（t 为节点板厚度）
l 'w
l ''w
肢尖角焊缝计算：
l 'w
l ''w
式中： ΔN=N1－N2内力差
__肢尖角焊缝的计 l ''w , hw
算长度和焊缝高度 偏心力矩ΔM＝(N1－N2)e
②当节点板向上伸出（可部分伸出）时，肢尖、肢 背焊缝共同承受集中荷载P和内力差ΔN作用