消防水泵PLC电气控制系统设计(OMRON----CPM1A)
OMRONCPM1APLC教程
OMRONCPM1APLC教程OMRONCPM1A是一种经济实惠的可编程逻辑控制器（PLC），适用于广泛的自动化应用。
具有高可靠性、灵活性和易用性，是学习和应用PLC控制的理想选择。
本篇教程将介绍CPM1A的基本原理、编程和应用。
一、基本原理1.CPM1A的组成：CPM1A由中央处理器单元（CPU）和输入/输出（I/O）单元组成。
CPU负责处理逻辑运算和数据存储，I/O单元负责与外部设备通信。
2.I/O单元：CPM1A支持数字输入/输出、模拟输入/输出和专用功能单元，并提供多种尺寸和类型的I/O单元以满足不同需求。
3. 编程软件：使用OMRON的CX-Programmer软件进行CPM1A的编程。
该软件具有友好的界面和强大的功能，支持多种编程语言和通信方式。
二、编程步骤1. 创建新项目：打开CX-Programmer软件，创建新项目并指定CPM1A作为目标PLC。
2.编写程序：在主程序区编写主逻辑程序，通过连接进一步编写子程序和函数块。
3.配置I/O：在配置工具中选择适当的I/O单元类型和数量，并为每个I/O点分配适当的功能。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，修改程序以满足实际需求。
三、应用示例以自动化控制系统为例，介绍CPM1A的应用。
假设需要控制一个简单的自动门系统，门可通过按钮和传感器进行开关控制。
以下是相应的编程步骤：1.配置I/O单元：选择数字输入单元，将按钮和传感器连接到对应的输入端口。
2.编写主程序：-声明和初始化变量，例如开关状态和门位置。
-编写循环语句，检测按钮和传感器状态。
-根据状态来控制门的开关，例如通过输出信号打开或关闭电磁锁。
3.配置特殊功能单元（可选）：如果需要延时功能或计数功能，可以配置特殊功能单元来实现。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，确保按钮和传感器的状态能正确控制门的开关。
通过上述示例，可以看到CPM1A的应用非常灵活和可扩展。
基于PLC的水泵测试控制系统设计
（ 如 电 压 、电 流 、功 率 、频 率 和 进 出 口 压 力 等 ）。因 此，其性能的好坏直接影响信号测量的精度和可靠 性。图 5 是该系统的测量电路原理图。
V V3
V V1
V V2
11ZJ 11ZJ
L1
22ZJ 22ZJ V* I *
1HL
11ZJ
L1 2HL
11ZJ 11ZJ
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2 2ZJ
水泵测试实验台系统plc电源键盘输入声音报警通信通道模拟执行部件传感器非电信号模拟电信号弹开关量输入天关量输出电网压力传感器电机plccpu电压电流频率绕组温度相位差启动停机转速调节进口压力出口压力电压电流频率功率软启动装置160kva800kvammc1c2c3c4k1k2k3kl1l2l3图4水泵测试过程控制系统主控制电路原理图2008年4月农机化研究第4期197232测量电路设计测量电路是水泵测试系统关键部分其功能是负责测量水泵与电机的各种信号通过各种测量仪器和传感器采集水泵与电机运行的各种关键信号量如电压电流功率频率和进出口压力等
安全系统的任务主要是针对水泵在测试运行过 程中发生的严重漏电现象，以及由于某些异常或是 人为因素而引起的电机反转，致使水泵出现倒吸的 严重故障，能适时地产生保护性动作，避免整个测 试系统的崩溃。
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2008 年 4 月
农机化研究
第4期
水泵测试控制系统的结构如图 1 所示。它包含 了自动控制系统应具备的各项功能，由总体控制逻 辑把它们有机组织在一起，各项功能相互独立又相 互联系，共同完成水泵测试的自动控制。
监控模块就是对系统各个部分的状态进行监 控。当系统发生异常或出错时，及时报警并采取相
过程控制模块 D/A
监控模块
OMRONCPM1APLC教程
OMRONCPM1APLC教程在前面的三个教程中，我们介绍了OMRONCPM1APLC的基本原理、硬件配置和编程软件的安装与使用。
在本教程中，我们将进一步讲解如何进行PLC的编程和调试。
1.存储器位址设置在开始编程之前，我们首先需要设置存储器位址。
CPM1APLC具有不同的存储器类型，包括输入位址、输出位址、数据位址和标志位址等。
通过设定不同的位址，我们可以方便地管理和访问不同的IO设备和数据。
在CX-Programmer软件中，我们可以通过以下步骤设置存储器位址：a. 打开CX-Programmer软件，并选择对应的PLC型号。
b.在左侧的“IO表”窗口中，选择“输入位址表”、“输出位址表”、“数据位址表”和“标志位址表”等选项。
c.在相应的表格中，输入对应的存储器位址及名称，以便后续的编程使用。
2. 编写Ladder逻辑程序PLC的编程通常使用Ladder图形语言进行，它类似于电气控制电路的接线图，易于理解和维护。
在编写Ladder逻辑程序之前，我们需要清楚地了解PLC的输入输出设备，以便正确地设计逻辑控制。
在CX-Programmer软件中，我们可以通过如下步骤编写Ladder逻辑程序：a.在左侧的“逻辑判决器”窗口中，选择需要使用的逻辑元件，如线圈、继电器和计数器等。
b.将所选择的逻辑元件拖放至右侧的工作区域中，形成你所需的逻辑图。
c.使用网线工具连接各个逻辑元件，形成你所需的逻辑控制路径。
在编写Ladder逻辑程序时，我们需要注意以下几点：a.网线总是从左到右连接，信号的传输方向也是从左到右。
b.所有的输入和输出信号必须与位址表中的对应位址相对应。
c.每个逻辑元件都有一个地址，它标识了它在存储器中的位置。
d.逻辑元件的真值表达式和逻辑关系需要根据具体的控制要求进行设计。
a.在顶部菜单栏点击“PLC”按钮，选择“连接设置”。
b.在弹出的对话框中选择正确的PLC型号和通信端口，并点击“连接”按钮。
抽水泵的PLC控制系统设计
抽水泵的PLC控制系统设计抽水泵的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计是指利用PLC对抽水泵进行自动化控制和监测的过程。
这种系统设计可以使得抽水泵的操作更加安全、高效和可靠。
下面是一个关于抽水泵PLC控制系统设计的详细介绍：1.系统需求分析在设计抽水泵的PLC控制系统之前，首先需要对系统的需求进行充分分析。
这包括对抽水泵的运行条件、控制要求以及安全要求等方面的考虑。
同时也需要考虑是否需要与其他设备或系统进行联动控制。
2.PLC硬件选型选择适合的PLC硬件是设计控制系统的基础。
一般来说，PLC需要具备足够的输入输出接口，以便与各种传感器、执行机构和网络进行连接。
此外，还需要评估PLC的性能指标，如处理速度、存储容量等。
3.传感器选择与配置抽水泵的PLC控制系统需要用到各种传感器来获取与抽水泵相关的参数，如流量、压力、温度等。
传感器的选择应考虑其精度、可靠性以及与PLC的接口兼容性。
根据实际需求，将传感器合理配置在抽水泵的关键部位，以便准确地反映其工作状态。
4.PLC程序设计PLC的程序是控制系统的核心。
在编写PLC程序之前，需要对抽水泵的工作流程、控制逻辑和安全保护等方面进行详细的规划。
然后，根据这些规划，采用逻辑图、梯形图等编程语言进行程序设计。
程序应包括启动、停止、故障处理、报警等功能，同时也要考虑到人机界面的友好性和操作便捷性。
5.PLC与外部设备的联动控制在一些特定的应用场景中，抽水泵的PLC控制系统需要与其他设备或系统进行联动控制，如液位传感器、阀门、仪表等。
此时，需要在PLC的程序中增加相应的联动逻辑，并通过PLC的IO接口与外部设备进行连接。
这样可以实现抽水泵与其他设备的互联互通，进一步提高整个系统的自动化程度。
6.安全保护措施设计为了确保抽水泵在工作过程中的安全可靠性，PLC控制系统需要设计相应的安全保护措施。
这包括对泵的启停条件的检测、过载保护、短路保护、温度保护等方面的考虑。
OMRON_CPM1A_PLC教程(三)
上位机可以在线修改PLC的某些 设定值和当前值、改写PLC的用 户程序等。
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主 机
RS-422 适配器
CPM1A 主机
2．NT Link通信
在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.
专用 软件 下载到PT中 计算机 PT PT 可 以 实 时 显 示 PLC的各种数据及 工作状态信息，可 对PLC控制系统进 行监控。 PT
CompoBus/S 主单元 CPM1A主机
OMRON SYSMAC CPM1A
CompoBus/S I/O 链接单元
当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。
内 容
概 述 子程序控制指令
基 本 指 令
常用的应用指令
高速计数器控制指令
脉冲输出指令
数据传送和数据比较
数据移位和数据转换
中断控制指令
CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1
输出形式
－
继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP) 继电器 晶体管(NPN) 晶体管(PNP)
输入点LED
I/O扩展器
输出点LED
连接电缆
CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观
输出端子
输入端子
CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子
该区继电器可以通道或位为单位使用。
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。
AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。
根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
消防水泵PLC电气控制系统设计
课程设计任务书（B）题目消防水泵PLC电气控制系统设计（OMRON CPM1A）学院(部) 电控学院专业电气工程及其自动化班级32040901学生姓名学号6 月11 日至 6 月17 日共 1 周指导教师(签字)系主任(签字)2012年 5 月26 日目录一．设计内容及要求 (3)二．设计原始资料 (3)三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理 (3)四、计算说明及元件选型 (5)1、接触器的选择 (5)2、热继电器的选择 (5)3、空气开关的选择 (5)4、控制柜的选择 (5)5、信号继电器的选择 (5)6、其他元件的选择 (5)五、PLC的选择及I/O分配表 (6)六、PLC外部接线图 (6)七、梯形图 (7)八、指令系统 (7)九、柜内外安装布置图 (8)十、元件明细表 (8)十一、图纸部分 (8)一．设计内容及要求通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，以及安装布置图、接线图和控制箱的设计，具有电气控制系统工程设计的初步能力。
根据系统的控制要求，采用OMRON CPM1A PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统。
二．设计原始资料1. 2台消防泵，7.5KW，互为备用。
当工作泵出现故障时，备泵自投。
2. 发生火灾时，打开消火栓箱门，击碎面板玻璃，起动消防泵。
手动停泵。
3. 当消防给水管网水压过高时，停泵并报警。
4. 当低位消防水池缺水，停泵并报警。
5. 自动、手动、检修工作方式。
6. 设置必要的各种电气保护。
三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理根据设计要求绘出电气原理图，见附图1-1,1-2.工作原理：两台泵互为备用，备用泵自动投入，正常运行时电源开关QK1,QK2,S1,S2均合上，S3为水泵检修双投开关，不检修时放在运行位置，SB10~SBn为各消火栓箱消防起动按钮，无火灾时，按钮被玻璃面板压住，其常开触头已经闭合，中间继电器KA1通电，消火栓泵不会起动。
plc控制喷泉毕业设计
plc控制喷泉毕业设计篇一：毕业论文：PLC控制花样喷泉-毕业论文题目 PLC控制花样喷泉专业机电一体化班级 09级2班学生姓名陈建东指导教师叶远祥答辩日期20XX/5/30佛山职业技术学院毕业论文任务书（学生任务书-----由指导教师填写）系专业班同学：目录第1章概述 ................................................ ................................................... .. (1)1.1 喷泉控制系统的应用 ................................................ ................................................... . (1)1.2 PLC花样喷泉控制系统 ................................................ . (1)第2章系统整体方案设计 ................................................ (2)2.1 实现方法分析与可行性讨论 ................................................ . (2)2.1.1 单片机喷泉控制系统 ................................................ . (2)2.1.2 工控机喷泉控制系统 ................................................ . (3)2.1.3 PLC喷泉控制系统 ................................................ (4)2.2 总体实现方案................................................. ................................................... (5)第3章PLC简介 ................................................ ................................................... .. (6)3.1 PLC常识 ................................................ ................................................... (6)3.2 PLC的特点与应用领域 ................................................ . (7)3.3 PLC的基本组成与分类 ................................................ . (8)3.4 PLC的工作原理................................................. ................................................... (9)3.5 PLC的性能指标与发展趋势 ................................................ (10)3.6 国内外PLC产品介绍 ................................................ ................................................... .. 113.7 三菱PLC－FX2N系列介绍 ................................................ (12)第4章花样喷泉设计方案 ................................................ . (16)4.1 花样喷泉的模型................................................. ................................................... (16)4.2花样控制要求................................................. ................................................... .. (17)4.2.1花样控制的几种模式 ................................................ (17)4.2.2 各种模式的动作状态 ................................................ (17)第5章PLC花样喷泉控制系统的实现 ................................................ . (18)5.1 硬件设计 ................................................ ................................................... (18)5.1.1 PLC的选择 ................................................ ................................................... . (18)5.1.2 PLC的输入输出分配 ................................................ (18)5.2 PLC应用程序设计 ................................................ ................................................... . (19)5.2.1 采用顺序功能流程图设计方法 ................................................ (19)5.2.2 设计方案................................................. ................................................... (21)5.2.3 设计过程中的关键问题及实现 ................................................ . (21)第6章结束语 ................................................ ................................................... ................... 22 参考文献： .............................................. ................................................... ............................. 22 致谢： .............................................. ................................................... (22)论文修改意见：1 增加所有表格。
omron SYSMAC CPM1A-V1系列可编程控制器 说明书
输出输入形式 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型） 继电器输出 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型）
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种类
■CPU单元
形状
10点输入 输出CPU 单元
ⳕᏗ㒓 ⳕᎹᯊ䆒
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20点输入 输出CPU 单元
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30点输入 输出CPU 单元
Ԏ᳡㋏㒳 ব乥఼
40点输入 输出CPU 单元
电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源 AC电源 DC电源
组2（G2）
温度传感器单元（CPM1A-TS002/102） 模拟量单元（CPM1A-AD041）
（CPM1A-DA041）
关于上述组 （G1、 G2）， 根据CPU可连接的单元的组合如下所示 ：
表2）可能的扩展单元组合
扩展1
扩展2
扩展3
G1
G1
G1
G2
G1
×
＊ 扩展单元1、 2、 3能以任意顺序安装 注. 如果有一个NT-AL001连接到RS-232C端口上了，只能安装一个扩展单元。
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Ƶ㒻⬉఼䕧ߎCPUऩܗ CPM1A-30CDR-D-V1
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PLC实验系统(CPM1A-40)
目录第一章系统简介一、可编程序控制器（PC）主机----------------------------------------------------------1二、编程装置-----------------------------------------------------------------------------------2三、输入输出部分-----------------------------------------------------------------------------2四、输入/输出接口的使用方法-------------------------------------------------------------3五、模块介绍-----------------------------------------------------------------------------------4六、CPM1A继电器地址的分配------------------------------------------------------------5第二章软件的安装与使用一、软件的安装--------------------------------------------------------------------------------6二、软件的使用--------------------------------------------------------------------------------6第三章PLC控制实验实验一基本指令实验-----------------------------------------------------------------------6 实验二定时器及计数器指令实验-------------------------------------------------------12 实验三移位寄存器指令实验-------------------------------------------------------------15 实验四置位/复位及脉冲指令实验------------------------------------------------------18 实验五跳转指令实验----------------------------------------------------------------------21 实验六常用功能指令实验----------------------------------------------------------------22 实验七艺术灯控制-------------------------------------------------------------------------39 实验八数码管显示控制-------------------------------------------------------------------31 实验九交通灯控制-------------------------------------------------------------------------32 实验十驱动步进电机的PLC控制------------------------------------------------------33 实验十一电机星三角启动控制----------------------------------------------------------34 实验十二机械手的PLC自动控制------------------------------------------------------37 实验十三四层电梯的PLC控制---------------------------------------------------------39 实验十四刀库捷径方向选择控制-------------------------------------------------------42 实验十五物料混合控制-------------------------------------------------------------------44 实验十六水塔水位控制-------------------------------------------------------------------47 实验十七邮件分拣控制-------------------------------------------------------------------49 实验十八四级传送带的控制-------------------------------------------------------------50 实验十九装配流水线控制----------------------------------------------------------------53第一章系统简介CPM1A系列可编程控制器是日本欧姆龙公司的袖珍型机，功能强，体积小，使用交流电源可在100V～240V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC24V电源。
第四章 CPM1A 简介
编 程 工 具 系 统 构 成
23
CPM1A的内部器件 的内部器件
输入输出继电器(Input/Output Relay) 输入输出继电器(Input/Output 输入输出继电器 内部辅助继电器(Internal Relay) 内部辅助继电器(Internal 内部辅助继电器 特殊辅助继电器(Special Relay) 特殊辅助继电器(Special 特殊辅助继电器 暂存继电器(Temporary Relay) 暂存继电器(Temporary 暂存继电器 保持继电器(Holding Relay) 保持继电器(Holding 保持继电器 辅助记忆继电器(Auxiliary Relay) 辅助记忆继电器(Auxiliary 辅助记忆继电器 链接继电器(Link Relay) 链接继电器(Link 链接继电器 定时器/计数器(Timer/Counter) 定时器/计数器(Timer/Counter) 定时器 数据存贮器(Data Memory) 数据存贮器(Data 数据存贮器
5
CPM1A的各种单元 的各种单元
基本组成: 基本组成: 主箱体 扩展箱体 特殊功能单元
6
CPM1A的主箱体类型 的主箱体类型
分别有10点,20点,30点,40点四种类型的16种规格 分别有10点,20点,30点,40点四种类型的16种规格 10 点四种类型的16
7
CPM1A的扩展单元 的扩展单元
内存容量小, 内存容量小,内部器件少
用户程序存储器容量一般在几百到几千字节
指令条数少, 指令条数少,执行时间较长 价格低廉, 价格低廉,使用方便
少的机型只有几十条指令,多的也一,二百条. 少的机型只有几十条指令,多的也一,二百条. 早期产品每条指令执行时间要几个, 早期产品每条指令执行时间要几个,十几个微 秒,新产品可缩短到几个或零点几微秒
变频恒压供水控制系统设计
一．摘要变频调速是一种新兴的技术，将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。
随着社会经济的发展，绿色、节能、环保已成为社会建设的主题。
对于一个城市的建设，供水系统的建设是其中重要的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到居民的生活质量。
近年来，随着自动化技术、控制技术的发展，以及这些技术在供水系统的应用，高性能、高节能的变频恒压控制的供水系统已成为现在城市供水管理的必然趋势。
本次课程设计采用CPM1A PLC控制器结合富士变频器控制两台水泵的各种转换，实现变频恒压供水系统的功能，并且实现故障转换与报警等保护功能，使得系统控制可靠，操作方便。
二．设计要求一楼宇供水系统，正常供水量为30m3/小时，最大供水量40m3/小时，扬程24米。
采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。
当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。
要求设计实现：⑴设二台水泵。
一台工作，一台备用。
正常工作时，始终由一台水泵供水。
当工作泵出现故障时，备用泵自投。
⑵二台泵可以互换。
⑶给定压力可调。
压力控制点设在水泵出口处。
⑷具有自动、手动工作方式，各种保护、报警装置。
采用OMRON CPM1APLC、富士变频器完成设计。
三．方案的论证分析传统的小区供水方式有：⑴恒速泵加压供水方式该方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，目前较少采用。
⑵气压罐供水方式气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，也使浪费加大，从而限制了其发展。
OMRON-cpm1a编程电缆
OMRON-cpm1a编程电缆
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON-cpm1a编程电缆。
基于PLC抽水泵控制系统设计
摘要单幢次高层和高层建筑的高压供水区较多采用该种方案。
一般也需要设计有一座地下水池，通过两台水泵抽水送至高水箱，再由高位水箱向下供水至各用水点。
现在比较常用的水箱供水方式。
水泵控制柜采用最简单的电器元器件，如出现故障，普通的电工就能维修，而且元器件的费用也低。
再加上有高位水箱，不会造成一停电就停水，供水保障率高。
具有稳压作用，使冷热水系统水压保持平衡，方便洗浴。
由于以上诸多原因，目前绝大多数高层建筑采用高位水箱给水方式，尽管高位水箱存在增加建筑荷载和防止生活用水受到二次污染的问题。
为了保障供水可靠性，生活水泵分为工作泵和备用泵，工作泵发生故障时，备用泵应能自动投入使用。
为了防止一台泵长时间运行，需设定运行时间。
当时间到时，自动切换到下一台泵，以防止泵长时间不用而锈死，要有完善的保护功能。
关键词：水泵、给水系统、PLC、自动控制AbstractLife water supply system of modern architecture is an important part of the whole building is indispensable, for the one or two layer is the business groups housing, housing built group of various residential buildings, there are many with the water supply scheme. The general design of underground pool a, concentrated frequency constant pressure water supply, no roof water tank, the water is not the top residential. The main pump generally have three, two open a switch, the auxiliary pump is a small flow pump, water pump during the night hours automatically switch to pay the pump, to keep the system pressure basically unchanged). The main disadvantage of pressure tank is pressurized tank volume is small, can not meet the fire water storage problems, generally as a regular pressure equipment of fire water supply system, water supply is generally used for high-rise building pressure when the water pressure is insufficient, the minority floor.In order to guarantee the reliability of water supply, pump life into working pump and standby pump, when the pump failure, the standby pump should be able to automatically put into use. In order to prevent the pump long time operation, set the running time. When the time comes, automatic switching to a pump to prevent pump, long time and rust do not die, must have perfect protection function.Key words：Water pump、water-supply system 、PLC、Automatic control、第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节设计的主要研究内容及安排 (1)第三节采用PLC控制的优点 (2)第二章系统设计总体方案 (4)第一节设计思路 (4)第二节对扩展模块的选取 (5)第三节系统工作原理 (5)第四节方案分析 (6)第三章系统硬件部分设计 (8)第一节水泵主电路 (8)第二节器件型号的选取 (8)第三节水泵的控制部分设计 (9)第四节PLC自动控制及I/O分配表 (10)第五节PLC外部接线图设计 (11)第六节水位控制部分 (12)第四章系统软件部分设计 (13)结束语 (14)谢辞 (15)参考文献 (16)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。
CPM1A系列PLC简介
40点IO 24入，16出
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9
浙江大学信息学院控制系
3.CPM1A的继电器区及数据区
—控制仪表和计算机控制装置—
CPM1A的继电器区及数据区由以下几部分组成：
内部继电器区 IR 特殊辅助继电器区 SR 暂存继电器区 TR 保持继电器区 HR 辅助记忆继电器区 AR 链接继电器区 LR 定时器/计数器区 TIM/CNT 数据存储区 DM
(2)输入点00000～00002作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。计数器输入端00000(A相)、00001(B相) 的响应时间足够快，满足高速计数频率(单相5kHz、两相2.5kHz)的要求；复位输入端00002(Z相)的响应时 间为ON：100μs、OFF：500μs。
(3)输入点00003～00006作为中断输入时，从输入ON到执行中断子程序的响应时间为0.3ms。
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4
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
I/O规格－－输出规格－－继电器输出
项目 最大开关能力 最小开关能力
继电器寿命 ON响应时间 OFF响应时间
规格
AC：250V/2A DC：24V/2A 公共端COM：4A
DC：5V、10mA
阻性负载：30万次 感性负载：10万次
17
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
定时器/计数器区（TIM/CNT）
CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称 TC号。 CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为TC000～TC127。
—控制仪表和计算机控制装置—
暂存继电器区（TR）
CPM1A PLC由8个暂存继电器，记为TR0～TR7 用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/OFF状态 暂存继电器在同一程序段内不能重复使用 在不同程序段内可重复使用
plc控制水泵设计原理
plc控制水泵设计原理PLC控制水泵设计原理在现代工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为一种常用的控制器。
PLC的设计原理通过可编程的软件来实现控制器的功能，使其具有更高的灵活性和可扩展性。
PLC的应用范围非常广泛，其中一项重要任务是控制水泵的运行。
本文将一步一步地回答如何设计PLC控制水泵的原理。
第一步：确定控制需求和参数在设计PLC控制水泵的原理之前，我们首先需要确定控制系统的需求和参数。
这包括水泵的起停控制、自动化监控以及故障报警等功能。
此外，还需要考虑水泵的功率、流量、负载特性和运行条件等参数。
第二步：分析水泵的控制逻辑在设计PLC控制水泵的原理之前，我们需要对水泵的控制逻辑进行分析。
通常情况下，水泵的控制逻辑包括以下几个方面：1. 水泵的起停控制：在控制系统中，需要确定水泵的起动和停止条件。
可以通过设置控制信号或者使用传感器来实现。
2. 水泵故障检测：通过监测水泵的运行状态和参数，可以实现故障检测和报警功能。
例如，当水泵的压力超过设定值或者温度异常时，PLC可以发送报警信号并触发相应的动作。
3. 水泵运行参数调节：根据实际需求，PLC可以实现对水泵运行参数的调节和控制。
例如，根据水泵的负载情况，可以实时调整水泵的运行频率和流量输出等参数。
第三步：PLC程序的设计和实现在确定水泵的控制逻辑后，我们可以开始设计和实现PLC程序。
PLC程序通常采用类似于Ladder Diagram（梯形图）或者其他可编程的图形化编程语言来实现。
1. 设计PLC的输入模块：根据实际情况，我们可以选择适当的传感器和输入模块来检测水泵的运行状态和参数，并将其连接到PLC的输入接口上。
2. 设计PLC的输出模块：根据控制逻辑，我们可以选择适当的输出模块，通过控制信号来控制水泵的运行。
例如，可以选择继电器或者电磁阀来实现控制输出。
3. 编写PLC程序：通过使用图形化编程语言，我们可以编写PLC程序来实现水泵的控制逻辑。
PLC水泵课程设计
PLC水泵课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在水泵控制系统中的应用。
2. 掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器和计数器等功能的使用。
3. 学习水泵的工作原理，了解水泵控制系统的组成及功能。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行水泵控制系统的编程和调试能力。
2. 提高学生分析和解决实际工程问题的能力，能针对水泵控制需求设计合理的PLC程序。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强学生的团队合作意识，培养在工程实践中的沟通与协作能力。
3. 培养学生的环保意识，认识到合理控制水泵运行在节能减排方面的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，适用于高年级中职或高中生。
学生在学习过程中应具备一定的电气基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，将理论知识与实际应用紧密结合。
课程目标分解：1. 知识目标：通过讲解、演示和自学，使学生掌握PLC和水泵控制相关理论知识。
2. 技能目标：通过实验和项目实践，使学生能够独立完成水泵控制系统的PLC 编程和调试。
3. 情感态度价值观目标：通过小组讨论、项目实施和成果展示，培养学生的团队合作精神，提高工程实践能力，增强环保意识。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在水泵控制系统中的应用。
- 水泵的工作原理、类型及主要参数。
- PLC编程基础，包括逻辑运算、定时器、计数器等指令的使用。
- 水泵控制系统的设计要求及实现方法。
2. 实践操作：- 水泵控制系统的硬件连接与调试。
- PLC编程软件的使用及编程技巧。
- 水泵控制程序的设计、下载和调试。
- 常见故障分析与排除。
教学大纲安排：1. 理论教学：- 第一节：PLC基本原理及水泵控制概述。
- 第二节：水泵工作原理及控制系统设计要求。
- 第三节：PLC编程基础及指令系统。
2. 实践教学：- 第四节：水泵控制系统的硬件连接与调试。
plc抽水泵课程设计
plc抽水泵课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，特别是其在抽水泵控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等功能的使用。
3. 学生能够描述抽水泵控制系统中的传感器、执行器与PLC之间的接口关系和信号传递过程。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行抽水泵控制系统的编程和调试，实现基本的启停、自动切换等功能。
2. 学生能够通过实验操作，学会使用相关工具和仪器进行PLC系统的故障排查和维修。
3. 学生能够设计简单的抽水泵控制方案，并通过PLC编程实现预期的控制效果。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生形成团队合作意识，学会在小组项目中相互协作、共同解决问题。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，培养对工程技术专业的热爱。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和实际应用能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础和编程能力，对新技术和新知识具有较强的求知欲。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，通过实验和案例教学，引导学生主动探究，提高学生的PLC编程能力和实际问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度培养，激发学生的学习兴趣和专业认同感。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本组成、工作原理和性能指标，涉及课本第3章内容。
- PLC的结构与功能- PLC的工作原理和扫描周期- PLC的性能指标及选型2. PLC编程基础：学习PLC编程语言和编程方法，对应课本第4章。
- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）- 常用逻辑指令及其应用- 定时器、计数器等特殊功能指令3. 抽水泵控制系统设计与实现：结合课本第5章，开展以下内容教学。
基于PLC的消防给水泵控制系统设计
成都理工大学工程技术学院毕业论文基于PLC的消防给水泵控制系统设计作者姓名: 古晓龙专业名称: 电子测量技术与仪器指导老师: 闫智武讲师摘要现在，城市火灾、森林火灾出现的频率较高，怎样才能减少损失,消防部门责任较大，因此研究高效能的消防给水泵控制系统可以减少财产损失,具有一定的实际应用价值。
本论文叙述了用西门子S7—200型PLC实现对消防水泵知道控制的方法。
用PLC实现对消防水泵的控制，简化系统的结构和配线，提高了系统的可靠性,并且增加了传统继电器控制系统无法实现的定期主备互投和自动测试功能。
本文介绍了以可编程逻辑控制器为核心的控制系统,并对其工作原理、硬件设计、软件设计进行重点阐述,从而对传统的消防给水泵系统进行改造，可以有效的解决以前系统故障率高、可靠性差、能源浪费严重等一系列问题。
同时，系统具有自动和手动两种控制方式,便于对系统进行维护修理，提高效率，实现自动化消防给水。
日用消防水泵房控制系统采用计算机控制技术，核心部分采用西门子S7—200型PLC，PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于PLC对泵运行的各工艺参数进行采集、处理，实现泵与泵、闸阀等设备之间闭锁，并可通过设于印，显示故障显示等集中管理。
上位机配有与上级管理系统通讯的接口，可与矿局域网相连使上级管理系统实现对日用消防水泵房的监控。
当调试、现场检修或集控系统出现故障时，可由就地按钮箱上按钮操作.关键词：PLC 消防给水泵自动控制AbstractNow, the city fire，forest fires will appear the frequency is higher，how to reduce losses，fire departments responsibility, so the study of efficient large fire pump control system can reduce property losses，and has certain practical values.control system’s work principle，the hardware design and software design。
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课程设计任务书（B）
题目消防水泵PLC电气控制系统设计
（OMRON CPM1A）
学院(部) 电控学院
专业电气工程及其自动化
班级32040901
学生姓名
学号
6 月11 日至 6 月1
7 日共 1 周
指导教师(签字)
系主任(签字)
2012年 5 月26 日
目录
一．设计内容及要求 (3)
二．设计原始资料 (3)
三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理 (3)
四、计算说明及元件选型 (5)
1、接触器的选择 (5)
2、热继电器的选择 (5)
3、空气开关的选择 (5)
4、控制柜的选择 (5)
5、信号继电器的选择 (5)
6、其他元件的选择 (5)
五、PLC的选择及I/O分配表 (6)
六、PLC外部接线图 (6)
七、梯形图 (7)
八、指令系统 (7)
九、柜内外安装布置图 (8)
十、元件明细表 (8)
十一、图纸部分 (9)
一．设计内容及要求
通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，以及安装布置图、接线图和控制箱的设计，具有电气控制系统工程设计的初步能力。
根据系统的控制要求，采用OMRON CPM1A PLC为中心控制单元，设计出满足控制要求的控制系统。
二．设计原始资料
1. 2台消防泵，7.5KW，互为备用。
当工作泵出现故障时，备泵自投。
2. 发生火灾时，打开消火栓箱门，击碎面板玻璃，起动消防泵。
手动停泵。
3. 当消防给水管网水压过高时，停泵并报警。
4. 当低位消防水池缺水，停泵并报警。
5. 自动、手动、检修工作方式。
6. 设置必要的各种电气保护。
三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理
根据设计要求绘出电气原理图，见附图1-1,1-2.
工作原理：
两台泵互为备用，备用泵自动投入，正常运行时电源开关
QK1,QK2,S1,S2均合上，S3为水泵检修双投开关，不检修时放在运行位置，SB10~SBn为各消火栓箱消防起动按钮，无火灾时，按钮
被玻璃面板压住，其常开触头已经闭合，中间继电器KA1通电，消火栓泵不会起动。
SA为万能转换开关，手柄放在中间时，为消防泵和消防中心控制水泵起动，不接受消火栓内消防按钮控制指令，设SA扳向左45度时，1号泵自动，2号泵备用。
若发生火灾时，打开消火栓箱门，用硬物击碎消防按钮的面板玻璃，其按钮常开触头恢复，使KA1断电，时间继电器KT3通电，经数秒延时使KA2通电并自锁，同时串接在KM1线圈回路中的KA2常开辅助触头闭合，经SA使KM1通电，1号泵电动机起动运行，加压喷水。
如果1号泵发生故障或过载，热继电器FR1的常闭触头断开，KM1断电释放，其常闭触头恢复，使KT1通电，其常开触头延时闭合，经SA使KM2通电，2号泵投入运行。
当消防给水管网压力过高时，管网压力继电器触头BP闭合，使KA3通电发出停泵指令，通过KA2断电而使工作泵停止并进行声光报警。
当低位消防水池缺水时，低水位控制器SL触头闭合，使KA4通电，发出消防水池缺水的声光报警信号。
当水泵需要检修时，将检修开关SA扳向检修位置，KA5通电，发出声光报警信号。
S2为消铃开关。
综上：该方案满足设计的全部要求，予以采用。
四、计算说明及元件选型
1、接触器的选择
消防泵功率7.5KW，设额定电压U=380V，cosφ=0.9，计算
=12.66A.接触器线圈的额定电压为220V，故选额定电流I=
√3U cosφ
择接触器型号为LC1-D18，数量为2个。
2、热继电器的选择
因为消防泵的额定电流为12.66A，故选用的热继电器型号为LR1-D12，整定电流的范围是10~13A。
3、空气开关的选择
消防泵短路时，瞬时脱扣器的整定电流Idz=（10~12）Ie=（10~12）*12.66=（126.6~151.92）A，故选择空气开关的型号为DZX7-2520，数量为2个。
4、控制柜的选择
由于控制柜内及面板上所安装的元器件均比较少，选用标准柜即浪费空间又不经济，不符合实际，所以控制柜选用非标准柜，其外部尺寸为600*900*200（单位为mm）。
5、信号继电器的选择
信号继电器选用浮球水位信号器，高低位水箱均需两个常开触点。
故选用的浮球磁性开关的型号为FQS-4，数量为2个。
6、其他元件的选择
指示灯，线槽，端子排等元器件的选择型号见元件明细表。
五、PLC的选择及I/O分配表
根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号工12个，输出信号共7个，所以选用OMRON CPM1A系列的C20P,此型号具有12点输入，8点输出，满足要求。
I/O分配表如下：
六、PLC外部接线图
PLC根据I/O分配表的分配关系和C20P的端子排列位置进行相应的接线，在PLC系统外部接线图中，图中各接触器采用220V电
源，信号指示灯及报警指示灯与接触器共用220V电源。
（PLC外部接线图见附图1-4）
七、梯形图
根据元器件之间的连接方式和逻辑关系绘制梯形图，见附图1-3。
八、指令系统
LD 00000 AND NOT 01001 LD 00008
OUT 01000 TIM 001 OUT 20003
LD 01000 #0050 LD 20003
OUT 20000 LD TR0 OUT 01004
LD NOT 20000 AND 01002 LD 00009
TIM 000 OR 00004 LD 20002
#0050 LD 20001 OR
20003
LD 00006 LD 00005 OR 20004
OUT TR0 OR TIM001 AND LD AND NOT 20002 AND LD OUT 01006
LD NOT 20000 OR LD END AND TIMOOO OUT TR3
OR 20001 AND 00011
LD TR0 OUT 01002
AND 01001 LD TR3
OR 00003 AND NOT 01002
LD 20001 TIM 002
OUT TR1 #0050
LD 00002 LD NOT 00006
OR TIM002 OUT 20004
AND LD LD 20004
OR LD OUT 01005
OUT TR2 LD 00007
AND 00010 OUT 20002
OUT 01001 LD 20002
LD TR2 OUT 01003
九、柜内外安装布置图
元器件在控制柜内从上到下依次为空气开关、接触器、热继电器、PLC、接线端子排。
具体布置图及接线图见附图1-5、1-6。
十、元件明细表
十一、图纸部分。