基于PLC的自动送料小车控制设计
基于PLC的自动往返送料小车控制系统设计
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可编程序控制器(PLC)是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以CPU 作为字处理器,实现字运算和数据存储,另外还有位处理器,进行位运算与控制。PLC 控制具有可靠性高、易操作、易维修。编程简单、灵活性强等特点。
现代工厂运用PLC 控制运料小车来代替传统的人力推车运料,使生产自动化、智能化,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。
1 运料小车自动往返控制系统概述
系统结构示意图如图1所示。
自动往返送料小车分别在工位一、工位二、工位三这三个地方来回自动送料,小车的运动由一台交流电动机进行控制。在三个工位处,分别装置了三个传感器SQ1、SQ2、SQ3用于检测小车的位置。在小车运行的左端和右端分别安装了两个行程开关SQ4、SQ5,用于定位小车的原点和右极限位点。
2 运料小车自动往返控制系统硬件设计
西门子S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制应用领域。覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域。根据对运料小车自动往返控制系统控制要求的分析,控制系统的输入有11个点,输出为2点并结合实际情况,并考虑到成本,选择西门子S7-200的CPU226模块,集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。系统的I/O分配见表1所示。
在整个控制系统中,工位1、2、3的输入分别由三个接近开关SQ1、SQ2、SQ3来完成,三个接近开关分别安装在这三个工位,接近开关是一种非接触式开关型传感器,它在本设计中的作用是当小车到达某一工位,与装在该工位的接近开关距离非常接近时,该开关迅速发出电信号。原点和右限位点的输入分别由行程开关SQ4和
基于PLC的送料小车接线图及梯形图
基于PLC的送料小车接线图及梯形图
5.1 送料小车PLC的 I/O分配表
根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：
3-1 I/O分配表
5.2 PLC端子接线图
PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，
24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。
EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：
图3-1 端子接线图
5.3 梯形图分段设计
本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。
图3-2 总系统结构图
（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程
基于PLC的自动送料小车系统设计
基于PLC的自动送料小车系统设计
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于设计和控制自动送料小车
系统。下面是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤：
1. 确定系统需求：首先确定自动送料小车系统的功能和性能要求，包括料仓容量、送料速度、送料精度等。
2. 设计电气布置：根据系统需求，设计自动送料小车系统的电气布置图，包括PLC、传感器、执行器（如电机、驱动器等）、电源等的连接关系。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和电气布置，编写PLC程序。PLC程序包括控制逻辑、输入输出设备的配置、控制算法等。
4. 系统控制：根据PLC程序，实现自动送料小车系统的控制
功能，包括送料开始、停止、调速等操作。
5. 传感器和执行器的连接：将传感器和执行器与PLC进行连接，以实现对系统的实时监测和控制。
6. 调试和测试：对自动送料小车系统进行调试和测试，确保系统的正常工作。
7. 优化和改进：根据实际使用情况，对系统进行优化和改进，提高系统的工作效率和稳定性。
8. 文档编写和培训：编写自动送料小车系统的操作文档和维护
手册，并进行相关人员的培训，以确保系统的可操作性和可维护性。
以上是基于PLC的自动送料小车系统的设计步骤，通过PLC 的控制，可以实现自动化的送料过程，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的送料小车控制系统的设计设计
西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用
摘要
随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。
本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。在本系统中采用S7-400PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。
关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器
The Application of SIEMENS S7-400 PLC in Accurate Positioning
of Tractarian System
Abstract
With the continuous development of science and technology,Constantly raise the level of industrial automation,Positioning control has been widely applied to mechanical assembly, material processing, packaging,and other industrial automation field.And the positioning accuracy has become the key link to complete automation. Mechanical equipment in order to increase production efficiency,The need to improve the operating speed of production machinery,In order to ensure processing accuracy,and the need to improve positioning accuracy.However,there are contradictions between the two.To improve this situation,we must use positioning control technology.
基于PLC控制的运料小车设计--毕业论文(1)
毕业设计（论文）
题目基于西门子S7-200PLC控制
四、研究方法与实施方案
研究方法：仿真分析，实验研究。
具体操作；（1）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，
选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。
（2）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，绘
制了硬件电路接线图。
（3）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合
[8]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 人民邮电出版社,2006年.
[9]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化. 2005年,6期:57～59.
[10]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社，2010,88-100.
六、指导教师意见
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
基于PLC的供料控制系统设计
物理与电子工程学院
《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目:基于PLC的供料控制系统设计
专业:自动化
班级：XXX
学生姓名：XX
学号：XXXX
指导教师：XXXX
2013年12 月17日
物理与电子工程学院课程设计任务书
专业：自动化班级：3班
随着社会的发展，冶炼厂的规模也随之扩大，对矿石的需求量大大提高,传统的供料是一种半自动化的系统，已经满足不了冶炼厂的需要。
对传统供料控制系统进行了认真的分析与研究后,结合相关理论和技术，制定出一套由PLC为控制核心的皮带传输供料控制系统.为了实现供料系统的稳定运行，处理诸如皮带跑偏、打滑及撕裂等问题,在主电路中用传感器检测故障信号,软件中调用相应传感器检测到的故障信号处理子程序并执行处理.
运用皮带运输线进行矿石供料大大提高了工作效率。在PLC中应用子程序的方式，不仅便于实现多种运行方式，而且大大提高了程序的可维护性和可靠性。
关键词：PLC；供料系统;传感器
目录
1 绪论 (1)
1.1课题的提出 (1)
1。2矿石供料系统技术发展前景 (1)
2 系统总体方案设计................................................................. ２
2。1矿石供料系统的工艺应用及特点 ..................................... ２2。2 矿石供料系统的组成 ........................................................ ２
2.3 供料系统工艺流程 ............................................................... ３
毕业设计 基于PLC的自动送料小车系统设计
毕业论文设计
设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计
目录
摘要 (1)
第一章绪论
1.1 课题的背景意义 (2)
1.2 设计内容及要求 (2)
第二章系统硬件设计
2.1 系统硬件选型原则................................... . (3)
2.2 硬件的选型............................................. . (4)
2.2.1 PLC的选型 (4)
2.2.2 传感器的设计 (5)
2.2.3 分捡器的设计 (8)
2.2.4 步进电机的设计 (8)
2.2.5 三相异步电机的设计 (10)
2.2.6 机械臂的设计 (12)
2.3 PLC输入输出地址分配 (13)
第三章系统软件设计
3.1 梯形图的概述 (15)
3.2 送料系统PLC梯形图设计 (15)
3.3 电气控制设计 (16)
第四章PLC控制送料小车的设计
4.1 自动送料小车的概述 (17)
4.2 系统流程图的设计 (18)
4.3 PLC控制系统的I/O接线图 (19)
4.4 PLC输入/输出系统分配图 (19)
第五章设计小节 (20)
参考文献
摘要
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。
基于PLC控制的运料小车系统设计
基于运料小车自动往返顺序控制的plc程序设计
基于运料小车自动往返顺序控制的plc程序设计基于运料小车自动往返顺序控制系统
6.22.2015
1.运料小车的发展概况
工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制。降并且，控制系统具有连线简单，自动控制，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。
运料小车plc控制的应用原理
运料小车PLC控制的应用原理
1. 概述
本文档将介绍运料小车PLC（可编程逻辑控制器）控制的应用原理。运料小车是一种用于运输物料的机械设备，通过PLC控制，能够实现自动化的运输和搬运功能。本文将重点介绍PLC控制系统的硬件组成和工作原理，并提供一个示例程序说明PLC控制运料小车的具体实现方法。
2. PLC控制系统硬件组成
PLC控制系统通常由以下几个主要组成部分组成：
•PLC主机：负责接收输入信号、执行控制逻辑并输出控制信号的核心设备。
•输入/输出模块：用于连接传感器、执行器等外部设备与PLC主机之间的接口模块，将外部信号输入到PLC主机，并将PLC主机输出的控制信号传送给外部设备。
•电源模块：为PLC主机和其他模块提供电力供应。
•编程端口：用于编程和调试PLC控制程序的接口。
3. PLC控制系统工作原理
PLC控制系统的工作原理如下：
1.输入信号采集：PLC控制系统通过输入模块连接传感器等外部设备，
可以获取物料位置、速度、传感器状态等输入信号。
2.控制逻辑执行：基于输入信号，PLC主机中的控制逻辑程序会根据预
设的算法和规则进行判断和计算，并产生相应的输出控制信号。
3.输出信号控制：PLC控制系统通过输出模块连接执行器等外部设备，
将PLC主机产生的控制信号传送到相关设备，如运动控制器、电动机驱动器等。这些设备根据信号进行动作，并完成物料运输、搬运等操作。
4. PLC控制运料小车示例程序
下面是一个示例程序，演示了如何使用PLC控制运料小车的运输过程。
1. 初始化：
- 启动电源
- 等待输入信号
基于PLC的自动送料小车控制设计
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
4.体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
江苏城市职业学院
毕 业 设 计（论 文）
论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计
所属系部：
指导老师：职 称：
学生姓名：学 号:
专 业：
江苏城市职业学院制
摘要
可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
（3）USS协议库
STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。
（4）Modbus从站协议指令
STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。
基于PLC的自动运料小车控制系统设计
ＬＩ Ｊｕａｎｘｉａ，ＬＩ Ｈｏｎｇｙａｎ，ＺＨＵ Ｔｉｎｇ，ＬＩＵ Ｈｏｎｇｓｈｅｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＰｈ￣ｉｃｓ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇａｎｓｕ Ｚｈａｎｇｙｅ ７３４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ，ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ ｃａｒ ｕｓｉｎｇ ＦＸ２Ｎ 一３２ＭＲ ａｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ． Ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ ｃａｒ ｒｅａｃｈｉｎｇ ｓｃｈｅｄｕｌｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｆｅｅｄｉｎｇ ａｎｄ ｕｎｌｏａｄｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌ－ ｌｙ． Ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｕｎｍ ａｎｎｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ；ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ ｃａｒ；ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ；ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ
第 一 次 由 ０＃位 运料 到 Ａ＃位 碰 限位 开 关 ＳＱ２后 ，在 Ａ＃位停 留 １０ Ｓ小 车 卸料 ，然 后 空 车返 回到 Ｏ＃位 碰 限位 开关 ＳＱ１停 留 １５ Ｓ装 料 。
基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作.
基于PLC技术的送料小车控制系统设计与制作
王震
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术不断的发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。在现代工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，就离不开控制系统。控制系统是整个工艺生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重着甚至发生人身安全事故，这将给企业造成重大的损失。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程看来，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，在送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障找工作大为简单。采用基于PLC 的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。
基于PLC的运料小车的控制系统设计
电气自动化技术专业毕业设计
设计课题：基于PLC的运料小车控制系
统设计
学生姓名：陈博
学号： 022*******
指导老师：吴丽丽
专业：电气自动化技术
年级： 11级
2014年6月3日
摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车
目录
引言 (1)
1运料小车需求分析 (2)
2运料小车控制系统的方案论证 (4)
2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 (4)
2.1.1运料小车的运动流程 (4)
2.2方案论证 (4)
3运料小车控制系统的硬件配置 (6)
4运料小车控制系统的软件设计 (8)
4.1PLC I/O分配表 (8)
5程序的运行调试与仿真 (13)
6设计小结 (14)
6.1小车的优缺点分析 (14)
6.2设计的改进及推广 (14)
总结 (15)
致谢 (16)
参考文献 (17)
附录一 (18)
引言
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
plc运料小车控制
摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。
关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图，梯形图，指令。
1 引言
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。
2 系统控制要求[1]
运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：
1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；
2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；
3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。
图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图
4．1 经验设计法[3]
经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计
一、引言
PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备。在早期，它被用于开关量的逻辑控制。它主
要用于控制电机的正反转和电磁阀的切换动作，从而控制机械设备的运行。只要合理分配
输入和输出点，根据控制要求设计梯形图，使用基本指令和分步指令即可实现控制目标。
随着控制要求的不断提高，许多PLC厂商进一步优化和完善了PLC的功能，增加了功能指令，极大地拓宽了PLC的应用范围，使PLC可以在某些程序中取代控制器与计算机的协同
工作系统，为工业生产和民用控制设计提供了方便。PLC具有可靠性高、功能强、编程简
单等优点，深受设计人员的喜爱。PLC就像一种新型的高性能控制设备，它将计算机和继
电器控制设备结合在一起。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元外，PLC还可以添加许多扩展模块，以增强其功能和性能。
二、plc介绍
可编程控制器简称PLC机。可编程控制器是专门为工业环境应用而设计的数字操作电
子系统。它采用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的指令，并通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程控制器及其
相关设备的设计原则是易于与工业控制系统整体连接，并具有扩展功能。
2.1plc的发展历程
第1页，共11页
可编程序控制器于60年代末在美国问世，1968年美国gm（通用
（汽车）公司建议更换以下电气控制装置。第二年，美国数字公司开发了基于集成电
路和电子技术的控制装置，首次通过编程方式应用于电气控制。这是第一代可编程控制器（PC）。随着个人计算机（简称PC）的发展，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，将可编程控制器命名为PLC。到了20世纪70年代中期，随着半导体技术的发展，各种位
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运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。
运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。
运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。
3.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
4.体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械部，是实现机电一体化的理想控制设备。
因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。
第三章
3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍
STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。下面将介绍该软件的安装、基本功能以及如何应用编程软件进行编程、调试和运行监控等容。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
2.配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
2
实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。
而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。
送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。
(1)送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。
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图1-1 送料小车
本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。
用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：
城市职业学院
毕 业 设 计（论 文）
论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计
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摘要
可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国外已被广泛应用于各个行业。
第一章
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控制系统是整个生产线的灵魂，整个生产线发挥指挥作用。 一旦控制系统故障，灯光对生产线的影响继续，在严重的情况下甚至人身安全事故，这将给企业造成重大损失。
送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！
关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
前 言
控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。
送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。
第二章
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可编程控制器PLC对用户来说，是一个非接触式的装置，改变程序可以改变生产过程。 目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强大工具，已被广泛应用。 可编程控制器是一种面向用户的特殊工业控制计算机，具有很多明显的特点。
1.可靠性高，抗干扰能力强