电梯振动综述及其导轨测量方法的探讨

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关于电梯运行振动的研究

器具有非常大的Ｐ值时，就会形成较小的电流Ｉ值，那么三相电压控制就会受到影响，于是就会在某种程度上干
扰调速器给定信号，使得电机不能正常的进行工作。
行距离产生影响，于是导轨轨迹出现偏差，那么就会产
生振动。
４减少振动的对策
的舒适性。
关键词：电梯运行；电气振动；机械振动中图分类号：Ｘ９４３文献标识码：Ａ随着电梯的广泛应用，人们对电梯的舒适性要求也日益增高，但是在电梯运行的时候，往往会发生振动，这样就会对电梯中乘客的舒适感产生极大的影响，比较严重的振动还会导致乘客产生恐惧感。所以，必须要深入研究与分析产生电梯振动的原因，从而采取有效措施
而电梯运行时引起的振动大小也会在很大程度上取决于
导轨安装的误差多少以及牢固程度。诸如，如果安装不够牢固，那么电梯的运行轨迹就会改变，于是就使得电梯发生更加严重的振动。在使用导轨的时候，部分电梯会因此出现弯曲变形，那么在接口的位置就会对电梯运
速器对滤波过程中的选通模式给予合理的控制，当调速
文章编号：１００９－２３７４（２０１４）０５－００１２－０３
减少电梯运行振动，使乘客能够更加舒适的乘坐电梯，使电梯能够为人们的日常生活提供更好的服务。
１电梯系统的激振力特性
通过下图可以了解电梯运行系统的基本模型：
奎＝赫
。其中，芎代表阻尼比，九代表频
通过此图可知，振动频率会影响到激振力的大小。
与其他振动类型不一样，在九不断增大的情况下，Ｂ会渐

电梯振动失效的原因及检验方法

电梯振动失效的原因及检验方法摘要：在人们的日常生活中，使用电梯上下楼已经成为了普遍的现象。

而在电梯运行过程中，常常伴有不明显的振动。

但是，电梯一旦出现幅度较大的振动，就代表着电梯振动失效情况的发生，从而引起人们不必要的恐慌。

所以，为了解决这一问题，本文从电梯结构角度对电梯振动失效的原因进行了具体的分析，并制定了一定的检验方法对引起电梯振动的振动源进行判断，从而为从事电梯维修和关注电梯行业发展的人们提供一些参考。

关键词：电梯；振动失效原因；检验方法引言随着城市化建设的推进，越来越多的高层建筑出现在人们的生活里。

所以，人们在日常工作和生活中，常常要与电梯接触，并且对电梯的舒适度要求也越来越高。

但是，就现实情况而言，电梯运行的过程中常常会出现振动的现象，从而引起了人们的恐慌，进而导致了人们对电梯公司的不满。

所以，研究电梯振动失效的原因，并制定相应的检验方法，从而减少电梯振动失效现象的产生，成为了多数电梯维修工作者普遍关注的问题。

1.电梯振动失效的原因分析正常情况下，电梯的运行都会伴随着一定的振动。

但是一旦电梯振动的峰值超过了电梯安装技术的额定值，就会产生电梯振动失效的现象。

通常情况下，人们会按照电梯振动的频率将电梯振动现象分为低频振动和高频振动。

其中，引起低频振动的原因通常是由人为安装不规范引起的，而引起高频振动的原因则有很多。

另外，组成电梯的机械部件有很多，比如曳引机、承重梁、轿厢和轿架等设备，都是电梯的主要机械部件组成。

而其中的任意一个部件如果出现了问题，都会引起电梯的振动。

1.1电梯曳引机系统引起的电梯振动电梯的曳引机是用来提升电梯轿厢的设备，所以电梯一旦出现了振动失效的现象，就有很大的几率是曳引机引起的。

首先，在人员安装操作失误的情况下，电梯主机地脚螺母一旦未加垫圈，在长时间的运行后就会发生松动，进而引起曳引机的振动[1]。

其次，拽引轮的表面如果硬度不均，在长时间摩擦的情况下，就会导致绳槽凹凸不平，进而引起振动。

电梯振动及导轨测量方法研究

电梯振动及导轨测量方法研究【摘要】轿箱是运送乘客和货物的载体，它的运行状况直接反映了电梯的质量水平，所以电梯振动即指轿箱振动，而把电梯系统中其它部件的振动看作是轿箱振动的激励源。

按方向分，轿箱的振动可分为垂直振动和水平振动。

电梯的振动直接影响乘坐的舒适性，当振动达到较大程度时，还会引发安全事故。

因此，深入分析电梯振动的机理，掌握振动产生的原因，并对其加以控制，是电梯研究领域的一个重要研究课题。

【关键词】电梯;水平振动;导轨测量方法1.电梯振动综述电梯是一个复杂的机电系统，由于设计制造，安装调试，以及运行损耗、磨损等方面的原因，会造成系统运行不平稳，即产生振动现象。

这些振动若不及时消除，就容易产生各类故障，带来安全隐患。

本文综述性的介绍电梯振动进行时振动产生的原因，介绍各类传统与现代的测量方法，提出未来电梯振动测量的方向。

文献[1~6]对电梯的垂直振动特性进行深入研究，文献[5~7]主要研究了电梯水平振动模型及相应的振动抑制问题。

在电梯的垂直振动特性研究中，国内外大部分学者将电梯系统简化为一个七自由度的动力系统来进行建模分析。

电梯垂直振动模型的建立为电梯系统动态特性分析，机构优化设计，以及振动控制和故障诊断等方面提供了较可靠的理论依据。

关于轿箱水平振动的研究，在国内，长期以来以基于实践经验的定性分析比较多，理论建模研究在最近一段时期才有所报道。

如天津大学的李立京提出二自由度轿箱水平振动模型。

在李立京后，上海交大傅武军等提出了轿箱水平振动的空间五自由度模型，该模型虽在一定程度上弥补了二自由度模型在空间分析能力上的不足，但仍把轿箱系统看作是刚体对待，并仍沿用线性导靴的模型。

国外对于轿箱水平振动的研究工作相对较早、较成熟。

Kouji Okada，YamazakiYoshiaki等在综合考虑轿箱系统结构的基础上，对轿箱系统进行了整体建模。

在建模过程中对轿箱振动系统进行了比较合理的简化，将轿箱架看作具有高强度的梁结构，轿箱看作壳体，减振块视为空间线性弹性-阻尼体。

谈电梯运行过程中振动原因及调整

谈电梯运行过程中振动原因及调整现代电梯要求有良好的乘坐舒适感。

然而在电梯运行过程中，常会出现振动现象，特别是在电梯加减速过程中，约1/3～2/3额定速度范围易出现严重的振动。

如果其振荡频率接近甚至等于系统的自然振荡频率，就会引起严重的机械谐振，从而影响乘坐的舒适感。

因此，我们必须分析产生振动现象的原因，并采取有效措施预以调整。

产生振动现象主要有机械和电气2个方面的原因。

1 机械方面的原因及调整措施⑴曳引机不平衡质量的旋转是引起曳引系统机械谐振的主振源。

对于新装电梯，在设计与制造加工时，已对此进行了考虑，一般不存在此因素；如果在调试现场发现这种情况，就必须进行旋转质量的平衡处理，或予以更换。

对于在用电梯，在磨损或更换曳引机的部分配件时，因配件质量及安装工艺等因素很容易引起不平衡。

例如某酒店1台电梯因曳引轮磨损进行了更换，由于装配工艺不合理，造成旋转质量不平衡，修理后出现较严重的振动。

⑵蜗轮与蜗杆间隙不合适。

此种因素一般发生于在用电梯，由于磨损而造成。

⑶电磁制动器两侧间隙不均匀，造成运行时松紧不均，应调整两侧间隙使其为0.5～0.7mm。

⑷减振措施不当，绳轮转动不灵活。

⑸导轨连接螺栓松动，轿厢体螺栓松动，曳引机座与承重梁固定螺栓松动，均会引起运行振动或抖动，对相应部位紧固即可。

⑹导轨安装不垂直，轨距在全长范围内误差大，导轨接头不平而形成的台阶较大等。

这些需按国际规定进行校正处理。

⑺轿厢倾斜或较重货物放置于轿厢一侧引起轿厢倾斜，均会造成较强烈的抖动。

应调整或正确放置，使其倾斜不大于3‰。

⑻曳引钢丝绳受力不均匀,易形成异常抖动,从而带动轿厢抖动,应对其进行调整,使各绳拉力差不大于±5%。

⑼安全钳楔块与导轨间隙不均,造成磨轨,应予以调整。

2 电气方面原因及调整措施⑴测速反馈的干扰信号是导致系统振荡和机械谐振的重要原因之一。

现代电梯一般采用光电码盘作为速度反馈信号，除了注意其自身质量外，还要注意其与电动机的连接。

电梯运行抖动原因及解决方法

电梯运行抖动原因及解决方法
1、检查导轨的垂直度和导轨轨距，因为如果这两项不合格有可能导致轿厢作斜面爬坡运动发出一种类似共振的声音。

2、也有可能是钢丝绳受力不均匀造成的，可以将几根钢丝绳做调整达到受力均匀。

3、以上两项试了以后还有的话，可以在轿厢顶加钢丝绳夹来消除来自钢丝绳的振动，钢丝绳夹有铸铁和木的两种，个人认为铸铁钢丝绳夹效果更好些。

1．导轨安装时校正不垂直，或使用年代长久导轨磨损、变形或导轨接头处不平，台阶较大。

解决方法：导轨不垂直重新校轨，一般安装后的导轨校正难度大，但也应尽最大努力去调整，以求达到标定值，或更换导轨，或重新磨光修平接头处。

2．导轨支架松动或压轨道螺栓松动。

解决方法：螺栓松动，拧紧螺母，如支架整体松动，则须重新预埋或焊接。

3．主机机座与承重梁连接固定螺栓松动，运行时窜动而引起下部抖动振荡。

解决方法：重新拧紧螺栓，并加锁紧螺母并死。

4．减速箱中，蜗轮与蜗杆间隙不适或研磨不适。

解决方法：调整蜗轮蜗杆啮合间隙到规定值。

5．闸车两侧间隙不均，运行时，时擦时不擦，磨损的闸皮在弧度上高低不一致。

解决方法：重新调整闸车，使两侧间隙均为0.5～0.7㎜，并两边工作同步，闸皮磨损超标或异常须更换。

6．轿厢底不水平，特别是负载运行时受力不均而强烈抖动。

电梯振动原因分析及检验方法探讨

电梯振动原因分析及检验方法探讨摘要：本文从机械、电气两方面分别分析了电梯振动的成因，根据“电梯检规”，论述了相应的检验方法，提几点粗浅意见，希望能给您的工作带来一定的启示。

从电梯的运行原理及特性出发，电梯检验人员和维护保养人员有必要加强对这一方面的关注，以专业的视角进行了深入的研究和探索，针对不同成因导致的问题，对其进行了调整与优化，改善人们乘梯体验。

关键词：电梯振动；原因分析；检验方法探讨1电梯振动的成因分析1.1电气方面的原因1.1.1转动编码器当前，电梯中最为常用的就是电机主轴上装旋转编码器，用于定位操作及速度测量，因此，采集到的数据具有极高的精度要求。

编码器的同轴度一旦发生偏差、编码器信号受到干扰、编码器的损坏和其他缺陷，会使编码器输出脉冲数目发生偏离，电梯闭环控制系统监控反馈速度不同于系统设定固定值，控制系统也会跟着去变化电梯电机输出转矩，这一过程会引起电梯的震动。

在输出转矩和正常转矩有很大差别时，该系统以确保旅客及设备的安全，电梯将报以故障而停运。

1.1.2变频器的参数在理想情况下，电梯从开闸运行至抱闸停车期间，其转速是变化的，现代电梯调速控制是由变频器来实现这一过程，从而减少电梯在运行中因加减速而带来的不适。

当前，电梯调速普遍采用PID控制器，利用预设理想状态曲线进行拟合，在操作时分段控制转速。

比例常数P能使系统的偏差值线性变化，调节效果最为显著，因此，加入比例常数可以迅速调节系统的稳态误差，但若比例常数的调整过大，系统易超调，严重者甚至会出现震荡。

积分常数I能够消除系统的静态误差，增加了系统的无差度，但I值降低很可能会使系统超调量变大，系统稳定性恶化。

微分常数D增大，提高了系统响应速度，缩短了调节时间，稳定性提高了，可以改善系统调节时的滞后现象，严重削弱了系统抑制干扰的能力。

1.2机械的原因1.2.1导轨，导靴和导轨支架导轨，导靴和导轨支架三部分构成了电梯垂直运行时的互补关系。

导轨的安装垂直度存在较大的偏差，导轨接头台阶较大，电梯在运行过程中会产生间歇振动，电梯速度较大时，振动愈显著，严重者可使电梯在运行过程中发生安全钳的误动作，导致导轨损坏。

电梯振动原因分析及检验方法探讨

电梯振动原因分析及检验方法探讨摘要：在日新月异的生活中，遍地高楼拔地而起，电梯为人们上下楼提供了很大的便利，它具有高效、稳定等特点，日常生活中已离不开电梯。

电梯是这样的一种结构：一个轿厢在封闭的井道内往复运动，通过固定在井道内的刚性导轨导向，由一个主机来驱动轿厢的运行。

电梯的零部件组成特别复杂。

它由好多复杂的机械零件、电气开关、集成电路控制板、以及多种声光传感器组成。

电梯的组成大致可分为八个系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电气拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

关键词：电梯振动；原因分析；检验方法1电梯与建筑发生固体共振的原因与处理方法固体共振和声音传递主要与整个电梯系统的刚度、阻尼（如橡胶和弹簧）、整机或部件的质量、电梯的固有振动频率和建筑物的固有振动频率有关。

在设计电梯时，可以根据实际情况分析振动源系统的特性，尽可能避免人体可以感知的频率范围。

首先，通过计算确定电梯正常运行时的固有振动频率，或通过电梯运行舒适度分析仪测试分析样本电梯上的振动频率范围。

人体对振动的敏感区域不仅与振动的强度有关，还与振动的频率和方向有关。

通常，4~8Hz是人体垂直（Z 轴）振动的敏感区域，而1~2Hz是人体水平（X，Y轴）振动敏感区域。

通过分析确定显示频率范围内是否存在较大的固有频率。

然后，通过计算牵引轮、导向轮、反向滑轮和滚柱导靴的旋转频率与测量的较大固有频率之间的倍数关系，确定牵引轮、导轮、反向轮和滚柱导瓦是否存在任何问题。

如果是，则更换。

当计算结果表明与曳引轮、导向轮、反向绳轮和滚轮导靴无关，但与电梯的固有振动频率有关时，需要增加轿厢质量或更换阻尼橡胶，以改变电梯的固有频率。

如果在解决上述问题后，固有频率仍然存在，则应与牵引钢丝绳的张力或钢丝绳的扭转应力有关。

在处理过程中，只需调整钢丝绳的张力或释放钢丝绳的扭转应力。

如果问题仍然存在，应该怀疑这与建筑物的固有振动频率有关（注：对于一般建筑，建筑高度越高，结构的自然振动周期越长，自然振动频率越低；建筑高度越低，结构的固有振动周期越短，固有振动频率越高共振，因为建筑物的固有振动频率与电梯的运行频率一致），并且可以在处理期间增加或减少轿厢质量，或者增加或降低电梯的额定速度，以改变电梯轿厢的振动频率范围，以避免因两个频率的接近或重合而引起的共振。

电梯运行振动原因分析（全）

电梯运行振动原因分析（全）电梯振动现象在电梯安装、大修改造、维修保养现场随时都能遇到。

有些振动现象解决起来非常困难，有的甚至被描述为电梯不治之症。

为了让电梯乘坐起来更安全、更放心更舒适，笔者现把10年来在安装、大修改造、维修保养现场所遇到的电梯振动的原因分析、解决方法以及预防措施总结如下，与大家共同探讨。

电梯振动主要由机械和电气两方面的原因造成。

在所有振动中机械方面占80%左右，电气方面占10%左右。

由保养不当或不到位引起的振动占60%以上，因元器件老化或损坏引起的振动约占20%，因安装质量等方面的问题占20%左右。

因机械方面引起的振动1.1因导轨引起的振动因导轨引起的振动包括以下几个方面。

（1）导轨分主轨和副轨，其对向度、垂直度的精度主要取决于安装质量，其次取决于后期的维修保养。

对向度、垂直度引起的振动，在轿内乘坐时会感到电梯前后左右摆动。

(○,1)安装方面引起的原因有：a)样板精度不高；b)放样时各尺寸精度控制不好；c)施工过程中样板变形；d)环境恶劣，例如气温变化大，大风吹摆；e)施工人员的技术水平、经验和责任心欠缺。

一旦因安装不到位引起导轨对向度、垂直度超标也许就成了电梯振动的不治之症。

对此，电梯安装时一定要选择风小、气温变化小的天气放线，一次完成；放线精度要符合厂家的技术要求，关键工序、关键部位要选派经验丰富的人员主导；选择材质不变形、强度大的材料做样板；选择合格的量具；校导轨时要经常检查样板线，每对导轨两人或同一个人同时同步调校；每道工序完成后，除了认真地自检外还必须由经验丰富的人员复检合格后方可进行下一道工序。

(○,2)维修或保养方面引起的原因有：a)因保养不及时或保养不到位引起固定导轨的螺母松动，导致导轨移位或变形，保养工作中至少一年一次对固定螺母、压导板，膨胀螺栓进行排查紧固；对新签字保养合同的电梯必须进行一次对固定螺母、压导板、膨胀螺栓进行排查紧固。

b)导轨缺油引起工作面摩擦系数增大，进而使靴衬与导轨接触面摩擦力增大，产生振动。

电梯振动原因分析及检验方法探讨

电梯振动原因分析及检验方法探讨摘要：电梯是高层建筑中最常见的一种垂直运输方式，在各类建设项目中得到了广泛的应用，对于提高人们的出行效率和生活质量具有重要的作用。

电梯在日常使用、安装、大修、维护等过程中，常常会发生振动，其原因并不明确，需逐一排查，难以处理，是一种棘手的疑难杂症。

要想让电梯能够更加安全、更加舒适，就必须要提高对这一点的重视程度，主动地寻找电梯在运转过程中产生的较大振动的问题，站在专业的立场上，对其进行深入的分析，针对不同的问题，对其进行调整和优化，努力从根源上将其消除。

本文将对在工作中遇到的电梯振动的原因进行分析，提出解决办法和防治措施。

关键词：电梯；振动；检验方法一、影响电梯运行振动的机械因素1、钢丝绳因素（1）由于钢丝绳中气体排放不充分，导致钢丝绳发生扭转和变形，使电梯运行产生振动。

所以，在安装之前一定要保证钢索有足够的空气，以防止钢索没有足够的空气。

（2）曳引钢丝绳的张力不均衡，将导致电梯在运行过程中产生不均衡的作用力，而曳引轮上各个绳槽的作用力不均衡，将导致电梯的磨耗不均衡，进而导致电梯出现不正常的振动现象。

此外，轿厢的摇摆还会影响轿厢的运行寿命。

为此，需要调节电梯每根钢索的张紧度，保证每根钢索的张紧度在平均的5%以内。

2、导轨因素导轨因素是导致电梯摇摆的一个重要原因，其主要原因是：当电梯上下运行经过一个固定的位置时，在电梯的车厢中，会有很大的摇摆。

用振动仪对电梯运行时的振动特性进行了测试，结果表明，某一升降高度的振动特性超出了正常值。

导轨接口调整不到位、导轨表面清洁不到位、导轨撑架调整不到位、导轨损坏变形等都是比较常见的导轨问题。

（1）如果轨道接口调节不当，则主要体现在轿厢轨道接头处的间隙和台阶的增加，从而导致电梯在运行中产生水平方向的间隙振动，对乘客的舒适度造成很大的影响。

（2）导轨表面出现清洁不良的情况，应采用抹布或除锈的方式进行清除。

（3）当导轨撑架不能很好地调节时，一般会出现导轨轨距和对向度不佳，或者是导轨撑架的固定螺栓有局部松动。

电梯振动原因分析及检验方法探讨

电梯振动原因分析及检验方法探讨摘要：随着人民生活水平的不断提高，人们对电梯设备舒适感的要求越来越高，影响电梯舒适感的主要因素有运行振动和运行噪声。

而引起运行振动、噪声的70%以上的原因都是由电梯设计或安装引起的。

所以，正确的设计、安装能有效避免电梯在使用过程中产生的运行振动和噪声。

关键词：电梯；振动；噪声；产生原因；处理方法引言在日新月异的生活中，遍地高楼拔地而起，曳引电梯为人们上下楼提供了很大的便利，它具有高效、稳定等特点，日常生活中已离不开电梯。

曳引电梯是这样的一种结构：一个轿厢在封闭的井道内往复运动，通过固定在井道内的刚性导轨导向，由一个主机来驱动轿厢的运行。

曳引电梯的零部件组成非常复杂，它由许多复杂的机械零件、电气开关、集成电路控制板以及声光传感器等组成。

曳引电梯的组成大致可分为八个系统：曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

1曳引电梯主要组成部分曳引电梯的组成较为复杂，一般有以下几个方面：（1）曳引系统。

负责输出与传递动力保证电梯运行，由曳引机、曳引绳、导向轮及反绳轮等组成。

（2）导向系统。

负责限制轿厢和对重的活动自由度，保证轿厢和对重沿着导轨作完成升降运动，由导轨、导靴和导轨架组成。

（3）轿厢系统。

负责运送乘客或者货物的电梯组件，由轿厢架和轿厢体组成。

（4）门系统。

负责封住层站入口和轿厢入口，防止人员和物品坠入井道，由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

（5）重量平衡系统。

负责相对平衡轿厢重量保证电梯的曳引传动正常，由对重和重量补偿装置组成。

（6）电力拖动系统。

负责提供动力控制电梯速度，由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成。

（7）电气控制系统。

负责对电梯的运行实行操纵和控制，由控制装置、操纵装置、平层装置、位置显示装置等部分组成。

（8）安全保护系统。

负责为电梯运行提供多重保护，保证电梯的安全使用，由电梯限速器、安全钳、上行超速保护装置、缓冲器、门锁装置、电梯超载保护装置、限位开关装置等组成。

电梯振动监测与诊断技术研究

电梯振动监测与诊断技术研究电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，承载着人们在高楼大厦中上下移动的重任。

随着电梯的使用频繁和年限增长，其安全性和稳定性也备受关注。

特别是电梯振动问题一直以来都是电梯安全的重要因素之一。

电梯振动监测与诊断技术的研究成为了当下的热点之一。

一、电梯振动带来的问题电梯在使用过程中会产生各种各样的振动，这些振动对电梯的安全性和功能性造成了一定的影响。

电梯振动可能导致乘客在搭乘过程中感到不适，甚至会引起恐慌情绪。

电梯振动还可能加剧电梯各个部件的磨损，降低电梯的使用寿命，甚至影响电梯的正常运行。

电梯振动过大还有可能对建筑物结构产生影响，引发安全隐患。

如何及时、准确地监测和诊断电梯振动问题成为了当前亟需解决的技术难题。

二、电梯振动监测技术电梯振动监测技术是指利用各种传感器和监测设备，对电梯进行实时监测和数据采集，以分析和评估电梯振动情况的一种技术手段。

目前常用的电梯振动监测技术主要有以下几种：1.加速度传感器监测技术利用加速度传感器通过测量电梯的振动加速度来实现电梯振动的监测。

传感器通常安装在电梯的重要部件上，如电动机、轿厢等位置。

通过采集到的振动数据，可以对电梯的振动情况进行实时监测和记录，为后续的振动诊断提供数据支持。

2.振动信号处理技术振动信号处理技术是利用信号处理算法对采集到的振动数据进行分析和处理，以提取电梯振动的特征信息。

通过对振动信号进行滤波、降噪、频谱分析等处理，可以有效地识别出电梯振动的频率、幅值、波形等特征，为后续的振动诊断和分析提供依据。

3.数据采集与云端存储技术利用现代信息技术手段，可以实现电梯振动数据的实时采集和云端存储。

传感器采集到的振动数据可以通过网络传输到云端数据库中进行存储和管理，实现对电梯振动数据的集中化管理和远程访问。

这也为电梯振动的长期监测和分析提供了便利条件。

三、电梯振动诊断技术电梯振动诊断技术是指通过对电梯振动数据进行分析和处理，并结合电梯运行状态和环境条件，对电梯振动问题进行诊断和评估的一种技术手段。

电梯振动的试验分析与解决方案

试验研究电梯振动的试验分析与解决方案江汉大学付芩摘要:电梯振动是影响电梯使用效果的重要因素之一。

根据电梯振动试验所得到的相关数据,通过分析电梯系统共振的分布状态,发现了传统理论分析所遗漏的共振频率区。

并针对该频率区与曳引机主机额定转速主振频率接近的特点,提出了防止电梯发生系统共振的措施。

叙词:电梯振动共振试验Abstract:Vibration is one of the i mportant factors that have influence on elevator performance.According to the data from elevation tests,this paper analyzes the system resonance distribution,finding the resonance frequency range that is neglected by traditional theory.T his frequency range is proximate to main vibration frequency of the traction machine at rated speed,and,ac cording to this,measures against elevator resonance are proposed.Key words:Elevator Vibration Resonance Test在电梯运行性能的各项指标中,垂直振动加速度和水平振动加速度是难以控制的指标。

该指标超标会使乘座舒适感降低,严重时会产生抖动、颤动,使人无法忍受,因此探讨解决电梯振动的实用方法,对电梯制造厂商和安装维修单位有极大的实际意义。

1 电梯系统激振力特性电梯运行中出现的振动从系统角度考虑,应为悬挂在曳引机上的轿厢对重系统,在曳引机的振源激励下产生的受迫振动其幅频特性如图1所示。

浅谈电梯振动原因及判别、解决方法

浅谈电梯振动原因及判别、解决方法【摘要】分析乘客电梯行驶不稳、振动超标的主要原因及常见问题的判别和解决方法。

【关键词】高频振动；低频振动；振动曲线谈到电梯的振动相信不少人都曾遇到过，对于其产生的原因以及消除的对策许多前辈们都发表了自己的观点及见解。

本人在吸取总结前人的经验，同时结合自己在实际处理相关问题时所采取的方法与措施，谈谈自己对电梯，特别是乘客电梯系统振动产生的原因和判断、解决方法。

乘客电梯运行中难以排除的振动现象多为共振现象。

电梯作为运载工具，在运行过程中，其自身结构系统会形成为一个弹性系统，产生自己的固有振动频率。

一些运动部件会变成为激振源，而产生激振力频率。

乘客电梯的运动形式是将旋转运动转化为往复运动，而这两种运动本身就是激振力频率的产生源。

当两种频率相等或接近时，就会产生共振。

下面就影响乘客电梯振动的因素及减少电梯振动的调整措施作探讨。

1.电梯振动的分类（1）按振动的频率分，可分为高频振动和低频振动。

高频振动：振动原因大多数涉及主机系统、钢丝绳系统、轿厢系统。

低频振动：振动原因大多数涉及导轨安装不良、轿厢系统。

（2）按振动方向分，可分为水平振动和垂直振动。

水平振动：振动原因大多数涉及导轨系统、导滑系统（导靴）。

垂直振动：振动原因较复杂，上述因素均能对其产生影响，故只能对电梯进行全面检查。

3.机械因素振动源的处理3.1主机系统引起的振动3.2钢丝绳系统引起的振动3.3轿厢系统引起的振动（1）轿厢的悬挂中心是否准确。

由于轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。

曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。

改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5mm 以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。

（2）轿厢的各螺栓是否安装正确和紧固。

电梯振动监测与诊断技术研究

电梯振动监测与诊断技术研究电梯是现代楼宇的必备组成部分，其使用频繁，对于人们的日常生活产生了非常大的便利。

然而，在电梯的使用过程中，经常会出现各种问题，其中一种主要的问题是电梯振动。

虽然有一些电梯已经具备了振动保护功能，但是由于各种因素的影响，电梯振动问题却一直存在。

为了更好地解决电梯振动问题，电梯振动监测与诊断技术应运而生。

电梯振动监测与诊断技术是指对电梯在运行中的振动信号进行实时监测、采集、处理和分析，并利用专业的技术手段，对电梯的振动状态进行诊断和判定，及时发现并解决振动问题。

该技术的研究和应用可以大大提高电梯的安全性和可靠性。

一、振动传感器的选择和安装振动传感器是电梯振动监测与诊断技术的核心部分，其主要功能是对电梯在运行中的振动信息进行采集。

因此，在选择振动传感器时，需要根据电梯的使用情况和振动特征进行选择，以确保传感器采集到的振动数据具有较高的精度和可靠性。

同时，在振动传感器的安装过程中，还需要注意安装位置和固定方式，以避免因传感器松动或振动信号失真而导致的采集误差。

二、振动特征参数的提取和分析振动参数是评价电梯振动状况的重要指标，包括加速度、速度、位移等参数。

在采集到电梯振动信号后，需要对其进行特征参数提取和分析，以确定电梯振动的频率、振幅等特征，从而为后续的诊断、控制和维护工作提供依据。

三、振动信号的诊断和故障判定电梯振动信号的诊断和故障判定是电梯振动监测与诊断技术的重要环节。

在振动信号分析的基础上，可以通过信号处理、模式识别等方法，判断电梯振动是否正常，并诊断是否存在各种故障。

通过对振动信号的分析和诊断，可以及时发现电梯运行过程中的问题，并采取相应的措施，避免意外事故的发生。

四、电梯振动的控制和维护除了诊断和判定电梯振动问题外，电梯振动监测与诊断技术还可以用于电梯振动的控制和维护。

通过分析电梯振动的特征参数，可以实时调整电梯的运行状态和速度，从而使电梯运行更加稳定。

另外，在振动监测的过程中，还可以对电梯设备进行定期的维护和检修，以确保设备的稳定运行和安全使用。

探讨电梯检测中电梯运行振动原因

探讨电梯检测中电梯运行振动原因发布时间：2021-06-11T10:02:00.103Z 来源：《基层建设》2021年第5期作者：唐豪豪[导读] 摘要：电梯作为当今高层建筑物中较为常用的设备，电梯运行情况直接影响人们的乘坐体现与居住的舒适度，因此为了使电梯运行更加安全和平稳，应着重研究电梯振动原因，并通过合理控制周期振动、做好电梯日常维护与检修工作，加之贯彻落实并规范电梯安装细节，促使电梯运行更加稳定安全。

广东省特种设备检测研究院云浮检测院摘要：电梯作为当今高层建筑物中较为常用的设备，电梯运行情况直接影响人们的乘坐体现与居住的舒适度，因此为了使电梯运行更加安全和平稳，应着重研究电梯振动原因，并通过合理控制周期振动、做好电梯日常维护与检修工作，加之贯彻落实并规范电梯安装细节，促使电梯运行更加稳定安全。

关键词：电梯检测；运行振动；原因；措施现代社会中，电梯成为人们日常生活和出行的一种重要设备，人们越来越关注电梯的安全与舒适度。

同时，由于各种原因引起的电梯安全问题也越来越多。

电梯运动是上下方向进行的，振动在运行过程中常常会发生，不仅影响人们的乘坐体现，还会影响电梯的运行情况，造成电梯故障，威胁到人们的生命安全。

电梯检测中电梯运行振动的现象较为常见，造成此现象的原因很多，需要电梯管理人员能够做好全面分析，找出振动的具体原因，再采取针对性的处理措施，减少电梯的振动现象，保障电梯安全运行。

避免振动引起电梯故障，给乘梯人员的安全构成威胁。

一、电梯基本原理在现代社会中，电梯通常指一种以电动机为动力的垂直升降机，并装有箱状吊舱，主要用于多层建筑中人或者货物的搭乘与载运。

当然，电梯也有台阶式的，此类电梯的踏步板主要是在履带上连续运作的，也就是人们所谓的自动扶梯或是自动人行道。

对于垂直升降的电梯，通常具有一个轿厢，其主要在至少两列垂直或是倾斜角不超过15°的刚性导轨之间运行。

对于轿厢尺寸及其结构形式，也要满足便于乘客出入或是装卸货物的需求。

电梯异常振动来源分析及检验手段

电梯异常振动来源分析及检验手段发布时间：2023-06-30T03:08:24.246Z 来源：《新型城镇化》2023年13期作者：刘勇[导读] 随着时代的发展，人民生活水平的提高，人们对乘梯体验要求也越来越高。

浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：在日新月异的生活中，遍地高楼拔地而起，电梯为人们上下楼提供了很大的便利，它具有高效、稳定等特点，人民日常生活已离不开电梯。

电梯是这样的一种结构：一个轿厢在封闭的井道内往复运动运送乘客，通过固定在井道内的刚性导轨导向，由驱动主机来驱动轿厢的运行。

电梯的零部件组成特别复杂。

它由很多复杂的机械零件、电气开关、集成电路控制板、以及多种声光传感器组成。

电梯的组成大致可分为八个系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电气拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

关键词：电梯；振动；原因分析；检验方法引言随着时代的发展，人民生活水平的提高，人们对乘梯体验要求也越来越高。

影响人们乘梯体验的因素大致有如下三方面：一是电梯功能的多元化；二是乘坐电梯的安全性；三是乘坐电梯的舒适度。

目前，国内外电梯在功能性和安全性方面已经很完善，可以满足现阶段的需求。

但在乘梯舒适度方面还有很大的提升空间，导致这一状况产生的原因是，在人们追求快捷高效的今天，电梯的设计也向高行程、高速方向发展，但行程越长，速度越快，越难控制好舒适性。

1、电梯振动检验技术分析电梯振动检验技术分析电梯轿厢通常会发生一定的振动，这一振动主要是因为曳引机运转产生的，曳引轮绳槽存在一定的误差、导向轮存在偏差、钢丝绳直径存在偏差与曳引绳张力不均衡现象、导轨质量和安装存在误差等，这些都将会引起振动，但是这些振动源的振动频率是不同的，因此说能够根据振动检验值的频谱找到振动源，进而分析振动的原因，找到科学的解决对策。

例如能够通过改变轿厢固有频率的方式降低振动，或者是更换曳引绳绳头组合件中弹性元件的方式，也能够降低振动出现的几率[1]。

电梯运行中抖动的检验案例分析

电梯运行中抖动的检验案例分析在电梯检验中有一部分电梯额定载重量为1000kg，运行速度为1m/s，提升高度10层10站，生产日期2003年，由此曳引V VV F控制乘客电梯，在定期检验过程中发现它在上下运行中发生抖动，并发出异常响声，严重影响了乘客的舒适感，针对这种问题进行了分析处理，查找出问题产生根源，通过维修调整，解决了电梯运行抖动的隐患。

引起电梯抖动和震荡原因叫多主要是机械和电气两个方面：一.机械方面的因素：1.电梯轿厢或对重导轨原因引发的抖动，导轨安装时垂直度应符合要求，XX较长，导轨的固定松动；轨面的磨损变形；使导轨接头处错位，缝隙过大两个工作面，严重XX长期运行时对轨道XX调整，不维修，导轨面部扭曲，导轨压板松动，导轨严重磨损XXX，均能引发轿厢XX运行时产生抖动和噪声。

2.XXXX连接固定螺栓松动或减震圈脱落，固定螺栓松动，电梯运行中窜动而引起轿厢抖动震荡，减震橡胶圈脱落一个XX行程3个橡胶圈在同一平面上支撑主机，在曳引机曳引力作用下产生周期性抖动。

3.制动器闸瓦与XX间隙调整不一致，单边无间隙运动中XXX与闸瓦摩擦引起轿厢抖动4.曳引机导向较轴泵损坏或严重磨损导致曳引机，导向较轴承间隙大，曳引机或导向较XX动态不平衡或曳引机减速箱与电机同轴度超差都可能引起周期性抖动。

5.轿厢X不倾斜，收到重载运行中受力不均匀引起XXX导轨而引发轿厢抖动。

6.钢丝绳松XX调整不均匀或固定端弹簧压缩量不一致因素引发轿厢运行抖动。

7.对XX运行中与井道内异物相碰或对XX压板安装不良，补偿链、补偿绳是XXX均会引起轿厢抖动。

二.电气方面因素1.制动器回路上下运行触头接触不良或接线松动引起制动器不能开启或不能完全开启。

2.曳引机曳引力矩波动，启动时力矩调整不良，力矩过小出现反拉，力矩过大出现XX均会引起轿厢抖动。

我们通过上述引发轿厢运行抖动原因XX，逐一排查我XX了电梯运行抖动原因X，由于XX使用铁XXX，导轨XX压板松动，轨道弯曲变形时因素之一，其二是XX更换的钢丝绳松XX未调整好，其三是XXXX磨损严重，当轿厢为乘客中心偏离一边时轿厢倾斜，上述三个问题处理好后XXXX电梯抖动清除。

电梯振动监测与诊断技术研究

电梯振动监测与诊断技术研究电梯振动是指电梯运行过程中由于电机、轮组、导轨、钢丝绳等各个部件的不平衡或者受到外界力的作用导致电梯发生振动。

这种振动会严重影响电梯的运行安全和乘坐舒适性，因此电梯振动监测与诊断技术的研究具有重要的意义。

电梯振动监测与诊断技术主要包括振动传感器、数据采集系统、数据分析与处理等方面的内容。

振动传感器是用于检测电梯振动信号的装置，常用的振动传感器有加速度传感器、速度传感器和位移传感器。

数据采集系统是用于采集振动传感器所测得的信号，并将其转化成数字信号进行处理和存储的设备，常见的数据采集系统有振动信号采集卡和数据采集器。

数据分析与处理是将采集得到的振动信号进行分析、处理和识别的过程，可以通过傅里叶变换、小波变换等数学方法进行信号处理和谱分析，也可以通过样本学习、神经网络等机器学习算法进行故障诊断。

电梯振动监测与诊断技术的研究可以实现对电梯运行状态的实时监测与分析，可以及时发现和诊断电梯的故障和隐患，提高电梯的运行安全性和可靠性。

该技术还可以提高维修效率和降低维修成本，预测电梯的寿命，优化电梯的设计和维护策略，对电梯的设备选型、安装和使用提供科学依据。

电梯振动监测与诊断技术在国内外得到了广泛的应用和研究。

国内一些电梯制造商和维修单位已经开始运用该技术对电梯进行监测与诊断，有效地改善了电梯的运行状态和乘坐舒适性。

国外一些发达国家和地区在电梯安全监测与诊断技术方面取得了很多研究成果和应用经验，为我国电梯振动监测与诊断技术的发展提供了借鉴和参考。

电梯振动监测与诊断技术的研究对于提高电梯的运行安全性和可靠性、降低电梯维修成本和改善乘坐舒适性具有重要的意义。

在电梯制造、维修和使用过程中应当重视该技术的应用和发展，进一步完善技术标准和规范，促进技术创新和产业升级。