电动汽车用五相感应电机容错控制

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２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）
式，利用其谐振点附近的高增益，实现了相坐标系下的无静差控制。构建了一套低直流母线电压供
电的五相感应电机控制系统，通过一相和两相绕组断开故障等实验，研究对比了不同控制策略下电机的性能，及各控制策略中谐波耦合的影响。
适合应用于电动汽车。针对驱动系统常出现的缺相故障，基于故障前后定子磁动势保持不变的原则研究了容错控制策略，并探讨了３次谐波注入后，１、３次谐波之间的磁场耦合及其对电机转矩等性能的影响。为解决滞环控制产生的转矩脉动和效率下降等问题，电流环采用了比例谐振控制方
康敏
，
孔武斌，黄进
浙江杭州３１００２３；２．浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７）（１．浙江科技学院自动化与电气工程学院，
摘
要：多相感应电机具有高效、低转矩脉动，能容错运行以及更易于实现低压大功率等优势，特别
第１８卷
第３期
电机与控制学报
ｈｉｎｅｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥ１ｅｃｔｒｉｃＭａｃ
Ｖ０１．１８Ｎｏ．３Ｍａｒ．２０１４
２０１４年３月
电动汽车用五相感应电机容错控制
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｕｈｉｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｄｒｉｖｅｓａｒｅｓｕｉｔａｂｌｅｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｃｔｉｒｃｖｅｈｉｃｌｅｄｕｅｔｏｔｈｅｉｒａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｖｅｒｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｄｉｒｖｅｓ：ｈｉｇｈｐｏｗｅｒｕｎｄｅｒｌｏｗｖｏｌｔａｇｅ，ｌｅｓｓｔｏｒｑｕｅｐｕｌｓａ —
ｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｅｒｅｆｉｃｆｉｅｎｃｙ，ｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｃｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｅｔｃ．Ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆａ５－ｐｈａｓｅ
关键词：多相电机；电动汽车；磁动势；容错；比例谐振
中图分类号：ＴＭ３４３文献标志码：Ａ文章编号：１００７ —４４９Ｘ（２０１４）０３ — ０００１一Ｏ６
Ｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｉｖｆｅ－ｐｈａｓｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｓ
ｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｒｅｓｏｎａｎｔｒｅｇｕｌａｔｏｒｗａｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｒｅｓｏｌｖｅｔｈｅｐａｓｓｉｖｅｉｍｐａｃｔｏｆｔｏｒｑｕｅｉｐｒｐｌｅａｎｄ
ＫＡＮＧＭｉｎ，ＫＯＮＧＷｕ．ｂｉｎ，ＨＵＡＮＧＪｉｎ
（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｃｈｉｎａ；
ｍｏｔｏｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｓａｍｅｍａｇｎｅｔｉｃｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ（ＭＭＦ）ａｆｔｅｒ
ｔｈｅｆａｕＩｔｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ．Ａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎ１吼ａｎｄ３ｒ０ＭＭＦｕｎｄｅｒｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｃｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｗａｓｉｎ．