2016年全国职业院校技能大赛《现代电气控制》样题
样题 现代电气控制系统安装与调试
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试【样题】（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考╳╳╳床电气原理图，排除╳╳╳床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
请注意下列事项：一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
标签打印系统控制说明书一、标签打印系统运行说明标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。
标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。
上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间秒,减速时间秒】。
热封滚轮电机M4控制回路【M4为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒～3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给】。
样题现代电气控制系统安装与调试模板
样题现代电气控制系统安装与调试全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试【样题】（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考╳╳╳床电气原理图，排除╳╳╳床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
请注意下列事项：一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
标签打印系统控制说明书一、标签打印系统运行说明标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。
标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。
上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间0.2秒,减速时间0.3秒】。
热封滚轮电机M4控制回路【M4为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒～3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给】。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库04-动车空调
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“动车空调系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“动车空调系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
动车空调系统控制要求一、系统运行说明在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。
现代电气控制系统安装与调试比赛试题 (任务书1-三菱)
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
混料罐系统控制说明书一、混料罐系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
本混料罐系统设计借助PLC来控制混料罐,对提高企业生产和管理自动化水平有很大的帮助,同时又提高了生产效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动。
液料罐M1M2M3M4原料1原料2出料混料泵SQ3SQ2SQ1图1 混料罐系统混料罐系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机M1驱动【M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库X62W维修工作票
工作票编号N0：
发单日期：20年月日
工位号
工作任务
X62W铣床电气线路故障检测与排除
工作时间
自年月日时分至年月日时分
工作条件
登陆学号：（即两位数的工位号，如：01、10、20等）
登陆密码：无
观察故障现象和排除故障后试机通电；检测及排故过程停电。
工作许可人签名
维
修
要
求
1．在工作许可人签名后方可进行检修；
2．对电气线路进行检测，确定线路的故障点并排除调试填写下列变原线路接线，不得更改电路和元件位置；
5．完成检修后能恢复该铣床各项功能。
故障现象描述
故障检测和排除过程
故障点描述
注：选手在“工位号”栏签工位号，裁判在“工作许可人签名”栏签名。
(完整版)通用机电2016国赛试题一1
依据提供的“ FR -D700 使 速斜坡时间为 0s
4 器参数设 用手册”，完成参数设置
3）电机的额定功率是 25W
3）： ___________________________
置
4）电机额定电压是 220V
4）： ___________________________
5）仅在停止时可写入参数
手动部件
2016 年全国职业院校技能大赛中职组
“天煌”杯通用机电设备安装与维护
竞 赛 试 题
（一）
二〇一六年六月 ? 江苏 无锡
注意事项
1. 任务完成总分为 100 分，任务完成总时间为 5 小时。
2. 参赛队应在 5 小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
功能要求 通过操作控制柜“扩展模块”的“ HL1”红色指示灯、“ HL2”绿色指示灯、“ SA1”旋钮等元件及实训平台的“急停”按钮，能 实现 下列功能： ①开机 HL1 红灯闪烁（ 0.5Hz，占空比 50%）， HL2 绿灯亮， H 蜂鸣器报警 3s 后停止； ②检测程序在“ SA1”旋钮为“关”的条件下启动有效； ③点动操作触摸屏上的 X+/Y+/X-/Y- 按钮直到到达左 / 右极限位开关处，且极限位置开关的状态在触摸屏的“信息化管理界面 三” 有显示； ④将“ SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“ SB1”按钮→二维送料部件的 X 轴移动到设定位置（ 10～100mm），并在触摸屏“信息 化 管理界面三”实时显示 X 轴的当前位置； ⑤将“ SA1”旋钮拨到“开”位置→按下“ SB2”按钮→二维送料部件的 Y 轴移动到设定位置（ 20～200mm），并在触摸屏“信息 化 管理界面三”实时显示 Y 轴的当前位置； ⑥按下“急停”按钮，所有执行机构停止，并在触摸屏“信息化管理界面三”有报警信息显示（急停按钮已按下，请谨慎操作！）。 将“ SA1”旋钮拨到“关”位置→按下“复位”按钮→二维送料部件回到原点。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库07-平面仓库.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
平面仓库系统控制要求一、系统运行说明平面仓库系统由机器手和一套平面仓库组成。
2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表
c.M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
d.按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
机器手底盘旋转电机M2调试（伺服电机）
5
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
e.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
f.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。
b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
c.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
工作单元独立功能（30分）
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止；
注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制系统安装与调试
全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制
系统安装与调试
近年来，随着现代化生产和自动化控制的不断发展，电气自动化
行业得到了快速发展。
为了提高职业院校学生相关专业技能，增强其
实际操作能力，全国职业院校技能大赛高职组现代电气控制系统安装
与调试应运而生。
现代电气控制系统是自动化生产的重要组成部分，涉及到控制元
器件、可编程控制器、PLC控制、电气装置等多个方面。
学生需要通过对自动化控制系统的理论学习和实践操作，掌握现代电气控制系统的
设计、安装、调试等技能。
本次比赛以现代电气控制系统安装与调试为主题，要求选手们做
好系统规划和布局设计，并进行现场安装和调试。
同时，还要求选手
们运用技术手段进行系统的维护和升级，确保系统的稳定性和可靠性。
比赛评判将基于选手的任务完成度、操作规范性、安全可靠性、问题
处理能力等方面进行。
此次比赛旨在提高职业院校学生现代电气控制系统安装与调试水平，推动电气自动化行业的发展，加强各地区之间的技术交流和合作。
希望参赛选手们能够发挥自己的实际操作能力和创新能力，为电气自
动化事业的繁荣做出贡献。
(完整版)通用机电2016国赛试题一1.pdf.doc
2016 年全国职业院校技能大赛中职组“天煌”杯通用机电设备安装与维护竞赛试题（一）二〇一六年六月? 江苏无锡注意事项1.任务完成总分为 100 分，任务完成总时间为 5 小时。
2.参赛队应在 5 小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“ D: 场次号 +工位号（文件夹名） \XX 程序或 XX 工程。
如“第一场第六工位”保存 D 盘为：二维送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机“D：通用机电设备安装与维护参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。
8.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣5-10 分。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10 分。
（3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC 主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10 分/ 台，仪表及工量具、传感器等扣5 分 / 件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣 2 分 / 个。
后果严重的取消竞赛资格。
（4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10 分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由裁判签字确认后有效。
标有“”形标志的，表示无需裁判签字确认的项目。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试1. 项目要求2/根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件装配与调整、电路气路连接、伺服驱动器参数设置及部件的功能测试。
2016年电气安装与维修国赛指南和样题
YL-156A电气安装与维修实训考核装置整体构思，符合电气安装与维修技术的发展趋势，同世界技能大赛基本一致。在设计的各种电路、选用的元件和器件体现电气安装与维修技术的现状和发展方向，包含了电气安装与维修的核心知识和技能，涵盖丰富的专业知识与专业技能点。
水泵站机电设备安装与运行 031100
风电场机电设备运行与维护 031300
土木水利类 工程机械运用与维修 041800
加工制造类 机电技术应用 051300
机电设备安装与维修 051600
机电产品检测技术应用 052300
电气运行与控制 053000
石油化工类 化工机械与设备 060400
轻纺食品类 食品加工机械
赛项比赛过程与工作过程对接，不仅考查选手的专业能力，还考查选手安全意识、规范意识、职业习惯、职业素养、团队协作等方法能力和社会能力。引领和促进中职学校专业教学内容与工作要求、教学方法与工作方法、教学过程与工作过程对接的教学改革。
四、赛项设计原则
（一）坚持公开、公平、公正
赛前1个月公布样题，样题包括需要安装的各种电路名称，电气系统图及相关原理图及部分安装平面图，操作工艺技术规范和要求，配分细则，做到比赛内容、比赛过程、工艺标准、评分要求公开、公平与公正。
2.Tocompletetheconnection ofthe controllingcircuitand setting upthe parameters of the related componentsaccording to the system electrical controllingdiagram given by thecontest task book.Todebug the electrical control system to meet the technical requirements.
职业院校技能大赛--“现代电气控制系统安装与调试”（高职组）赛项样题
职业院校技能大赛--“现代电气控制系统安装与调试”（高职组）赛项样题2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试【样题】（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考╳╳╳床电气原理图，排除╳╳╳床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
请注意下列事项：一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。
标签打印系统控制说明书一、标签打印系统运行说明标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。
标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。
上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间0.2秒,减速时间0.3秒】。
热封滚轮电机M4控制回路【M4为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。
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2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书（样题）场次号工位号注意事项一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。
立体仓库系统控制说明书一、立体仓库系统运行说明立体仓库系统共由立体仓库区、码料小车、托盘传送带、机器手装置、称重区、和货物传送带组成，整个系统俯视图如图1所示。
立体仓库区货物传送带托盘传送带M 4M3M2码料小车M 1SQ1SQ4SQ3SQ2机械手称重区图1 立体仓库系统俯视图其中立体仓库区的正视图如图2所示。
由图可知，立体仓库区共有9个存储位置，已知当前9个存储位置都已有货，要求设计一个自动取货控制系统，将9个货物分别取出。
系统自动运行过程如下：首先在触摸屏中选择要取出的货物，然后码料小车行驶至相应位置取出货物（带托盘）并返回至原位；之后机械手将货物取放至称重区进行称重，将托盘取放至托盘传送带的SQ1位置，当SQ1检测到有托盘时，托盘传送带启动将托盘运送至SQ2位置。
货物经过称重后再由机械手抓放至货物传送带的SQ3位置，当SQ3检测到有货物时，货物传送带将货物运送至SQ4位置。
货物传送带的速度根据运送货物的重量而变化。
已知每个货物重量一般在0-100千克之间，经称重模块称重后，将重量信号转换成0-10V 电压信号。
使用前面板提供的0-10V 电压模拟货物重量。
A 区C 区B 区二层一层三层图2 立体仓库正视图立体仓库系统由以下电气控制回路组成：码料小车的左右运行由电机M1驱动【M1为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要2000个脉冲】。
码料小车的上下运行由电机M2驱动【M2为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要3200个脉冲】。
托盘传送带由电机M3驱动【M3为三相异步电机，可进行正、反转运行】。
货物传送带由电机M4驱动【M4为三相异步电动机，由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz ，第二段速为30Hz ，第三段速为45Hz ，加速时间1.2秒,减速时间0.5秒三相异步电机，可进行正、反转运行】。
电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。
二、立体仓库系统安装方案要求1、本系统使用三台PLC，三台PLC通过CC_Link/工业以太网进行通信。
指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站。
2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案（其余自行定义）：方案电机三菱Q系列+FX3U系列方案西门子S7-300+S7-200Smart方案西门子S7-1500+S7-1200方案HMI Q00UCPU S7-300 CPU 1511 M3、M4、SB1～SB4HL1～HL5 SQ1～SQ4 FX3U-48MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU 1212C6ES7212-1BE40-0XB0M1、M2、SA1SQ11～SQ15 FX3U-48MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU 1212C6ES7212-1AE40-0XB04、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。
参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上，在“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
5、三台PLC和变频器安装位置要求如图3所示,不允许自行定义位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行定义。
（a ）正面（b ）反面图3 PLC 和变频器安装位置示意图三、立体仓库系统控制要求立体仓库系统设备具备两种工作模式，模式一：手动调试模式；模式二：自动运行模式。
设备上电后触摸屏进入欢迎界面，点击触摸屏任意位置，设备进入调试模式。
1、调试模式从站：三菱FX3U-48MT/西门子S7-200Smart（6ES7288-1ST30-0AA0）/ 西门子CPU1212C（6ES7212-1AE40-0XB0）变频器：三菱FR-E740/西门子MM420从站：三菱FX3U-48MR/西门子S7-200Smart（6ES7288-1SR40-0AA0）/西门子CPU1212C（6ES7212-1BE40-0XB0）主站：三菱Q00UCPU/西门子S7-300/西门子S7-1500设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试画面，调试画面可参考图4进行制作。
通过按下选择调试按钮，选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，触摸屏提示信息变化为“当前调试电机为：××电机”，按下SB1启动按钮，选中的电机将进行调试运行。
每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。
图4 手动调试界面参考图（1）码料小车左右移动电机（步进电机）M1调试过程码料小车左右移动电机（步进电机）安装在丝杠装置上。
其安装示意图如图5所示，其中SQ13、SQ12、SQ11分别为立体仓库A、B、C三个区的定位开关，SQ14、SQ15分别为极限位开关。
步进电机开始调试前，先手动将码料小车移动至SQ11位置，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下启动按钮SB1，码料小车开始向左运行，至SQ12处停止，4s后继续向左运行，至SQ13处停止。
然后重新设置步进电机速度，再次按下SB1，码料小车开始右行，至SQ11处停止，整个调试过程结束。
整个过程中按下停止按钮SB2，M1停止，再次按下SB1，小车从当前位置开始继续运行。
M1电机调试过程中，小车运行时HL1长亮，小车停止时HL1以2Hz闪烁。
图5 码料小车水平移动示意图（2）码料小车垂直移动电机（伺服电机）M2调试过程码料小车垂直移动电机（伺服电机）不需要安装在丝杠装置上。
伺服电机开始调试前，在触摸屏中设定伺服电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下启动按钮SB1，伺服电机M2以正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下停止按钮SB2，M2停止。
M2电机调试过程中，HL1以亮2S灭1S的周期闪烁。
（3）托盘传送带电动机M3调试过程按下启动按钮SB1后，电机M3启动，并且以正转4S-停2S-反转8s-停2s的周期一直运行，直到按下停止按钮SB2，电机M3调试结束。
M3电机调试过程中，HL2长亮。
（4）货物传送带电动机M4调试过程按下启动按钮SB1后，电机M4正转启动，且动作顺序为：15Hz 运行3S—30Hz运行3S—45Hz运行3S—停止；再次按下启动按钮SB1后，电机M4反转启动，且动作顺序为：15Hz运行3S—30Hz运行3S —45Hz运行3S，直到按下停止按钮SB2，M4停止。
M4电机调试过程中，HL2以亮2S灭1S的周期闪烁。
所有电机（M1～M4）调试完成后，按下SB3，触摸屏将切换到自动运行画面。
在未切换至自动运行画面时，单台电机可以反复调试。
2、自动运行模式触摸屏进入自动运行界面后，按下启动按钮SB1，系统正式进入自动运行模式。
触摸屏自动运行画面可参考图6进行设计。
画面要求：触摸屏画面应当有仓库位置指示，各仓库位置有货物进入时，对应位置的显示已存放货物的重量；此外，触摸屏中还应该有当前运送货物的重量。
图6 自动运行模式参考图立体仓库工艺流程与控制要求：（1）系统初始化状态码料小车处于一层C区（C1仓位），小车内无货物。
按下启动按钮SB1，系统正式进入自动运行模式。
（2）运行操作①根据需要取货的位置，点击触摸屏中相应位置的取货按钮，码料小车自动运行至该位置完成取货，期间M1、M2的速度均为2r/s。
已知码料小车每上升一层，伺服电机M2需要正转10圈。
例如：要将二层B区（B2仓位）的货物取出，即码料小车需要从C1仓位运行至B2仓位，则M1、M2的动作流程如下：M1以2r/s的速度向左行驶，直至SQ12处停下；M2以2r/s的速度正转10r然后停下，此时码料小车到达B2仓位，等待4s（期间码料小车自动将货物连同托盘取出），此时触摸屏中对应仓位的有/无货状态发生改变；货物取出后M1向右运行至SQ11，M2反转10r，即码料小车回到原点C1处，等待5S（期间机械手将码料小车上的货物和托盘分别取放至称重区和托盘传送带）。
至此一个完整的取货过程完成，码料小车等待下一个命令。
②当机械手将货物放至称重区后，触摸屏中显示当前货物的重量（重量范围为0-100.由前面板提供的0-10V电压模拟给出）。
③在货物称重的同时，机械手将托盘放至托盘传送带上，M3电机负责带动托盘传送带将托盘运送至SQ2位置：首先SQ1检测到传送带上有托盘，M3电机正转启动，当托盘被运送到位，SQ2被压下，M3电机停止。
④货物称重后，按下确认按钮SB4，等待5S（期间机械手将称重区的货物取放至货物传送带上）。
货物被放至货物传送带上后，则SQ3会被压下，SQ3有信号后，M4电机正转启动，M4的速度根据货物重量自动调整，即大于60KG的货物，M4电机以15Hz速度运送；30-60KG之间的货物，M4电机以30Hz的速度运送；小于30KG的货物，M4电机以45Hz速度运送。