精品课件-工控组态技术及应用kj44vv
合集下载
MCGS工控组态软件使用课件
软件特点
易学易用
MCGS工控组态软件采用图形化编程语 言，无需编写复杂的代码，降低了学习
门槛。
实时性强
软件采用多线程技术，能够实时处理 数据和事件，保证系统的稳定性和可
靠性。
功能强大
软件具备丰富的功能模块，支持多种 通信协议和硬件设备，可满足各种工 业控制需求。
安全性高
软件具备完善的安全机制，可对数据 进行加密、备份和恢复，保障系统的 安全性和稳定性。
软件应用领域
工业自动化
MCGS工控组态软件广泛应用于各种工业自动化领域，如电力、化工 、制药、食品等。
智能制造
该软件可应用于智能制造领域，实现生产过程的自动化监控和控制。
物联网
通过MCGS工控组态软件，用户可以构建各种物联网系统，实现设备 之间的互联互通和数据共享。
智慧城市
在智慧城市建设中，该软件可应用于城市能源管理、环境监测、公共 安全等领域。
PART 02
MCGS工控组态软件安装 与配置
软件安装步骤
下载安装程序
从官方网站或授权渠道下载 MCGS工控组态软件的安装程 序。
启动安装向导
运行安装程序，按照向导提示Fra Baidu bibliotek进行安装。
准备安装环境
确保计算机满足软件运行的系 统要求，如操作系统版本、内 存和硬盘空间等。
安装程序解压
工控组态技术及应用——mcgs下载地址
工控组态技术及应用——mcgs下载地址
工控组态技术是指利用计算机软件实现对工业控制过程进行调度、监控和管理的技术。它通过将传感器、执行器、PLC等控制设备与上位机相连，构建一个完整的工业自动化控制系统。而MCGS（Machine Control and Graphics System）是一款常用的工控组态软件，提供了丰富的组态工具和功能，广泛应用于工控领域。
首先，MCGS可以实现对工业设备的可视化监控。它提供了各种图形界面组态工具，比如按钮、开关、进度条等，可以将实际设备的状态以图形化的方式展示在上位机上。通过这种方式，操作人员可以直观地了解设备的工作状态，及时发现和解决问题。
其次，MCGS支持对设备进行实时数据采集和分析。它可以与各种传感器和PLC 进行通讯，实时获取设备的各种数据，如温度、压力、流量等。这些数据可以通过图表、曲线等形式展示，帮助用户了解设备的运行情况和趋势变化，及时进行调整和优化。
此外，MCGS还具有强大的数据处理和报警功能。它可以对采集到的数据进行处理和计算，生成各种统计报表和趋势分析图表。同时，当设备出现异常情况时，MCGS能够及时向操作人员发送报警信息，以便快速采取相应措施，避免事故发生。
除了以上功能，MCGS还支持远程监控和控制。通过网络连接，操作人员可以在任何地点通过互联网访问工控系统，实时监控设备运行情况，并对其进行控制和调整。这为企业提供了极大的便利性和灵活性，有助于提高生产效率和降低运营成本。
不过，值得注意的是，MCGS作为一款商业软件，并非免费的，用户需要付费购买并获得使用授权。对于需要使用MCGS的用户，可以通过官方网站或授权代理商等渠道获取软件和授权。
kj44v配套课件
⑴ 实训设备基本配置
光电耦合器
一套
电机
两个
EM235 模拟量处理模块 一块
调速器
一个
RS232转换接头及传输线 一根
MCGS运行狗
一个
计算机（尽量保证每人一机） 多台
西门子S7-200PLC
一台
9
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 系统接线
风机控制系统接线图（如图4-4-2所示）。
8
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 电机转速控制系统控制要求
⑴ 用光电耦合器、电机、PLC、EM235模拟量处理模 块、调速器等构成电机转速闭环控制系统。
⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 ⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 2. 电机转速控制系统实训设备基本配置及控制接线图
④ 实时曲线的画笔与PID_PV、PID_SP、 PID_MAN等变量一一建立连接。
六、实操考核
项目考核采用步进式考核方式，考核内容 见表4-4-4.
24
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
七、注意事项
1. 电机转速控制系统采用高速计数器采集风机的转速时，注 意记数脉冲的接线端子。
地址 SM0.1 INT0 VD100 VD104 VD108 VD112 VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192 SMB34 SMB37 SMD42 SMD38
工控组态技术及应用——MCGS (4)[44页]
![工控组态技术及应用——MCGS (4)[44页]](https://img.taocdn.com/s3/m/fa3ee35fcc7931b765ce1593.png)
表1-3-5 定时器的分类
常规定时器
累积型
型号
100ms
10ms
1ms
1ms
0.1~3276.7 0.01~327.6 0.001~32.7 0.1~3276.7
s
7s
67s
s
电位器型 0~255
FX2N系列
T0~T199
T200~T24 5
T246~T249
T250~T25 5
功能扩展板
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
项目三 三菱FX系列PLC简介
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
一、学习目标
1. 知识目标 ⑴ 掌握三菱FX2N系列PLC基本构成。 ⑵ 掌握三菱FX2N系列PLC的编程软元件。 ⑶ 掌握三菱FX2N系列PLC的系统组成。 ⑷ 掌握三菱编程软件GX Developer的安装方法。 ⑸ 掌握三菱PLC与计算机的连接方法。
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
表1-3-2 FX2N系列PLC基本单元一览表
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
表1-3-3 FX2N系列PLC扩展单元一览表
EXIT
常规定时器
累积型
型号
100ms
10ms
1ms
1ms
0.1~3276.7 0.01~327.6 0.001~32.7 0.1~3276.7
s
7s
67s
s
电位器型 0~255
FX2N系列
T0~T199
T200~T24 5
T246~T249
T250~T25 5
功能扩展板
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
项目三 三菱FX系列PLC简介
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
一、学习目标
1. 知识目标 ⑴ 掌握三菱FX2N系列PLC基本构成。 ⑵ 掌握三菱FX2N系列PLC的编程软元件。 ⑶ 掌握三菱FX2N系列PLC的系统组成。 ⑷ 掌握三菱编程软件GX Developer的安装方法。 ⑸ 掌握三菱PLC与计算机的连接方法。
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
表1-3-2 FX2N系列PLC基本单元一览表
EXIT
MCGS 工控组态技术应用 模块一 计算机控制系统概述
表1-3-3 FX2N系列PLC扩展单元一览表
EXIT
精品课件-组态软件实用技术教程-第1章
❖ 目前，世界上有不少专业厂商生产和提供各种组态软件 产品，市面上的软件产品种类繁多，各有所长，应根据 实际工程需要加以选择。组态软件国产化的产品近年来 比较出名的有组态王、世纪星、力控、MCGS、易控等等， 国外主要产品有美国Wonderware公司的InTouch、美国 GE Fanuc智能设备公司的iFIX、德国西门子公司的 WinCC等。下面简单介绍几种典型的组态软件。
❖ 进入20世纪60年代，随着工业生产和电子技术的不断发 展，开始大量采用气动、电动单元组合仪表甚至组装仪 表对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于过 程控制，实现直接数字控制和设定值控制等。
❖ 20世纪70年代，随着计算机的开发、应用和普及，对全 厂或整个工艺流程的集中控制成为可能。集散型控制系
❖ “组态”的概念是伴随着集散型控制系统 （Distributed Control System简称DCS）的出现才开 始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业 控制技术不断发展和应用的过程中，PC（包括工控机） 相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主 要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技 术已经成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的 拥有成本；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的 互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以 容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域 的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。
❖ 进入20世纪60年代，随着工业生产和电子技术的不断发 展，开始大量采用气动、电动单元组合仪表甚至组装仪 表对关键参数进行指示，计算机控制系统开始应用于过 程控制，实现直接数字控制和设定值控制等。
❖ 20世纪70年代，随着计算机的开发、应用和普及，对全 厂或整个工艺流程的集中控制成为可能。集散型控制系
❖ “组态”的概念是伴随着集散型控制系统 （Distributed Control System简称DCS）的出现才开 始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业 控制技术不断发展和应用的过程中，PC（包括工控机） 相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主 要体现在：PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技 术已经成熟；由PC构建的工业控制系统具有相对较低的 拥有成本；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的 互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，可以 容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域 的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。
工控组态技术及应用-MCGS模块四MCGS模拟量组态工程
模块四 MCGS模拟量组态工程
11
表 4-1-1 EM235 选择单/双极性、增益和衰减的开关表
SW1
SW2
EM235 开关 SW3 SW4
SW5
SW6
单/双极性选择 增益选择
ON
单极性
OFF
双极性
OFF OFF
任务一
X1
OFF ON
X10
ON OFF
X100
ON ON
无效
ON OFF OFF
OFF ON OFF
25 μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
0～500 mV
125 μA
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
0～1 V
250 μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0～5 V
1.25 mV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
0～20 mA
5 μA
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0～10 V
2.5 mV
模块四 MCGS模拟量组态工程
调速器
一个
RS-232转换接头及传输线
一根
MCGS运行狗
工控组态软件第4章_WinCC_组态软件PPT
图形、对象和控件的使用
1、画面使用
在图形编辑器中，画面是一张绘图纸形式的文件，以 PDL 格式保存在项 目目录的GraCS的子目录下。对画面可以进行与操作普通文件一样的操 作，由于操作比较简单，只介绍WinCC图形编辑器中比较特殊或有用的 一些用法。 （1）导出功能 （2）导入功能 （3）激活运行系统 （4）组对象 （5）设置 （6）使用图层
• • • •
WinCC项目管理器
组态变量
在组态软件的运行环境下，工业现场的生产状况将实时地反映在变量的 数值中；操作人员监控过程数据及在计算机上发布的指令通过变量传送给生 产现场。WinCC使用变量管理器来组态变量，变量管理器对项目所使用的变 量和通讯驱动程序进行管理。 变量管理器管理WinCC工程中使用的变量和通讯驱动程序，它位于 WinCC资源管理器的浏览窗口中。WinCC的变量按照功能可分为外部变量、 内部变量、系统变量和脚本变量四种类型。 当创建变量时，将给变量分配某种可能的数据类型，数据类型取决于 用户将怎样使用该 变量。WinCC中的变量分为以下数据类型：二进制变量、 有符号8位数、无符号8位数、有符号16位数、无符号16位数、有符号32位 数、无符号32位数、32位浮点数、64位浮点数、8位字符集文本变量、16 位字符集文本变量、结构类型变量、原始数据类型和文本参考。
建立和定义变量
在WinCC中，用变量来表示真实值，如水罐的水位，或者表示在 WinCC中用来计算或模拟的内部值，变量分为过程变量和内部变量。过程 变量 (“外部变量”，“连接变量”) 位于PLC或类似驱动器的存储器中， 例如，水罐的水位由液位传感器来确定，通过连接，通信通道将水位值传送 到WinCC；内部变量位于WinCC内，提供与PLC相同功能的存储单元，可 以在计算中修改内部变量。单击“变量管理”>SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE>MPI前方的“+”图标， 展开各自节点，右击出现的节点LINE1。
工控组态软件课件资料
• [5] 双击进入脚本程序编辑环境，输入下面的程序： IF 液位1<9 THEN 水泵=1 ELSE 水泵=0 ENDIF IF 液位2<1 THEN 出水阀=0 ELSE 出水阀=1 ENDIF IF 液位1>1 and 液位2<6 THEN 调节阀=1 ELSE 调节阀=0 ENDIF
1.水位控制系统
• 一、建立画面
[1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设 置”。 [3] 将窗口名称改为：水位控制；窗口标题改为：水位控制；窗 口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中，选中“水位控制”，点击右键，选择下 拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行 时自动加载的窗口。
• 二、编辑画面
选中“水位控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画 组态窗口，开始编辑画面。 制作文字框图 [1] 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。 [2] 选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十 字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个 一定大小的矩形。
[3] 在光标闪烁位置输入文字“水位控制系统演示工程”，按回 车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完毕。 [4] 选中文字框，作如下设置： 点击（填充色）按钮，设定文字框的背景颜色为：没有填充； 点击（线色）按钮，设置文字框的边线颜色为：没有边线。 点击（字符字体）按钮，设置文字字体为：宋体；字型为：粗 体；大小为：26 点击（字符颜色）按钮，将文字颜色设为：蓝色。
组态控制技术ppt课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
工业组态控制技术实例教程课件 (13)[49页]
![工业组态控制技术实例教程课件 (13)[49页]](https://img.taocdn.com/s3/m/69844cd327d3240c8547efad.png)
只沿从上到下方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以下边界为基准
只沿从下到上方向变化
14.2 知识储备
大小变化
缩放方式
以图形对象的实际大小 为基准，按比例整体缩 小或放大
剪切方式
14.2 知识储备
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准,以中心点为基准
只沿X（左右）方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准,以中心点为基准
只沿从左到右方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以左边界为基准
只沿从右到左方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以上边界为基准
14.2 知识储备
对象元件库
14.2 知识储备
对象元件库
14.2wk.baidu.com知识储备
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以下边界为基准
只沿从下到上方向变化
14.2 知识储备
大小变化
缩放方式
以图形对象的实际大小 为基准，按比例整体缩 小或放大
剪切方式
14.2 知识储备
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准,以中心点为基准
只沿X（左右）方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准,以中心点为基准
只沿从左到右方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以左边界为基准
只沿从右到左方向变化
14.2 知识储备
大小变化 在MCGS嵌入版系统中，图形对象的大小变化是以百 分比的形式来衡量的
以100%的图形对象大小为基准, 以上边界为基准
14.2 知识储备
对象元件库
14.2 知识储备
对象元件库
14.2wk.baidu.com知识储备
工控组态技术及应用——MCGS (8)[22页]
![工控组态技术及应用——MCGS (8)[22页]](https://img.taocdn.com/s3/m/169468ed5acfa1c7ab00cc69.png)
项目三电动机正、反转控制系统
本项目主要讨论电动机正、反转控制系统的组成、工作原理、PLC程序设计与调试、MCGS组态方法及统调等内容，使学生具备组建简单计算机监督控制系统的能力。
一、学习目标
1.知识目标
⑴掌握电动机正、反转控制系统的控制要求。
⑵掌握电动机正、反转控制系统的硬件接线。
⑶掌握电动机正、反转控制系统的通信方式。
⑷掌握电动机正、反转控制系统的控制原理。
⑸掌握电动机正、反转控制系统的PLC程序设计方法。
⑹掌握电动机正、反转控制系统组态设计方法。
2. 能力目标
⑴初步具备电动机正、反转控制系统的分析能力。
⑵初步具备PLC控制系统的设计能力.
⑶初步具备PLC程序的设计能力。
⑷初步具备电动机正、反转控制系统的组态能力。
⑸初步具备PLC程序与组态的统调能力。
二、要求学生必备的知识与技能
1. 必备知识
⑴PLC应用技术基本知识。
⑵电动机基本知识。
⑶电气控制基本知识。
⑷组态技术基本知识。
2. 必备技能
⑴熟练的电动机接线操作技能。
⑵熟练的电气控制接线操作技能。
⑶熟练的PLC接线操作技能。
⑷熟练的PLC编程调试技能。
⑸熟练的计算机监督控制系统的组建能力。
任务一电动机正、反转控制系统控制要求
任务二电动机正、反转控制系统硬件接线
任务三电动机正、反转控制系统控制原理
任务四电动机正、反转系统LC程序设计与调试任务五电动机正、反转控制系统数据库组态
任务六电动机正、反转控制系统设备组态
任务七电动机正、反转控制系统用户窗口组态任务八电动机正、反转控制系统PLC程序与组态统调
三、理实一体化教学任务
四、理实一体化教学步骤
4《工控组态软件及应用》课件
注意：对于编程方式创建的图库精灵，在转换成普通图素后， 其各个图素含有的动画连接将不再存在；利用组态王的图素 创建的图库精灵在被转换为普通图素后，其各个图素含有的 动画连接将被保留下来。
4.1 设计画面 4.1.1 建立一个新的画面（打开软件进行演示） 4.1.2 使用工具箱（打开软件进行演示） 4.1.3 使用调色板（打开软件进行演示） 4.1.4 图库管理器（打开软件进行演示）
画面组和子画面组的名称要符合命名规则，组名的命名规则是： ������ 组态王新建的画面组名称不能超过31个字符。 ������ 画面组名首字符只能是汉字或标准字符，不能是数字等非法字符， 名称中间不容许有空格，算术符号等非法字符存在。 ������ 同一层下的画面组不能重名，画面组名称区分大小写。
使用工具箱
在画面中绘制各种图素。主要工具放置在工具箱内。
工具箱中的每个工具按钮都有“浮动提示”，
帮助了解工具的用途；
如果工具箱没有出现，选择“工具”菜单中的
“显示工具箱”或按F10 键将其打开；
工具箱介绍
选中对象的左、上边 界、宽度、高度
第一排：是开发系统文件下拉菜单中的：“新建、打开、 关闭、存盘和删除”，最后一个工具是全屏显示的逻辑 开关，全屏显示时，不显示主菜单。 第二排：是几何制图工具，包括：选择、直线、扇 形、椭圆、矩形和折线。 第三排：是画管道、多边形、输入文字、建立按钮、 菜单和报警窗口的工具。 第四排：是建报表、曲线、插入点位图和控件的工具。 第五排：是打开图库、撤消操作、重复操作、剪切、 拷贝、粘贴的工具。 第六排：第1个工具是复制，它与拷贝粘贴的区别 是不进入剪贴板。第2、3个工具是合成图素和解散合成 图素，第4、5个工具是合成单元和解散合成单元，二者 的区别是图素合成前没有动画连接，图素合成复杂图形 后可以建立动画连接。单元合成前有动画连接，单元合 成不能再进行动画连接。 第七排：是图的叠放次序、修改图素形状、文字格 式和图的旋转。 第八排：对齐工具，红线表示对齐位置很形象。 第九排：水平匀布、垂直匀布、显示栅格、调色板、 全选。 第十排：显示画刷类型、选择线型。
工控组态技术及应用 模块一
3) 计算机控制系统的控制过程 计算机控制系统的控制过程一般可归纳为以下两个步骤： (1) 实时数据采集。实时采集被控参数的瞬时值，并送入 计算机。 (2) 实时控制。对采集到的被控参数进行分析，并按已确 定的控制规律进行运算，适时地向执行机构发出控制信号。
4) 计算机在控制系统中的作用 在计算机控制系统中，计算机不但要完成原来由模拟控制 器完成的控制任务，而且还应充分发挥其优势，完成更多模拟 控制器不可能完成的任务，从而使控制系统的功能更趋于完 善。一般地，计算机在控制系统中应至少起到以下三个作用中 的一个：
2. 能力目标 (1) 初步具备计算机控制系统的整体分析能力。 (2) 初步具备简单计算机控制系统的构建能力。 (3) 初步具备独立分析、综合开发研究、解决具体问题 的能力。 (4) 初步具备对组态软件在控制系统中所处地位的理解 与分析能力。
二、要求学生必备的知识与技能 1. 必备知识 (1) 计算机原理与组成的基本知识。 (2) 模拟电子技术与数字电子技术的基本知识。 (3) 常用传感器的基本知识。 (4) 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller， PLC)的基本知识。 (5) 计算机通信的基本知识。
计算机控制系统的应用领域非常广泛，控制对象和控制任 务可从小到大、从简单到复杂，小到控制单个电机的运转或阀 门的开关，大到可以控制和管理一条生产线、一个车间乃至整 个企业；既包括单回路控制系统，也包括串级、前馈等复杂控 制系统，还包括自适应控制、最优控制、模糊控制和神经控制 等智能控制系统。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
模块四 MCGS模拟量组态工程
三、相关知识讲解
1. 泓格7017模拟量输入模块简介 见模块三中的项目一。 2. 泓格7024模拟量输出模块简介 见模块三中的项目一。
6
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
四、理实一体化教学任务
任务一 液位串级控制系统工艺流程 任务二 液位串级控制系统控制方案的设计 任务三 液位串级控制系统接线 任务四 液位串级控制系统控制原理 任务五 液位串级控制系统控制原理 任务六 液位串级控制系统设备的组态 任务七 液位串级控制系统用户窗口的组态 任务八 液位串级控制系统循环脚本的组态 任务九 液位串级控制系统的联调
图4-4-9 液位串级控制系统控制界面
19
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
主控制器条形显示：红色显示设定值sv主，绿色 显示测量值pv主，紫色显示总输出mv2主,实时 曲线、历史曲线、报表、报警也显示相应的参数 和相应的颜色。
副控制器条形显示：红色显示设定值sv副，绿色 显示测量值pv副，紫色显示总输出mv2副,实时 曲线、历史曲线、报表、报警也显示相应的参数 和相应的颜色。
17
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑤ PID软设备2的设置如图4-4-8所示。
图4-4-8 PID软设备2的设置
18
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑷ 用户窗口组态
① 打开用户窗口，创建液位串级控制系统窗口。 ② 双击液位串级控制系统窗口，打开动画组态界面，绘制如图4-49所示的图形（参考模块三中的项目二）。
4
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
2. 必备技能
⑴ 熟练的计算机操作技能。 ⑵ 变送器的调校技能。 ⑶ 控制器的调校技能。 ⑷ 泓格7017模拟量输入模块的接线能力。 ⑸ 泓格7024模拟量输出模块的接线能力。 ⑹ 计算机直接数字控制系统的组建能力。
5
MCGS工控组态技术应用
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
项目四 液位串级控制系统
本项目主要讨论液位串级控制系统的组 成、工作原理、MCGS组态方法及统调等内 容，使学生具备组建简单计算机直接数字控 制系统的能力。
1
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
一、学习目标
1. 知识目标 ⑴ 掌握液位串级控制系统的控制要求。 ⑵ 掌握液位串级控制系统的硬件接线。 ⑶ 掌握液位串级控制系统的通信方式。 ⑷ 掌握液位串级控制系统的控制原理。 ⑸ 掌握液位串级控制系统PID控制的设计方
串级系统由于增加了副回路，因而对于进入副回路的干扰 具有很强的抑制作用，使作用于副环的干扰对主变量的影响 大大减小。主回路是一个定值控制系统，而副回路是一个随 动控制系统。
12
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
5. 液位串级控制系统的组态
⑴ 新建工程。 选择文件→新建工程，新建液位串级控制系统.MCG的工程文件。 ⑵ 液位串级控制系统数据库组态如图4-4-3所示。
表4-4-2 项目考核表
学号
姓名
硬件接线(5分)
考
控制原理(10分)
核
内
数据库组态(20分)
容 进
设备组态(10分)
程
用户窗口组态(20分)
分
值
循环脚本组态(10分)
系统统调(25分)
扣
安全文明
分
纪律卫生
总评ຫໍສະໝຸດ Baidu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
22
MCGS工控组态技术应用
七、注意事项
模块四 MCGS模拟量组态工程
else mv2主=op主
endif sv副=mv2主*2 if qh副=1 then mv2副=mv副
else mv2副=op副
endif mv1副=mv2副/6.25+4
21
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
六、实操考核
项目考核采用步进式考核方式，考核内容如下表4-4-2所示.
24
MCGS工控组态技术应用
九、思考题
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 串级控制系统有什么特点？ 2. 如何实现串级控制系统的投运？ 3. 串级控制系统主副回路控制规律如何设置？ 4. 主控制器设为手动方式，副回路是随动控制系统吗？
25
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
7
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
五、理实一体化教学步骤
1. 液位串级控制系统工艺流程图
8
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
液位串级控制系统有2个调节器，主、副两个被控对象，下 水箱液位是主对象h2，中水箱液位是副对象h1，2个调节器 分别设置在主、副回路中。设在主回路的调节器称为主调节 器，设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连 接，主调节器的输出作为副回路的设定值，副调节器的输出 去控制执行元件。主对象的输出为系统的被控制量h2，副 对象的输出h1是一个辅助的被控变量。
出值是否正常显示，如果显示不正常，检查系统接线及设备组态，直到正常显示 为止。 ⑵ 闭环调试：将手自动切换按钮置于自动方式，观察控制系统的控制效果是否达 到控制要求，如果没有达到控制要求，则反复调试，直到达到控制要求为止。 3. 副回路调试： ⑴ 开环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，将副回路手自动切换按钮 置于手动方式，观察副回路控制系统测量值和输出值是否正常显示，如果显示不 正常，检查系统接线及设备组态，直到正常显示为止。 ⑵ 闭环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，将副回路手自动切换按钮 置于自动方式，观察控制系统的控制效果是否达到控制要求，如果没有达到控制 要求，则反复调试，直到达到控制要求为止。 4. 将主回路、副回路都置于自动方式，使控制系统进入串级控制方式。
3
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
二、要求学生必备的知识与技能
1. 必备知识
⑴ 检测仪表及调节仪表的基本知识。 ⑵ 串级控制系统的组成。 ⑶ 计算机控制基本知识。 ⑷ 泓格7017模拟量输入模块基本知识。 ⑸ 泓格7024模拟量输出模块基本知识。 ⑹ 计算机输入通道基本知识。 ⑺ 计算机输出通道基本知识。 ⑻ PID控制原理。 ⑼ 计算机直接数字控制系统基本知识。 ⑽ 闭环控制系统基本知识。 ⑾ 组态技术基本知识。
法。 ⑹ 掌握液位串级控制系统脚本程序的设计方
法。 ⑺ 掌握液位串级控制系统的组态设计方法。
2
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
2. 能力目标 ⑴ 初步具备简单工程的分析能力。 ⑵ 初步具备串级控制系统的构建能力。 ⑶ 增强独立分析、综合开发研究、解决具体问
题的能力。 ⑷ 初步具备对PID串级控制系统的设计能力。 ⑸ 初步具备液位串级控制系统的分析能力。 ⑹ 初步具备液位串级控制系统的组态能力。 ⑺ 初步具备液位串级控制系统的统调能力
泓格7017模拟量输入模块
一块
泓格7024模拟量输出模块
一块
RS485/RS232转换接头及传输线
一根
MCGS运行狗
一个
计算机
1台/人
10
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 液位串级控制系统接线
液位串级控制系统接线如图4-4-2所示，如果没有液位对象，可用 信号发生器和电流表代替液位变送器和电动调节阀。
13
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑶ 设备组态。
① 打开工作台的设备窗口标签，双击设备窗口，在空白处右击鼠标， 打开“设备工具箱”，添加如图4-4-4所示的设备。
图4-4-4 液位串级控制系统设备窗口组态
14
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
② 泓格7017属性设置如图4-4-5所示。
1. 液位串级控制系统接线时要注意，只用泓格7017的两个通道。 2. 副控制器的设定值要与主控制器的输出信号相连接。 3. 液位串级控制系统送到对象的输出只有一个。
23
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
八、系统调试
1. 液位串级控制系统MCGS仿真界面调试。 2. 主回路调试： ⑴ 开环调试：将主回路手自动切换按钮置于手动方式，观察控制系统测量值和输
模块四 MCGS模拟量组态工程
知识就是力量，感谢支持 ！
30
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
----谢谢大家！！
31
11
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
4. 控制系统的控制原理
中水箱、下水箱的液位信号经两个液位变送器的转换，将 其按量程范围转换为4～20mA的电流信号，经250Ω的标准电 阻转换为1～5V的电压信号，然后送到模数转换模块泓格7017 的01、02通道，将两路1～5V的电压信号转换为数字信号，经 RS485到RS232的转换，转换为计算机能够接收的信号送到计 算机，计算机按人们预先规定好的串级控制程序，对被测量 进行分析、判断、处理，按预定的控制算法（如PID 控制） 进行运算，从而送出一个控制信号，经RS232到RS485的转换， 然后送到数模转换模块7024的01通道，转换为4～20mA的电 流信号送到电动调节阀，从而控制水箱的进水流量的大小。
26
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
知识就是力量，感谢支持！
27
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
----谢谢大家！！
28
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
29
MCGS工控组态技术应用
2. 控制方案的设计
用泓格7017智能模块、泓格7024智能模块、PID控制软设备 实现对液位的串级控制，并用MCGS软件实现对各种参数的 显示、存储与控制功能。
9
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
3. 实训设备基本配置及接线
⑴ 实训设备基本配置
液位对象（有液位变送器和电动调节阀） 一套
图4-4-5 泓格7017属性设置
15
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
③ 泓格7024属性设置如图4-4-6所示，至此设备组态完毕
图4-4-6 泓格7024属性设置
16
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
④ PID软设备1的设置如图4-4-7所示。
图4-4-7 PID软设备1的设置
主副控制器的数字显示及设置按钮分别连接各自 的k、ti、td、sv、pv、mv、op、mv2、mv1。
20
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑸ 循环脚本
pv主=(pv1主/5000-1)*50 pv副=(pv1副/5000-1)*50
if qh主=1 then mv2主=mv主