机械原理期末考试大纲

1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？
条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。

原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。

原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。

原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。

欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。

原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。

各个院动件可以同心协力来工作。

从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。

2何谓最小阻力定律？举例工程实例
当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。

如送料机构。

3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？
任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。

将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。

而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。

它的特性自由度为零。

4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？
为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。

条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同
5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？
为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。

目的是简化构建惯性力的确定。

东代换条件：1代换前后构件的质量不变2 代换前后构建的质心位置不变 3 代换前后构建对于质心周的转动惯量不变优点是代换前后构建的惯性力和惯性力偶都不会发生改变但是其代换店的位置不能随便选择，会给工程计算带来不便。

敬代欢只需要满足上述两个条件即可。

有点两个代换店的位置可以随意选择，但是带环后惯性力偶会发生误差。

6构建组的静定条件？基本干租都是静定干租吗？
7转动副中总反力始终与摩擦元相切的论断是否正确？正确
8什么是静平衡？什么是动平衡？个至少需要几个平衡平面？静平衡动平衡的力学条件各是什么？
刚性转子一般只需求其惯性力平衡，则成为转子的静平衡。

如果同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，则成为转子的动平衡。

静平衡需要一个平面，动平衡需要两个平面。

9动平衡的构建一定是静平衡的反之亦然对吗？为什么
不对根据两者的力学条件
10既然动平衡的构建一定是静平衡的，那么为什么一些制造精度不高的构建在动平衡之前要先做静平衡？为了避免其初始不平衡量大，旋转时发生过大震动，从而引发大事故或者是动平衡设备受到损害长在动平衡前先进性静平衡。

11为什么做往复运动的构建和做平面复合运动的构建不能再构建本身获得平衡而必须在基
座上平衡？基座平衡的实质是什么？
12什么情况下机械才会做周期性速度波动？速度波动有什么危害？如何调节？
13飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节周期性速度波动，为什么？
14造成机械振动的原因主要有哪些？常采用什么方法加以控制？
1机械运转的不平衡力形成绕动力，造成机械运转的振动2作用在机械上的外载荷的不稳定引起的振动3高富机械的高富形状误差引起的4其他如锻压设备引起的冲击振动，运输工具的点播摇摆等方法1减小扰动2 防止共振3采用隔震吸镇减震等装置。