埋刮板输灰机计算
MX型埋刮板输送机功率计算经验浅谈
Ｐ——电机功率，ｋＷ；
Ｑ一产量，ｔ／ｈ；
［３］许兆棠．绕出驱动链轮处刮板输送链张力计算［Ｊ］．起 重运输机械，２００３（８） ［４］毛广卿．水平型埋刮板输送机设计计算方法探讨［Ｊ］． 郑州粮食学院学报，１９９０（１） ［５］徐乃兵，李光凡．浅谈通用型埋刮板输送机的设计［Ｊ］． 粮食加工，２００７，３２（３）
ＦＩ］《运输机械设计选用手册》编辑委员会．运输机械设计 选用手册（下册）［Ｍ］．北京：化学工业出版社，１９９９．１ ［２］余汪洋．埋刮板链条的张力计算［Ｊ］．起重运输机械，
１９８８（９）
Ｎ．一电机功率，ｋＷ； Ｑ一产量，ｔ／ｈ；
Ｃ——输送长度，ｍ；
Ｋ——０．００２５－－一０．００３；
带入以上公式，得出Ｎ一７．３ ｋＷ。 ４．３国外经验公式
Ｋ——电动机功率备用系数Ｋ＝１．１～１．３；
必须保证：Ｐ。≤ＰＭ
ＰＭ——电动机额定功率，ｋＷ。
４计算举例
纯碱内摩擦角４５。，外摩擦角３１。，产量６９ ｔ／ｈ， 选型用ＭＸ５２型埋刮板输送机，输送长度３５ ｍ，链 条质量７１．２ ｋｇ／ｍ，初张力１
０００
在实际计算工作中，需要将３个公式结合起来 进行计算结果对比，从而确定最终安全可靠的电机 功率值。
中国化工学会第十五届纯碱学术年会论文集
ＭＸ型埋刮板输送机功率计算经验浅谈
刘 昶
（大连化工研究设计院，辽宁大连１１６０２３）
摘要：主要介绍了ＭＸ型埋刮板输送机在手册中电机功率计算选取方法，同时举出实际例子。结合 另两个经验公式进行对比计算，对此类埋刮板输送机电机功率计算过程进行总结． 关键词：ＭＸ型埋刮板输送机Ｉ功率计算；经验
３设计计算
刮板输送机的选型计算
运行部分刮板输送机的选型计算针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。
首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。
这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。
1 运输能力的计算运输能力计算公式如下：q= A3.6v（1）式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。
2 运行阻力的计算在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段两部分运行阻力。
2.1 直线段运行阻力直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。
直线段运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。
计算公式如下：wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2）wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3）式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。
设计选型分为两步：初步设计和施工设计。
在此，我们仅介绍初步设计。
初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料：1）输送长度L，m；2）输送机安装倾角,（°）;3）设计运输生产率Q，t/h；4）物料的散集密度ρ，t/m3；5)物料在输送机上的堆积角θ，（°）；6)物料的块度a，mm。
刮板输送机的选型计算
刮板输送机的选型计算一、采煤机的生产能力（MG170/410-WD型电牵引采煤机）=60*2.2*0.6*4*1.5=475t/小时。
Q1其中采高2.2m，截深0.6m。
平均牵引速度4m/min，最大7 m/min。
容重取1.5。
根据计算初选SGZ630/264溜子。
设计生产率500t/小时，满足采煤机生产能力。
并且双40批到运输能力时400 t/小时，所以实际生产中要控制割煤机速度。
二、输送机单位长度上货物载重量。
q=A/3.6v=500/3.6*1.2=136kg/m其中v取1.02m/s A=500t/小时三、运行阻力计算已知煤层倾角β=10°工作面长度L=250m，向下运输1、在重段直线段阻力计算Fzh=-（q+q。
）gLsinβ+( qw+q。
w。
) gLcosβ=-(136+52)*10*250*sin10°+（136*0.8+52*0.4）*10*250*cos10°=237463N2、在空载段直线段阻力计算Fk= q。
Lg(sinβ+ w。
cosβ)=52(sin10°+0.4cos10°)*250*10=73784 N3、曲线段的运行阻力（弯曲段的附加阻力可按直线段阻力的10%考虑）F=（Fzh+ Fk）*10%=（237463+73784）*10%=31124N4、牵引力的总阻力F0=k1k2(Fzh+ Fk)=1.1*1.1*（237463+73784）=376608N以上式中：q—输送机单位长度上货载重量取136q。
—刮板链单位长度质量取52w—煤在槽内的运行阻力系数取（0.6-0.8）w。
—刮板链在槽内的运行阻力取（0.3-0.4）k1—刮板链经链轮的运行附加系数取1.1k2—中部溜槽弯曲段的运行阻力附加系数取1.1注：总阻力即为主动链轮的牵引力四、电动机功率的计算1、最大轴功率（满负荷）Pmax= F0 v/1000η=376608*1.02/1000*0.85=451KW式中：v为刮板链速1.02m/s，η为减速机的机械效率0.8-0.92、最小轴功率（空载）Pmin=2k1k2w。
刮板输送机选择计算
第三节刮板输送机的选择计算刮板输送机的选择计算分两步，首先根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送机技术特征参数进行初步选型，再在初选的基础上进行验算：内容包括：1.输送能力2.运行阻力和电动机功率3.刮板链强度一输送能力的计算刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。
它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。
即Q=Q=ρv式中 Q—刮板输送机的运输能力，t/h；q—每米长度上货载的质量，kg/m；A—中部槽物料运行时的断面积，m2；ρ—物料的散碎密度，㎏/m3；v—刮板链速，m/s。
由于刮板链占据一定空间和运输角度的影响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘以小于1的装满系数。
故运输能力按下式计算Q=ψAρv式中ψ—装满系数，水平及向下运输时ψ=～1；倾斜向上运输时ψ=～（倾角<5º，ψ=；倾角5º～10º，ψ=；倾角>15º，ψ=）。
注意：若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作面，等于采煤机的生产能力），则输送机的输送能力必须满足：Q≥Qs二、运行阻力和电动机功率计算为了计算电动机功率，首先要计算刮板输送机的运行阻力。
运行阻力包括1直线段运行阻力和2曲线段运行阻力。
1、直线段运行阻力直线段运行阻力是指货载及刮板链在溜槽中运行时的阻力（摩擦阻力），以及倾斜运输时货载与刮板链的自重沿斜面的分力。
W kW zh=g（qω+q11g（q+q1W k=gq1L（ω1cosβ∓sinβ）2、曲线段运行阻力曲线段运行阻力，是指刮板链绕过机头和机尾的弯曲附加阻力和轴承阻力，以及水平弯曲时，刮板链在弯曲溜槽中运行时的附加阻力。
这部分阻力计算相当复杂，通常按重段阻力Wzh 和空段阻力Wk之和的10%来考虑。
3、总阻力和牵引力W0=ωf（W zh+ W k）式中ωf—附加阻力系数，ωf =，输送机不弯曲时ωf =1。
总阻力即为主动链轮的牵引力4、电动机功率计算（1）定点装煤的刮板输送机电动机轴功率电动机的额定功率P0=（～）P所选电动机功率应大于或等于P0（2）配合采煤机使用的刮板输送机电动机的额定功率P0=（～）P所选电动机功率应大于或等于P0三、刮板链强度计算1、刮板链各点张力计算刮板链各点张力是指刮板链在各种运输阻力的作用下，在各特殊点上所受到的拉力。
埋刮板输送机技术参数
一、用途及特点：埋刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块状等物料的连续运输设备，可以水平、倾斜输送，输送物料时，刮板链条全埋在物料之中。
本机具有结构简单，使用可靠，造价低廉，输送距离长，并能输送灼热物料等优点，被广泛应用于建材、化工、冶金、煤炭、矿山、机械等部门。
（一）MS型埋刮板输送机MS型埋刮板输送机主要参数:型号MS16MS20MS25MS32MS40机槽宽度B(毫米)160200250320400机槽高度h(毫米)160200250320360刮板链条链条节距t(毫米)100125160200200链条形式和代号模锻链DL10D12.5DL16滚子链GL10GL12.5GL16双板链BL20BL20刮板形式和代号T型U2型链条速度U(米/分)0.160.200.250.32输出送量Q(米8/时)11-2517-3923-5448-8867-124电动机功率(千瓦)1.52.23.04.05.57.511/5015/1318.5/17223037/40输送机最大长度L0(米) 8080808080允许倾斜安装角度00<=a<=150型号MC16 MC20 MC25 MC32垂直段机槽宽度B(毫米) 160 200 250 320 垂直承载段机槽度高h(毫米) 120 130 160 200 垂直空载段机槽高度h2(毫米)130 140 170 215 刮 板 链 条链条节距t(毫米) 100 125 160 200 链条型式和 代号模锻链 DL10 DL12.5 DL16 滚子链 GL10 GL12.5 GL16 双板链BL20 刮板型式和 代号V2型O 型O 型链条速度V(米/秒)0.160.20 0.25 0.32输送量Q(米3/时)11-2215-3023-46 46-74 电动机功率(千瓦)1.52.23.04.05.57.511/10 15/1318.5/1722 30最大输送高度H(米) <30安装角度 300 650 600 900（二）MC 型埋刮板输送机MC 型埋刮板输送机主要参数:（三）MZ型埋刮板输送机MZ型埋刮板输送机主要参数:型号MZ16MZ20MZ25垂直段机槽宽度B(毫米)160200250垂直承载段机槽高度h毫米120130160垂直空载段机槽高度h毫米130140170刮板链条链条节距t(毫米)100125160链条型式和代号模锻链DL10模锻链DL12.5模锻链DL16刮板型式和代号V型V1型V2型链条速度U(米/分)0.160.200.250.32输送量Q(米/时)11-2215-3029-46电动机功率(千瓦)3.04.05.57.511/10 15/13 18.5/17 2230最大输送高度H(米)<20。
刮板输送机设计计算
第四章 刮板输送机设计计算4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
刮板输送机的选型计算
刮板输送机的选型计算一、输送能力及溜槽断面的校核1、刮板输送机输送能力，按连续运行方式进行计算，其公式为Q=3600FФrv(t/h)式中F=货载最大横断面积，m2F=F1+F2F1=b×h=0.9×0.129=0.1161㎡b=0.45×0.577=0.26㎡F2=tg2F=0.1161+0.26=0.3761㎡P—货载在溜槽中的动堆积角，对原煤p=20º～30ºФ—货载的装满系数，Ф=0.65～0.9r--货载的散集容重，t/m3,对原煤r=0.85～1.0t/ m3v—刮板输送机链速，m/sQ=3600×0.3761×0.85×0.9×1.3=1346.5t/h2、刮板输送与采煤机配套使用时，输送机的输送能力Q不得小于采煤机的生产能力Qc，即Q≥Qc=60B•Hv′vc（t/h）式中B—采煤机截深，mH—采煤机采高，mv′--原煤容重，t/ m3,一般v′=1.2～1.5t/ m3vc—采煤机牵引速度，m/min3、当给定输送机生产能力Q,验算溜槽最大货载断面时，按下式计算 F=υ'Φr 3600Q (m2)(5-1-4) 式中v ′--输送机对采煤机的相对速度，按下式计算 v ′=v ±60vc (m/s) 式中±号选取原则是：当刮板链与采煤机运动方向相反时取“+”号，相同时取“-”号二、电动机功率的校核输送机电动机功率的大小要根据工作面倾角、输送机铺设长度和输送量的大小等具体条件决定，其关系式为：N 0=()[]ηυβωββω1000L cos 2q sin cos q K K K 021'+±⋅⋅(KW) 式中q —货载每米重力，N/m ，按下式计算 q=υ3.6g Q ⋅(N/m) q 0—刮板链每米重力，N/mQ —输送量t/hK —电动机功率备用系数，K=1.15～1.2K 1—刮板链绕过两端链轮时的附加系数，K 1=1.1K 2—输送机水平弯曲时附加阻力系数，K 2＝1.1L —刮板输送机铺设长度，mV —链速，m/sω—货载在溜槽中运行阻力系数ω′--刮板链在溜槽中运行阻力系数运行阻力系数与输送机的结构、货载在溜槽中的断面、货载性质、块度、湿度、卸载方式、底板情况、溜槽铺设质量、链速以及底链回煤情况等多种因素有关，一般要根据具体情况通过试验测定。
刮板输送机的选型简易计算
刮板输送机的选型简易计算一．采煤机的生产能力(MG250/600-WDI型电牵引采煤机) Q1=60.h.b.V1.ρ式中：h-煤层厚度mb- 机组滚筒截深mV1- 机组平均牵引速度m/minρ- 煤的密度 1.42t/m3Q1=60×2.8×0.63×4×1.42=601 t/h根据计算的结果.初选一台输送能力等于或大于实际生产能力的刮板输送机.二.刮板输送机自身运输能力计算刮板输送机中部槽物料堆积断面如下图所示：初步选定SGZ764/400型输送机，出厂长度160m，链速1.1m/s，输送能力800t/h，Q2=3.6.q.v.ψ=3.6.A. γ.V. ψ式中：q- 输送机单位长度上的货载质量Kg/mV- 刮板链运行速度m/sA-运行物料断面积m2（0.13-0.16）γ-物料的散碎密度Kg/m3（830-1000）ψ-装满系数（0.75-0.9）Q2=3.6×0.15×1000×1.1×0.9=534 t/h其中q也可简化计算：q===151 kg/m输送能力满足要求应Q1<Q2，如满足运输地点的设计生产率，但不满足采煤机的生产能力，应降低采煤机的牵引速度控制产出量。
三．运行阻力计算（1）在重段直线段阻力计算F zh=qLg(wcosβ±sinβ)+q O Lg(w1cosβ±sinβ) N或F Zh=(qw+q1w1)Lgcosβ±(q+q1)LgsinβF Zh=150×175×10×(0.8×cos4o-sin4o)+52×175×10×(0.4×cos4o-sin4o)=191177+29963=221140 N(2). 在空段直线段阻力计算F k=q0Lg(w1cosβ（-或+)sinβ) NF K=52×175×10×(0.4×cos4o+sin4o)=42659 N式中正负号的使用:当刮板链在该段的运行方向是倾斜向上时取“+”号.倾斜向下时.取“-”号。
刮板输送机计算书
1.已知参数B（mm)Q(t/h)L(m)V(m/s)1000328.57028.5440.7702.布置单元刮板链数n整数倍=L/0.064=446.000n=L/0.512+1.25=57.000取n=57则L=0.512n-0.64=28.544m3.功率计算1运输量的确定0.39Q=3600FV Ψγ装满系数Ψ=0.7Q=681.080t/h散比重γ=0.92运行阻力计算双层水平运输（1）初拉力S1=700Kg（2）S2=S1+q0Lf1+ql1w+式中：单位长度链重q0=32.5Kg/mql2w+ql3w链条对铸石摩擦系数f1=0.3单位长度煤重q=Q/3.6V(1-Mt)，Mt=7.00%q=127.453Kg/m煤对铸石摩擦系数w=0.25上层入料点个数1上层运输有效运距l1=0.000m 上层运输有效运距l2=0.00m 上层运输有效运距l3=0.00m S2=978.304Kg完成日期： 年 月 日刮板输送机计算书式中 中间槽体断面积F=（3）S3=K1S2式中K1=1.10S3=1076.134Kg（4）S4=S3+q0Lf1+qlw式中下层运输有效运距l=26.544m S4=2200.220Kg（5）尾轮合力 Fw=S1+S4=2900.220Kg=28.451KN（6）头轮合力 Fw=S2+S3=2054.438Kg=20.154KN3电动机功率（1）链轮处阻力W=K0（S1+S4)式中K0=0.05W=145.011Kg（2）链轮处总牵引力W0=S4-S1+WW0=1645.231Kg（3）电动机功率N=K2*W0*V/102η式中K2=1.1N=14.231Kw η=0.96选取电动机功率N=22.00 Kw 型号YB180L-4轴功率N0＝12.420 Kw。
刮板输送机选型计算
某综采工作面，煤层厚度 ，工作面长度 ，采煤机平均牵引速度，截深 ，倾角 向下运输，煤的实体密度 。
选择的刮板输送机为SGB ——630/220，其设计长度为180m ，输送能力 ，链速 ，链子的破断力 ，刮板链每米质量 ， 刮板输送机 单位长度上的载煤量 ，煤在槽内运行的阻力系数为 ,刮板链在槽内运行的阻力系数为 ，校核所选刮板输送机是否满足实际生产要求。
解：1． 计算运输生产率所选刮板输送机的输送能力实际所需输送能力为 ，满足要求。
2． 运行阻力、牵引力及电动机功率计算（1） 运行阻力重段阻力空段阻力 （2） 总牵引力 （3） 电动机功率 最大轴功率 最小轴功率等效功率 考虑20％的备用功率，电动机的功率为SGB ——630/220型刮板输送机电动机功率（2×110kW ）足够。
3． 刮板链强度验算（1）判断最小张力点1） 2） 3） 将2）、3）代入1）2.1h m =()()()()cos sin 1260.731.570.416010cos1012631.5716010sin10115095zh l l l W q q Lg q q Lg N ωωββ︒︒=+-+=⨯+⨯⨯⨯-+⨯⨯=160L m =4min k m v =0.6b m =10β=31.4/t m ρ=450/Q t h=1.0/v m s =610000p S N =31.57/lq kg m =120/q kg m =423.36/Q t h=(cos sin )1601031.57(0.4cos10sin10)28669kl l W Lgq Nωββ︒︒=+=⨯⨯⨯+=010********.8110000.8215.65d W vN kW η=⨯=⨯=4123S S S S -=-21kS S W =+43zhS S W =+0.7ω=0.4lω=3点为最小张力点（2）各点张力计算最大张力点 （3）刮板链强度验算刮板强度足够。
刮板输送机的计算
刮板输送机的输送量Q = 3600*v*C*C k*AQ : 输送量 (m3/小时)v :线速度(m/s)C : 降低输送量因残存的因数:截面积损失因数（链条的容积）(0.95)CkA :原料截面积(m2)C :降低输送量因残存的因数平斜度和不超过5°粉料 C = 0.7粒料 C = 0.9斜度超过5°粉料 C = 0.6粒料 C = 0.8A = 截面积(算从刮板输送机体的地板到调料厚度板)1.如果是2层的刮板输送机算截面积计算如下宽度x 从刮板输送机地板到调料厚度板低端的高度A =B * H2.如果是1层刮板输送机截面积计算如下宽度 x从刮板输送机地板到反方向链条的支柱下面的高度 链条速度< 0.5m/sA =B * H链条速度 0.5 < V < 1m/sA = 0.9 (B * H)链条速度 > 1m/sA = 0.8 (B * H)刮板输送机的驱动功率1不带料的驱动功率Pb=0.125 * v * L (kW)2输送原料驱动功率Pc=(1.4 x 10-3) * D * T (kW)3提高原料(垂直方向)驱动功率Pi= (5 x 10-5) * T * D * α(kW)4总驱动功率Ps= P b + P c+ P iv = 链条的线速度 (m/s)L = 链条的长度 (m)D = 输送距离 (m)T = 输送量 (吨/小时)α = 刮板输送机的斜度(o)电机的驱动功率(Pm)Pm = P s/ eff= P s/ (0.9 * 0.9 * 0.9)= P s/ 0.73eff :总效率eff = (电机效率)(传动效率)(设备效率)如果是平刮板输送机(斜度=0o)Pm= [0.17 * v * L] + [(1.9 x 10-3) * T * D]。
刮板输送机设计计算
刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算一、运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。
通常可按下式计算：Q=3600Aϕρ1ν (1-1)式中 Q——刮板机实际输送量（t/h）； A——中间槽槽体断面面积（m）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；ρ1——物料的堆积密度（t/m），ρ1小于物料的实体密度ρ2（t/m）；ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。
1.2 中间槽槽体尺寸的确定Q 由式(1-1)可得: A= （1-2）3600ϕρ1ν由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽宽和槽高。
表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表320 125 150420 150 160尺寸（mm） 520 150630 150 190 22620 180280 1500 1800830 222刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。
2.1 输送机重段阻力=(q⋅ω+q0⋅ω')L⋅cosβ±(q+q0)⋅L⋅sinβ （kN）（2-1）式中 L——刮板输送机设计长度（m）；β——刮板输送机倾角（˚）；q——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m）； q0——刮板链条每米长度的重量（kN/m）；ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。
刮板运输机输送量计算
γ-运输物料密度（t/m³）其值如下表：C-倾角修正系数，倾角为0°时，其系数为1。
2、3002刮板运输机运输量计算：已知：槽宽B=1200mm，链速为0.76m/s，装满系数（大粒度分级原煤）取下线￡=0.5，运输物料密度（原煤）γ=0.85-1.0当γ取0.85时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.5208*0.76*0.5*0.85*1=606 t/h.当γ取1时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.5208*0.76*0.5*1*1=713t/h.既3002运输量为606-713 t/h.2、5250（精煤）刮板运输机运输量计算：已知：槽宽B=1000mm，链速为0.76m/s，装满系数（煤泥）取下线￡=0.5，运输物料密度（精煤）γ=0.80-0.90当γ取0.80时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.434*0.76*0.5*0.80*1=475 t/h.当γ取0.9时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.434*0.76*0.5*0.9*1=534t/h.既3002运输量为475-534t/h.3、5251（中煤）刮板运输机运输量计算：已知：槽宽B=800mm，链速为0.76m/s，装满系数（水分大于20%以上的煤）取下线￡=0.5，运输物料密度（精煤）γ=1.20-1.40当γ取1.20时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.3472*0.76*0.5*1.20*1=570t/h.当γ取1.40时，输送量Q=3600F*V*￡*γ*C=3600*0.3472*0.76*0.5*1.40*1=665 t/h.既5251运输量为570-665t/h.。
刮板运输机的简单计算
运量Q=200t/h长度L=100m 链速V=0.86m/s 坡度β=20°链条重量q=18.7kg/m 槽宽B=0.62m——公式1计算得 q=65kg/m——公式2式中 W zh L g βq q 0ω0.6；ω'0.4；±计算得 W zh =71941 N =71.94 kN——公式3式中 W k L g βq 0ω'0.4；±计算得 W k =633 N =0.63 kN——公式4式中 W k 1 1.1；w f 1.1；计算得 W =87.81 kN—— 刮板运输机运行总阻力，单位kN；—— 刮板运输机弯曲运行时的阻力系数，系数k 1=—— 附加阻力系数，一般取系数W f =W=k 1·w f ·(W zh +W k )1-3、刮板运输机无载分支的基本运行阻力W k 的计算W k =q 0·L·g(ω'cos β±sin β)—— 刮板运输机设计长度，单位m；—— 重力加速度，取 g=10m/s 2；—— 刮板运输机安装角度，单位 °；—— 刮板运输机无载分支基本运行阻力，单位N；—— 刮板、链条每米长度的质量，单位kg/m；—— 链条在溜槽中移动的阻力系数，ω'=—— 根据刮板链条向上时取“＋”号，反之取“-”号；1-4、刮板运输机运行总阻力W的计算已知条件设定：1-2、刮板运输机有载分支的基本运行阻力W zh 的计算1-1、刮板输送机每米长度物料质量q的计算—— 刮板运输机每米长度物料的质量，单位kg/m；—— 刮板、链条每米长度的质量，单位kg/m；—— 根据刮板链条向上时取“＋”号，反之取“-”号；q=Q/3.6VW zh =（q·ω+q 0·ω')·L·g·cos β±(q+q 0)·L·g·sin β—— 物料在溜槽中移动的阻力系数，ω=—— 链条在溜槽中移动的阻力系数，ω'=—— 刮板运输机有载分支基本运行阻力，单位N；—— 刮板运输机设计长度，单位m；—— 重力加速度，取 g=10m/s 2；—— 刮板运输机安装角度，单位 °；2、刮板运输机电机功率的计算2-1、刮板运输机运行牵引力F的计算——公式5式中 F W 因此得 F=87.81 kN——公式6式中 P max k 1.1；F V 0.86m/s η0.9；计算得 P max =92.30 kW——公式7式中 P s k s 1.15；P max 计算得 P max =106.15 kW53 kN—— 刮板运输机运行总牵引，单位kN；—— 刮板运输机运行总阻力，单位kN；因刮板运输机采用双驱动前置的工作方式，所以可以得出2-2、刮板运输机满载运行时，电机功率P max 的计算P max =k·F·V/ηF=W—— 刮板运输机满载运行时电机最大功率，单位kW；—— 刮板运输机运行总牵引，单位kN；—— 刮板运输机传动效率，一般取 η=—— 刮板运输机链速度，这里取 V=—— 刮板运输机电机功率备用系数，k=所以得刮板运输机配用电机的功率P=P s /2=2-3、刮板运输机工作运行时，整机电机总功率P s 的计算P s =K s ·P max—— 刮板运输机满载运行时，整机电机总功率，单位kW；—— 刮板运输机满载运行时电机最大功率，单位kW；—— 刮板运输机电机总功率备用系数一般取 k s =1.15~1.20，此处取k s =。
刮板机电机功率计算
已知刮板机槽宽B=600mm，牵引链条速度V=0.5m/s，运输量Q=50t/h。
根据刮板机槽宽B=600mm，查询有关数据可以得出S1=400kg。
（对应圆环链规格为48*64）
S2=S1+g0*L*f1=400+19.53*46*0.3=669.51Kg。
其中：g0--单位长度链条重量，对应B=600mm，此处取值19.53Kg/m。
f1--链条与其接触层的摩擦系数，此处取值0.3。
S3=K1*S2=1.1*669.51=736.47Kg。
其中：K1--链条绕过齿轮时的阻力系数，此处取值1.1。
S4=S3+g0*L*f1+g*l*W……………………………………①
g=Q/3.6V …………………………………………………②其中：l--有效运距，刮板机运料口至下料口的距离为41.5m。
W—煤对槽体接触面的摩擦系数，原煤的摩擦系数为0.5。
根据①②得S4=736.47+19.53*46*0.3+41.5*0.5*50/（3.6*0.5）=1582.37Kg。
机头链轮阻力W0=K0*（S1+S4）=0.05*(1582.37+400)=99.12Kg。
其中：K0—转动部件阻力系数。
取值为0.05。
机头所需牵引力W1=W0+S4-S1=99.12+1582.37-400=1281.49Kg。
电机所需功率N=K*W1*V/(102*ū)
其中：K—功率备用系数，取值为1.1~1.4。
ū—减速机的传动效率，取值为0.96。
由上式得N的取值范围为7.2Kw~9.16Kw。
我厂电机选型为7.5Kw。
刮板输送机设计计算说明书
摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。
MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。
输送物料具有内擦力和侧压力等特性。
垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。
其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。
埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。
MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。
≤a≤90。
单台设备的输送高度不大于30m。
关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结，是对我们三年所学进行的一次大检验，也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。
刮板机输送能力计算
9103机巷40T刮板机输送能力计算一、输送机电动机功率的计算定点装煤的刮板输送机N=F0.V/1000.µ则F0=1000.N. µ/V式中：N-电动机的轴功率，KW；9103机巷刮板机为55KWF0-主动链轮牵引力，N；v-刮板链速，m/s。
0.86m/s按照上式计算结果，在考虑15%～20%的备用功率之后，即为电动机的设备功率（额定功率），其值为：N0=（1.15～1.20）N所选电动机功率应大于或等于N0。
在9103工作面，40T刮板机电机功率为55KW，刮板链速，0.86m/s，µ取0.95。
计算得出F0=1000*55*0.95/0.86=60755.81N二、输送机运输阻力的计算主动链轮的牵引力。
其值为F0=1.1ωf（Fzh+ Fk）式中：ωf—附加阻力系数，输送机有弯曲段时ωf =1.1，输送机不弯曲时ωf =1。
Fzh=g（qω+q1ω1）Lcosβ±g（q+q1）LsinβFk=gq1L（ω1cosβ∓sinβ）Fzh-重段阻力，N；Fk-空段阻力，N；g-重力加速度，m/s2；9.8 m/s2q-每米长度货载质量，kg/m；q1-刮板链每米质量，kg/m；19.5 kg/mL-输送机铺设长度，m；60 mβ-输送机铺设角度；7.64°ω、ω1-货载及刮板链在溜槽的阻力因数。
1.1∓-对于重段，向上取“+”，向下取“-”；对于空段，符号与重段相反。
刮板输送机运行阻力计算图由于空段阻力对刮板机牵引力影响很小，本次计算按Fzh= F0则q=[Fzh/g.l-( q1ω1cosβ- q1sinβ)]/( ωcosβ- sinβ)q=82.65879 kg/m三、输送机运输能力的计算刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。
它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。
即Q=3.6qvQ=3.6Sρv式中： Q-刮板输送机的运输能力，t/h；q-每米长度上货载的质量，kg/m；S-中部槽物料运行时的断面积，m2；ρ-物料的散碎密度；v-刮板链速，m/s。
刮板输送机选型计算
刮板输送机的选型计算刮板输送机的选型计算主要内容包括：1.输送机运输能力的计算2.输送机运行阻力和电动机功率的验算3.刮板链的强度计算某机采工作面，煤层厚度为1.6m ，工作面长度为150m ，采煤机牵引速度为k v =3m/min ，截深0.6m ，倾角10°，向下运输，煤的实体密度为1.43/m t ，试对工作面运输设备刮板输送机进行选型设计。
已知条件：h=1.6m L=150m b=0.6m β=10° k v =3m/min ，ρ=1.43/m t 解：1.设计生产率及刮板输送机的选型A=60hb k v ρ=60 ⨯1.6⨯0.6⨯3⨯1.4=242 t/h根据A=242 t/h 初选SGB-630/150C 型刮板输送机。
SGB-630/150C 型刮板输送机的有关技术特征：出厂长度200m ，0q =18.8m kg /；m=250t/h （运输量）；P S =410000N ，v=0.868m/s ，N=75⨯2KW2.运行阻力、牵引力和功率的计算重段直线段的总阻力：（其示意图见图——）m kg v v Aq k /2.73)603868.0(6.3242)60(6.3=+⨯=+=()[]g L q q L q q zh ββωωsin )(cos W +-+= （注意：向上运行取“+”，向下运输取“-”）=[(18.3⨯0.4+73.2⨯0.7）⨯150cos10°—（18.1+73.2）⨯150sin10°]⨯1062840 N空段直线段的总阻力：()ββωsin cos W += gL q k （注意：向上运行取“-”，向下运输取“+”）=18.8 ⨯150(0.4⨯cos10°+sin10°）⨯10=16006 N考虑曲线段阻力及弯曲段的附加阻力，则总牵引力 ()k zh W +⨯=W 1.21W =1.21⨯(62840+16006)=95403 N对于各特殊点张力，按两端布置传动装置分析，首先确定最小张力点的位置，然后根据“逐点计算法”进行计算。