基于ADAMS和ANSYS的电动汽车悬架仿真研究
基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析
基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析基于ADAMS的汽车前悬挂装置仿真分析摘要:汽车悬挂系统是汽车行驶过程中非常重要的组成部分,对汽车的操控、乘坐舒适性以及行驶稳定性都有着重要影响。
本文利用ADAMS软件对汽车前悬挂装置进行了仿真分析,旨在探究不同悬挂参数对汽车性能的影响,并优化悬挂系统设计方案。
1. 引言汽车前悬挂装置是连接车辆车身和路面的一个重要部件,主要作用是吸收道路不平造成的冲击,保证车辆行驶过程中的平稳性和舒适性。
对前悬挂装置进行仿真分析有助于提高悬挂系统设计的准确性和可靠性。
2. ADAMS软件介绍ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款基于多体动力学原理的仿真软件,具有广泛的应用领域。
它可以模拟机械系统的运动、力学特性以及系统之间的相互作用,并提供了丰富的分析工具和优化算法。
3. 汽车前悬挂系统模型建立本实验选取了一款某汽车的前悬挂系统进行仿真分析。
首先,通过测量实际车辆的尺寸参数和悬挂装置的特征参数,建立了汽车前悬挂系统的三维模型。
然后,将该模型导入到ADAMS软件中,并设置初始条件和约束条件。
4. 悬挂系统刚度参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的刚度参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。
结果显示,随着悬挂系统刚度的增加,车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度均呈现减小的趋势,而侧倾角则呈现增加的趋势。
5. 悬挂系统阻尼参数仿真在初始模型的基础上,通过调整悬挂系统的阻尼参数,分别进行了横向、纵向和侧向的仿真分析。
结果显示,随着悬挂系统阻尼的增加,车辆在行驶过程中的振动幅度逐渐减小,乘坐舒适性得到了提升。
6. 优化设计方案结合前面的仿真分析结果,综合考虑悬挂系统刚度和阻尼参数的影响,提出了一种优化的悬挂系统设计方案。
该方案在保证行驶稳定性和乘坐舒适性的基础上,能够最大限度地减小车辆在行驶过程中的横向加速度和纵向加速度,从而提升车辆的整体性能。
基于ADAMS的汽车悬架系统结构仿真分析
基于A DA MS 的汽车悬架系统结构仿真分析
田雪萍 王海峰 王来丽( 黑龙江农业职 业技术 学院 , 黑 龙江 佳木斯 1 5 4 0 0 7 )
摘 要 : 本 文运用A D A M s 虚拟样 机分 析软件对 汽车前束 角变化 的动力学分析 方法 , 建立汽 车长短臂结构 的悬架模 型, 将 该模型 放 置仿真 测试
2 仿真分 析
本文 旨在 减小定位参数在悬架相对于车架运动过程中的变
化, 使各参 数保 持在理想值 范围 内。 所 以采用两 侧车轮 同向跳
Hale Waihona Puke 为: l 5 . 3 。 1 9 . 4 。 , 明显过大 。
2 . 3 主销后 倾角
主销后倾角产生 的回正力矩对转弯后的车 轮有 自动 回正作
1 . 2虚 拟样 机流 程
可 以提 高汽车直线行驶 能力。 但是过大 的后倾 角会 增大转 ( 1 ) 首先根据 实际情况设计 问题 , 在 此要充分考虑节省 时间 用, 向力, 造 成转 向困难。 一般后倾角不超过2 。 ’ 3 。 如图1 显示, 和 降低 成本 的要 求; ( 2 ) 然后可 以进行 建模、 测 试、 检 查和改进
C o n t r o l 等。
2 。 ~ 05 。 。由图l 显示车轮外 倾角的变化范围为一 1 . 7 2 。 2 . 4 。 , 车
.
5 0 m m 时, 外倾角过大 。 C a r 、 铁 路工程 领 域 的A D A M S / R a i 1 、 控 制工 程领 域 的A D A M S / 轮跳动为一
在合 理取值范围内。 等后续环节; ( 3 ) 建 立虚拟样机模 型时注意各 个部件 的载荷、 约 主销后倾角变化很小,
基于ADAMS的汽车悬架装置的仿真分析与优化
主销后倾角随车轮跳动的变化
主销内倾角随车轮跳动的变化
计算机辅助工程分析
昆明理工大学
2、测试前悬架模型
外倾角变化为范围-0.7~1.1
侧向滑移变化为范围-8 ~ 22
前轮外倾角随车轮跳动的变化
前轮接地点侧向滑移随车轮跳动的变化
5、优化前悬架模型
优化过程中最大侧向偏移变化曲线
优化过程中侧向偏移变化曲线
优化后侧向偏移变化仿真
计算机辅助工程分析 昆明理工大学
5、优化前悬架模型
优化结果显示
通过数据显示, 车轮在跳动± 100mm时,接地 点最大侧向滑 移从优化前的 18.063变为优化 后的1.1893,极 大解决了轮胎 磨损严重的问 题
计算机辅助工程分析
昆明理工大学
1、创建前悬架模型
汽车悬架系统是比较复杂的空间机构。基于ADAMS的虚拟样 机技术,可把实际悬架及转向系统的结构抽象为下图所示动力学 仿真模型。 弹簧 车轮 上横臂
主销
转向拉杆 转向节 下横臂 拉臂
昆明理工大学
测试台
计算机辅助工程分析
2、测试前悬架模型
对车轮进行平行跳动仿真来分析车轮外倾角、主销内倾角、主 销后倾角的变化,由于前束角是为了消除车轮外倾带侧向滑移量过大,上跳-100ram处滑移值22mm,在100ram处 为-8mm,该车行驶时轮胎将严重磨损; 2.车轮定位参数在车轮上下跳动过程中变化都不太大,对此皮卡 车性能影响不大。
计算机辅助工程分析
昆明理工大学
3、细化前悬架模型
通过创建设计变量,按下表对模型参数化。
设计变量 DV_1 DV_4 DV_7 ··· ···
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计一、概述本文以悬架系统为研究对象,运用多体动力学理论和软件,从新车型开发中悬架系统优化选型的角度,对悬架系统进行了运动学动力学仿真,旨在研究悬架系统对整车操纵稳定性和平顺性的影响。
文章提出了建立悬架快速开发系统平台的构想,并以新车型开发中的悬架系统优化选型作为实例进行阐述。
简要介绍了汽车悬架系统的基本组成和设计要求。
概述了多体动力学理论,并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、动力学分析的理论基础。
基于ADAMSCar模块,分别建立了麦弗逊式和双横臂式两种前悬架子系统,多连杆式和拖曳式两种后悬架子系统,以及建立整车模型所需要的转向系、轮胎、横向稳定杆等子系统,根据仿真要求装配不同方案的整车仿真模型。
通过仿真分析,研究了悬架系统在左右车轮上下跳动时的车轮定位参数和制动点头量、加速抬头量的变化规律,以及汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾中心高度等侧倾参数的变化规律,从而对前后悬架系统进行初步评估。
1. 悬架系统的重要性及其在车辆动力学中的作用悬架系统是车辆的重要组成部分,对车辆的整体性能有着至关重要的作用。
它负责连接车轮与车身,不仅支撑着车身的重量,还承受着来自路面的各种冲击和振动。
悬架系统的主要功能包括:提供稳定的乘坐舒适性,保持车轮与路面的良好接触,以确保轮胎的附着力,以及控制车辆的姿态和行驶稳定性。
在车辆动力学中,悬架系统扮演着调节和缓冲的角色。
当车辆行驶在不平坦的路面上时,悬架系统通过其内部的弹性元件和阻尼元件,吸收并减少来自路面的冲击和振动,从而保持车身的平稳,提高乘坐的舒适性。
同时,悬架系统还能够根据车辆的行驶状态和路面的变化,自动调节车轮与车身的相对位置,确保车轮始终与路面保持最佳的接触状态,以提供足够的附着力。
悬架系统还对车辆的操控性和稳定性有着直接的影响。
通过合理的悬架设计,可以有效地改善车辆的操控性能,使驾驶员能够更加准确地感受到车辆的行驶状态,从而做出更为精确的操控动作。
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计
基于ADAMS的悬架系统动力学仿真分析与优化设计摘要:本文基于ADAMS软件,对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型,应用动力学仿真技术,研究了悬架系统在不同工况下的动力学性能,并进行了相应的优化设计。
仿真结果表明,通过优化设计,悬架系统的动力学性能得到了明显的提升,进而提高了整车的操纵稳定性和行驶舒适性。
1. 引言随着汽车工业的发展,悬架系统的性能对于整车的操纵稳定性和行驶舒适性起着至关重要的作用。
因此,对悬架系统进行动力学仿真分析和优化设计具有重要的理论意义和工程应用价值。
2. 悬架系统模型建立首先,根据悬架系统的实际结构和工作原理,建立了悬架系统的运动学和动力学模型。
模型包括弹簧、减振器、转向杆等各个部件,并考虑了车轮与地面之间的接触力和摩擦力。
通过ADAMS软件的建模工具和功能,对悬架系统进行了准确地建模。
3. 悬架系统动力学仿真基于悬架系统的模型,进行了不同工况下的动力学仿真分析。
通过设定不同的工况参数,如路面不平度、悬架系统参数等,研究了悬架系统在不同路况下的动力学性能。
仿真结果显示了悬架系统的悬架行程、车体加速度、横向加速度、滚动转矩等关键参数的变化规律。
4. 悬架系统优化设计根据悬架系统动力学仿真的结果,对悬架系统进行了优化设计。
通过改变悬架系统的参数和结构,优化了悬架系统的动力学性能。
具体而言,通过增加弹簧刚度、调整减振器阻尼等方式改善了悬架系统的行程和刚度特性。
通过优化悬架系统的参数,达到了提高整车操纵稳定性和行驶舒适性的目的。
5. 结果与分析通过悬架系统动力学仿真和优化设计,得到了悬架系统在不同工况下的性能变化趋势。
仿真结果表明,通过合理的优化设计,悬架系统的行程和刚度均得到了明显的改善。
同时,整车的操纵稳定性和行驶舒适性也得到了显著提升。
6. 结论本文基于ADAMS软件,对悬架系统进行了动力学仿真分析与优化设计。
通过建立悬架系统的模型,进行了不同工况下的仿真分析,并进行了相应的优化设计。
ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析
ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析步骤1:建立模型首先需要建立汽车悬挂系统的模型,包括车轮、悬架、车体等组成部分。
可以使用ANSYS的建模工具进行几何建模,也可以导入CAD模型进行后续处理。
步骤2:定义模型属性在ANSYS中,需要为模型定义材料属性、约束条件和加载条件。
对于悬挂系统,材料属性可以定义弹簧、阻尼器和悬挂臂的材料特性;约束条件可以设置车体和地面间的边界条件,例如固支或可移动支撑;加载条件可以设置车轮的载荷和运动。
步骤3:网格划分接下来需要对模型进行网格划分,将模型离散成小的单元,这些单元可以是三角形、四边形或立方体等形式。
网格划分的精细程度直接影响到仿真的准确性和计算速度。
步骤4:设置运动学和约束在ANSYS中,可以设置模型的运动学和约束条件,即定义汽车悬挂系统中各个部件的运动关系和限制。
例如,可以设置车轮的旋转和转向运动以及悬挂臂的运动自由度。
这些设置可以通过定义关节、连接、驱动器等方式来实现。
步骤5:施加载荷在ANSYS中,可以施加各种静态和动态的载荷,模拟实际工作条件下的受力情况。
例如,可以施加车轮产生的垂直载荷、离心力、横向力等。
载荷可以施加在车轮、悬挂臂或车体上,可以是静态的或随时间变化的。
步骤6:求解模型设置好加载条件后,可以开始求解模型并进行分析。
ANSYS会根据模型的几何形状、材料特性、约束条件和加载条件等参数进行计算,得到模型在各种受力情况下的应力、变形、振动等结果。
求解模型可能需要较长的计算时间,特别是对于复杂的模型。
步骤7:分析结果在求解完成后,可以对模型的分析结果进行后处理和可视化。
ANSYS提供了各种图形和数据输出选项,可以将结果以图像、表格或动画的形式展现出来。
在分析结果中,可以观察汽车悬挂系统各个部件的受力、变形、振动等情况,从而评估其性能和安全性。
ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件,能够模拟和分析多体系统的运动、受力、碰撞等特性。
这里以汽车悬挂系统为例进行详细解析。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化摘要:汽车悬架系统是车辆中起到缓冲和支撑作用的重要组成部分,对车辆的行驶稳定性和乘坐舒适度起着重要的影响。
为了提高汽车悬架系统的性能,本文基于ADAMS软件对汽车悬架系统进行建模和优化。
首先,介绍了汽车悬架系统的组成和原理,然后利用ADAMS软件对其进行动力学建模,并进行了参数化设计。
然后,通过ADAMS的优化模块建立了优化模型,并设定了优化目标和约束条件。
最后,利用ADAMS进行参数优化,评估了优化后的悬架系统的性能和稳定性。
1.引言汽车悬架系统是车辆中起到缓冲和支撑作用的重要组成部分,对车辆的行驶稳定性和乘坐舒适度起着重要的影响。
随着汽车工业的发展和人们对行驶安全和乘坐舒适度要求的增加,对汽车悬架系统的性能和稳定性提出了更高的要求。
因此,对汽车悬架系统进行建模和优化具有重要的理论和实际意义。
2.汽车悬架系统建模汽车悬架系统主要由弹簧、减震器和悬挂结构组成。
弹簧用于支撑车身和车轮之间的重量,减震器则用于减少由于路面不平而产生的振动。
悬挂结构起到连接车轮和车身的作用,并提供运动约束。
为了对汽车悬架系统进行建模,本文选用ADAMS软件进行动力学仿真。
首先,建立汽车悬架系统的三维模型,并设置合适的运动约束和连接关系。
然后,对系统进行刚体化处理,即将弹簧和减震器视为刚体,并通过刚体连接建立弹簧和减震器与车身和车轮的连接关系。
最后,通过添加合适的约束条件和初始条件,完成悬架系统的建模。
3.参数化设计为了对汽车悬架系统进行优化,需要对其相关参数进行设计和优化。
本文利用ADAMS的参数化设计功能对悬架系统的参数进行建模,并设置了相应的参数范围和步长。
通过参数化设计,可以根据实际需求快速调整和优化悬架系统的参数。
4.悬架系统优化在悬架系统优化中,本文设定了性能指标和约束条件,以最小化车身加速度和最大化车轮垂直位移为优化目标,同时考虑到车身重心的稳定性和悬架系统的刚度。
通过ADAMS的优化模块,对悬架系统的参数进行优化,并得到了最优解。
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究1. 引言在现代汽车工业中,悬挂系统是保证车辆行驶平稳性和乘坐舒适性的重要组成部分。
传统的汽车悬挂系统是被动的,通过弹簧和减振器来吸收路面不平造成的冲击力,但对于不同路面条件和行驶动态的应对能力有一定的局限性。
随着科技的进步和人们对驾驶体验的要求提高,汽车的主动悬挂系统逐渐得到了广泛关注。
主动悬挂系统能够通过感知路面信息和车辆状态来实时调整悬挂参数,从而提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
2. 主动悬挂系统的工作原理主动悬挂系统由悬挂执行机构、传感器和控制算法等组成。
传感器用于感知路面信息和车辆状态,悬挂执行机构负责实时调整悬挂参数。
控制算法根据传感器获取的信息来生成相应的控制策略,控制悬挂执行机构的工作。
3. ADAMS仿真模型建立ADAMS是一款用于多体动力学仿真的软件,可以模拟机械系统的动力学行为。
在本研究中,我们使用ADAMS软件建立了主动悬挂系统的仿真模型,包括车身、车轮、悬挂执行机构等。
通过在ADAMS中定义悬挂系统的各个参数和控制策略,我们可以模拟不同工况下悬挂系统的工作状态。
4. MATLAB控制算法设计MATLAB是一款强大的数学计算和仿真软件,我们使用MATLAB来设计主动悬挂系统的控制算法。
在控制算法设计中,我们需要考虑路面信息的感知、悬挂参数的调节等因素。
通过MATLAB的编程和仿真工具,我们可以方便地设计和验证不同控制策略的性能。
5. 联合仿真与分析在ADAMS和MATLAB的联合仿真中,我们将MATLAB中设计的控制算法与ADAMS中的悬挂系统模型相结合,进行系统级的仿真和分析。
通过联合仿真,我们可以模拟车辆在不同路面条件下主动悬挂系统的工作情况,评估系统的控制性能和对车辆行驶动态的影响。
6. 结果与讨论通过联合仿真和分析,我们可以得到主动悬挂系统在不同路面条件下的反馈响应结果。
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化
基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化汽车悬架系统是汽车重要的组成部分之一,它直接影响着汽车的乘坐舒适性、行驶稳定性和操控性能。
为了改善悬架系统的性能,提高汽车的行驶安全性和乘坐舒适性,深入研究汽车悬架系统的建模与优化是非常重要的。
而ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款专业的多体动力学仿真软件,能够对汽车悬架系统进行精确的建模和运动仿真分析,进而进行性能优化。
首先,对汽车悬架系统进行建模是汽车悬架系统优化的基础。
利用ADAMS软件,可以根据实际的汽车悬架系统设计,将其通过建模工具进行几何建模。
在建模过程中,需要考虑到悬架系统的主要部件,如悬架臂、悬架弹簧、悬架减振器等,以及与其他系统之间的连接等。
接下来,通过ADAMS软件对汽车悬架系统进行仿真分析。
在分析过程中,可以通过建立相应的动力学模型,包括质量、惯性、弹簧、减振等参数,模拟汽车在不同路况下的行驶情况,分析悬架系统在不同激励下的动力学响应和性能指标。
例如,通过调整悬架臂的长度、弹簧的刚度和减振器的阻尼等参数,可以研究悬架系统的行进过程中的振动情况,并评估悬架系统的乘坐舒适性、行驶稳定性等性能。
最后,基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化,可以进行性能优化。
通过对悬架系统的建模和仿真分析,可以得到悬架系统在不同参数下的性能曲线,然后通过优化算法,寻找到使性能最优化的参数组合。
在优化过程中,可以利用ADAMS软件的优化工具,如遗传算法、粒子群优化等,对悬架系统的不同参数进行变化,以优化悬架系统的性能指标(如乘坐舒适性、操控性能等)。
综上所述,基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化是一项重要的研究工作。
通过建立悬架系统的数学模型,利用ADAMS软件进行仿真分析和优化计算,可以得到优化后的悬架系统参数,提升汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
这项工作对于汽车制造商和研发人员来说,具有重要的意义,可以为汽车悬架系统的设计和调试提供参考和指导。
基于ADAMS的汽车前悬架仿真研究
基于ADA M S 的汽车前悬架仿真研究汪随风 刘竞一 (重庆交通大学)【摘要】 在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/V I E W 模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。
采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,以改善悬架系统性能,提高产品开发质量。
【主题词】 独立悬架 汽车 分析收稿日期:2007-03-200 前言汽车悬架是车身和车轮之间一切传力连接装置的总称,它把路面作用于车轮的支承力、牵引力、制动力和侧向力以及这些力所产生的力矩传递到车身,来保证汽车的正常行驶。
悬架系统是汽车重要的组成部分,其性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要因素。
由于汽车前悬架部件之间运动关系复杂,一般都设计成主销内倾和后倾,并且控制臂轴也大多倾斜布置,给悬架的运动学、动力学分析带来很大困难。
随着计算机技术不断提高,国外研制了很多专门用于机械构件运动的专用软件,ADAMS 软件就是其中之一。
文章以某型汽车不等长双横臂式前独立悬架为例进行仿真计算和优化分析,从而解决该车型汽车悬架存在的问题。
1 ADAM S 软件介绍ADAMS 软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。
ADAMS 软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS 一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
另外,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
2 前悬架模型的建立和仿真计算对模型的建立做如下假设:悬架中所有零部件都认为是刚体;减振器简化为线性弹簧和阻尼;各运动副内的摩擦力忽略不计;轮胎简化为刚性体。
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究1 汽车前悬架仿真分析的重要性汽车的前悬架是一种复杂的动态系统,它将车身的旋转与轮胎的行程,弹簧吸收力以及避震器的作用等多种运动效应联系起来,通过调控不同的参数,以达到最佳的舒适性和操控性能。
Adams是一款功能强大的仿真设计分析软件,它可以用于汽车前悬架结构及动力学行为仿真分析,帮助设计者准确评估结构及组态、求解悬架各部件以及操控器的参数。
因此,在汽车前悬架开发中,仿真分析起着至关重要的作用。
2 基于Adams的汽车前悬架仿真分析使用Adams对汽车前悬架进行仿真分析,首先需要构建一个汽车前悬架的建模模型,包括弹簧装置、减避震器、转向拉杆、转向控制装置和车轮等部件。
然后根据实验数据计算出各个部件的参数,并采用Adams表达式计算机模型进行拟合,将实验中获取的力学、振动和减震参数转换为Adams有效参数,并将其写入Adams 模型中。
可以在此基础上,使用Adams的非线性动态分析研究不同参数下的悬架行为,针对不同路面情况,求解悬架真实的动态行为和性能,以及前悬架与胎压和负载重选择的关系。
最后通过根据实验数据、对比测量结果和仿真结果,验证仿真模型的准确性,为未来实际汽车前悬架设计提供参考。
3 基于Adams的汽车前悬架优化方法使用Adams建立完整的前悬架模型后,还可以进一步采用优化技术,对汽车前悬架进行优化设计。
通常,优化设计是一个复杂的迭代过程,在每一次迭代中,根据一组预先定义的指标,改变模型参数,使得模型的行为能够趋于最优状态。
基于Adams的优化方法可以更加直观的发现模型参数之间的关系,例如可以确定悬架的结构参数(如悬架弦长、弹簧和阻尼器尺寸),以获得最佳的悬架行为和性能。
此外,使用Adams优化设计能够更好地控制汽车前悬架结构的属性和性能,它可以以几乎任何形式对任何属性进行优化,提高汽车的安全性和舒适性。
4 总结Adams作为一种实用的动态仿真设计和优化工具,在汽车前悬架设计开发中发挥着不可替代的作用。
基于ADAMS轿车悬架设计与仿真毕业设计 精品推荐
基于ADAMS的轿车悬架设计与仿真摘要悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减振器等组成,对汽车操纵稳定性与平顺性有重要的影响。
本文所研究车型的悬架系统为前麦弗逊悬架后多连杆悬架,该系统是目前国内B级车普遍采用的布置形式。
这种悬架系统即有着优良的平顺性与操纵性,又较好的控制了成本,具有较强的代表性。
ADAMS/CAR 模块内有悬架系统运动学分析的专门模板,可以方便地建立各种结构形式的悬架,迅速得出悬架的三十多种参数的性能曲线,可方便地对设计参数进行修改和调整以发现其对各种性能参数的影响。
首先通过对所选车型的理论分析与计算,确定悬架系统初始设计数据。
再借助CATIA建立了悬架总体与各零件的三维模型,并通过GSA模块校核各零件强度与刚度。
运用ADAMS/CAR分别建立麦弗逊悬架与多连杆悬架模型,进行悬架的运动学仿真,得出悬架主要运动数据。
继而通过对仿真结果的分析,对原有设计进行修改与优化,确定合理了的设计数据。
最终通过AutoCAD绘制悬架系统总装工程图与零件工程图,完成悬架设计任务。
本文研究了悬架系统的设计与运动学分析,探讨了乘用车悬架机构优化设计问题。
运用CAE技术实现了悬架运动学优化与强度校核,实现了悬架的合理设计。
关键词:悬架,优化设计,运动学分析,ADAMSthe Design and Simulation of Vehicle Suspension System Based on ADAMSAbstractThe suspension system is the general term for the transmission which connect device between the vehicle frame and axle or wheel. The typical structure of the suspension is the composited of the bedspring, guider as well as vibration damper, thesuspension system perform an important function on drivability and harshness. The vehicle suspension system studied in this paper is the former McPherson suspension and multi-link suspension, this suspension system is very popular among the B-Class car in China. This suspension system is not only has the excellent drivability and handling but also has a strong representation on controlling of costs. There are many unique modules for the kinematics of suspension and dynamics analysis in ADAMS/CAR, you can easily create a variety of structural forms of suspensions and get 30 kinds of the performance curve of the suspension .The parameters is modified and adjusted very easily to detect its impact on various performance parameters.At first, we get the initial design data of the suspension system by the analysis and calculation of the selected models. And then the three-dimensional models of the suspension are established with the CATIA, and through the GSA module to check the strength and stiffness of each part. McPherson suspension and multi-link suspension model are established in ADAMS / CAR to obtain the results of the kinematic simulation of the suspension motion data. Subsequently, endorsed by the analysis of simulation results, the original design will be modified and optimized to determine a reasonable design data. At last, the suspension system assembly drawings and part drawings are drawn by AutoCAD. Then the suspension design tasks are fished.This paper studies the problem of design and kinematic analysis of the suspension and problem of the car suspension organizations optimization. In this paper, the CAE technology is used to achieving optimization and strength check of suspension kinematics. At last the results show that this method of designing suspension is effective, we fish the design task to design the system of former McPherson suspension and multi-link suspension.Key Words: Suspension, Optimization Design, Kinematics Analysis, ADAMS 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计
基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计双横臂独立悬架是一种常见的汽车悬架结构,在承载、减震等方面都有良好的表现。
本文将基于ADAMS软件对双横臂独立悬架进行仿真分析及优化设计。
首先,建立模型。
模型包括车辆、轮胎和悬架三部分。
车辆和轮胎可以在ADAMS软件库中选择合适的模型,而悬架部分需要根据实际情况进行建模。
本文选用的汽车型号为A车型,采用铝合金材料制作。
悬架部分包括上下控制臂、防滚杆、弹簧和减震器。
其次,进行初始仿真分析。
在初始状态下,车辆是静止的,因此只需分析悬架部分的静态特性。
通过仿真分析,可以得出悬架的几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等关键参数,为后续优化设计提供依据。
接着,进行参数优化设计。
通过改变几何参数、弹簧刚度和减震器阻尼等参数,分析对悬架性能的影响。
优化的目标是使悬架在承载和减震方面达到最佳性能。
可以采用遗传算法等优化算法进行参数优化,以求得最优解。
最后,进行动态仿真分析。
在动态情况下,车辆会受到外部力的作用,因此需要对悬架进行动态特性分析。
通过动态仿真分析,可以得出悬架的动态特性,包括自然频率、振幅和动态刚度等重要参数。
根据这些参数,可以进一步改进悬架的设计,使其在动态工况下具有更好的性能表现。
综上所述,基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计有着广泛的应用前景。
通过仿真分析和参数优化设计,可以大大缩短产品研发周期,降低研发成本,提高产品的可靠性和性能表现。
为了更好地进行双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计,需要对其相关数据进行收集和分析。
以下是一些重要数据及其分析:1. 车辆重量:车辆重量是影响悬架设计和性能的重要因素。
一般来说,车辆重量越大,悬架需要承受的压力也就越大,因此需要更强的支撑力来保证悬架的性能。
在优化设计过程中,需要充分考虑车辆重量对悬架性能的影响,以使悬架在承载方面具有较好的表现。
2. 弹簧刚度:弹簧刚度是指在径向方向施加单位力量时,弹簧产生的变形量。
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究
基于adams的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究随着现代汽车技术的不断发展,汽车前悬架被越来越多地用于汽车悬架系统的性能和可靠性的优化。
由于汽车前悬架系统的复杂性,主要采用仿真技术来研究其结构及动力学性能。
Adam 仿真分析是一种相对更全面的仿真技术,可以模拟悬架系统的结构和行为。
本文旨在利用Adam仿真技术,从动力学角度探讨汽车前悬架的响应行为,并进行参数优化以达到期望的性能。
首先,本文分析了汽车前悬架的系统原理,并且在Adam中根据系统结构建立汽车前悬架系统的三维模型。
在此基础上,根据汽车前悬架的设计要求,通过Adam对该系统进行了动力学分析和性能预测。
本研究讨论了悬架系统动态力学性能分析中的主要参数,并根据相关要求对参数进行了优化。
在参数优化过程中,Adam显示了出色的表现,可以有效的实现参数的优化。
此外,本文在Adam仿真模型的基础上,进行了悬架系统性能模拟试验,分析了不同参数下汽车前悬架的性能。
仿真结果表明,Adam 可以有效地检测悬架系统中参数的调整情况,从而优化悬架系统的性能。
最后,本文结合了实际应用背景,概述了考虑悬架系统的性能和可靠性的应用优化原则。
结果表明,在应用Adams仿真技术分析汽车前悬架时,可以有效地检测和优化参数,达到期望的性能。
本文的研究结果表明,Adam仿真分析有效地模拟汽车前悬架的动力学性能,可以有效地检测悬架系统中参数的调整情况,从而优化悬架系统的性能。
本文为汽车前悬架系统性能分析及参数优化提供了参考,同时也为今后的研究提供了基础。
以上就是本文的总结。
本文基于Adam在汽车前悬架分析和优化方法研究中的应用,从动力学角度探讨了汽车前悬架系统的行为特性和性能参数优化,为汽车前悬架系统性能及参数优化提供了新的技术和方法。
基于ADAMS的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究
计 算 机技 术 的 发展 , 拟样 机 技 术 脱 颖 而 出 , 用 虚 应
A A D MS机 械 动力 学分 析软 件 中的 A A / A D MSC R专 业 模 块及 A A / s h 模 块 . D MSI i t ng 可对 悬 架 系 统进 行 分 析 和设计 者 可建 立悬 架 系统 的多 刚体 动力 学 前 模 型 . 对 其各 种 性 能 进行 仿 真分 析 , 者可 对 其 并 后
悬 架 系 统 性 能 直接 影 响 整 车平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 由于其 运动 关系 比较 复杂 且 直观性 差 . 就 这 给 悬架 运动 学 和动 力学 分析 带来 了很 大 困难 。 随着
双 横臂 独 立 悬 架 是 现代 汽 车 上 常用 的悬 架 结
构形 式 , 广泛 应用 于乘 用 车 、 型商 用 车前悬 架 , 轻 因 此本 节 以某乘 用 轿车 的双 横臂 式独 立前 悬架 为例 .
S m u a i n a d Op i ia i n M e h d o t m o i e F o tS s e so i l to n tm z t t o fAu o o tv r n u p n i n
Ba e n s d o ADAM S
Zh u Ho g i e n o n n ,F ng Yi g,Li a g a g Xi n y n
基 于 AD MS的汽 车 前 悬 架 仿 真 分 析 及 A 优 化 方 法研 究
周 红 妮 , 樱 , 向 阳 冯 李
( 北 汽 车 工 业 学 院 汽 车 工 程 系 ,湖 北 十 堰 4 2 0 ) 湖 4 0 2
基于adams的汽车前悬架的建模与仿真
基于ADAMS/VIEW 的汽车前悬架模型的建立与优化前言悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。
它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支撑力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。
现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式,但是一般都是由弹性元件、减振器和导向机构等三部分组成。
此外,还铺设有缓冲块和横向稳定器。
汽车悬架可分为两大类:非独立悬架和独立悬架;悬架系统的刚度和阻尼是否在汽车行驶过程中发生改变分为被动和主动悬架系统;主动悬架系统按其是否包含动力源,可分为全主动悬架(有源主动悬架)和半主动悬架(无源主动悬架)系统两大类。
1绪论1.1 虚拟样机技术将CAE技术应用于现代工业生产的过程中,是将科学技术转化成生产力的一种表现形式。
在各种CAE技术中,虚拟样机(Virtual Prototype)技术是计算机辅助工程的一个重要分支,它是人们开发新产品时,在概念设计阶段,通过学科理论和计算机语言,对设计阶段的产品进行模拟性能测试,达到提高性能、降低成本、减少产品开发时间的目的。
随着人类社会进步的加快,人们生活水平的不断提高,人们对产品的要求也越来越来高,同时社会竞争更加激烈,产品复杂程度越来越高,产品开发周期越来越短,产品保修维护期望越来越高,生产计划越来越灵活,在现实中还有一些客观的约束条件,例如昂贵的物理样机实验,严格的法律法规要求等,因此要提高产品质量,缩短开发周期,并不是件容易的事情。
要克服以上困难,一个行之有效的方法就是通过虚拟样机进行仿真模拟,在未来真正生产出真实的产品以前就进行仿真模拟,提前知道产品的各种性能,防止各种设计缺陷的存在,提出改进意见。
传统的产品开发过程如图1-1所示,该过程是一个大循环过程,不仅难以提高产品质量,而且耗费大量的时间和资金。
而通过物理样机技术,在制造物理样图1-1 传统的产品开发流程机之前,就可以进行样机的测试,找出和发现潜在的问题,缩短产品开发周期的40﹪-70﹪,其过程如图1-2所示,这样不尽节省时间和金钱,还可以大幅度地提高产品质量。
基于ADAMS的电动汽车前悬架多体动力学仿真分析
基于ADAMS的电动汽车前悬架多体动力学仿真分析王辉;盛建平;陈德强【期刊名称】《工业控制计算机》【年(卷),期】2016(0)6【摘要】在ADAMS/Car中建立了某电动车前麦弗逊独立悬架的仿真模型,对影响车辆操作稳定性的前轮定位参数在驱动力、制动力及回正力矩作用下的变化进行了多体系统动力学仿真分析。
根据仿真结果,得出该车前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角及轮心X向位移的变化量均在合理的范围内,进而验证了仿真模型的合理性,为该电动车独立悬架的设计和制造提供理论依据。
%The simulation is built in ADAMS/CAR and the change of characteristic Parameters which impact heavily on handling and stability in a driving car are analyzed in this paper.According to the results of simulation,the change of toe angle,camber,kingpin inclination and caster as wel as the displacement of wheel center of X direction is in a reasonable range,which validates the rationality of simulation model.The results provide theoretical basis for the design and manufacture for the electric car independent suspension.【总页数】2页(P94-95)【作者】王辉;盛建平;陈德强【作者单位】上海大学机电工程学院,上海 200072;上海大学机电工程学院,上海 200072;上海盱酋机械科技有限公司研发部,上海 200129【正文语种】中文【相关文献】1.基于ADAMS/View微型旅游观光电动汽车悬架仿真分析 [J], 乔长胜;李耀刚;姜钊;龙海洋;杨晓;孙飞;张文明;2.基于ADAMS多体动力学的轮齿动态载荷仿真分析 [J], 钟新利;张左治;姜望霖3.基于ADAMS的爬梯车设计与多体动力学仿真分析 [J], 全寿昌;黄澎奋;王作桓;闫菲菲4.基于 ADAMS/View 微型旅游观光电动汽车悬架仿真分析 [J], 乔长胜;李耀刚;姜钊;龙海洋;杨晓;孙飞;张文明5.基于Adams/Car动力学仿真的电动汽车悬架控制臂分析与改进 [J], 陈越;路春光;于玉真;刘佳鑫因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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第3 2 卷 第
电
工
程
Vo1 .3 2 No .2 Fe b.20l 5
J o u r n a l o f Me c h a n i c a l& E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g
Ab s t r a c t :Ai mi n g a t d y n a mi c s a n a l y s i s o f t h e e l e c t ic r v e h i c l e s u s p e n s i o n a n d i n o r d e r t o i mp r o v e t h e a c c u r a c y o f t h e a n a l y s i s , s i mu l a t i o n
柔性替换等进行 了研究 。对 电动汽车悬架仿真研究在模型建立过程中出现的“ 刚性假设与实际工作中刚柔混合情况 ” 的不合理性 进
行 了归纳 , 提出 了一种采用虚拟软件 AD A MS 和A N S Y S 对 电动汽车悬架进行 虚拟分析 的仿真方法 。利用“ A D A MS 软件适合于机械系 统 的动力学和力学 分析 , 不适 合于线性和非线性 的应 力应变分析 , 而A N S Y S 软件 的适用范 围与之刚好相反” 的特点 , 建 立了电动汽
Co - — 。 s i mu l a t i o n o f e l e c t r i c v e h i c l e s u s p e n s i o n b a s e d o n ADAM S a n d ANS YS
YANG Xi a o ,L I Ya o — g a n g ,J I ANG Z h a o ,L ONG Ha l — y a n g ,Z HANG We n — mi n g 2
i r r a t i o n a l i t y s u mma iz r e d, a s i mu l a t i o n me t h o d c o mb i n e d v i r t u a l s o f t wa r e ADAMS a n d ANS YS w a s p r e s e n t e d t o a n a l y z e e l e c t ic r v e h i c l e
D O I : 1 0 . 3 9 6 9  ̄ . i s s n . 1 0 0 1 — 4 5 5 1 . 2 0 1 5 . 0 2 . 0 0 9
基于A D A MS 和A N S Y S 的电动汽车 悬架仿真研 究
杨 晓 , 李耀 刚 , 姜 钊 , 龙 海 洋 , 张文 明
mo d e l i n g p r o c e s s o f s i mu l a t i o n s t u d i e s o n s u s p e n s i o n o f e l e c t r i c c a r s , t h e r e wa s a i r g i d a s s u mp t i o n s a g a i n s t a c t u a l w o r k i n mi x e d r i g i d
s t u d i e s o f t h e e l e c t i r c a u t o mo b i l e s u s p e n s i o n o f ig r i d mo d e l i n g, r i g i d c o u p l i n g mo d e l i n g , f l e x i b l e r e p l a c e me n t we r e s t u d i e d .I n t h e
( 1 . S c h o o l o f M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ,H e b e i U n i t e d U n i v e r s i t y ,T a n g s h a n 0 6 3 0 0 9 , C h i n a ; 2 . C i v i l a n d E n v i r o n me n t a l E n g i n e e r i n g , B e i j i n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , B e i j i n g 1 0 0 0 8 3 , C h i n a )
( 1 . 河北联合大学 机械工程学院,河北 唐 山 0 6 3 0 0 9 ;
2 . 北 京科 技大 学 土木 与环境 工 程学 院 ,北京 1 0 0 0 8 3 )
摘要 : 针对在 电动汽车悬架 的动力学特性 分析中提高分析 的准确性 问题 , 对 电动汽 车悬架 仿真研究 中的刚性建模 、 刚柔耦合建模 、