刀具半径补偿
G41和G42刀尖半径补偿
无刀尖半径补偿示例
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G41,G42：刀尖半径补偿的方向
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G41,G42：刀尖半径补偿的引入和取消
A M
N
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G41,G42：刀尖半径补偿应用示例
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G41/G42刀尖半径补偿
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G41,G42：刀尖半径补偿
由于实际刀具有一定的刀尖圆角半径，当刀具长度补偿建立后，由于 假想刀尖随编程轨迹运行，对非平行坐标轴方向的轮廓加工时将造成 一定的加工误差（过车或欠车），刀尖半径越大，误差越大。采用刀 具半径补偿可解决。
刀具必须有相应的D号才能有效。刀尖半径补偿通过G41/G42生效。 控制器自动计算出当前刀具运行所产生的、与编程轮廓等距离的刀 具轨迹。 必须处于G18（ZX平面）有效状态！ G41 X… Z…；在工件轮廓左边刀补有效； G42 X… Z…；在工件轮廓右边刀补有效； G40 取消刀尖半径补偿。 注释：只有在线性插补时（G0，G1）才可以进行G41/G42的选择。
新代系统 刀具半径补偿编程
新代系统刀具半径补偿编程
全文共四篇示例，供读者参考
第一篇示例：
新代系统刀具半径补偿编程是数控加工领域中一项非常重要的技术，在现今的制造业中得到了广泛应用。刀具半径补偿是为了解决数控加工过程中刀具半径和实际加工轨迹之间的误差，通过编程的方式来使刀具在加工过程中自动减去或者增加相应的补偿值，确保加工零件的尺寸精度和加工质量。
随着制造业的发展和技术的不断进步，越来越多的企业开始采用新代系统进行数控加工。新代系统是一种功能强大、操作简便、性能稳定的数控加工系统，它具有高度智能化的特点，可以实现对刀具运动轨迹的实时监控和调整，为刀具半径补偿编程提供了更多的可能性。
在传统的数控编程中，刀具半径补偿通常是通过手动计算得到的补偿值，然后在程序中进行设置。这种方式存在着很大的局限性，不仅容易出现计算错误，而且无法实现实时调整，导致加工精度不高。而在新代系统中，刀具半径补偿编程可以通过系统内置的功能直接实现，只需简单地设置刀具半径和补偿值，系统就能自动计算并应用补偿值，大大提高了编程的效率和精度。
刀具半径补偿编程在数控加工中起着至关重要的作用。刀具半径是刀具和实际加工轨迹之间的距离，刀具在加工过程中需要根据刀具半径的大小来调整加工路径，确保加工尺寸的精度。如果没有进行刀具半径补偿编程，刀具在加工过程中容易出现偏差，导致加工零件的尺寸和形状不准确。而通过刀具半径补偿编程，可以根据实际情况及时调整刀具的运动轨迹，消除误差，确保加工精度。
刀具半径补偿编程还可以提高加工的稳定性和可靠性。在数控加工中，刀具在运动过程中受到各种力和振动的影响，容易导致刀具的位置和方向发生变化，影响加工质量。通过刀具半径补偿编程，可以及时对刀具的位置和轨迹进行调整，保持加工的稳定性和可靠性，确保加工零件的质量。
数控加工中常用的三种补偿方法
数控加工中常用的三种补偿方法
1.坐标补偿：坐标补偿是指在机床上根据加工实际情况对加工轨迹做出调整，使得加工尺寸达到设计要求的一种方法。常见的坐标补偿有以下几种形式：
(1)G40/G41/G42坐标补偿：G40是取消刀具补偿，G41是左侧刀具补偿，G42是右侧刀具补偿。通过设定G40、G41、G42来实现在切削路径上实际加工尺寸的自动调整。
(2)G43/G44/G49坐标补偿：G43是工件长度补偿，G44是工件半径补偿（常用于车削），G49是取消工件长度或半径补偿。
(3)G51坐标变换补偿：G51用于进行坐标变换，可以通过设定坐标系原点的偏移来实现坐标补偿功能。
2.刀具半径补偿：刀具半径补偿是指根据实际刀具半径与设计刀具半径之间的差异，通过在程序中设定刀具补偿值，使得实际加工尺寸达到设计要求的一种补偿方法。
(1)G41/G42刀具半径补偿：G41是左侧刀具半径补偿，G42是右侧刀具半径补偿。通过设定G41或G42及刀具补偿值来实现切削路径尺寸的自动调整。
(2)G43/G44刀具长度补偿：G43是刀具长度补偿，G44是刀具半径补偿。在加工中，通过设定刀具长度或刀具半径补偿值，使得实际加工尺寸达到设计要求。
3.工件半径补偿：工件半径补偿是指根据实际工件半径与设计工件半径之间的差异，通过在程序中设定工件半径补偿值，使得实际加工尺寸达到设计要求的一种补偿方法。
(1)G41/G42/G43工件半径补偿：G41是加工左侧边缘补偿，G42是加工右侧边缘补偿。通过设定G41或G42及工件半径补偿值来实现工件边缘尺寸的自动调整。G43是工件长度补偿，通过设定工件长度补偿值来调整工件的实际长度。
数控加工中的三种补偿和补偿技巧
三种补偿
在数控加工中有3种补偿：
刀具长度的补偿；
刀具半径补偿；
夹具补偿。
这三种补偿基本上能解决在加工中因刀具外形而产生的轨迹问题。下面是三种补偿在一般加工编程中的应用。
一、刀具长度补偿：
1．刀具长度的概念刀具长度是一个很重要的概念。我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。长度补偿只是和Z坐标有关，它不象X、Y平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于Z坐标的零点就不一样了。每一把刀的长度都是不同的，例如，我们要钻一个深为50mm的孔，然后攻丝深为45mm，分别用一把长为250mm 的钻头和一把长为350mm的丝锥。先用钻头钻孔深50mm，此时机床已经设定工件零点，当换上丝锥攻丝时，假如两把刀都从设定零点开始加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。此时假如设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿，此时机床零点设定之后，即使丝锥和钻头长度不同，因补偿的存在，在调用丝锥工作时，零点Z坐标已经自动向Z （或Z）补偿了丝锥的长度，保证了加工零点的正确。
2.刀具长度补偿的工作使用刀具长度补偿是通过执行含有G43（G44）和H指令来实现的，同时我们给出一个Z坐标值，这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。另外一个指令G49是取消G43（G44）指令的，其实我们不必使用这个指令，因为每把刀具都有自己的长度补偿，当换刀时，利用G43（G44）H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。
刀尖半径补偿编程实例
刀尖半径补偿编程实例
【原创版】
目录
1.刀尖半径补偿的概念和作用
2.刀尖半径补偿的编程方法
3.刀尖半径补偿编程实例
4.刀尖半径补偿编程的注意事项
正文
一、刀尖半径补偿的概念和作用
刀尖半径补偿是数控编程中的一种技巧，用于在加工过程中弥补刀具刀尖与加工轮廓之间的误差。刀尖半径补偿可以保证加工精度，提高产品质量。在数控加工中，刀具的刀尖形状、刀尖半径和刀尖角度等因素都可能影响加工精度，因此需要进行刀尖半径补偿。
二、刀尖半径补偿的编程方法
刀尖半径补偿的编程方法主要分为两种：G41 和 G42。G41 表示左刀尖半径补偿，G42 表示右刀尖半径补偿。编程时，需要先输入 G41 或 G42，然后在刀补页面输入刀尖位置号"T"（0~9）和需要补偿的"R"值。
三、刀尖半径补偿编程实例
以下是一个刀尖半径补偿编程实例：
1.首先，根据零件图样，分析加工工艺过程，确定走刀轨迹，得出刀位数据。
2.编写数控加工程序，输入 G41 或 G42，然后在刀补页面输入刀尖位置号"T"和需要补偿的"R"值。
3.编写具体的加工指令，如 G00、G01、G02 等，控制刀具按照预定
轨迹进行加工。
4.校对程序及首件试切，确保加工精度和质量。
四、刀尖半径补偿编程的注意事项
1.刀尖半径补偿编程前，需要确保机床具备刀具半径补偿功能，并在购买机床时向经销商明确提出需求。
2.刀尖半径补偿编程时，需要根据刀具的实际半径和刀尖形状进行补偿，以保证加工精度。
3.在进行刀尖半径补偿编程时，应充分考虑机床系统性能，避免出现加工误差。
总之，刀尖半径补偿编程是数控加工中非常重要的一环，能够有效提高加工精度和产品质量。
撤消刀具半径补偿
撤消刀具半径补偿
撤消刀具半径补偿是指在数控机床加工时，由于刀具的半径及其补偿参数的设置，会导致加工尺寸与设计尺寸存在差异。当需要恢复到设计尺寸时，可以通过撤消刀具半径补偿来实现。
具体操作步骤如下：
1. 进入刀补界面：在数控机床的操作界面上选择相应的刀补指令或功能键，进入刀补界面。
2. 选择撤消半径补偿：在刀补界面上选择相应的撤消补偿选项，通常为G42或G40指令。
3. 输入刀具号码：根据实际使用的刀具，在操作界面上输入相应的刀具号码，以确定要进行撤消的补偿参数。
4. 执行撤消操作：确认刀具号码后，执行相应的撤消刀具半径补偿指令。机床会自动根据补偿参数的负值来进行补偿消除，使加工尺寸恢复到设计尺寸。
需要注意的是，撤消刀具半径补偿只会影响当前加工过程中的刀具路径，不会改变刀具的实际半径。在进行下一次加工时，如果仍需要刀具半径补偿，则需要重新设置补偿参数。
10.刀具半径补偿的基本概念
一、什么是刀具半径补偿
1. 编制零件加工程序时，一般只考虑零件的轮廓外形，即零件程序段中 的尺寸信息取自零件轮廓线。数控机床（如数控铣床）在加工过程中， 是以刀具中心来进行轨迹控制的，这样刀具中心轨迹与零件轮廓线不 重合，而是偏离了一个刀具半径r值(粗加工时，其偏置量是刀具半径 与加工余量之和)，如图3-25所示。因此，CNC装置必须能够根据零件 轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件轮廓一个 刀具半径值。这种偏移计算称为刀具半径补偿。
(2)由于轮廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工 时，要为精加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通 过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程 序。
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实线为所需加工的零件轮廓，虚线为刀具中心轨迹。 根据ISO标准，刀具半径补偿指令有 ：当刀具中心 轨迹在编程轨迹(零件轮廓)前进方向的左边时，称 为左刀补，用G41指令实现；反之称为右刀补，用 G42指令实现；G40为取消补偿指令。
二、刀具半径补偿功能的主要用途 在零件加工过程中，采用刀具半径补偿功能，可大大简化 编程的工作量。具体体现在以下两个方面： （1）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时， 不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。
刀具半径补偿
提高加工效率
减少换刀次数
通过使用刀具半径补偿，可以在一次装夹中完成多个工步的加工，减少了换刀和 调整时间，提高了加工效率。
优化切削参数
根据工件材料和加工要求，合理设置刀具半径补偿值，可以优化切削参数，提高 切削效率。
降低刀具磨损
延长刀具寿命
通过精确的刀具半径补偿，可以减小切削过程中的切削力，降低刀具磨损，从而延长刀具使用寿命。
将算法实现为具体的程序 代码，能够控制数控机床 进行加工。
图形界面实现
图形界面开发工具
01
使用Qt、MFC等图形界面开发工具，构建用户友好的操作界面。
界面设计
02
设计直观的界面，让用户能够方便地输入刀具参数和加工参数。
事件处理
03
处理用户在界面上的操作事件，如点击、拖动等，实现刀具半
径补偿的功能。
智能决策支持
利用大数据和人工智能技术，对加工过程中的各种参数进行分析和优化，为操作人员提供智能决策支持，减少人 为误差。
多轴联动补偿技术
多轴联动补偿技术
通过同时控制多个轴的运动，实现刀具路径的高效规划和优化，提高复杂曲面和异形零 件的加工精度。
动态调整补偿
根据加工过程中的实时反馈，动态调整刀具半径补偿参数，以适应不同工况下的加工需 求。
高精度补偿技术
高精度补偿技术
采用高精度测量设备和算法，实现刀具 半径的高精度测量和补偿，提高加工零 件的表面质量和尺寸精度。
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则
摘要：
一、刀具半径补偿的概念
二、刀具半径补偿方向的判定原则
1.向前切削时，刀具半径补偿方向为正值
2.向后切削时，刀具半径补偿方向为负值
三、刀具半径补偿方向的应用
正文：
刀具半径补偿是数控加工中常用的一种刀具补偿方式，可以提高加工效率和精度。在刀具半径补偿中，刀具的半径补偿方向是一个重要的概念，它直接影响到刀具的加工效果。本文将介绍刀具半径补偿方向的判定原则。
一、刀具半径补偿的概念
刀具半径补偿是一种在数控加工中用于弥补刀具直径误差的技术。通过在程序中设置刀具的半径补偿值，可以使刀具在加工过程中自动调整直径，从而达到精确加工的目的。
二、刀具半径补偿方向的判定原则
1.向前切削时，刀具半径补偿方向为正值。
在向前切削的过程中，刀具的半径补偿方向设置为正值，可以使刀具在加工过程中自动向工件内部移动，从而达到精确加工的目的。
2.向后切削时，刀具半径补偿方向为负值。
在向后切削的过程中，刀具的半径补偿方向设置为负值，可以使刀具在加
工过程中自动向工件外部移动，从而达到精确加工的目的。
三、刀具半径补偿方向的应用
在实际加工过程中，刀具半径补偿方向的判定对于加工效果具有重要意义。如果刀具半径补偿方向设置不当，可能会导致加工精度降低，甚至出现刀具碰撞等事故。
刀具半径补偿的方法
刀具半径补偿的方法
刀具半径补偿是数控加工中常用的一种方法，用于解决刀具直径和轮廓之间的误差问题。具体的做法可以参考以下几种常见的方法：
1. 半径补偿右
这是最常用的一种方法，即将刀具轮廓的实际路径向右方平移半个刀具直径。数控系统会根据程序中设定的切削轮廓自动计算平移距离，从而实现刀具半径补偿。
2. 半径补偿左
与半径补偿右相反，将刀具轮廓的实际路径向左方平移半个刀具直径。
3. 半径补偿圆心
这种方法适用于刀具的轮廓为圆弧形状的情况。在程序中设定刀具轮廓的半径与圆弧的半径一致，然后通过数控系统的半径补偿功能，让刀具按照实际轨迹进行加工。
4. 刀具半径补偿的参数设定
在进行刀具半径补偿前，需要在数控系统中设定一些相关的参数，如刀具半径、补偿方向（左/右）、补偿值等。这些参数一般在刀具设置或编程界面中进行设定。
需要注意的是，不同的数控系统和加工场景可能会有一些差异，具体的操作方法需根据实际情况和设备使用说明进行调整。同时，刀具半径补偿也需要考虑切削
力、切削速度等因素，确保加工质量和切削稳定性。
刀具半径补偿
修正结束后，顺序地将修正后的第一段刀具中心 轨迹由CS送入AS中，第二段刀具中心轨迹由 BS送入CS中。
然后，由CPU将AS中的内容送到OS中进行插补 运算，运算结果送到伺服系统中予以执行。当 修正了的第一段刀具中心轨迹开始被执行后， 利用插补间隙，CPU又命令第三段程序读入BS， 随后，又根据BS和CS中的第三、第二段轨迹 的连接情况，对CS中的第二程序段的刀具中心 轨迹进行修正。依此下去，可见在刀补工作状 态，CNC内部总是同时存在三个程序段的信息。
在数控立式镗铣床和数控钻床上，因刀具磨损、 重磨等而使长度发生改变时，不必修改程序中的坐标 值，可通过刀具长度补偿，伸长或缩短一个偏置量来 补偿其尺寸的变化，以保证加工精度。
刀 具 长 度 补 偿 原 理 比 较 简 单 ， 由 G43 、 G44 及 H （D）代码指定。
2. 刀具半径补偿
ISO标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹（零件轮廓 ABCD）前进方向的左侧时，称为左刀补，用G41表示。
反之，当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补， 用G42表示，如图3-36所示。G40为取消刀具补偿指令。
y
B
C
y
D
C
刀补进行 刀补建立
O
AD
刀补撤销 x
刀补撤销 O
A 刀补建立
B 刀补 进行
x
a) G41 左刀补
刀具半径补偿在数控机床编程中的应用
刀具半径补偿在数控机床编程中的应用
1. 刀具半径补偿的定义
在数控机床加工中，由于有些刀具的外径和编程指定的刀具直径不一定相等，或者由
于刀具磨损或者其他原因，实际的切削半径可能会有所变化。而编程时又需要将加工的轮
廓尽可能地与设定轮廓相同，因此需要对刀具直径进行修正。这种修正就叫刀具半径补
偿。
在数控机床编程时，一般使用G41和G42指令进行刀具半径补偿，具体实现方式如
下：
（1） G40/G41/G42指令：G40指定取消所有刀具补偿，即G40指令后，数控机床按照编程程序直接机床加工；G41指定左侧半径补偿，将机床刀具向右移动一定距离，相应地
调整编程指令的XY坐标，使实际加工半径减小；G42指定右侧半径补偿，将机床刀具向左移动一定距离，相应地调整编程指令的XY坐标之后，使实际加工半径增大。
（2）路径补偿量的确定：刀具半径补偿的大小是由程序员根据加工要求和机床实际
情况进行确定的。常见的计算方式是通过加工实际切削后的缺口，计算出实际切削半径与
编程半径之间的差值，以此来确定刀具半径补偿量。刀具半径补偿值可以在圆弧加工中使用，还可以在深度和轮廓加工中使用。
（3）圆弧和直线的刀具半径补偿：在圆弧加工中，自动对角线的加工路径以圆心为
轴旋转，在编程时需要指定实际加工半径，同时指定刀具半径补偿量，以保证加工的圆弧
尽可能的与设定的半径相同。而在直线加工中，刀具半径补偿量要分别在直线的起点和终
点处进行设定，以保证有足够的空间来补偿刃具的半径差异。
刀具半径补偿是数控机床加工中非常重要的一个功能，其应用范围非常广泛，涵盖了
刀尖半径补偿正确使用方法
刀尖半径补偿正确使用方法
英文回答：
Tool radius compensation is a crucial feature in CNC machining that allows for the adjustment of tool paths to account for the actual size of the cutting tool. It ensures that the desired dimensions of the workpiece are achieved accurately.
There are two types of tool radius compensation commonly used: G41 and G42. G41 is used for tool compensation to the left of the programmed path, while G42 is used for tool compensation to the right. These commands are typically followed by the tool diameter value, which determines the amount of compensation to be applied.
To correctly use tool radius compensation, it is important to understand the concept of the programmed path. The programmed path is the path that the tool should follow to achieve the desired shape of the workpiece. However, due
刀尖半径补偿编程实例
刀尖半径补偿编程实例
（最新版）
目录
1.刀尖半径补偿的概念及重要性
2.刀尖半径补偿的编程方法
3.刀尖半径补偿编程实例
4.刀尖半径补偿的注意事项
正文
一、刀尖半径补偿的概念及重要性
刀尖半径补偿是数控编程中一种重要的技巧，用于弥补刀具在加工过程中因刀尖形状而产生的误差。刀尖半径补偿可以有效地提高加工精度，保证零件的尺寸和形状。
二、刀尖半径补偿的编程方法
刀尖半径补偿的编程方法主要分为两种：G41 和 G42。G41 表示左刀补，G42 表示右刀补。编程时需要在 G 代码中加入 G41 或 G42 指令，并指定刀尖半径补偿值。
三、刀尖半径补偿编程实例
以下是一个刀尖半径补偿的编程实例：
1.首先，根据零件图样和刀具的尺寸，确定刀具的补偿半径。例如，假设刀具的半径为 2mm。
2.编写数控加工程序，加入刀尖半径补偿指令。例如：
```
G0 G40 G97 S1000 M3 T0101X13 Z2
G1 Z0 F0.1
X14.28
G42 G3 X20 Z- R20
G40 G1 Z-....
```
在这个例子中，我们首先使用 G40 指令清除之前的刀尖半径补偿设置，然后使用 G97 指令设置刀具的补偿半径为 2mm。接下来，我们使用 G1 指令进行快速定位，然后使用 G42 指令启用刀尖半径补偿。最后，我们
使用 G3 指令进行圆弧加工。
四、刀尖半径补偿的注意事项
在使用刀尖半径补偿时，需要注意以下几点：
1.刀尖半径补偿只能在 G 代码中使用，不能在 M 代码中使用。
2.刀尖半径补偿的值应该根据刀具的实际情况来设置，不能随意填写。
刀具长度补偿和半径补偿
【四】刀具长度补偿和半径补偿
数控加工中，刀具实际所在的位置往往和编程时刀具理论上应在的位置不同，这是我们需要重新根据刀具位置来修改程序，然而正如大家知道的，修改程序是一件多么繁杂而易错的环节,因此,刀具补偿的概念就应运而生。所谓刀具补偿就是用来补偿刀具实际安装位置与理论编程位置之差的一种功能。使用刀具补偿功能后，改变刀具,只需要改变刀具位置补偿值即可，而不必修改数控程序.
刀具补偿中我们经常用的有长度补偿和半径补偿，一般初入数控行业的人很难熟练的使用这两种补偿，下面我们就这两种补偿方式详细讲解一下。
一、刀具长度补偿
1、刀具长度补偿的概念
首先我们应了解一下什么是刀具长度。刀具长度是一个很重要的概念.我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。长度补偿只是和Z坐标有关，它不象X、Y 平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于Z 坐标的零点就不一样了。每一把刀的长度都是不同的,例如，我们要钻一个深为50mm的孔，然后攻丝深为45mm，分别用一把长为
250mm的钻头和一把长为350mm的丝锥。先用钻头钻孔深
50mm，此时机床已经设定工件零点,当换上丝锥攻丝时，如果两把刀都从设定零点开始加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。此时如果设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿，此时机床零点设定之后,即使丝锥和钻头长度不同，因补偿的存在，在调用丝锥工作时，零点Z坐标已经自动向Z+（或Z）补偿了丝锥的长度，保证了加工零点的正确。
刀尖半径补偿计算公式
刀尖半径补偿计算公式
刀尖半径补偿是在数控加工中用来纠正工具半径误差的一种技术措施，可以提高加工精度和加工效率。在数控机床上，工作坐标系是由数控系统中的原点指定的，但实际加工中切削点往往并不在原点处，这就会造成加工误差。刀尖半径补偿就是通过计算机软件或者数学模型来实现对误差的补偿。下面将介绍刀尖半径补偿的计算公式及相关参考内容。
刀尖半径补偿计算公式可以根据具体的加工要求和切削条件而有所不同。常见的刀尖半径补偿计算公式有以下几种：
1. 直线插补刀尖半径补偿：
在直线插补中，刀具在加工过程中往往会有一定的偏差，如
果不进行补偿，会导致加工零件尺寸不准确。刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius。
2. 圆弧插补刀尖半径补偿：
在圆弧插补中，刀具会有偏差，造成实际加工半径与理论半
径不一致。刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius × (1 + cos(θ/2))，其中θ为切削半
径对应的圆心角。
3. 刀具半径补偿：
在使用具有半径的刀具进行加工时，刀具的半径也需要进行
补偿。刀具半径补偿公式为：Compensation Value = (Tool Radius2 - Tool Radius1) × Rpm × Time，其中Tool Radius2为实际刀具半径，Tool Radius1为理论刀具半径，Rpm为刀具转速，
Time为加工时间。
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数 控 技 术 系
（一）刀具半径补偿的定义
刀位 点
在数控铣床上，由于程序所控制的刀具
刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口切削
出的形状并不重合，它们在尺寸大小上 存在一个刀具半径的差别，为此就需要
根据实际加工的形状尺寸算出刀具刀位
点的轨迹坐标，据此来控制加工。
数 控 技 术 系
四、刀具半径补偿 • （二）格式：
数 控 技 术 系
例子：刀具半径补偿的过程及程序如下：
N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F100 D01； 刀补建立
N20 Y200.0； N30 X200.0； N40 Y100.0； N50 X90.0； 刀补进行
N60 G40 G00 X0 Y0； 刀补取消
数 控 技 术 系
数 控 技 术 系
四、加工 一、领取工、量、刃具，填写领取工、量、刃具并填写工 、量、刃具清单
数 控 技 术 系
二、设定刀具参数
数 控 技 术 系
记录下修改参数的步骤。
数 控 技 术 系
任务活动4零件测量及误差分析
数 控 技 术 系
学习活动5
成果展示与总结评价
（一）你了解的进刀方式有哪些？
方式A
方式B
方式C
方式D
在小音箱模型加工中，你采取的进刀方式是哪一种？
数 控 技 术 系
（二）画出刀具路径图，并标出刀具的切入切出点。
图A
图B
图C
数 控 技 术 系
四、刀具半径补偿
问题1：按照图示加工 零件的尺寸是否合格？ 问题2：编程轨迹和刀 具中心是否一致？ 问题3：按刀具中心轨 迹编程可以解决问题？
（六）刀补建立注意事项 为了防止在半径补偿建立与取消过程中刀具产生过 切现象，刀具半径补偿建立与取消程序段的起始位置 与终点位置最好与补偿方向在同一侧。 在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段或 两段以上的非补偿平面内移动指令，否则刀具也 会出现过切等危险动作。 在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧 圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿 时会产生干涉，系统在执行相应程序段时将会产 生报警，停止执行。
数 控 技 术 系
切入工件同时补偿
切入工件同时补偿
切入工件同时补偿
数 控 技 术 系
五、小音箱模型程序的编写及校验
程 序 段 号 程 序 段 号
程序
程序
仿真效果图
数 控 技 术 系
分析与评价 评价内容 序 教学活 活动 参与 安全 劳动 工作 成果 度 生产 纪律 效率 号 动 （40% （10% （20% （20% （10% ） ） ） ） ） 1 2
•
• G40 G01 X_ Y_ • G40是取消刀具半径补偿的指令。 • G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿， 称为左刀补。 • G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿， 称为右刀补。
数 控 技 术 系
（二）方向的判断
G42右补偿
G41左补 偿
小结
根据右图 动画，总结左、 右补偿的判断 方法。
权 重
制定工 艺 编制程 序
数 控 技 术 系
学生小结 各组派代表进行本次活动小结
教师小结 主要是学生的学习活动成果、教学活动的参与 度、纪律等方面。
数 控 技 术 系
学习活动3
零件仿真与实操加工
一、刀补的修改 1.若采用Φ10的刀具加工外轮廓，测量尺寸为，粗加工时刀具补 偿数值可以是 _____? 2.若用Φ8刀具粗加工的内圆槽，加工后中心位置留有余量。 用修改刀具半径补偿的方式去除槽的中间量，刀具半径补偿值 应是增大还是减小为什么？ 3、加工方槽上的4XR5的圆角，其所用刀具半径补 偿值设定为D01=6.0在执行程序模拟加工时有何现象，为什么？ 4.若本零件加工Φ的内圆后，尺寸为Φ35.96，该尺寸的精度质量有没 有办法弥补？刀具半径补偿值在此基础上增加还是减小，为什么？
数 控 技 术 系
任务三 小音箱模型加工
学习目标：
1.能说出图样中形位公差的含义。 2.能掌握制作小音箱体铣削的工艺步骤及方法。 3.能熟练选择合适的切削用量完成小音箱铣削加工。 4.掌握G55坐标的设定方法。 5.掌握刀具半径补偿方式。 6.能利用游标卡尺、千分尺正确检测工件。 7.能撰写工作总结，采用多种形式进行成果展示。
建立补偿 刀具起始 段 点
刀具从起点接近工 件时，刀具中心从与 编程轨迹重合过渡到 与编程轨迹偏离一个 偏置量的过程。过程 的实现必须有G00或 G01功能才有效。
数 控 技 术 系
2.刀补进行 在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时 刀具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补 取消。 3.刀补取消 刀具离开工件， 刀具中心轨迹过渡到 与编程轨迹重合的过 程称为刀补取消，刀 补的取消用G40或D00 来执行。
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三、确定工件坐标系
数 控 技 术 系
任务活动2
小音箱加工的工艺准备及编程
（一）夹具的 二、工量刃具的选择 选择
支撑 钉
（一）夹具的选择
垫铁与 圆棒
卡盘
V形定 位块
说出图中夹具的 名称，并选择在 加工中你使用的 夹具。
平口 钳
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（二）刀具的选择
立铣刀
面铣 刀
球头槽铣 刀
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学习任务描述：
某铝制品公司接到一批零件小音箱 模型订单，工艺部门要求新入职操 作工在5天内完成50件。请完成制 定该零件的工艺编制程序，利用软 件仿真加工，并按要求加工出合格 的零件.
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学习活动1
Biblioteka Baidu领取任务，分析零件图
一、接受任务、阅读生产任务单
数 控 技 术 系
(二)按加工的顺序，排列下图。
图 A
图 B
图 C
图 D
图 E
请问你的加工顺序是什么？
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（二）小音箱加工工工艺
进给量 刀具 刀具规 主轴转 （mm 名称 速 /min） 格 （mm） （r/mi n）
小组 讨论
工步 号
工步 内容
切削 深度 （m m）
加工简 图
数 控 技 术 系
三、进刀方式的选择
编程轨迹 r
刀具中心 轨迹
刀补取消 段
数 控 技 术 系
（五）刀具半径补偿的必要性 刀具中心轨迹和工件轮廓不重合； 当零件形状复杂时，按照刀具的中心轨 迹编程，其计算相当大； 当刀具磨损、重磨或换新刀具而使刀具 直径变化时，必须重新计算刀具中心轨迹， 修改程序，这样既繁琐，又不易保证加工 精度； 刀具半径补偿功能时，数控编程只需按 工件轮廓进行，数控系统会自动计算刀心 轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值， 即进行刀具半径补偿。
键槽铣刀
图A
图B
图C
图D
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（三）量具的选择
查资料， 指出图 中对应 的量具 名称， 在加工 小音箱 中，你 使用的 量具有 哪些?
角度尺
百分表
游标卡尺
角尺
塞尺
数 控 技 术 系
三、小音箱模型工艺分析
（一）六面体的加工工艺
序号 加工内容及 要求 工序简图
小组 讨论 作答 备注
数 控 技 术 系
二、零件图分析
数 控 技 术 系
1.读零件图,填写零件的各项技术要求.
数 控 • 技 术 系
2.查阅基本偏差、 标准公差表，未标 注尺寸上下偏差、 公差分别是多少?
序号 ７８IT１４
基本尺寸
上偏差
下偏差
公差范围
５８IT１４
２７IT１４
3.读零件图说出图中几何公差的含义。
∥
０.０５
A
⊥
０.０５
B
４．读零件图说出该零件还有其它哪些技术要求。
外轮廓
内轮廓
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（三）刀具补偿原理
当R=r时，刀具的边缘与 工件轮廓相切。
当R＞r时，刀具远离工件轮廓线
当R＜r时，刀具远离工件轮廓线
数 控 技 术 系
刀具半径补偿的过程分三步，即刀补建立、刀补进行和刀补取消。 （四） 刀具半径补偿的过程
1.刀补建立
编程轨迹 刀具中心 轨迹 r 注 意