以太网和串行网关,PROBIBUS网关,FNL现场总线网络连接,PROFIBUS DP - RS232、RS422网关
PROFIBUSROFINETEthernet三者的区别
PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别【工控老鬼】
简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus 的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型。所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物,其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有,只不过profinet 由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。
PROFINET 是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和 Profibus 用户协会开发。 PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够大大节省配置和调试费用。PROFINET 系统集成了基于 Profibus 的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。
PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外,PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和 XML 设备描述语言。以太网 TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的 Profibus DP 技术传输,数据可以从 Profibus DP 网络通过代理集成到 PROFINET 系统。 PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式 (COM) 技术。对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的 DCOM 协议和标准 TCP 和 UDP 协议。
现场总线与工业以太网-ProfiBus通讯技术
3
云端技术的应用
将ProfiBus工业自动化与云端技术相结合,可以实现远程数据监测和分析、远程调试等功能。
总结和展望
1 总体来看,现场总线和工业以太网是现代工
业控制网络的主要技术。在此基础上, ProfiBus的应用不断拓展展现出其重要的地位 和广泛的应用前景。
2 在未来的发展过程中,ProfiBus将继续加强自
现场总线与工业以太网ProfiBus通讯技术
现场总线与工业以太网是工业自动化领域中最常见的现场通讯技术。本次演 示将深入探讨其中最前沿的ProfiBus通讯技术。
现场总线与工业以太网的介绍
现场总线
是一种通过总线技术在工厂自动化现场进行传输和 处理信息的技术。
工业以太网
是基于以太网构建的一种高可靠、高效率、实时性 强的通讯技术。
2 传输速率和实时性不同
ProfiBus传输速率低于工业以太网,但具有更好的实时性。
3 接口和连接方式不同
ProfiBus使用电缆实现节点间的通讯,而工业以太网采用常见的以太网标准。
ProfiBus通讯技术的特点和优势
可靠性高
具有强大的抗干扰性和自动检测机制,保证高 可靠性。
实时性好
ProfiBus通讯时延小,可在短时间内实现信息的 采集和传输。
ProfiBus的未来发展趋势
1
实现更高速率
现场总线(PROFIBUS)技术简介
现场总线(PROFIBUS)技术简介
摘要:
本文详细的介绍PROFIBUS的概念以及相关的基础知识。
内容:
第一章:现场总线技术及PROFIBUS
1.1 现场总线技术的由来
1.1.1 CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分
根据工厂管理、生产过程及功能要求,CIMS体系结构可分为5层,即工厂级、车间级、单元级、工作站级和现场级。简化的CIMS则分为3层,即工厂级、车间级和现场级。在一个现代化工厂环境中,在大规模的工业生产过程控制中,工业数据结构同样分为这三个层次,与简化的网络层次相对应。如图1-1所示。
图1-1:简化的CIMS网络体系结构
1.1.2 现场级与车间级自动化监控及信息集成是工厂自动化及CIMS不可缺少的重要部分。
现场级与车间级自动化监控及信息集成系统主要完成底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、存储、统计等功能,保证现场设备高质量完成生产任务,并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层,向工厂级MIS系统数据库提供数据。同时也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。因此,现场级与车间级监控及信息集成系统是实现工厂自动化及CIMS系统的基础。
1.1.3 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统
传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统(包括:基于PC、PLC、DCS产品的分布式控制系统),其主要特点之一是,现场层设备与控制器之间的连接是一对一(一个I/O点对设备的一个测控点)所谓I/O接线方式,信号传递
4-20mA(传送模拟量信息)或24VDC(传送开关量信息)信号。如图1-2所示:
profibus和以太网通讯
要求建立OB1、OB82、OB86、
OB122,其中OB82、OB86、OB122是 为避免网络某个站点掉电而使整个网络不 能正常工作。
建立相应的数据块,DB1、DB2。DB块
的建立如图12。
图12
建立监控变量表VAT1。
在RECORD端设置为P#DB1.DBX0.0 BYTE
STEP 7 V5.3
硬件连接
首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电 缆,并将两端接头上的拨码至ON,中间的接头拨 码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU 313C2DP和CPU 315-2DP建立PROFIBUS物理连接。 如图1所示。
图1
系统硬件组态
原则上先组态从 站,再组态主站
3)组态主站
以同样的方式组态主站,注意在图3中选择 Dp master。选择PROFIBUS站地址:3,并 选择与从站相同的PROFIBUS网络 PROFIBUS(1)。打开硬件目录,选择 “PROFIBUS DP- Configuration Station” 文件夹,选择CPU31x,将其拖曳到DP主站 系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到 DP网络上,如图6所示。
2形式。RET-VAL的返回值放在不同的MW中。
编程要求
主站发送数据,打包后通过QB端发送字 节。同时通过IB端接收数据,并解包。程 序如图13所ຫໍສະໝຸດ Baidu。
几种常见的现场总线简介
几种常见的现场总线简介从1984年IEC开始制订现场总线国际标准至今,经过16年的努力和有关各方的协商妥协,最终,采用包括8种类型现场总线的IEC6lI58标准,并于1999年底的投票中得以通过。
2.1 Type l IEC技术报告(即FF H1)FF H1现场总线的网络协议是按照ISOOSI参考模型建立的,它由物理层、数据链路层、应用层,以及考虑到现场装置的控制功能和具体应用而增加的用户层组成。基金会现场总线(FF)是Type1现场总线的一个子集(Subset)。
2.2 Type 2 ControlNet
ControlNet现场总线得到美国Rockwell公司支持。它采用了一种新的通信模式:生产者/客户(Producer/Consumermodel)模式。这种模式允许网络上的所有节点,同时从单个数据源存取相同的数据。这种模式最主要的特点是增强了系统的功能,提高了效率和实现精确的同步。
2.3 Type 3 Profibus
Profibus得到德国Siemens公司支持。Profibus数据链路层总线存取有两种方式,即令牌环(Token-Ring)方式和主站/从站(Master/Slave)方式。Profibus系列由3个兼容部分组成,即Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA。Profibus-DP适用于设备级控制系统与分散I/O之间高速通信,它使用物理层、数据链路层以及用户接口。Profibus-FMS适用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。Profibus-PA专为过程自动化设计,它能够将变送器和执行器连接到一根公共总线,符合IEC61158.2物理层规范,
以太网与现场总线技术
现场总线和工业以太网技术
各类总线总括
4-20mA——这种模拟量电流回路网络是慢的但是简单的。它的限制是每个回路只有一个变送器,但是可以有几个接收器。模拟量格式限制了高级功能,但是由于很容易把传感器测量值传送到中心控制器,这仍有广泛的实施。
HART——高速可编址远程变送器网络用调制过的信号增大4-20mA回路。虽然数据速率是相当慢,但是它允许数字信息的传输。
RS-232——这种标准接口已经出现很长时间了,仍用于很多简单的接口,从而实现系统初始设置、诊断以及其他对时间要求不高的功能。单端网络,RS-232并没有大部分利用差动信号的其他标准相似的抗扰度。
RS-485——RS-232 和RS-422的衍生物,RS-485电气规范是几种工业网络标准的基础,包括Profibus、Interbus、Modbus等。RS-485的优点是抗扰度、接地抵消、双向、多驱动能力和同线能力。
Interbus——基于环的网络,Interbus使用具有点对点连接,全双工通信的RS- 485信号去调整双向结构。Interbus的其他差异是使用光纤或红外媒介发信号。
Modbus——Modbus有几个差异,最常见的差异是基于RS-485信号。其他的实施包括使用以太网或RS-232。除了工业自动化,它也用于构建控制系统。 Profibus DP——基于RS- 485信号技术,Profibus DP(过程现场总线,分布终端),常用于工厂自动化现场总线网络,特别是在欧洲。Profibus标准确定了协议、电气层、终端、信号速率和接地/隔离方案。Profibus有其他的差异,光纤、本安应用和电机控制应用。
PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别
PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别
简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解。另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型。所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物,其他像等时性等西门子鼓吹的特
性其实以太网也有,只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。PROFINET是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够
大大节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于Profibus的系统,提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。PROFINET是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。除了通讯功能外,PROFINET还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML
设备描述语言。以太网TCP/IP被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。
所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的ProfibusDP技术传输,数据可以从ProfibusDP网络通过代理集成到PROFINET系统。PROFINET是唯一使用已有的IT标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。它的对象模式的是基
PROFIBUS总线、CAN总线及工业以太网的简要比较与应用方案分析
PROFIBUS总线、CAN总线及工业以太网的应用探讨
姜勇刚
通信作者:冯震(指导教师)
(湖北师范学院机电与控制工程学院湖北黄石435000)摘要:本文主要介绍了PROFIBUS总线,CAN总线及工业以太网各自的的特点与不足,对三者的网络协议规范进行比较。探讨了工业应用中的两种方案:PROFIBUS与工业以太网结合应用—Profinet;CAN与工业以太网并存组网。展望了工业以太网在工业网络控制中的发展趋势。
关键词:PROFIBUS CAN 工业以太网工业网络控制
The discuss and application among PROFIBUS, CAN BUS and
Industrial Ethernet
Jiang Yong-gang
Communication author: Feng Zhen (teacher)
(Electrical and control engineering department Hubei Normal University Huangshi China 435000) Abstract: This article mainly introduced the PROFIBUS, CAN bus and Industrial Ethernet their respective advantages and disadvantages of the three network agreement standard for comparison. Discusses two kinds of industrial applications: PROFIBUS gets new development ——Profinet; CAN coexist with industrial Ethernet make new mixed network. Industrial Ethernet is prospected in industrial network control in development trend.
以太网和串行网关,PROBIBUS网关,FNL现场总线网络连接,PROFIBUS DP - RS232、RS422网关
Ethernet & Serial Gateways以太网和串行网关
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型号:SNL2-E SINEC-L1、SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)、SNL2-E Ethernet/RS232/RS485
1、SNL2-E SINEC-L1
SNL2-E – Serial Network Link with Socket Interface
SNL2-E SINEC-L1网关—实现SINEC-L1网络和以太网网络连接的最佳工具,速度高达100 Mbit/s 。
COMSOFT的SNL2-E SINEC-L1网关支持SINEC-L1操作,带广播和中断处理功能。通过TCP/IP套接字接口很容易地访问所连的SINEC-L1从站的数据。还提供了附加的诊断信息。该网关能够在闪存中存储已有的配置(轮询表和警报列表),每次启动时它便会自动加载这些信息。
Access via TCP/IP Socket Interface通过TCP/IP套接字接口访问
只要发出接收-发送信号,便能通过TCP/IP套接字接口访问SNL2-E SINEC-L1网关。该接口是独立于操作系统的。在PC或者工作站中,不需要安装驱动器,只需要一个可用的TCP/IP连接。
相比传统PC通讯板,SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能:
∙硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。
∙可以从网络中的任意一台PC访问SINEC-L1接口。
∙毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。
2、 SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)
第九章 工业以太网和PROFINET
第九章工业以太网和PROFINET
由于现场总线的国际标准IEC61158不是一个十分成功的标准,所以自从该标准发布后,围绕它的争议就没有间断过。在IEC61158中,给出的是多个现场总线技术并存的结果。这些不同的现场总线技术造成了选择和使用工业控制网络的种种不便。
随着工业自动化系统正在向分布化、智能化的实时控制方向发展,通信作为其中的关键技术,使得用户对统一开放的通信协议和高实时性和稳定性的网络要求日益迫切。同时,随着经济的发展和办公自动化网络的进步,企业的综合自动化、管控一体化已成为企业生存和发展的必由之路,要求企业从现场控制层到管理层能够实现全面的无缝信息集成。对于传统的现场总线技术,由于缺少统一的国际标准,无法满足上述要求,这就促使人们开始寻求新的出路并开始关注到以太网。
在网络技术广泛应用的今天,大家都知道基于TCP/IP的因特网基本上变成了计算机网络的代名词,而以太网又是应用最为广泛的局域网,TCP/IP协议和以太网相结合成为当前最为流行的网络解决方案。如果把这些成熟、廉价和易用的通用产品和技术应用于工业控制网络技术中,即在工业网络中使用以太网和TCP/IP,一方面将会使目前单体总线设备价格偏高、组态较繁琐的现场总线技术发生根本的改变;另外也可能会找到一个统一的总线标准,使现场总线技术标准纷争的问题得到解决。因此,近些年来,以太网的应用正逐渐从商业领域向工业领域扩散,形成了新型的工业以太网技术。
9.1 以太网和IEEE 802.3
9.1.1 以太网的产生
以太网起源于20世纪60年代后期美国夏威夷大学的ALOHA网络。当时研究人员将夏威夷群岛的几所大学校园网站用无线电相连,通过一种争用技术,演示了网络上的多个节点可以使用同一个信道进行通信,它们可以在有数据要发送的任何时候发送数据。该方法没有提供一个节点检测是否有另外一个节点正在发送数据的机制,也没有对有可能发生的冲突进行处理的过程,所以当两个或多个节点同时试图发送数据时就会发生冲突。由于没有机制来处理同时发送数据的不可测事件,所以ALOHA网络需要多次传送。
以太网与PROFIBUS-DP
工业以太网总线和我们现在使用的局域网是一致的,它采用统一的TCP/IP协议,避免的不同协议间通讯不了的困扰,它可以直接和局域网的计算机互连而不要额外的硬件设备,它方便数据在局域网的共享,它可以用IE浏览器访问终端数据,而不要专门的软件,它可以和现有的基于局域网的ERP数据库管理系统实现无缝连接,它特别适合远程控制,配合电话交换网和GSM,GPRS无线电话网实现远程数据采集,它采用统一的网线,减少了布线成本和难度,避免多种总线并存。工业以太网总线正因为有诸多的优点,在国内外逐步得到了迅速的普及,现在已经有大量的配套产品在使用中。如工业以太网HUB,工业以太网防火墙产,工业以太网关,以太网转RS232/RS485设备,以太网A/D模块,以太网D/A模块,以太网AI模块,以太网AO模块,以太网DI模块,以太网DO模块及复合功能模块。
一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。基于现场总线PROFIBUS-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层,即现场级与车间级。现场总线PROFIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
(1)现场设备层:主要功能是连接现场设备,如分散式I/O.传感器.驱动器.执行机构.开关设备等,完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站(PLC.PC机或其它控制器)负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。
(2)车间监控层:车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接,如一个车间三条生产线主控制器之间的连接,完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控.设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计.生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室,有操作员工作站及打印设备。车间级监控网络可采用PROFIBUS-FMS,它是一个多主网,这一级数据传输速度不是最重要的,而是要能够传送大容量信息。
以太网与PROFIBUS-DP
工业以太网总线和我们现在使用的局域网是一致的,它采用统一的T CP/IP协议,避免的不同协议间通讯不了的困扰,它可以直接和局域网的计算机互连而不要额外的硬件设备,它方便数据在局域网的共享,它可以用IE浏览器访问终端数据,而不要专门的软件,它可以和现有的基于局域网的ERP数据库管理系统实现无缝连接,它特别适合远程控制,配合电话交换网和GSM,GPRS无线电话网实现远程数据采集,它采用统一的网线,减少了布线成本和难度,避免多种总线并存。工业以太网总线正因为有诸多的优点,在国内外逐步得到了迅速的普及,现在已经有大量的配套产品在使用中。如工业以太网H UB,工业以太网防火墙产,工业以太网关,以太网转RS232/RS485设备,以太网A/D模块,以太网D/A模块,以太网AI模块,以太网AO模块,以太网DI模块,以太网DO模块及复合功能模块。
一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。基于现场总线P ROFIBU S-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层,即现场级与车间级。现场总线PRO FIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
(1)现场设备层:主要功能是连接现场设备,如分散式I/O.传感器.驱动器.执行机构.开关设备等,完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站(PLC.PC机或其它控制器)负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。
Profibus介绍
Profibus介绍
一、Profibus概念
PROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时,所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案
PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA (ProcessAutomation ).PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification )。主要使用主-从方式,通常周期性地与传动装置进行数据交换。
1)PROFIBUS–DP: 是一种高速低成本通信,用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA信号传输
2)PORFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。
3)PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构.实时多主网络。
二、PROFIBUS协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以开放式系统互联网络(Open SystemInterconnection-OSI)作为参考模型的。该模型共有七层。(1)PROFIBUS-DP:定义了第一.二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的
现场总线(PROFIBUS)技术简介
现场总线(PROFIBUS)技术简介
摘要:
本文详细的介绍PROFIBUS的概念以及相关的基础知识。
内容:
第一章:现场总线技术及PROFIBUS
1.1 现场总线技术的由来
1.1.1 CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分
根据工厂管理、生产过程及功能要求,CIMS体系结构可分为5层,即工厂级、车间级、单元级、工作站级和现场级。简化的CIMS则分为3层,即工厂级、车间级和现场级。在一个现代化工厂环境中,在大规模的工业生产过程控制中,工业数据结构同样分为这三个层次,与简化的网络层次相对应。如图1-1所示。
图1-1:简化的CIMS网络体系结构
1.1.2 现场级与车间级自动化监控及信息集成是工厂自动化及CIMS不可缺少的重要部分。
现场级与车间级自动化监控及信息集成系统主要完成底层设备单机控制、连机控制、通信连网、在线设备状态监测及现场设备运行、生产数据的采集、存储、统计等功能,保证现场设备高质量完成生产任务,并将现场设备生产及运行数据信息传送到工厂管理层,向工厂级MIS系统数据库提供数据。同时也可接受工厂管理层下达的生产管理及调度命令并执行之。因此,现场级与车间级监控及信息集成系统是实现工厂自动化及CIMS系统的基础。
1.1.3 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统
传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统(包括:基于PC、PLC、DCS 产品的分布式控制系统),其主要特点之一是,现场层设备与控制器之间的连接是一对一(一个I/O点对设备的一个测控点)所谓I/O接线方式,信号传递4-20mA(传送模拟量信息)或24VDC(传送开关量信息)信号。如图1-2所示:
现场总线及Profibus应用
现场总线及Profibus应用
1引言
随着网络技术的不断发展,因特网正在把全世界的讣算机系统、通信系统逐渐集成起来, 形成信息高速公路,从而形成一个公用的数据网络。以计算机(Computer).通信(Communication)^控制(Control)为代表的“3C”技术迅速发展,使得网络集成信息自动化正在迅速应用到现场设备、控制、管理和市场的各个层次,并迅速进入工业制造、工业流程、环境工程、民用工程等应用领域
而现场总线(Fieldbus)作为当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现,标志着工业控制领域又一个新时代的开始,并将对该领域的发展产生重要影响。
2现场总线
现场总线的产生背景
随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次、覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展,引起了自动化系统结构的深刻变革,现场总线就是在这种形式下发展起来的新技术。⑴
20世纪50年代至今,工业过程控制仪表一只采用4~20mA的标准信号。
20世纪60年代,测控系统一般采用直接数字式控制系统。
20世纪70年代,数字式计算机被映入到测控系统中,此时的汁算机提供的是集中式控制处理。
20世纪80年代,微处理器被嵌入到各种仪器设备中,而形成了分布式控制系统(DCS), 这种分布式控制系统经历了若干发展阶段,从集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS) 到智能控制、维护、管理集成系统(ICMMS),控制单元日益智能化,控制的方式日益泄向多智能控制单元的协同工作模式⑵。
现场总线与工业以太网_ProfiBus通讯技术
③在图3-12中定义S7-300从站的通信接口区。
Address type Length Unit Consistency
表3-1
选择为“Input”对应I区,“Output”对 应Q区 设置通信区域的大小,最多32字节
选择是按字节还是按字来通信
选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数 据格式发送,即按字节或字发送;若选 择“All”表示是打包发送,每包最多32 字节
①在网络属性窗口选择顶部菜单“Operating Mode”,选择“DP slave”操作模式,如果其下的选择框“□”被激活,则编程器 可以对从站编程,换句话说,这个接口既可以作为DP从站,同 时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022,选择默认 值。
②选择标签“Configuration”,点击“New”按钮新建一行通信的 接口区,如图3-12所示。
在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。 先插入一个S7-300站,然后双击“Hardware”选项,进人“Hw config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安 装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。
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Ethernet & Serial Gateways以太网和串行网关
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型号:SNL2-E SINEC-L1、SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)、SNL2-E Ethernet/RS232/RS485
1、SNL2-E SINEC-L1
SNL2-E – Serial Network Link with Socket Interface
SNL2-E SINEC-L1网关—实现SINEC-L1网络和以太网网络连接的最佳工具,速度高达100 Mbit/s 。
COMSOFT的SNL2-E SINEC-L1网关支持SINEC-L1操作,带广播和中断处理功能。通过TCP/IP套接字接口很容易地访问所连的SINEC-L1从站的数据。还提供了附加的诊断信息。该网关能够在闪存中存储已有的配置(轮询表和警报列表),每次启动时它便会自动加载这些信息。
Access via TCP/IP Socket Interface通过TCP/IP套接字接口访问
只要发出接收-发送信号,便能通过TCP/IP套接字接口访问SNL2-E SINEC-L1网关。该接口是独立于操作系统的。在PC或者工作站中,不需要安装驱动器,只需要一个可用的TCP/IP连接。
相比传统PC通讯板,SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能:
∙硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。
∙可以从网络中的任意一台PC访问SINEC-L1接口。
∙毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。
2、 SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)
SNL-2E –带套接字接口的串行网络连接。Serial Network Link with Socket Interface
SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) Gateway –以高达100 Mbit/s的速度实现HDLC-UNC网络和Ethernet网络的连接。
该网关支持高达180 Kbit/s速度的操作,并能够用作主站或从站。它非常适用于GEM80 可编程逻辑控制器PLC。这些PLC是很普遍使用的,并经常通过星网协议通讯。我们的SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC) 网关可以将它们连接到Ethernet网络,融合了最新的MES, ERP 和SCADA系统。
Access via TCP/IP Socket Interface通过TCP/IP套接字接口访问
只要发出接收-发送信号,便能通过TCP/IP套接字接口访问SNL2-E GEM80 (HDLC-UNC)网关。该接口是独立于操作系统的。在PC或者工作站中,不需要安装驱动器,只需要一个可用的TCP/IP 连接。
相比传统PC通讯板,SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能:
∙硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。
∙可以从网络中的任意一台PC访问SINEC-L1/HDLC-UNC接口。
∙毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。
3、 SNL2-E Ethernet/RS232/RS485
SNL2-E Ethernet/RS232/RS485 Gateway
SNL2-E –以高达100 Mbit/s的速度实现串行接口和Ethernet网络的连接。
SNL2-E 实现了两个串行终端设备之间的连接。该串行接口可以通过软件配置成RS232接口或RS422/RS485接口。并且,它支持混合的多种操作模式。
此外,为了更好地操作RS485总线,端接电阻器能够通过软件打开。通过一个外部适配器还可以在TTY模式下进行操作。
这些接口都支持全双工DMA模式的操作。在同步操作模式下,速率高达1 Mbit/s。
该协议固件是可加载的。这些串行接口能够完全独立于彼此工作。在每个串行接口上,都有一个不同的协议驱动器可以被下载和运行。
DF-compatible driver interface可兼容的驱动器接口
对于Windows,UNIX操作系统来说,DF板可兼容的接口通过一个SNL2-E模块就可以取代一个现有的DF板,而且不需要在应用软件中作任何更改。
相比传统PC通讯板,SNL2-E 为基于PC的系统提供了全新的功能:
∙硬件/驱动器安装不会出现以前常见的问题。
∙可以从网络中的任意一台PC访问串行接口。
∙毫无故障地将系统从较低的自动化水平提高到控制和设计水平。
2、PROBIBUS网关
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(1)FNL现场总线网络连接,
Fieldbus Network Link: Ethernet / PROFIBUS 网关,PROFIBUS DP/DPV1 Master Ethernet/MODBUS TCP
FNL –使现场总线和以太网网络以100 Mbit/s 的速度实现最佳连接。FNL可以将全部基于RS485 (速率达到12 Mbit/s)的PROFIBUS DP连接起来,并且根据DP 、DPV1 服务和DP Slave 支持DP Master class 1 和2。通过一个TCP/IP 接口就可以访问FNL。这个接口是独立于操作系统的,完全展开的,高速的。基于以太网的MODBUS TCP/IP Slave 的运作模式能够简便地将作为PROFIBUS DP Master 的FNL整合成大量的可视化和控制系统。这个基于PROFIBUS DP的诊断和IO数据是动态编译成MODBUS TCP/IP 结构的,并且不需额外的配置。网络端提供了各种各样的访问选项。
COMSOFT Network Configurator网络配置器(CNC)
CNC是一个能够在您的网络上整合FNL的全图形化工具,CNC可扫描到可用的FNL网关,并且可校准所有设备特有的网络参数,包括TCP/IP地址。
COMSOFT 配置工具配置器II
配置器II是一个功能强大的profibus的配置工具。它不会给用户造成难懂的profibus细节信息,支持基于全图形化GSD文件的DP Slave配置,也支持OPC Tags简便的编译。强大和广泛的下载,分析和控制功能保证了一个高效的启动和已配置的PROFIBUS DP网络检查。已编译的PROFIBUS配置以XML格式存储,这使得它能轻易地与第三方工具整合。
COMSOFT OPC Server
这个OPC 服务器直接将FNL连接到所有客户可以使用的OPC Windows应用设备。所有的常见的SCADA ,控制,可视化和过程控制系统都支持OPC。比如,西门子的WIN CC ,FIX - Intellution, LabVIEW /BridgeVIEW –NI 或者Intouch - Wonderware 。一些标准的Windows应用程序如VB或者Excel能通过“自动接口”轻易地集成。
Programming Interface编程接口
FNL TCP/IP 套接接口提供了DP Slaves的过程和诊断数据交换,以及所有DP/DPV1 Master class 1/2 和DP Slave的服务。因此FNL能够简便地集成到任意的操作系统中。相比起传统的基于PC接口的用途,FNL在PC与现场总线连接上提供了全新的功能:
•不再出现硬件/驱动程序安装过程中的那些典型问题。
•可以在任意的电脑上访问各自现场总线。
•可以毫无故障地将其从较低自动化水平集成到较高的控制和设计的层次上
•最新技术,如互联网,电子邮件等都可在过程控制中使用。
FDT 1.2 Communication DTM
FDT现场总线设备可以通过不同的总线系统如HART-Bus, Foundation Fieldbus,
PROFIBUS DP/PA 或者Ethernet进行标准化配置。借助通讯DTM, DF PROFI 或者