工件运送分拣线工作效率提高研究

开发研究
工件运送分拣线工作效率提高研究
王涛
(山东工业职业学院，山东淄博256414)
摘要:工件运送分拣线采用排队策略，减少了各执行机构之间的节拍时间，提高了系统的工作效率，具有一定的工程实践价值和指导意义。

关键词:分拣;PLC；效率
工件运送分拣线是工件分拣系统的重要组成部分，主要功能是运送工件占相机配合给工件拍照占机器人配合分拣工件。

为了提高产量,进一步提升工件运送分拣线工作效率有重要意义□
1工作效率的研究
分拣系统属于间歇作用型自动机械,其工作效率为:
式中，"为工作效率(件/min),伪工艺操作时间,右为空程时间,右为损失时间m。

通过式(1)可以得到提高工作效率的方法：
(1)减少备改善工艺流程，采用合理高效的新工艺。

(2滅少右，减少工位之间的运动时间，合理协调各工位之间的运动顺序。

(3)减少右，采用质量好的设备，注重设备的日常维护保养等。

2工件运送分拣线
工件运送分拣线是分拣系统的重要组成部分，根据公式(1)，采用了排队的策略以提高分拣效率。

工件运送分拣线亦意图如图1所亦。

托盘到达工位6时，气挡2伸出，挡住工位5的托盘，机器人根据PLC送来的数据抓取并放置工件，工件放置完成后,机器人抓取空托盘并放人托盘回收处，当光电开关4检测到工位6没有托盘时，气挡2缩回，工位1〜5的托盘依次排队向前运动。

排队策略极大地缩短了托盘在流水线上的运行时间,提高了分拣的效率。

3效率提升的实现
PLC选用西门子S7-1200,CUP的型号是1215C DC/DC/DC,扩展模块的型号是SM1223DI16/DQ16x 24VDC。

工件运送分拣线由变频器控制，变频器的型号为西门子G120CU240E-2PN。

工件运送分拣线的启动、停止、速度设定等功能均可由触摸屏实现,PLC程序如图2所示。

"dangl":=0："dang2":=0;"paizhao':=0;#times:=0;#匸卩31:=0;#cpa:=
IF；
4FJIF OR"start"THEN//流水线启动.设定方向和速度
5"bpq":=16*047f;"bvel":=#vel*1000;tbpql:=1;
6ELSIF tot05"atop"OB"jt"OR NOT"bjt"THEN//椁止
7"bpq":=16#047e;"bvel":=0;#bpql:=0;
8ELSIF NOT"bbj"OR("rst"SND"bvel"=0)THEN"清除报警
9"bpq":=16t04fe;;
10|_END_IF;
11#F_TRIG_In3tance(CLK:=
12E)IF#F_TRIG_In3tance.Q
13
14|_END_IF；
15#FjrRIG_Tn3tanc:e_l(CLK:="jc2");//气挡1升起
尹F#FJTHIG_In3tance_l.Q THEN
"dangl":=1;;
END_IF；
”//利用光电开关!■下降沿计托豊數
电开关■>18_
19R#IEC_Ii»er_0_Insi:ance_l(IN^^angl",//S照
20PT:=t#1.5s,
21Q=>"paizhao")?
22SH THIG Inatance(CEIC:="3bwc"):拍照完成
23FJIF JH_THIG_In3tance.Q THEN
24ftcimes:=1;"dangl"
25|_END_IF;
26E)HEC_Timer_0_In3tance_2(IN:=#tiines I
27[FT:=t#0.5s);
28EJIF frlECJTlmer_0_Instance_2.Q THEN
29ftcimes:=0;
30[e ND_IF;
31#F_TRIG_Insi:anM_2(CLK:="jc3");//气拦2升起32F1IF#1二TRTG_In3tance_2.Q THEN
33
34|_END_IF;
"paiziiao":=
图1工件运送分拣线示意图
放有工件的托盘进入工件运送分拣线，光电开关1用来记录托盘的个数。

托盘依次排列，用光电开关2的下降沿检测到托盘到达工位3时，气挡1伸出，挡住工位3的托盘,由相机对工位3托盘中的工件进行辨识，并将辨识的特征数据传送给PLC,识别完成后气挡1缩回。

托盘流向4号工位和5号工位排队，用光电开关3的下降沿检测到作者简介:王涛(1977-),男，汉族，山东淄博人,硕士研究生，讲师，研究方向:机电一体化、工业机器人技术。

图2工件运送分拣线程序
4结束语
实践证明，工件运送分拣线采用了排队策略后，提高了工作效率，具有一定的工程实践价值血。

参考文献：
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(收稿日期=2019-05-08) #tps:=#tps+1;
”dang2”：
《湖北农机化》2019年第18
期。