AK21136X4型数控转塔刀架说明书
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
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联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
AK21系列数控转塔刀架
7
最大倾覆力矩(N.m)
1700
8
重复定位精度(mm)
0.005
9
毛重(kg)
80
10
净重(kg)
68
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
49X34X43
AK21166X4安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台方(mm)
166
2
工位数(个)
4
3
装刀基面高(mm)
70
4
单工位转位时间(mm)
3.24
0.005
9
毛重(kg)
68
10
净重(kg)
56
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
49X34X43
AK21150X6D安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台装刀基准面到中心距离(mm)
107
2
工位数(个)
6
3
装刀基准孔高(mm)
147
4
单工位转位时间(mm)
3.0
5
刀架转速(s)
20
6
最大切向力矩(r/min)
0.005
9
毛重(kg)
71
10
净重(kg)
60
11
箱体尺寸（长宽高）(cm)
58X28X42
AK21240X4A安装尺寸图
主要规格和参数：
序号
项目
参数
1
刀台方(mm)
240
2
工位数(个)
4
3
装刀基面高(mm)
120
4
单工位转位时间(mm)
四工位自动旋转刀架设计说明书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关内容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要.................................................................................................................................. 设计任务书.. (1)一绪论 (2)1.1题目的背景和意义 (2)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 存在的问题和发展趋势 (2)二自动回转刀架的工作原理 (2)三总体结构设计 (5)3.1 减速机构的设计 (5)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5)3.3 刀架抬起机构的设计 (5)四主要传动部件的设计计算 (7)4.1 蜗杆副的设计计算 (7)4.1.1 蜗杆的选型 (7)4.1.2 蜗杆的材料 (7)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (7)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8)4.2蜗杆轴的设计 (8)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (8)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (8)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (9)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (10)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (10)4.3.2选取螺杆材料 (10)4.3.3螺杆的计算 (10)4.3.4螺杆自锁验算 (10)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (11)五其他部件的说明 (11)六电气控制部分设计 (13)6.1 收信电路 (14)6.2发信号电路 (14)6.3控制软件的设计 (14)结论 (15)参考文献 (16)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
自动回转刀架说明书最终版
数控车床自动回转刀架机电系统设计摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
本设计主要是对立式四工位电动刀架机械传动部分的设计，对关键零部件进行了设计校核，并运用Auto CAD软件，做出了回转刀架装配图，对电动刀架有了更直观的了解。
关键词: 数控车床回转刀架结构设计 Auto CADCNC lathe automatic rotary turret Electro-Mechanical Systems DesignAbstractThe CNC lathe machine frame is the important component. Along with the development of CNC lathe, CNC turret began to rapid change,electro-hydraulic servo driver and combination development direction. Electric turret is an important tradition of CNC lathe, reasonable structure, and the correct selection electric turret control, can improve labor productivity and shorten the production preparation time, eliminate human error, the improvement of the machining accuracy and consistency of machining precision, etc. This design is mainly to the vertical 4 electric turret mechanical transmission parts design, the design of the key parts. and using Auto CAD software , rotary cutter made assembly, to have more intuitive electric turret .Keywords:CNC lathe rotary cutter structure design Auto CAD目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (4)1.1国内发展情况 (4)1.2国外发展情况 (4)1.3结构组成与动作循环 (5)1.4技术性能和发展趋势 (5)1.5 数控车床背景意义 (7)1.6 数控车床自动回转刀架的概述 (7)1.7 研究的实际社会意义及应用效果 (8)第二章设计任务 (9)第三章总体结构设计 (9)3.1 减速传动机构设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)第四章自动回转刀架的工作原理 (11)第五章主要传动部件的设计 (14)5.1 蜗杆副的设计计算 (14)5.2 螺杆的设计计算 (19)5.3 轴承的选用 (20)第六章电器控制部分的设计 (21)6.1硬件电路设计 (21)6.1.1 收信电路 (21)6.1.2 发信电路 (22)6.1.3 单片机8031控制系统 (24)6.1.4 I/O接口芯片及其扩展电路设计 (27)6.1.5 8255并行I/O接口芯片 (33)6.2 控制软件设计 (36)第七章总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)一绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。
数控车床4工位自动回转刀架结构设计
目录目录----------------------------------------------------------------1第1节自动回转刀架总体设计--------------------------------------------------------------2概述-----------------------------------------------------------2数控车床自动回转刀架的发展趋势--------------------------------------------------2自动回转刀架的工作原理-----------------------------------------3第2节主动传动部件的设计计算-----------------------------------------------------------5蜗杆副的设计计算------------------------------------------------5轴承的选用------------------------------------------------------7第3节刀架体的设计-------------------------------------------------8第4节控制系统的选择-----------------------------------------------8单片机的工作原理------------------------------------------------9刀架控制流程图--------------------------------------------------10第5节结论---------------------------------------------------------12参考文献------------------------------------------------------------14第3章刀架体的设计------------------------------------------------24第4章结论--------------------------------------------------------25致谢-----------------------------------------------------------------26参考文献-------------------------------------------------------------27附件清单-------------------------------------------------------------28摘要数控车床今后将向中高当发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。
亚兴刀架说明书
LDB4-6系列电动刀架说明书常州市亚兴数控设备有限公司常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园电话：（0519）传真：（0519）邮编：213011 2010年版刀架使用注意事项一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为：直流24V或12V（通常为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。
二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。
三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。
四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。
五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。
所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。
六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。
七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。
八、应避免刀架撞车，尤其是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零件。
九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是否损坏、变形或松动。
十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发讯盘。
十一、该刀架反转锁紧时间为～秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为～秒）。
反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。
反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。
同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。
郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！一、工作原理微机发出换刀信号，控制正转继电器动作，电机正转，通过左右联轴器带动蜗杆、蜗杆带动蜗轮、蜗轮带动螺杆旋转，螺母开始上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动，当螺母上升至一定高度时（上升高度本厂装配时已调好），三端齿啮合脱开，离合销进入离合盘槽中，此时螺杆带动离合盘、离合销、螺母、上刀体、外端齿及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘槽中爬出，即上刀体开始换刀动作。
AK21136X4型数控转塔刀架说明书
规格
AK21186×4
AK21136×4
AK21160×4
刀尖高L
86
136
160
底座A×D
218×170
245×200
312×250
刀台C×D
170×170
200×200
250×250
总高H
198
247
285
B
194
224
280
E
110
170
220
F
30
15
15
J
110
150
220
P
35
40
45
图2
故障
原因
排除措施
刀架无法启动
1．电机电源没接通
2．电机电源相序不对
3．电机有故障
4．热敏电阻的作用
1．将电源接通
2．将电机电源线中任意两线调换一个位置，以更正相序
3．更换电机
4．减少刀架负载，使其不要过载
刀架无法停在选定的位置上
1．磁铁与磁性开关之间距离太大，无法感应信号
2．开关接线虚焊
3．磁性开关损坏
刀架部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
刀架说明书
沈阳建筑大学毕业设计说明书毕业论文题目HTM125车铣复合加工中心左刀架设计学院专业班级交通与机械工程学院机械1004班学生姓名侯天博性别男指导教师赵德宏职称副教授2014 年 6 月13 日摘要随着现代制造业的飞速发展，制造业企业越来越关注加工效率，加工质量和加工成本，所以机床制造商为了满足制造业的需求，提出了“一次装夹，全部完工”的设计理念，生产出车铣复合，铣车复合等多种类型数控车床。
复合加工作为机械加工的发展方向之一，也是数控设备发展的一个主要方向。
在多种复合加工的领域上，车铣复合加工是目前发展最完善的一个领域。
在国内外的各种展会上，我们可以看到很多机床厂家纷纷推出此类设备，作为高端设备的展示内容。
HTM125重型双刀架五轴联动卧式车铣复合加工中心，获2011年度机械工业科学技术二等奖。
该加工中心具有主轴和刀具主轴的输出扭矩大、刚性高、配有可实现外铣加工的右刀架、机床承重大等优点，满足了船舶、能源等领域典型零件的车铣五轴加工需求，其综合性能达到了国际先进水平，本设计题目是根据实际生产需要，在原有基础上对加工中心左刀架装备图纸的基础上，进行结构零部件的细化，完成全套图纸的设计，并根据实际设计计算进行装配图纸改进。
本文给出了刀架结构设计，还对左刀架进给所需丝杠，轴承设计计算和校核，最后对所有零件进行建模和装配成一个装配体，最后进行了总结说明。
关键词：左刀架进给系统；校核计算；总体设计；装配AbstractWith the rapid development of modern manufacturing industry, manufacturing companies are increasingly concerned about the processing efficiency, processing quality and costs, so the machine tool manufacturers in order to meet the needs of the manufacturing industry, proposed "a fixture, fully completed" design philosophy, production of the bus milling,mill-turn CNC lathes and other types of composites.Composite processing as the direction of machining, CNC equipment is also one of the main directions of development. In a variety of areas of composite machining, milling machining is the most developed one in the field. In various exhibitions at home and abroad, we can see a lot of machine tool manufacturers have introduced such devices as high-end devices show content.HTM125 heavy twin turret milling complex five-axis horizontal machining center, won the 2011 Machinery Industry Science and Technology Award.The machining center has a spindle and tool spindle output torque, high rigidity can be achieved with the outer right turret milling machine tools for a major, etc., to meet the ship, energy and other areas of a typical five-axis milling machining parts demand , its overall performance has reached international advanced level, the design is based on the actual production of the subject needs, based on the original basis of the machining center equipped with drawings on the left turret, to refine the structure of parts to complete the design of a full set of drawings and improvements for assembly drawings based on the actual design calculations.Key words:Left turret feed system；Check Calculation；Overall design；Assembly目录目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 车铣复合加工的定义 (1)1.2 复合加工机床的发展历史 (1)1.3 刀架简介 (2)1.3.1 我国数控刀架的现状和发展趋势 (2)1.3.2 数控刀架的开发应用 (3)1.3.3 数控刀架的功能 (3)1.3.4 数控刀架的基本要求 (4)1.3.5 数控刀架的类型 (4)1.4 刀库 (5)1.4.1 主要构件 (5)1.4.2 刀库的类型 (5)1.4.3 自动换刀系统 (6)1.4.4 刀库的发展趋势 (6)1.5 设计的内容、目的和方法 (7)第二章总体方案设计 (9)2.1 方案设计及总体布局 (9)2.2 主切削力的计算 (9)2.3 刀架应满足的要求 (11)第三章刀架系统 (13)3.1 已知技术参数 (13)3.2 滚珠丝杠的计算及选择 (13)3.2.1 滚珠丝杠导程的确定 (13)3.2.2 确定丝杠的等效转速 (14)3.2.3 估计工作台质量及工作台承重 (14)3.2.4 确定丝杠的等效负载 (14)3.2.5 确定丝杠所受的最大动载荷 (15)3.2.6 选择滚珠丝杠型号 (16)3.3 校核 (16)3.3.1 临界压缩负荷 (17)3.3.2 临界转速 (17)3.3.3 丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率 (18)3.3.4 丝杠扭转刚度 (19)3.3.5 传动精度计算 (20)3.3.6 伺服电机计算 (21)3.3.7 电机的选择 (22)第四章丝杠支承轴承的设计 (23)4.1 影响轴承寿命因素 (23)4.2 轴承的计算及校核 (24)第五章建模与装配 (26)5.1 建模 (26)5.2 零件装配 (29)第六章经济技术分析 (30)6.1 经济技术分析的目的 (30)6.2 经济技术分析 (30)第七章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1 车铣复合加工的定义车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。
毕业论文数控车床刀架的安装与调试
毕业论文数控车床刀架的安装与调试前言当前，高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和科技水平的重要标志之一，成为一个国家在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。
如今，中国已成为制造业大国，但还不是制造业强国。
我们要从制造业大国走向制造业强国，必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术。
现在大多数企业为了经济实惠，将企业里普通机床该装为经济的数控机床如普通车床该为经济数控车床。
然而操作者就需要具备一定的数控技术知识。
经济数控车床主要采用回转刀架。
在操作过程中需了解刀架的安装、调试的基本知识，以便在出现故障后有一定解决故障的能力。
所以（1）以CK6140数控车床为例分析了它的电气控制，着重分析四方刀架的电气控制原理图；（2）以LDB4系列电动刀架为例分析了刀架的安装、调试；（3）例举了一些常见刀架故障的排除方法；对操作者在操作过程中遇见的刀架故障有所帮助，他们在遇见故障后有及时解决现场问题的能力。
这种主要由一般(普通)出发进行研究讨论,从而推出特殊的思路。
目录第一章引言 (1)第二章数控车床刀架的分类及作用 (2)2.1概述 (2)2.2刀架的分类 (2)2.3 数控车床刀架的作用 (3)第三章回转刀架 (3)3.1 回转刀架实物图 (13)3.2回转刀架结构要求 (13)3.3回转刀架的采用的转位、定位机构 (14)3.3.1回转刀架采用液压缸转位和定位销定位的方式 (14)3. 3 .2回转刀架采用电动机带动离合器定位 (15)3.3.2区别..................................................................................... (15)3.4四方刀架结构 (16)3.5四方刀架工作原理 (16)3.6四方刀架换刀过程 (17)3.7四方刀架换刀动作顺序 (18)3.8刀架逻辑控制………………………………………………………………………… 18.3.9刀架电气控制 (19)3.9.1CK6140数控车床主回路分析 (20)3.9.2CK6140数控车床电源电路分析 (21)3.9.3CK6140数控车床控制电路 (23)3.9．3．1主轴电动机的控制 (23)3.9.3.2刀架电动机的控制 (24)3.9.3.3冷却泵电动机控制 (25)3.10四方刀架的安装、调试 (28)第四章LDB4系列电动刀架 (31)4．1概述 (31)4.2实物图 (31)4．3工作原理 (31)4.4刀架动作顺序 (32)4.5 LDB系列刀架技术参数 (32)4.6 LDB系列刀架技术指标 (33)4.7 LDB系列刀架安装 (35)4.7.1 四方刀架结构组成 (35)4.7.2 刀架结构零件实物图 (35)4.7.3拆装顺序及结构图 (37)4．7.4装配顺序 (38)4.7.5 安装尺寸参数 (38)4.7.6 电动刀架的电气控制 (40)4.8 刀架调试 (43)4.9 数控车床刀架常见故障排除及方法分析 (44)4.9.1 概述.................................................................................... 44. 4.9.2 基础知识. (44)4.9.3 故障举例 (45)总结 (49)参考文献 (51)一、引言数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
刀架
1 绪论1.1. 国内发展情况我国的刀架生产还处在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。
基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。
国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后反转锁紧。
主要采用有销盘、内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。
其控制部分主要选用MCS-51系列单片机以及ATMEL公司的AT89等同类产品进行控制。
烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀架。
该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。
1.2. 国外发展情况国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料，新结构的不断出现与应用，使得其产品的可靠性比较高。
国外主要分为日本和欧美两大流派。
其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体积小，转矩大，可靠性高，耐磨，可靠性较高。
比如，日本日研公司部分回转刀架的核心部件蜗杆副，蜗轮采用氮化钢，齿部表面采用氮化处理，硬度高；蜗杆为硬质合金蜗杆；整个蜗杆副为硬齿面接触，耐磨。
既实现了高速又保证了高可靠性。
还有德国的肖特（SAUTER）、意大利的杜普洛马蒂克（DUPLOMATIC）和巴鲁法迪（BARUFFALDI）等，他们都有自己的系列、规格和专利。
像肖特（SAUTER）的刀架，采用行星传动机构，其结构紧凑，传动方向均为同一方向，没有像蜗杆副的降速机构的交叉轴设计，易于一体化布置。
采用牙嵌式齿行离合器的升起和加紧，空行程转角、小效率高，且自锁功能可靠。
其控制部分大都与机床一起采用CNC控制，目前国际比较好的系统有西门子，法拉克，三菱等。
1.3. 结构组成与动作循环典型的数控转塔刀架一般有动力源（电极或油缸，液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、刀具安装台（刀盘）、动力刀座等组成。
数控车床四刀位免抬刀塔装调工艺卡.
拆卸发信盘和套
内六角扳手
拆卸调整螺帽及螺钉
内六角扳手
取出调整垫圈及平键
铜棒
逆时针转动输入轴，上刀架上升，取下上刀架部件
专用手柄
取下转位驱动盘与柱销
翻转上刀架，分离上刀架上的零件
取出定位棘爪部件
拆卸活动短齿盘
内六角扳手
拔销器
4
刀架座拆卸
定位盘与转塔分离
内六角扳手
拆卸反靠定位盘
内六角扳手
5
装订号
设计
(日期)
审核
(日期)
标准化
(日期)
会签
(日期)
标记
处数
更改
签字
日期
标记
处数
更改
签字
日期
（单位名称）
装配工艺过程卡片
载体名称
数车四刀位免抬刀塔
学习单元
5
共2页
第页
工序号
工序名称
工序内容
部门
装配通用工具及装备
装配专用工具备注Βιβλιοθήκη 拆卸1准备工作
分析拆卸工艺
拆装室
（下同）
2
外围部件拆卸
拆卸电机联结法兰螺钉，取下电机联结法兰与电机
内六角扳手
拆卸顶罩
内六角扳手
拆卸磁铁座
起子
3
刀塔上部拆卸
拆卸发信盘连接线，松开压紧螺帽
输入轴部件拆卸
拆卸输入轴端盖
起子
取出输入轴部件
铜棒
联轴器、轴承与轴分离
轴承拉马
装配
6
准备
清洗全部零件
7
装配
装配过程与拆卸相反
轴承和过盈配合采用压力机
立轴轴向间隙由调整螺帽调整
八工位回转刀架说明书
C616卧式车床八工位数控回转刀架设计【摘要】数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高，它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。
本设计通过对八工位卧式电动控制刀架的工作原理的分析，确定了多种方案，综合考虑各种方案的优缺点、性价比后，采用电动回转刀架。
其刀架机构的主要部件包括减速传动机构、刀架的抬起机构、锁紧与转位精定位机构等，控制系统软件包括控制系统的选择，控制系统软硬件的设计，收发信电路的设计等，设计中所采用螺杆抬起机构、端齿盘定位机构和单片机控制系统都计较经济实用，适合我们我国现阶段数控机床的发展需要。
【关键词】八工位，电动刀架，自动化，8051单片机目录1 绪论 (5)1.1 引言 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 存在的问题 (6)1.4 解决的方法 (7)2 方案设计 (8)2.1 自动刀架的基本要求和类型 (8)2.1.1自动刀架的基本要求 (8)2.1.2自动刀架的类型 (8)2.2 方案的拟定和确定 (9)3 总体结构设计 (11)3.1 减速传动机构方案设计 (11)3.2 刀架抬起机构设计 (12)3.3 上刀体锁紧与精定位机构设计 (13)4 主要部件的设计计算 (15)4.1 减速传动机构的设计计算 (15)4.1.1蜗杆的选型 (15)4.1.2蜗杆副的材料选择 (15)4.1.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (15)4.1.4蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (19)4.1.5校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 (19)4.2 螺杆的设计计算 (21)4.2.1螺距的确定 (21)4.2.2其他参数的确定 (21)4.2.3自锁性能校核 (21)4.3 端齿盘设计 (22)4.3.1 端齿盘的特点 (22)4.3.2 端齿盘主要参数的设计计算 (22)5 电气控制部分设计 (26)5.1 控制系统的选择 (26)5.2 控制方式的选择 (27)5.3 硬件电路设计 (27)5.3.1收信电路设计 (27)5.3.2发信电路设计 (29)5.4 控制软件设计 (31)6 致谢 (37)7 参考文献 (38)1 绪论1.1 引言电动刀架是数控车床重要的传统结构，应用了自动控制、微电子、传感测量等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。
【精品】方刀架说明书
3.4.1 工序 6 铣和工序 14 磨 ....................................................................................... 8 3.4.2 工序 15 钻铰 8×12-6H 螺纹孔......................................................................... 8 3.4.3 工序 16 钻铰孔................................................................................................... 8 3.4.4 工序 17 钻粗精铰孔攻螺纹 M12-6H ................................................................ 8 3.5 切削用量的计算.......................................................................................................... 9 3.5.1 工序 4 粗车......................................................................................................... 9 3.5.2 工序 5................................................................................................................ 11 3.5.3 工序 6 铣四侧面 ............................................................................................. 11 3.5.4 工序 7 铣四侧面环槽 ........................................................................................ 12 3.5.5 工序 8 精铣 C 面和工序 9 倒八条边角 .......................................................... 13 3.5.6 工序 11 车孔和端面环槽及倒角 ..................................................................... 13 3.5.7 工序 12 和工序 13 磨端面 ................................................................................ 14 3.5.8 工序 14 磨四侧面保证 ...................................................................................... 15 3.5.9 工序 15 钻 8×M17-6H 螺纹孔 ........................................................................ 15 3.5.10 工序 16 钻铰孔 ................................................................................................ 16 3.5.11 工序 17 ............................................................................................................ 17 3.6 时间定额计算............................................................................................................... 18 3.6.1 工序 4 各工步工时计算 .................................................................................... 18 3.6.2 工序 5 粗车左端面 ........................................................................................... 19 3.6.3 工序 6 铣四侧面 ............................................................................................... 19 3.6.4 工序 7 铣四侧面环槽 ....................................................................................... 20 3.6.5 工序 8 精铣槽 C 面 .......................................................................................... 20 3.6.6 工序 11 车 ......................................................................................................... 20 3.6.7 工序 12 磨右端面 ........................................................................................... 21 3.6.8 工序 13 磨右端面 .......................................................................................... 21 3.6.9 工序 14 磨四侧面保证 ................................................................................ 22 3.6.10 工序 15 钻 8×M12—6H 螺纹孔 ................................................................. 22 3.6.11 工序 16 钻 ..................................................................................................... 23 第 4 章 专用钻床夹具设计..................................................................................................... 23 4.1 夹具设计任务............................................................................................................ 23 II
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方圆牌
AK21 136X4型数控转塔刀架技术文件
使用说明书
合格证明书
中华人民共和国
瓦房店机床附件厂
使用说明书
1．产品外形照片
2．主要用途和特点
该刀架是卧式数控车床的功能部件之一，具有四个工作位置，以电动机作动力。
该刀架与数控车床控制系统联用，能完成车床自动加工工件的功能，刀架采用了三齿盘结构，并设有减震装置，刀台旋转时不需抬起，转动平稳，噪音小，刚性好，重复定位精度高。
该刀架改变了传统的外冷却方式，采用内冷却系统，使刀架外观结构更加紧凑，使用更加方便。
发讯元件采用无触点的磁性开关传感器，具有寿命长，动作可靠等优点。
还可以通过改变调整垫厚度调整刀尖高度，以适用于不同回转直径的车床使用。
3．基本结构和动作说明：
3.1基本结构见图1
3.2动作说明（参看图1）
动作传动路线是由电动机(1)→传动套(3)→蜗杆轴(4)→蜗轮(7)→螺杆(16)→螺母(14)→传动盘(17)→传动销(13)→夹紧齿盘(12)→连接盘(18)→方刀台(11)（来完成方刀台的松开、转动和夹紧）。
基本动作是主机控制系统发出指令，电动机(1)转动，螺母(14)带动夹紧齿盘(12)升起，传动销(13)与螺杆上的传动盘(17)接合，从而带动夹紧齿盘，连接盘和方刀台一起旋转。
当方刀台转动到预先选好的位置时，永久磁铁(19)感应磁性开关(20)发出信号，主机控制系统发出指令，电动机反向旋转，螺母带动夹紧齿盘下降，三个齿盘啮合锁紧后，主机控制系统发出指令，电机停止转动。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
见表1
图1
1电动机、2电机座、3传动套、4蜗杆轴、5调整垫、6底座、7蜗轮、8定齿盘、9动齿盘、10定位盘、11方刀台、12夹紧齿盘、13传动销、14螺母、15定位销、16螺杆、17传动盘、18连
接盘、19固定环、20垫、21螺母、22覆铜板、23永久磁铁、24磁性开关、25罩
5．使用说明
5.1刀架开箱使用时，应将防锈剂除掉，并擦试干净，不得有磕碰现象。
5.2将刀架安装在车床横滑板上，配作适当厚度的调整垫，使车刀刀尖高与车床主轴中心线保持一致。
5.3根据车床加工范围确定刀架在车床横滑板上的位置，在横滑板上配作安装螺钉孔，对正刀架位置，拧紧安装螺钉，在刀架座上的适当位置配作2个定位锥销，以保证刀架的工作可靠性和重新安装的准确性。
表1
5.4刀架的拆卸（参看图1）
5.4.1电机的拆卸
将电机防护罩拆下，松开电机座(2)螺钉，取下电动机，拆掉传动套即可。
5.4.2方刀台的拆卸
取下上端防护罩(25)，松开连接盘(18)螺钉，拆下覆铜板(22)、螺母(21)、垫(20)，再拆下连接盘，固定环(19)和传动盘(17)，旋转螺母和夹紧齿盘使其脱离螺杆，即可向上取出方刀台。
安装与之顺序相反。
5.4.3蜗杆轴的拆卸
取下电动机座(2)、传动套(3)，将蜗杆轴向右端推出。
5.4.4底部的拆卸
拆下覆铜板和接线，将立轴和底盘卸下即可。
5.5润滑
刀架装配时，各相对运动部件已注入润滑脂，用户在完成一次拆装后，必须重新进行全面的润滑。
刀架使用一段时间后，必须注入润滑脂，以保证刀架润滑状态良好。
5.6刀架走线
刀架内部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。
刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
图2
本产品执行JB/T8334.1- 1996《数控转塔刀架立式》标准，经检验合格，准予出厂。
厂长：
检查处长：
责任检查员：
日期：
检验单
装箱单
装箱检验员：
日期：。