带导向槽的反力臂拧紧机的设计
拧紧机技术方案
技术方案客户名称: XX汽车厂项目名称：汽车厂电动拧紧机工具升级项目英格索兰公司2014 年我公司十分荣兴能参加贵方的装备事业部定扭矩系统项目的竞标工作，并就此项目的具体书面要求，提供下述方案和报价。
1. 项目需求总体说明满足车架护板螺栓、横梁连接板力矩要求： M14×1.5: 199-243 N.mM16×1.5：270-335 N.m M18×1.5：397-457 N.m M12×1.25：113-138 N.mIC12D 控制器•彩色 ¼ VGA 屏幕系统 •中文界面 •可以按键编程 •便于观查QM 系列拧紧轴•200万次无故障 •控制准确精度高•智能型直流无刷电马达、 自保护功能2.项目供货范围、技术方案及报价2.1.供货范围一览表注：1.项目供货范围参见“2.1 供货范围一览表”、“2.3 供货范围的相关说明”和每个系统的供货范围明细表。
2.北线动力输出电动拧紧机提供两套方案可选，买方可选择其中一种；2.2.供货范围明细及技术方案2.2.1.F14002-1 平衡座电动拧紧机2.2.1.1.项目设备明细表2.2.1.2.项目方案描述和特点方案描述:1.本方案应用于车架车间平衡座电动拧紧机；2.工位为半自动型，即人工对位，自动拧紧。
3.设备由钢结构，轨道系统，抗扭悬挂机构，拧紧系统，电控系统等组成；4.采用IR ZRA2高强度铝合金轨道，低摩擦低噪音，覆盖范围2MX1M；6.系统采用弹簧平衡器升降，行程650mm，水平操作对位时轻便快捷；7.悬挂抗扭机构可最大抗扭400Nm，拧紧操作时套筒直接对准螺栓启动拧紧，操作简易，快捷；8.悬挂拧紧机箱、导轨及导轨附件配备有安全防护绳；9.对工件的支撑面和可能接触的部位采用尼龙等软性材料以保护产品免受损伤。
10.控制电源：AC 220V±10% 、50Hz±1%，气压0.5 ～ 0.7 Mpa，流量不小于400L/Min;11.对被方形板遮挡住的螺栓，拧紧时有干涉，不能使用该设备拧紧;12.设备钢构安装现有轨道下方，避免吊装轨道的干涉；拧紧操作说明:1.操作者先预装所有螺栓。
富井机械臂结构设计原
典型结构：
油缸驱动的手臂伸缩运动结构 电机驱动的丝杆螺母直线运动结构
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油缸—齿条机构图例：
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油缸驱动的手臂伸缩运动结构图例：
特点： 工作行程长，抓重大， 适合于抓举工件形状不 规则、有偏转力矩的场 合。
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关节型机器人传动 系统图：
腕部旋转局部图例：
电机M5→减速器R5→链轮 副 C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5
腕部俯仰局部图例：
电机M4→减速器R4→链轮副 C4→俯仰运动n4
肩关节局部图例：
电机M2→同步带传 动B2→减速器R2→肩 关节摆动n2
四、机械臂的控制
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1、伺服系统的分类：
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4．极坐标型：
臂部由两个转动 副和一个移动副 组成。产生沿手 臂轴X的直线移 动，绕基座轴Y 的转动和绕关节 轴Z的摆动。其 手臂可作绕Z轴 的俯仰运动，能 抓取地面上的物 体。
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三、典型机械臂结构
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1．手臂直线运动机构
常见方式：
行程小时：采用油缸或汽缸直接驱动；
当行程较大时：可采用油缸或汽缸驱动
1、槽钢的型号与高度尺寸 h有关，如：10号槽钢即指 其高度尺为100mm。
2、其它参数如截面积、单 位长度的理论质量、截面 静力矩等可查相应的设计 手册。
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3、导向性能好，定位精度高：
为防止手臂在直线运动中，沿运动轴 线发生相对转动，应设置导向装置。 同时要采用一定形式的缓冲措施。
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4．重量轻、转动惯量小：
轴向快速锁紧机构设计
3.3 结 论
(1) 反向自锁式轴向锁紧装置操作简单、便捷，可明 显降低操作强度，提高工作效率； (2) 反向自锁式轴向锁紧装置轴向调整连续性好； (3) 反向自锁式轴向锁紧装置的反向自锁特性大大提高 了锁紧的可靠性； (4) 反向自锁式轴向锁紧装置筒化了锁紧轴的加工过程， 降低了加工成本； (5) 反向自锁式轴向锁紧装置结构紧凑，具有免维修 的特性 。
2.2 使用方法
轴向锁紧物件时，将该装置内锥形套端套在轴 上，直接向内推动外套，即可使整个装置沿轴移动， 直至压紧物件为止。整个移动过程中，在轴上任一 位置反向拉外套，都不能使该装置产生反向移动。 拆卸时，食指、拇指握住外套，中指向外勾出环形 拉帽，即可解除反向自锁，轻松地使整个装置反向 移动。
光轴快速锁紧装置操作简单，便捷。
快速旋紧螺母三维结构图
快速旋紧螺母锁紧时的姿态
二、任务及要求 1.作 品 设计并制作“快速螺杆、光杠（轴）锁紧装置”，被锁轴 三种尺寸：Φ20、Φ25、Φ30。 2.分 组 每个团队按照5-8人进行组队，可以跨班组队，但需要注明 班级（不是同一班的），每队设置一负责人，各班组队名 单由班长统一汇总上报工程训练中心（每个团队有负责人 联系电话），提交纸质档和电子档。 3.要求 每个团队完成作品“快速螺杆、光杠（轴）锁紧装置”的 设计、制作，同时每个团队提交四大报告（设计方案、工 艺方案、成本分析、工程管理）及上交作品。
1.图纸交负责教师审核；2.材料以圆钢 为主，设计零件尺寸圆钢直径最大尺 寸不得超过60mm，需要用到其他标准 件的如弹簧等，及时上报，参数需要 各组自行确定。
第14-18周周二下 午
一种单轴伸缩式反力臂拧紧机中气动平衡回路的设计
-种单轴伸缩式反力臂拧紧机中气动平衡回路的iSi十赵永亭，刘兵，高志鹏，王德禄(中国中车集团中车山东机车车辆有限公司，济南250022)MECHANICAL ENGINEER摘要：以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象，设计了一种新型气动平衡回路。
该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩，也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。
该气动平衡回路相比传统控 制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。
在自动化装配领域上得到了广泛的应用。
关键词：单轴伸缩式;拧紧机;气动平衡;应用中图分类号:TH 164 文献标志码:A文章编号：1002-2333(2018)03-0133-03Design of a Pneumatic Balance Circuit in a Uniaxial Telescopic Reaction Arm Tightening MachineZHAO Yongting, LIU Bing, GAO Zhipeng, WANG Delu (CRRC Shandong CO., Ltd., China CRR Corporation Limited, Jinan 250022, China)Abstract: In this paper , a new type of pneumatic balance circuit is designed for a single uniaxial telescopic reactionarm tightening machine . The balance circuit not only can achieve the rotation of the arm arm tightening machine using the electronic control , but also can be manually lift or pull down the operating handle to achieve the rotation of the arm tightening . Compared with the traditional pneumatic balance circuit , it has the characteristics of flexible floating , disconnecting , power failure protection . It has been widely used in the field of automated assembly .Keywords: uniaxial retractable type ; tightening machine ; pneumatic balance ; application引言进入21世纪后我国的工业水平取得了巨大的发展和进步，尤其是近几年我国汽车和发动机行业发展迅猛，取 得了令人瞩目的成绩。
助力拧紧作业的反力臂设计
机电工程技术2019年第48卷增刊S1DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.S1.001助力拧紧作业的反力臂设计刘彬1，林光前1，尹鹏2（1.广州海同工业技术有限公司, 广东广州 510407；2.华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东广州 510641）摘要：传统总装车间底盘合装线的螺钉拧紧，需靠工人直接手握拧紧工具进行拧紧反力，不单损伤工人身体，长期作业劳动强度大，效率低下。
针对该问题，设计一种带四连杆平衡，及抵抗扭矩的反力臂，分析其结构原理和工作过程，结构典型工位进行简单受力计算。
反力臂结构简单、轻便、安全，能够辅助工人快速稳定的定位，进行拧紧作业。
关键词：反力臂；助力；拧紧作业中图分类号：TS914.51 文献标识码：A 文章编号：1009-9492（2019）S1-0001-030引言在总装底盘前后悬合装工艺中，将前副车架模块、后副车架模块与车身合装的拧紧作业尤其重要，各螺钉需按合装的工艺进行先后顺序拧紧，拧紧的扭力矩需满足在合格范围内[1-2]，否则对车身整体质量，噪声控制，舒适度调教均产生严重影响。
因此设计一款用于助力拧紧作业的装置尤为重要。
目前，反作用臂已经得到了一定的应用[3-8]，本文将针对总装底盘车间的实际情况，设计一款结构简单，轻便，具有安全互锁功能的反力臂。
1 反力臂主体结构分析设计本文以紧固后减震器到车身上的水平螺钉为例，进行反力臂的结构设计。
因紧固螺钉时，车体随主线一直运动，反力臂也需布置成和主线同方向运动，而优质AMB铝合金轨道，强度高，摩擦系数小，安装方便，配备专用轨道滑车，推动阻力约为总负载的0.5%，因此选为反力臂行走所用的基础轨道。
轨道系统的布置，除了阻力小这一特殊优势外，还配备了工字钢吊挂件及二次安全防护绳，轨道末端机械限位，活动限位，供气系统等附件，见图1所示。
图1轨道系统的布置反力臂本体由车架、立柱、旋转关节、刹车离合器装置、后抗扭臂、四连杆平衡抗扭臂、前抗扭臂、拧紧枪夹头组件、控制器组件等部分组成，如图2所示。
悬臂式掘进机履带导向张紧装置的设计机械设计和自动化专业
课题 EBZ260H型悬臂式掘进机履带导向张紧装置的设计摘要工程机械是重要技术装备,在国民经济建设及国防工程中广泛使用。
在国民经济建设中,特别是道路构筑、民用建造、机场铺设、船埠建设、农田改良、矿井的开采等，工程机械有着异常重要的作用。
我国的工程机械行业随着科学技术的不断发展，目前进入高速发展阶段,掘进机、挖掘机、装载机、起重机、农用机械等各种品种齐全，同时也形成了系列化,在品类很多的工程机械中，工程机械机构基本分为动力装置、行走装置和工作装置等，与此同时，本文所提及的掘进机履带行驶系统重点涵盖机架以及悬架构件，此外还涵盖行走装置构件。
以机架为例，其实则为整体骨架,旨在针对全部部件进行安装。
此外，以行走装置为例，其旨在支持机体,并借助于马达驱使驱动轮运动，使履带向前向后不断铺设，从而使整机运动。
悬架是整机的骨架，连接机架和行走装置。
本文在详述履带行走导向张紧装置设计的基础上,对一些关键部分进行了设计校核计算。
关键词:掘进机；导向张紧装置目录第一章绪论 (1)（一） EBZ260H型悬臂式掘进机简介 (1)第二章 EBZ260H型悬臂式掘进机 (2)（一）概述 (2)1 产品特点 (2)2 主要用途 (2)3 产品型号、名称 (2)4 使用环境 (2)（二）主要技术参数 (3)1 总机参数 (3)2 切割机构 (3)3 装载机构 (3)4 运输机构 (4)5 行走机构 (4)6 液压系统 (4)7 喷雾冷却系统 (5)8 电气系统 (5)第三章主要结构和工作原理 (5)（一）截割部 (6)（二）装载部 (7)（三）刮板输送机 (7)（四）行走部 (8)（五）机架及回转台 (9)1 机架 (9)2 回转台 (10)（六）几种主要的液压元件 (11)1 三联液控手柄 (11)2 三联液控手柄（摩擦定位） (11)3 四联液控手柄 (11)4 四联多路换向阀 (12)5 六联多路换向阀 (12)6 两联变量柱塞泵 (12)7 板桥式冷却器 (13)8 泵站油箱 (13)（七）水系统 (14)第四章操作和使用 (15)第五章掘进机的履带装置张紧力的计算 (16)（一）履带张紧方式 (16)（二）张紧装置张紧力的计算 (16)1 下垂量的测量 (16)2 履带受力计算 (17)3 导向张紧装置张紧力的计算 (17)第六章导向张紧装置的张紧步骤 (18)第七章张紧机构的三维模型的建立 (18)致谢 (20)参考文献 (21)第一章绪论（一） EBZ260H型悬臂式掘进机简介EBZ260H型掘进机是在分析了国内外掘进设备发展趋势，结合矿井实际建设需求，将各种类型的掘进机所表现出的众多优势聚合起来，积极构建出一种构造紧凑、操作简单、结构牢固和自动化程度比较高的重型悬臂式掘进机，适用于煤矿大型断面和全岩巷道的掘进。
反力臂拧紧原理
反力臂拧紧原理反力臂拧紧原理是一种力学原理，主要应用于机械和结构的设计中。
它的主要作用是解决在机械结构中的受力问题，特别是在涉及到螺栓连接的情况下。
螺栓连接是机械结构中常见的一种连接方式，它主要是通过将螺栓和螺母紧密连接，将两个或多个部件固定在一起。
在螺栓连接中，由于螺栓和螺母之间存在空隙，因此在大多数情况下，连接部件之间的力并非均匀分布。
这就导致了一种情况，即在螺栓连接处，力的合力产生了不稳定状况，这就是反力臂的问题。
反力臂指的是在螺栓连接的情况下，在力的作用下，螺栓和螺母之间会产生一个反向的力矩，这种力矩会影响连接件的紧密程度和稳定性。
为了解决这个问题，设计者需要考虑反力臂拧紧原理。
反力臂拧紧原理是在考虑到反力臂的情况下，通过增加螺栓和螺母之间的摩擦力和张力来保证连接部件的紧密性。
此时，螺栓和螺母之间的反力臂会产生一个反向的力矩，这个力矩可以抵消连接部件之间的力矩，使得连接部件更加稳定。
反力臂拧紧原理的核心在于在设计中充分考虑反力臂的影响，并通过增加摩擦力和张力来调整连接件之间的力平衡，从而保证连接的稳定性。
具体来说，这涉及到几个关键的方面：1. 十分重视预紧力：在使用反力臂拧紧原理时，预紧力是非常重要的。
预紧力可以使连接部件更加稳定，减少连接中的空隙，从而减少反力臂的发生。
在进行螺栓连接时，要确保螺栓和螺母之间的预紧力达到设计要求。
2. 选择适当的摩擦系数：摩擦系数的大小对连接件的稳定性有着重要的影响。
如果摩擦系数太小，那么即使螺栓和螺母之间的预紧力足够大，也难以有效地避免反力臂的产生。
在设计中必须选择适当的摩擦系数，以保证连接的稳定。
3. 选择适当的连接件：连接件的强度和硬度对反力臂拧紧原理的实现也有着重要的影响。
如果使用的连接件过于脆弱或过于松软，那么即使采用了反力臂拧紧原理，也难以保证连接的强度和稳定性。
在进行螺栓连接时，必须选择适当的连接件。
4. 严格控制拧紧力的大小：在使用反力臂拧紧原理时，不应该过度拧紧螺栓和螺母，这会导致螺栓头和螺母的变形，降低连接件的硬度和强度。
压紧机构的设计范文
压紧机构的设计范文压紧机构是一种常用于工程设计中的装置，用于将物体通过外部力的作用，使其紧固或固定在一定位置上。
该机构主要包括机架、导向机构、压紧元件和驱动设备等组成部分。
其设计需要考虑物体的尺寸、形状、材料特性以及使用环境等因素。
下面将从机架设计、导向机构设计、压紧元件设计和驱动设备设计等方面对压紧机构进行详细设计。
1.机架设计机架是压紧机构的主要支撑结构，其设计应具备足够的强度和刚度，以确保机构的稳定性和可靠性。
机架的材料应具备较高的硬度和耐腐蚀性，常见的材料有钢、铝合金等。
机架上应设置适当的固定孔和连接孔，以便于与导向机构和压紧元件的连接。
此外，机架的设计还应考虑到易于维护和清洁，以确保其长期使用的可靠性。
2.导向机构设计导向机构用于引导和限制被压紧物体的运动轨迹，其设计应确保压紧力的均匀分布和稳定传递。
导向机构通常采用滑动轴承或滚动轴承，在设计时需根据被压紧物体的质量和运动特性选择适当的轴承类型和尺寸。
此外，导向面的设计也应考虑被压紧物体的形状和尺寸，以便于实现稳定的导向效果。
导向机构还应具备良好的润滑和密封设计，以减少摩擦和磨损，并保证机构的长期稳定运行。
3.压紧元件设计压紧元件是压紧机构的核心部分，其设计应根据被压紧物体的形状、尺寸和材料特性来确定。
常见的压紧元件包括螺纹节距副和齿轮副等。
对于螺纹节距副，需要根据被压紧物体的材料硬度和所需的压紧力来选择合适的螺纹尺寸和松紧度。
对于齿轮副，需要根据被压紧物体的尺寸和所需的压紧力来选择合适的齿轮模数和齿数。
在设计时还需充分考虑传动效率、噪音、可靠性和维护性等因素。
4.驱动设备设计驱动设备用于向压紧元件提供足够的力和运动，其设计应具备足够的扭矩和速度。
常见的驱动设备包括电机、液压缸和气动驱动装置等。
在设计时需根据被压紧物体的质量和压紧力来选择合适的驱动设备类型和参数。
此外，驱动设备的控制系统也需要进行相应的设计，以实现压紧过程的精确控制和自动化操作。
变矩三轴螺栓拧紧机的设计
图 ５ 拧 紧 机结 构
Ｆ ｉ ｇ ． ５ Ｓ ｃ ｒ ｅ ｗｉ ｎ ｇ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ
３ ＿ ２ 自动套入 螺栓机构
一
般拧紧机 只用于螺栓拧紧 ， 且螺栓位置可 以精确测 出 ， 定
位装置确定螺栓的空间位置不难 ， 本拧紧机工作区别于常规拧紧
１ ． 锥形 套 筒 ２ ． 调心轴承 ３ ． 支 撑套 滑 动 轴 承 ４ ． 弹簧 套 ５ ． 弹簧
６ ． 球铰联轴节 ７ 凋 心轴承 ８ ． 滑键传动轴 ９ ． 方头 ｌ Ｏ ． 滑动轴承 图 ６ 自动套入螺栓机构
Ｆ ｉ ｇ ． ６ Ｔｈ ｅ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎｉ ｓ ｍ ｏ ｆ Ｓ ｅ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ Ｂ ｏ ｈ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ
定 轨道与管道壁之间靠八 对垫铁组 件支撑产 生的摩擦 力对整个 筒扳手与螺栓外六方出现边对边情况时 ， 弹簧压缩套筒套入螺栓
装置进行管道轴 向和径向的定位。 垫铁组件 由上垫铁 、 下垫铁 、 拉 六方 ， 便可 以进行拧紧或松卸螺栓。 自动套人螺栓结构 ， 如图 ６ 所 杆 组成 ， 通过 中间的拉杆进行垫铁上下圆弧面高度调整 ， 实现对 示 固定轨道的支撑 。 调整垫铁上下面高度 可实现固定轨道在管道上
于是我们采用摆动锥式套筒扳手套入六方拧紧方式 。当套 轨道 由固定轨道 、 转动轨道 、 径 向支撑轴 承、 轴向支撑 轴承 、 测定 ，
一种通用的螺栓拧紧反力臂装置[发明专利]
![一种通用的螺栓拧紧反力臂装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/17139fa7dc88d0d233d4b14e852458fb760b387d.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910811437.6(22)申请日 2019.08.30(71)申请人 湖北汉唐智能科技股份有限公司地址 442000 湖北省十堰市茅箭区武当路106号29幢1-1(72)发明人 郑明伟 徐书军 王震 (74)专利代理机构 十堰博迪专利事务所 42110代理人 高良军(51)Int.Cl.B25B 27/14(2006.01)(54)发明名称一种通用的螺栓拧紧反力臂装置(57)摘要本发明公开了一种通用的螺栓拧紧反力臂装置，包括上连接板和沿上连接板两侧向下延伸的侧板，上连接板中间向上延伸设有吊耳组件，两个侧板之间下部固定有下连接板，下连接板一侧设有拧紧枪安装孔，拧紧枪的前端固定在拧紧枪安装孔中，拧紧枪的前端连接有套筒固定头，套筒固定头上连接有套筒一；下连接板上靠近拧紧头安装孔的位置向下连接板表面另一侧延伸设有腰形孔，腰形孔中安装有套式反力头或固定式反力杆，套式反力头或固定式反力杆与拧紧枪上的套筒沿下连接板垂直方向同侧延伸设置。
本发明克服了螺栓拧紧过程中的反作用力，在保证产品精度和质量前提下，提高生产效率。
权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 110450105 A 2019.11.15C N 110450105A1.一种通用的螺栓拧紧反力臂装置，包括上连接板和沿上连接板两侧向下延伸设置的侧板，上连接板的中间向上延伸设有吊耳组件，其特征在于：两个侧板之间下部固定有下连接板，下连接板一侧设有拧紧枪安装孔，拧紧枪的前端固定在拧紧枪安装孔中，拧紧枪的前端连接有套筒固定头，套筒固定头上连接有套筒一；下连接板上靠近拧紧头安装孔的位置向下连接板表面另一侧延伸设有腰形孔，腰形孔中安装有套式反力头，套式反力头与拧紧枪上的套筒沿下连接板垂直方向同侧延伸设置；所述套式反力头包括套筒二和连接头，连接头的一端为与套筒二连接端、另一端为下连接板上的腰形孔固定端；套筒二内设有弹簧，弹簧的外侧设有T型滑块，套筒二的圆周面上轴向对称设有两个贯穿的限位滑槽，滑块上设有贯穿的销轴孔，一弹簧销从两个限位滑槽和滑块间穿过。
拧紧发电机螺栓用反力臂工装[实用新型专利]
![拧紧发电机螺栓用反力臂工装[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d1ecd6d883c4bb4cf6ecd128.png)
专利名称：拧紧发电机螺栓用反力臂工装专利类型：实用新型专利
发明人：李业星,陈定堃,许志恒
申请号：CN201822177249.6
申请日：20181225
公开号：CN209665235U
公开日：
20191122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了拧紧发电机螺栓用反力臂工装，括上夹块、下夹块、护手板和短力臂，所述上夹块和下夹块相互扣合，上夹块底部开设有上半圆槽，下夹块顶部开设有下半圆槽，上半圆槽和下半圆槽相互扣合形成夹持槽；所述上夹块上和下夹块通过第一固定螺栓固定连接；所述护手板位于上夹块和下夹块的顶部，护手板包括连接部和护手部，连接部和护手部一体成型且连接部和护手部之间呈垂直设置；本实用新型的护手板用于防止在使用中手进入危险区域被夹伤，在使用反力工装的过程中，短力臂是接触到发电机上，起支点支撑作用，使得力矩不会作用在操作人员的手部，降低安全风险和劳动负荷。
申请人：广西康明斯工业动力有限公司
地址：545100 广西壮族自治区柳州市柳江县穿山镇恒业路8号
国籍：CN
代理机构：广州市红荔专利代理有限公司
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《拧螺丝机结构设计毕业设计(论文)word格式》
前言自动拧螺丝机是现代工业中不可或缺的一种提高工人工作效率的机器，在许多领域都广泛应用。
自动拧螺丝机是许多大型设备的辅助设备，可大大的降低工人的劳动强度。
目前自动拧螺丝机的结构复杂，科技含量高国产化难度大，自动拧螺丝控制实现了对拧螺丝过程的全自动控制，可根据操作人员预先编制的程序而进行准确螺钉的分离、传送、拧紧螺钉等一些列动作的控制。
控制器可以对电源作全面的检测即对显示电压，频率，功率因数，输出电流等参数并自动进行补偿。
同时控制器可以设置自动分步补偿功能。
当有一个孔未拧螺钉时，机器通过检测自动重新输送螺钉，保证了工件的质量。
而且还实现了不同尺寸的螺钉均可使用目的。
目前，许多大型汽车制造商为了为提高汽车零部件制造水平，针对汽车车门玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
采用模块化多轴设计，可任意设定扭矩的改锥由伺服电机驱动并经精密万向节传动；有可靠的螺钉自动整理、分路供给系统，螺钉直径范围适应性广、通用性强，可满足柔性化生产的需要。
主要进行分螺丝机构和改锥设计。
螺钉尺寸范围：（直径）fai4---fai8、长度小于25mm 各类螺钉。
在拧螺钉过程中，影响螺纹连接质量的因素有：电动改锥的电流、传感器的检测、工件的定位等。
特别是PLC对伺服电机的驱动和气缸动作有很高的要求，如果这两个动作不能协调就很容易出现废品。
因此为了减少废品的出现，在螺钉经过气管到达螺钉喷嘴时要检测是否三根管中都有螺钉，借此来降低废品率。
因此，传感器是很重要的，一定要谨慎选择。
第一章绪论1.1锁螺丝机研究的目的和意义螺丝机是一种非传统的机器，是为了提高汽车零部件的制造水平针对汽车玻璃升降器的生产而设计的自动化设备。
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。
利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。
拧紧机设备设计说明书及技术要求
11 拧紧机设备设计说明书及技术要求一、标的内容本次项目为设计、制造、运输、安装、调试及售后一揽子交钥匙工程；乙方应保质、保量、按期完成整个工程，适应并满足工艺、生产、物流等需求，确保甲方设备如期投入生产。
1项目建设主要内容二、技术和质量要求1 拧紧明细注：套筒选择器选用8位2 基本结构包括:电动拧紧机本体、电缆、控制器及附件部分。
3 电动拧紧机本体3.1 乙方根据拧紧明细选择最佳电动拧紧机,目标力矩小于额定力矩的80%。
3.2 电动拧紧机每根轴应设有安全保护装置,防止电机运行时过热,同时所有电机主控制回路必须设置短路、过流、过载保护。
3.3 为防止出现误操作情况,电动拧紧机在正常状态下只能进行正转操作。
出现拧紧不合格情况需要返工时,按下反转按钮,设备进行反转操作,正反转操作时都有相应的指示灯显示,便于工作人员了解电动拧紧机工作状态。
3.4 电动拧紧机工作过程中能将拧紧数据实时的显示在控制器显示器上,电动拧紧机应具备故障自诊断功能,拧紧系统出现故障时能在控制器屏幕显示相应的故障代码,以便维修人员能及时确认相关故障。
3.5电动拧紧机应能便于甲方使用人员的操作要求,符合基本人机工程设计原理,若电动拧紧机在安装调试的过程中,发现型号选型错误,乙方应为甲方100%免费调换,直至甲方满意为止。
3.6 拧紧机扭矩精度应能达到士3%、角度精度应能达到士2°,设备Cmk≥1.67,防护等级IP54,噪音≤65db,设计使用寿命应能达到≥100万次。
4 控制器4.1 设备拧紧过程参数可根据甲方工艺要求进行调整,设备设有拧紧机参数修改权限,并可以通过外接笔记本电脑进行参数修改。
4.2 应具备扭矩控制转角监视、转角控制扭矩监视、屈服点控制等功能。
4.3 出现拧紧数据不合格或假扭矩等异常现象时,整套系统应具有自动识别及声光报警功能,并能按预先编制程序重新进行拧紧。
4.4 应具备拧紧数据实时存储、显示等功能,可通过外接计算机对拧紧数据进行管理,并可利用移动存储设备导出拧紧数据；控制器配置网络接口、串口接口。
转向臂机械加工工艺规程及专用夹具设计
目录1577一、零件生产类型的确定由原始资料可知：年产量Q=5000台/年零件数量n=1件/台备品率α=3%废品率β=%N=Qn（1+α）（1+β）=5000*1*（1+3%）（1+%）=5176件/年所以是大批量生产。
二、零件的分析1、零件的作用据资料所示，该转向臂的作用和方向盘、转向拉杆一起配合使用，从而达到控制转向轮的转向角度。
2、零件的工艺分析由零件图可知：φ16、φ的孔中心线是主要的设计基准和加工基准。
该零件的主要加工面可分为两组：2．1、以φ16mm孔的中心线加工表面这一组加工表面包括：铣φ26mm单侧端面、钻φ16mm的孔、倒角1×45°、钻φ的孔。
2．2、以φ孔的中心线加工表面这一组加工表面包括：铣φ20mm两端面、钻φ的孔、锪φ16mm的头。
概括：由于φ16、φ的孔中心线位置精度不高，又φ16mm内孔的精度比φ内孔的精度较高。
所以由以上分析可知，对这两组加工表面而言，先加工第一组，再加工第二组。
由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
、转向臂技术零件要求表三、选择毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图根据零件材料确定毛坯为可锻铸铁（KT35-10）,大批量生产。
按《机械制造技术基础课程设计指南》第五章第一节可确定：1、求最大轮廓尺寸长、宽、高，故最大轮廓尺寸为。
2、选取公差等级CT由<课程设计指导教程>P27表2-1，铸造方法按机械造型、铸件材料按铸铁，得CT范围8～12级。
取为10级。
3、求铸件尺寸公差根据加工表面的基本尺寸和逐渐公差等级CT=10级，查表2-3得：公差带相对于基本尺寸对称分布。
4、求机械加工余量等级查表2-5，得机械加工余量等级范围为E～G，取为F级。
5、求RMA（要求的机械加工余量）对所有加工表面取同一个数值，由表2-4查最大轮廓尺寸为，机械加工余量等级为F级，得RMA数值为。
杠杆臂翻转式钻两面孔夹具及工艺设计毕业设计书
杠杆臂翻转式钻两面孔夹具及工艺设计毕业设计书12此处文档有重要部分删减(本文档附有CAD图等详细附件)摘要根据设计要求首先确定了杠杆臂的基本设计思路,经过对该零件作用分析,形位公差分析、加工工艺、工序设计完成零件的工艺制造思路。
而后确定了定位基准的选择,和夹紧方式的确定,最后经过重复比对后使用Solidworks三维造型软件进行了初步的草图绘制,确定夹具的外形尺寸,然后设计钻模板和钻套等,为了简化设计减少非标零件的设计和制造成本,选用了较多的螺钉螺母等非标零件。
本次夹具设计过程中夹具采用进行紧凑的设计方案,这样较为节省材料和成本,可是夹具的安装定位显得比较细致,空间利用率较高。
为了方便的放入和取出工件而不对周边产生操作影响和降低生产效率,采用了钻模板的翻转设计模式,左侧的钻模板在非工作时能够方便的拉起,让工件能够顺利放入,安装完毕后翻下钻模板。
【关键字】杠杆臂,工艺,钻夹具 ,夹紧,定位此处文档有重要部分删减(本文档附有CAD图等详细附件)AbstractAccording to the requirements of design, first determine the basic design ideas of the lever arm effect, through the parts analysis, tolerance analysis, processing technology, process design complete parts manufacturing method. Then determine the location datum selection, determination and clamping way, finally after repeated comparison using Solidworks 3D modeling software made preliminary sketches, determine the size of the fixture, and then the drilling template design and drilling and so on, in order to simplify the design and reduce the cost of design and manufacture non-standard parts, adopts more screws nuts and non-standard parts.Clamp the jig design process was used to design compact, such relatively save materials and cost, but the installation of fixture is meticulous, high space utilization rate. In order to facilitate loading and unloading workpiece without surrounding operation effect and reduce the efficiency of production, using a flip design pattern drill template, drilling template left can1easily pull in the non working, let the workpiece can be smoothly into, installed after drilling template.[keyword] lever arm, process, fixture, clamping, positioning目录第一章绪论 (1)1.1机床夹具介绍 (1)1.2现代夹具发展方向 (2)21.3研究目标和任务 (2)1.4研究方向和方法 (3)第二章零件分析 (3)2.1 零件作用 (3)2.2零件的工艺分析 (3)第三章工艺规程设计 (4)3.1确定毛坯的制造形式 (4)3.2基面的选择 (4)3.3制定工艺路线 (4)3.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确3定 (5)3.5确定切削用量………………………………………………………………. (5)3.6确定基本工时 (12)第四章夹具设计 (17)4.1 夹具的工作原理与结构设计 (18)4.1.1 夹具的安装和使用 (19)4.1.2 夹具的安装和使用 (19)4.1.3 夹具的安装和使用 (19)4.2 夹具的安装和使用 (19)4.3翻转式夹具与钻床的固定 (20)4.4 定位误差分4析 (21)4.5 夹紧力计算 (2)1第五章翻转式钻床夹具零件的具体设计 (22)5.1钻床夹具的零件 (22)5.2 夹具零件的设计 (23)5.3 夹具体的设计 (24)第六章总结 (2)4参考文献 (25)5第一章绪论1.1机床夹具介绍夹具从1787年至今经过了在工业发展初期。