02--基于ARM9的Linux2.6内核移植
Linux内核移植+根文件系统制作+触摸屏
第一章移植内核1.1 Linux内核基础知识在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux 内核的版本和分类说起。
1.1.1 Linux版本Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到，比如2.6.29.1内核的Makefile中：VERSION = 2PATCHLEVEL = 6SUBLEVEL = 29EXTRAVERSION = .1其中的“VERSION”和“PATCHLEVEL”组成主版本号，比如2.4、2.5、2.6等，稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核)，开发中的版本号用奇数表示(比如2.5)，它是下一个稳定版本内核的前身。
“SUBLEVEL”称为次版本号，它不分奇偶，顺序递增，每隔1~2个月发布一个稳定版本。
“EXTRAVERSION”称为扩展版本号，它不分奇偶，顺序递增，每周发布几次扩展本版号。
1.1.2 什么是标准内核按照资料上的习惯说法，标准内核(或称基础内核)就是指主要在/维护和获取的内核，实际上它也有平台属性的。
这些linux内核并不总是适用于所有linux支持的体系结构。
实际上，这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的，也很少运行于这些嵌入式linux系统上，这个站点上的内核首先确保的是在Intel X86体系结构上可以正常运行，它是基于X86处理器的内核，如对linux-2.4.18.tar.bz2的配置make menuconfig时就可以看到，Processor type and features--->中只有386、486、586/K5/5x86/6x86/6x86MX、Pentium-Classic、Pentium-MMX、Pentium-Pro/Celeron/Pentium-II、Pentium-III/Celeron(Coppermine)、Pentium-4、K6/K6-II/K6-III 、Athlon/Duron/K7 、Elan 、Crusoe、Winchip-C6 、Winchip-2 、Winchip-2A/Winchip-3 、CyrixIII/C3 选项，而没有类似Samsun 2410等其他芯片的选择。
Linux kernel内核升级全过程,教你一次成功
序言由于开发环境需要在linux-2.6内核上进行，于是准备对我的虚拟机上的Linux系统升级。
没想到这一弄就花了两天时间(反复装系统，辛苦啊~~)，总算把Linux系统从2.4.20-8内核成功升级到了2.6.18内核。
网上虽然有很多介绍Linux内核升级的文章，不过要么过时，下载链接失效；要么表达不清，不知所云；更可气的是很多文章在转载过程中命令行都有错误。
刚开始我就是在这些“攻略”的指点下来升级的，以致于浪费了很多时间。
现在，费尽周折，升级成功，心情很爽，趁性也来写个“升级攻略”吧！于是特意又在虚拟机上重新安装一个Linux系统，再来一次完美的升级，边升级边记录这些步骤，写成一篇Linux内核升级记实录(可不是回忆录啊！)，和大家一起分享~~！一、准备工作首先说明，下面带#号的行都是要输入的命令行，且本文提到的所有命令行都在终端里输入。
启动Linux系统，并用根用户登录，进入终端模式下。
1、查看Linux内核版本# uname -a如果屏幕显示的是2.6.x，说明你的已经是2.6的内核，也用不着看下文了，该干什么干什么去吧！~~~如果显示的是2.4.x，那恭喜你，闯关通过，赶快进行下一步。
2、下载2.6内核源码下载地址：/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz23、下载内核升级工具(1)下载module-init-tools-3.2.tar.bz2/pub/linux/utils/kernel/module-init-tools/module-init-tools-3.2.tar.bz2(2)下载mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/mkinitrd-4.1.18-2.i386.rpm(3)下载lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm(4)下载device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm/fedora/linux/3/i386/RPMS.core/device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm(2.6.18内核和这4个升级工具我都有备份，如果以上下载地址失效，请到/guestbook留下你的邮箱，我给你发过去)好啦，2.6内核和4个升级工具都下载完了(少一个也不行，如果没有下载齐全，请不要尝试下面的步骤，升级是不会成功的)，下面回到Linux系统中开始配置工作吧。
基于arm9的图像采集系统的研究
学校代号***** 学号********** 分类号TP18 密级公开硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓培养单位长沙理工大学导师姓名及职称黄敏副教授学科专业通信与信息系统研究方向嵌入式系统论文提交日期2011年3月学校代号：10536学号：0810801515密级：公开长沙理工大学硕士学位论文基于ARM9的图像采集系统的研究学位申请人姓名刘白皓导师姓名及职称黄敏副教授培养单位长沙理工大学专业名称通信与信息系统论文提交日期2011年3月论文答辩日期2011年5月答辩委员会主席车生兵教授The Design of Image Acquisition System Based on ARM9ByLIU BaihaoB.E.( Anhui University of Architecture) 2008A thesis submitted in partial satisfaction of theRequirements for the degree ofMaster of EngineeringinCommunication and Information SysteminChangsha University of Science & TechnologySupervisorProfessor Huang MinMarch, 2011长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
linux 2.6 kernel移植到QEMU Mips的源代码文档.
Port Linux 2.6 Kernel to Qemu MipsAuthor: Joy Tang2009.1Version 1.02Overview•Use open source to study, no confidential information inside.•If we need deep view inside linux, we must understand what kernel do.•This doc is for build up mips for linux environment run on X86 emulator machine.I, Build Kernel•Target•Main CPU: QEMU emulate Mips•Cross Compile：mips-linux•Develop Environment: Red Hat•Notes, QEMU also support melta board, and MIPSsim. Reference web page: https:///mailarchive/git-commits-head/2008/1/29/636729/thread, from version linux 2.6.25, it remove qemu mips inside.Prepare Working•Prepare Working:•Download source code of Linux:•Annymos login •Go to the folder "/pub/linux/kernel/v2.6" inside FTP.•Get the source code：tar -jxvf linux-2.6.22.19.tar.bz2•2.6.21 will be another choice.Add Toolchain to Search Path•vi /etc/profile, add following lines•PATH="$PATH:/opt/hardhat/devkit/mips/lexra_fp_b e/bin"•PATH="$PATH:/opt/hardhat/devkit/mips/lexra_fp_b e/target/bin"•PATH="$PATH:/opt/build_mips_nofpu/mips-uClibc-linux/usr/bin“•…Change Makefile•vi Makefile, search SUBARCH•Change toSUBARCH := mips•Find CROSS_COMPILE, change toCROSS_COMPILE ?= mips-linux-•vi arch/mips/Makefile, search cflags-y:=, if it is cflags-y:= mips1, change it to cflags-y:=•The change base on user itself environment.Start to Build, Step1•Make config or make menuconfig or make xconfig •Change CPU to QEMU•Add support for “Initial RAM filesystem and RAM disk”. (Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support (BLK_DEV_INITRD) [N/y/?] n change to Y)•Change many other settings, such as MAP_RAM, MTD support, MTD_PLATRAM•Attach .config file for reference. (end of this doc)•File system analyses•In company file system, there are 4 mtds, •1, busybox=> mtd1•2, kernel=>mtd2•3, workdir=>mtd3•4, jffs etc folder=> mtd4•This step will mount all this 4 files.•Change source:go to drivers/mtd/maps.•Run cp cfi_flagadm.c qemuflash.c•Change linux/drivers/mtd/maps/Kconfig, find config MTD_CDB89712, after it, addconfig MTD_QEMU_EMUFLASHtristate"gggggg qemu emu flash”•Also change Makefile under linux/drivers/mtd/maps/ Find obj-$(CONFIG_MTD_CDB89712)+= cdb89712.o, after it, addobj-$(CONFIG_MTD_QEMU_EMUFLASH)+= qemuflash.o•See attach (makefile& kconfig, end of this doc)•For the file, qemuflash.c, there is some comments:•mtd0,mtd1, mtd2 is not used. Mtd3 is for workdir, mtd4 is for jffs etc folder.•Here is attach. (end of this doc)•Go to folder \fs\jffs2, open earse.c, line 350, function jffs2_block_check_erase, add a qemu patch#ifdef CONFIG_QEMU#elseprintk(KERN_WARNING"Newly-erased block ……#endif•Goto root folder, run make config, press enter until it quit. This is for correct errors in the file “.config”•Run build commandmake all•Run commandcp -f ./vmlinux/opt/emularor/qemu/mips/myimages2…After that, kernel elf file will be send to qemu folderII, Build Qemu•Download qemu packet on web/qemu/download.html•Get the file /qemu/qemu-0.9.1.tar.gz •Uncompress it. In order to save time, inside file config-host.mak: change TARGET_DIRS to mips-softmmu.•Open root folder\vl.c•Add following lineschar g_mtdFileName_etcSave[1024];char g_mtdFileName_workdir[1024];•At beginning of main function, addmemset(g_mtdFileName_etcSave, 0, 1024);memset(g_mtdFileName_workdir, 0, 1024);At the end of function drive_init, add following lines if (type == IF_PFLASH && g_mtdFileName_etcSave[0] == 0){//mtd will load to bios mem, save file name firstsprintf(g_mtdFileName_etcSave, "%s", file);}if (type == IF_MTD && g_mtdFileName_workdir[0] == 0){//mtd will load to bios mem, save file name firstsprintf(g_mtdFileName_workdir, "%s", file);}•Go to “hw”folder, open mips_r4k.c, add following lines •extern char g_mtdFileName_etcSave[1024]; //2M •extern char g_mtdFileName_workdir[1024]; //30M•#define START_ADDR_ETC_SAVE 0x1fc00000•#define SIZE_ETCSAVE 0x00200000•#define START_ADDR_WORKDIR 0x1fe00000•At the end of function, mips_r4k_init, add following lines, add processing of g_mtdFileName_etcSave andg_mtdFileName_workdir.Build QEMU Step 3(continue) if (g_mtdFileName_etcSave[0]){bios_offset= ram_size+ vga_ram_size;bios_size= load_image(g_mtdFileName_etcSave, phys_ram_base+ bios_offset);if ((bios_size> 0) && (bios_size<= BIOS_SIZE))cpu_register_physical_memory(START_ADDR_ETC_SAVE,BIOS_SIZE, bios_offset| IO_MEM_ROM);else/* not fatal */ fprintf(stderr, "qemu: Warning, could not load MIPS bios '%s'\n",buf);}if (g_mtdFileName_workdir[0]){bios_offset= ram_size+ vga_ram_size+ SIZE_ETCSAVE;bios_size= load_image(g_mtdFileName_workdir, phys_ram_base+ bios_offset);if ((bios_size> 0) && (bios_size<= BIOS_SIZE))cpu_register_physical_memory(START_ADDR_WORKDIR,BIOS_SIZE, bios_offset| IO_MEM_ROM);else/* not fatal */fprintf(stderr, "qemu: Warning, could not load MIPS bios '%s'\n",buf);}Attach mips_r4k.c, end of this doc•Open root folder sysemu.h, change 4m to 32m#define MAX_BIOS_SIZE (32 * 1024 * 1024)…#elif defined(TARGET_MIPS)#define BIOS_SIZE (32 * 1024 * 1024) //we want use bios ram to be mtd area #endif•Here is attach file for it. (end of this doc)•Run following command: ./configuremakemake installIII, Build busybox •Find web /downloads/, choose/downloads/busybox-1.6.1.tar.bz2•Uncompress it.•Change make file, like the build kernel,•vi Makefile, search SUBARCH•Change toSUBARCH := mips•Find CROSS_COMPILE, change toCROSS_COMPILE ?= mips-linux-Build busybox Step2•make xconfig•Change settings for it, make sure the mount & fdisk is inside.•make\n•make install\n•cd./_install\n•rm dev -rf\n•cp /opt/source/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0/rootfs.mips_nofpu/dev/ ./dev -rf\n•cd-\n•cp -f --reply=yes /opt/source/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0/rootfs.mips_nofpu/sbin/portmap ./_install/sbin\n•../flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/bin/mkcramfs -Nb_install/ a.mtd\n •cp -f --reply=yes a.mtd../emulator/qemu/mips/\nIV,MTD files, step 1•There are 4 MTD files in real system, now we design each to a file,•A, MTD1, it will be busy-box => -initrd“filename”•B, MTD2, it will be kernel=>-kernel “filename”•C, MTD3, it will be workdir=>-mtdblock“filename”•D, MTD4, it will jffs2 format etc/save=>-pflash“filename”•MTD files Step 2•For 1st, busybox, run following command to create it cd/opt/…/flashmaster_prxxx_fe-1.0.linux-2.6-2/res/1.0 mkdir rootfs.mips_nofpu/dev/netmknod rootfs.mips_nofpu/dev/net /tun c 10 200chmod0666 rootfs.mips_nofpu/dev/net /tun../../bin/mkcramfs -Nb rootfs.mips_nofpu a.mtd•or directly use exist one “mtd1.img”.•For 2nd, use build kernel file “vmlinux”•For 3rd, use workdir•For 4th, run following command../../bin/mkfs.jffs2 -o etcsave.mtd-d ./etc -e 65535 -p ff -bComments of MTD•For 1st, parameter –initrd use it as ram-disk. It will loaded to ram of qemu memory space.•For 2nd, parameter –kernel use same concept of 1st.•For 3rd, it emulate a flash, it start address will be 2M, 0x1fc00000 + 0x00200000, size 30M, 0x01E00000•For 4th, its start address will be 0M0x1fc00000 + 0x0000000, size 2MV, Create script fileto run kernel •Its contentsinitarg="init=/linuxrc root=/dev/hda root2=/dev/hd18" mtdparameter="-mtdblock./boot/workdir.mtd“pflashparameter="-pflash./boot/etcsave.mtd“time \${qemupath}qemu-system-mips\-kernel ./myimages2/vmlinux \-initrd a.mtd\-append "console=ttyS0 $initarg" \-nographic\-m 128 \$pflashparameter\$mtdparameter\-net nic,vlan=1 -net user,vlan=1Comments for the script file•-nographic can be removed. If it is exist, qemu emulator will not show command console, we can use secure-crt’s SSH2 account to do this.•If it is not exist, we must run under x window in linuxAdd function for readphysical memory in QEMU •Add a function in monitor.c, do_phymemory_save •Detail is in attachment monitor.cFor run qemu command•Use graphic, ctrl+alt+2•Run command•Here is help:•help|? [cmd] --show the help•commit device|all--commit changes to the disk images (if -snapshot is used) or backing files •info subcommand --show various information about the system state•q|quit--quit the emulator•eject [-f] device --eject a removable medium (use -f to force it)•change device filename --change a removable medium•screendump filename --save screen into PPM image 'filename'•logfile filename --output logs to 'filename'•log item1[,...] --activate logging of the specified items to '/tmp/qemu.log'•savevm tag|id--save a VM snapshot. If no tag or id are provided, a new snapshot is created •loadvm tag|id--restore a VM snapshot from its tag or id•delvm tag|id--delete a VM snapshot from its tag or id•stop --stop emulation•c|cont--resume emulation•gdbserver[port] --start gdbserver session (default port=1234)•x /fmt addr--virtual memory dump starting at 'addr'•xp/fmt addr--physical memory dump starting at 'addr'•p|print/fmt expr--print expression value (use $reg for CPU register access)•i /fmt addr--I/O port read•sendkey keys --send keys to the VM (e.g. 'sendkey ctrl-alt-f1')•system_reset--reset the system•system_powerdown--send system power down event•sum addr size --compute the checksum of a memory region•usb_add device --add USB device (e.g. 'host:bus.addr' or 'host:vendor_id:product_id')•usb_del device --remove USB device 'bus.addr'•cpu index --set the default CPU•mouse_move dx dy[dz] --send mouse move events•mouse_button state --change mouse button state (1=L, 2=M, 4=R)•mouse_set index --set which mouse device receives events •wavcapture path [frequency bits channels] --capture audio to a wave file (default frequency=44100 bits=16 channels=2)•stopcapture capture index --stop capture•memsave addr size file --save to disk virtual memory dump starting at 'addr' of size 'size'•pmemsave addr size file --save to physical memory memory dump starting at 'addr' of size 'size'VI,Study on mount cd iso,harddiskand share files•1)For mount hda and cdrom correctly, we need open following kernel options:•A, ATA IDE support option.•B, VFS support•C, CDROM ISO9660 file system support•(“make xconfig”to find&open it. Recompile and build kernel again)•2)Go to /dev folder inside root file system prepare folder, run following command:•mknod hdc b 22 0•3)inside run-qemu script file, add•-cdrom./cd.ISO-hda linux.img.•(cd.ISO can be any cdrom iso file, linux.img copy fromhttp://lassauge.free.fr/qemu/release/Qemu-0.9.1-windows.zip. ./share is a folder for share between qemu and host x86 linux system)•4)After all file prepared, in qemu kernel, test this:•mount /dev/hda/tmp3 => hda will be linux.img’s data•mount /dev/hdc/tmp4 => hdc will be cdrom’s dataMount(continued)Now I want to share data with vmware. Here is steps to share data with vmware:1, inside vmware, create a IDE harddisk disk, select persistent and independent. Minimum size is 0.1GB, (100MB). Suppose it use hdd inside vmware, its file name is “vmware-qemu-flat.vmdk”. When generate it, choose a special folder for it. It is for share purpose.2, let the share folder inside a folder /mnt/hgfs. (The other topic, vmware tools.)3, inside vmware, run command: fdisk/dev/hdd. Use “n”command to create a new partition.4, inside vmware, run mkfs/dev/hdd. Then vmdk file is formatted. Copy new vmdk file to qemu’s folder, suppose it is “./share”. Make sure don’t format other partition inside vmware. ☺5, add parameter in run qemu-mips-system script: -hda/mnt/hgfs/share-qemu/vmware-qemu-flat.vmdk. Start the qemu-mips-system. Use this command in vm: mount /dev/hda/tmp3.6, With upper steps, the vmdk file can be share between qemu and vmware. It will be useful to share files.7, Before transfer the vmdk files between vmware and qemu, pls run “sync”. It is for write buffer’s data. “sync”may not enough. Maybe need “poweroff”VII. GDB for debug kernel•Step1, need re-build kernel. Run “make xconfig”, open many options in “kernel hacking”, such as “compile kernel with debug info”etc.After compile, we can find kernel image size change from about 4m to about 20m. This is normal.•Step2,use X window linux, in command script, remove –nographic, add a paramter–S, it is for stop kernel and wait for gdb command.•Step3, after qemu window start, you will see black screen but press Ctrl-Alt-3 to see bash prompt. Press Ctrl-Alt-2, go to qemu command window, press “gdbserver”, at this time, qemu will start to listen port 1234.•Step4, start another linux terminal, run “mips-linux-gdb vmlinux”, in gdb, run command “(gdb)target remote localhost:1234”, you will find gdb can trace kernel now.VIII network1, host preparation in linux •From /progDownload/tunctl-Download-41592.html download tunctl-1.5.tar.gz•Comment 2 lines,•#docbook2man $(PACKAGE).sgml•#install $(MAN) $(DESTDIR)$(MAN_DIR)•make•make install•Find if host linux kernel have “tun.ko”•[root@...~]# find /lib -name "tun.ko"•/lib/modules/2.6.9-22.EL/kernel/drivers/net/tun.konetwork•Goto guest kernel folder, run “make xconfig”•Find “network device support”=> “other ISA cards”=>”ne2000/ne1000 support”, open it.•Re-compile your guest kernel after the change.network•-----------------------------------------"create /usr/local/sbin/tap.sh file (e1000g0 is network card label, this file is at host) -----------------------------------------#!/bin/sh•IF=e1000g0•TAP=tap0•case "$1" in•"start")•sudo tunctl-t $TAP•ifconfig$TAP plumb•brdgadm-a $IF•brdgadm-a $TAP•;;•"stop")•#brdgadm-d $IF•#brdgadm-d $TAP•ifconfig$TAP unplumb•sudo tunctl-d $TAP•;;•esac•exit 0•------------------------------------# /usr/local/sbin/tap.sh start## /usr/local/sbin/tap.sh stop------------------------------------network•After run “tap.sh start”on host of linux, we check if tun.ko is probed: “lsmod | grep tun“,•tun 9153 0•And also we check if tap0 device is power up,•ifconfig –a, we can find a new device tap0 is power on.•We can run following command in host linux:“ifconfig tap0 192.168.200.1“.•Create a file, vi /etc/qemu-ifup#!/bin/shifconfig$1 192.168.200.10Network2, guest•Add following string to qemu-run script:•-net nic,vlan=1,macaddr=00:aa:00:00:01:01 -net tap,vlan=1,ifname=tap0•Startup qemu-system-mips by the added script file.•In guest linux shell, run:•ifconfig eth0 192.168.200.11•ping -c 4 192.168.200.1 to check if network is ok.Network error•I meet this error:•# ping -c 3 192.168.200.10•PING 192.168.200.10 (192.168.200.10): 56 data bytes•NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out•NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out•---192.168.200.10 ping statistics ---• 4 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss•After I change this file, arch/mips/kernel/i8259.c , I solve the issue on guest linux2.6.21.•add .disable = disable_8259A_irq,on line 39•[root@localhost linux-2.6.21.7]#diff ./arch/mips/kernel/i8259.c ./arch/mips/kernel/i8259_test.c•39d38•< .disable = disable_8259A_irq•Reference web for the patch:•/mm-commits@/msg24505.html or •/Mailing-Lists/Kernel/2007-07/msg12733.html3, Network prepare inhost Windows XP host system•1, go to /BBS/thread-3209-1-1.html, download tapnic.rar.•After click “addtap.bat”, a new driver for virtual XP network is generated. Please rename it to tap0.•Reference web http://www.h7.dion.ne.jp/~qemu-win/TapWin32-en.html.XP windows hostprepare for network •Force IP address of tap0:Windows XPprepare•Run this command for windows XP:•qemu-system-mips.exe-L . -m 192 -kernel .\myimages2\vmlinux -initrd a.mtd-append "console=ttyS0 init=/linuxrc root=/dev/hda pci=noapicisa=noapic" -M mips-cdrom./cd.ISO-hda./share/vmware-qemu-flat.vmdk-net nic,vlan=1,macaddr=00:aa:00:00:01:01 -net tap,vlan=1,ifname=tap0,vlan=1,ifname=tap0•Guest OS preparation same as upper mentioned hostlinux+guest linux.Rootfs changefor the network•In order to mount nfs server on host linux or windows host, I add nfs support in guest kernel option, but still cannot mount nfs folder.•Later I add follow lines in rc.sysinit and solve the unable mount issue.ifconfig lo 127.0.0.1netmask255.0.0.0 broadcast 127.255.255.255 portmapmount -t ramfs ramfs/tmp-o maxsize=4000More Host Preparationfor Network•1, windows, for NFS work, need install cygwin, make sure NFS module is installed. We need edit “C:\cygwin\etc\hosts”and “C:\cygwin\etc\exports”for NFS setting•2, Linux, make sure NFS work. It is at “start menu”=>”system setting”=> “server setting”=> “nfs setting”Malta board(Mips24k)& Graphics study•MTD_PHYSMAP need to be closed.•Because Malta board has graphics card support, now I start to study malta board.•1) get svn code from internet:•svn co svn:///qemu/trunk•2)don’t change anything on qemu code like before because there is a crash on change code and I find workdir also can be mounted on /dev/hdc. Also don’t need to change guest kernel code, it can be optional.•3)copy malta/.config to guest kernel folder. Build guest kernel with 2 commands: make config, make allMalta (continue)•4, create a script file, my-run-qemu without graphic support(in attachment, /malta/script) and another script file, graphics-qemu with graphic support. •run the graphic script file. For malta board, we don’t need change arch/mips/kernel/i8259.c like the fake qemu board.•Under guest linux, run “mount /dev/hdc/tmp3”to check if workdir is mounted on /tmp3.Some capture imageon malta platform•Graphic display after press “ctrl+alt+1”•After run some command, network mount is working.Futher topic & summerize•There are still 1 important topics Emulate every device inside Mips chip.•That’s all•Because pdf file don’t support *.rar file asas attachment, pls rename the txt to rar.。
计算机三级嵌入式综合题10-14套答案
十【解题思路】车载GPS导航仪是在当前城市生活中已经非常普及，是嵌入式系统的典型应用。
可以通过S3C2410外加功能电路来实现在汽车行驶过程中定位导航、防盗防劫等实用功能。
S3C2410是基于ARM9内核的典型ARM芯片，采用ARM920T核，属于中高档32位嵌入式微处理器。
本题主要考查基于S3C2410的嵌入式系统开发。
涉及到无线通信与数据传输，数字信号处理，通用I/O接口GPIO、串行外设接口SPI、集成电路互连总线接口I2C的典型应用及相关应用的驱动程序设计以及系统集成等。
【参考答案及解析】（1）【81】GPE11、GPE12、GPE13【82】0xFABFFFFF【解析】GPS是嵌入式系统中常用的无线通信接口，本题使用基于SPI接口的GPS 模块，采用S3C2410芯片GPE端口的GPE11~GPE13引脚。
初始化为GPE11~GPE13共6位进行赋值，按照寄存器格式为10，则端口值为0xFABFFFFF。
（2）【83】GPD【84】0xAAAAAAAA【85】8【86】2.25【解析】LCD显示屏自身不带控制器，没有驱动电路；本系统中主要利用GPIO 口设计驱动电路来进行控制，主要利用GPC和GPD端口。
真彩色图像由R、G、B三基色组成，且3个分量中的像素位数都是8位。
图像数据量=图像水平分辨率×图像垂直分辨率×像素深度/8。
（3）【87】8【88】125【89】0x00000100【90】0x00000100【91】0x249F【92】0x002000【93】0x001000【解析】按照采样定理，取样频率不应低于声音信号最高频率的两倍才不产生失真；所以此处频率可以取8KHz；波形声音的码率=取样频率×量化位数×声道数（单位：b/s）；定时器计数脉冲周期=1/(PCLK/(预分频值+1)/分频系数)。
对配置寄存器以及控制寄存器的设置即按照寄存器格式对相应位进行赋值。
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现
基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现陈斌【摘要】随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,IT行业取得了较大程度上的进步,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。
尤其是近几年来,信息技术、网络技术飞速发展,IT领域不断发展与升级,在这种环境之下,嵌入式系统成为IT领域的重要焦点之一。
目前状况下,行业内存在着诸多的嵌入式系统,而在这些嵌入式系统当中,Linux最为受到青睐,这主要是因为Linux具有自身的强大优势,主要表现在三个方面,分别是元代码开放、功能强大一级级易于移植等。
就目前市场状况而言,ARM9系列的嵌入式微处理器已经成为嵌入式系统首选的处理器产品,本文就在此基础之上针对基于ARM9的嵌入式Linux应用开发平台的分析与实现进行有益探讨。
【期刊名称】《佳木斯职业学院学报》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】2页(P1-2)【关键词】嵌入式系统 ARM9 Linux应用开发平台文件系统【作者】陈斌【作者单位】铁岭师范高等专科学校【正文语种】中文【中图分类】TP316.811.嵌入式系统模型图1显示的主要是嵌入式系统的模型结构：如果从物理层面的角度对其进行一定程度上的分析，可以将嵌入式计算系统理解成一个专用的电子系统，一般情况下，这一专用的电子系统都处于一个非电子系统环境之下，且这一系统环境具有一定的复杂性。
至于这两种系统的关系，可以对其进行一定程度的抽象化处理，即具有复杂性的非电子系统是嵌入式系统的外部环境，我们将其称为被嵌入的系统。
就一般状况而言，整个系统之中所包含的嵌入式系统为多个，同时，嵌入式系统能够与外界进行直接的通信。
对于嵌入式系统而言，它能够提供一个专门的服务给被嵌入系统，这一服务主要表现为两个方面：一方面，这一服务可以表现为对外界输入的响应；另一方面，这一服务也可以是对被嵌入系统或者与之相邻的嵌入式系统数据的响应。
就如现代机电控制系统，对于这一系统而言，它是一种分布式的系统，在这种系统环境之下，各个处理单元都是通过网络进行一定程度上的连接的。
基于ARM9嵌入式Linux内核的移植
一
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｉ 在 相 关 地 方 增 加 修改根 目录中的 Ｍａ ｅｆ 文件。这个 ｊ“ ＣＯＮＦＩ ＡＲＣＨ— ３ ４ ０ ＝ ｋｆｅ ｌ ￥ Ｇ— Ｓ Ｃ２ １ ”
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解压到 目标板的地址 ：修改 ｂ ｏ 目录下的 ｏｔ ２． ）根据电路设置Ｔ ＸＴ ＤＤ Ｅ Ａ Ｒ ｛ ｋｆｅ Ｍａｅｌ文件 ； ｉ 修改 ｃｍ ｒ ｓ ／ ｋｆｅ ｏ ｐｅ ｅ Ｍａｅｌ ｓｄ ｉ 因为 ２． １ ４． ８版本 的内核还没有包含 １文 件 。
￥Ｃ ４０ ３ ２ １Ｘ处理器 ，所以要手动增加下面内 ｝ ５． ａｃ ／ｒ ／ ｅ ｅ 目 ） 修改 ｒ ａｍ ｋｒ ｌ 录下的文 ｈ ｎ 容 『 件 ｉ ｑ￥Ｃ ＦＧ ＡＲ Ｈ＿ ３ ２ １）ｙ ｆ （（ＯＮ Ｉ＿ Ｃ Ｓ Ｃ ４０，） ｅ
第4章 Linux内核裁剪与移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
4.1 Linux内核结构 4.2 内核配置选项 4.3 内核裁剪及编译 4.4 内 核 升 级
4.1.2 内核源码目录介绍
Linux内核代码以源码树的形式存放，如 果在安装系统的时候已经安装了源码树， 其源码树就在/usr/src/linux下。
1．arch目录
禁用随机heap（heap堆是一个应用层的概念，即堆对CPU是不可见的，它 的实现方式有多种，可以由OS实现，也可以由运行库实现，也可以在一个 栈中来实现一个堆）
Choose SLAB allocator Profiling support Kprobes
选择内存分配管理器，建议选择 支持系统评测，建议不选 探测工具，开发人员可以选择，建议不选
5．init目录
init子目录包含核心的初始化代码（注意， 不是系统的引导代码）。它包含两个文件 main.c和version.c，这是研究核心如何工 作的一个非常好的起点。
6．ipc目录
ipc子目录包含核心进程间的通信代码。 Linux下进程间通信机制主要包括管道、 信号、消息队列、共享内存、信号量、套 接口。
Physical 选择XIP后，内核存放的物理地址
Kexec system call
Kexec系统调用
4.2.4 网络协议支持相关选项
菜单选项（Networking Support）的子菜 单中包含一些网络协议支持的选项。
选项名 Networking options Amateur Radio support
arch子目录包括了所有和体系结构相关的 核心代码。它的每一个子目录都代表一种 支持的体系结构，例如arm子目录是关于 ARM平台下各种芯片兼容的代码。
基于ARM9的嵌入式Web服务器数据动态显示的实现
基于ARM9的嵌入式Web服务器数据动态显示的实现作者：陈侃松刘洪波熊攀来源：《物联网技术》2014年第03期摘要：随着无线传感网络的迅猛发展，将嵌入式系统接入互联网已成为无线传感网络研究中的热点，其中通过访问嵌入式服务器网页实现采集数据的动态显示是一个技术难点。
文中采用DS18B20温度传感器采集温度，在嵌入式网关搭建ARM-Linux开发平台；然后移植BOA服务器；同时利用CGI程序、Ajax技术及HTML语言，在上位机通过访问嵌入式网关，从而实现了对传感器节点采集的温度数据在网页中的动态显示。
实际应用表明，该系统消耗CPU资源少，可减轻服务器负担，而且无需刷新页面更新数据，因而可减少用户实际等待的时间。
关键词：嵌入式服务器；ARM-Linux；CGI；Ajax；动态显示中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）03-0018-020 引言当今，以互联网为标志的嵌入式系统正处于一个飞速发展的阶段。
嵌入式系统接入Internet后，相当于一个功能齐全的小型Web服务器，用户在上位机打开浏览器，通过Internet 即可获取该Web服务器上的数据信息，从而实现了对现场信息的远程监控，而且这种基于HTML语言标准化的Web用户界面降低了系统开发、维护以及人员培训的费用[1]。
对于无线传感网络来说，可将嵌入式网关作为Web服务器，用户在上位机通过Internet访问网页的方式获取下位机传感器节点采集的数据。
基于此，本系统采用DS18B20温度传感器和ZigBee[2]无线通信模块构成无线传感网络，以ARM9作为核心处理器搭建嵌入式Web服务器Boa和嵌入式数据库SQLite，采用C语言、HTML语言、JavaScript程序、CGI程序、Ajax 技术，实现了对远端传感器节点采集信息的处理、存储及在网页上的动态显示。
1 系统硬件整体设计本系统的硬件主要由3部分组成：上位机PC端、嵌入式网关（ARM9）和ZigBee无线网络，系统的整体设计框图如图1所示。
毕业设计选题
预期成果 论文+实物 论文+实物 论文+实物 论文+实物
电路板实物 电路板实物 电路板实物 电路板实物 电路板实物 电路板实物 设计系统各部分电路 并进行PCB设计，印制 线路板，焊接元器 设计系统各部分电路 并进行PCB设计，印制 线路板，焊接元器 设计系统各部分电路 并进行PCB设计，印制 线路板，焊接元器 把Linux2.6内核和根 文件系统移植到基于 ARM9处理器 满足个人移动导航信 息系统的需求。完成 数字地图的加载、缩 服务器端程序和客户 端程序联合运行正常 论文和实物
聂玉峰 白金月 ，王淑顺 张晓新，赵秀青
刘亚宁，范安路，梅博 实现电子秤的基本控制功能，包括称重、显示、 设置商品单价等 电阻应变传感器、51单片机 赵博伟，刘晓亮 通过温度传感器采集水温数据，将数据传给单片 机，设计PID算法实现温度监控 PID控制、51单片机 调频收音模块通过I2C总线和单片机通信，实现收 音、录音、数调、数显功能 主要包括无线遥控发射和接收两部分。发射部分 调频收音、51单片机 包括发射电路（具有电源开关功能，开启、关闭 时钟屏功能，加1、减1调整时间功能和状态切换 单片机编程，下载，调试； 设计时钟电路来控制热水器的电源，进行定时开 关机，白天用电高峰关机保温，晚间用电低谷开 机加热，从而实现节约电能，节省电费的目的。 单片机编程，下载，调试； 以单片机为主控芯片和VS1003B硬件音频解码芯 片，加LCD、U盘等组成一部MP3，主要实现功 能：音乐播放、图片浏览、电子书阅读、万年历 建立交叉编译环境；系统启动bootloader的编写； 单片机编程，下载，调试； 采用GNU交叉编译内核；Linux2.6内核的移植和 根文件系统的移植。 根据用户的要求也就是输入的命令实现用户位置 操作系统Linux2.6核心代码 在不同比例的地图上的显示，用户走过的路径的 记录和点到点的路径显示也就是导航功能。 服务器模拟电梯的正常运行并进行电梯监控，包 ARM9；Linux下C/C++编程； 括电梯内部的视频图像采集和针对模拟电梯实时 运行数据的采集；主机接收服务器端数据并进行 ARM9；Linux网络编程 本设计应用美国ALTERA公司的MAX+PlusII平台, 使用VHDL硬件描述语言实现的多路彩灯控制，可 以在不修改硬件电路的基础上，仅通过更改软件 EDA技术
计算机三级嵌入式系统开发技术机试-试卷6_真题-无答案
计算机三级（嵌入式系统开发技术）机试-试卷6(总分122,考试时间90分钟)1. 选择题1. 与个人计算机(PC)相比，嵌入式系统具有许多不同的特点。
下面不属于嵌入式系统特点的是( )。
A. 嵌入式系统与具体应用紧密结合，具有很强的专用性B. 嵌入式系统通常包含在非计算机设备(系统)中，具有隐蔽性C. 嵌入式系统的软硬件资源往往受到严格的限制D. 嵌入式系统性能较低，价格也比较便宜2. 嵌入式系统中的CPU具有一些与通用计算机所使用的CPU不同的特点，下面不是其特点的是( )。
A. 支持实时处理B. 低功耗C. 高主频D. 集成了测试电路3. 嵌入式系统使用的片上系统英文缩写名为SoC，下面关于SoC叙述中错误的是( )。
A. SoC也称为系统级芯片，它是电子设计自动化水平的提高和集成电路制造技术飞速发展的产物B. SoC芯片中既包含数字电路，也可以包含模拟电路，甚至还能包含数字／模拟混合电路和射频电路C. SoC将嵌入式系统的几乎全部功能都集成在一块芯片中，单个芯片就能实现数据的采集、转换、存储、处理和I／O等多种功能D. SoC的设计制造难度很大，目前还没有得到广泛使用4. 微电子技术特别是集成电路制造技术是嵌入式系统发展的重要基础，下面关于集成电路的叙述中错误的是( )。
A. 集成电路的集成度指的是单个集成电路所含电子元件(如晶体管、电阻、电容等)的数目多少B. 根据集成度的高低，集成电路可以分为小规模、中规模、大规模、超大规模和极大规模等几种C. 嵌入式系统中使用的处理器芯片属于大规模集成电路D. 集成电路的制造工艺复杂且技术难度非常高，许多工序必须在恒温、恒湿、超洁净的无尘厂房内完成5. 文字信息是人们用以表达和传递信息的媒体之一，大多数嵌入式系统都必须处理文字信息。
下面关于文字信息的表示及其处理的叙述中，错误的是( )。
A. 目前使用最广泛的西文字符集是ASCII字符集，它包含96个可打印字符B. GB2312是我国目前广泛使用的汉字编码国家标准之一C. GB2312包括6000多汉字，但不包含西文、俄文等其他字符D. GB2312字符集中的汉字与符号在系统中采用双字节表示6. 假设一台数码相机一次可拍摄16位色1024×1024的彩色相片共80张，数据压缩比平均是4，则它使用的存储器容量大约是( )。
实验报告_53
一、嵌入式防火墙设计1. 基于 Iptables-Ipset-NF-hipac 的防火墙设计Iptables 的优势在于具有足够的灵活度，并且功能强大，面面俱到；劣势是在数量巨大的规则集时性能低下。
然而 Ipset 虽然具有很好的性能，将 Iptables 的时间复杂度从O(n) 降到了O(1)，但集合里所有的 IP 对应到同一个处理操作，在面对并非一次性更新的规则集合时，显得用处不大。
NF-hipac 的灵活性和性能处于前二者之间，但是只能代替 Iptables-t filter 选项。
因此，综合三个工具的优势，设计出一个更加优秀的防火墙方案： (1) Ipset 负责一次性大规模更新同一处理操作的IP 集； (2) NF-hipac 负责独立零散的过滤规则的更新；(3) Iptables 用来进行其他子功能（数据包转发、数据包地址伪装等）操作。
这样既保证了系统运行的高性能，又能覆盖所需的全部功能。
本文设计的嵌入式 Linux 防火墙的整体体系架构如图1所示。
硬件层为ARM9的处理器，操作系统内核为经过移植的Linux (版本2.6.13) 内核，并且支持 NetFilter 。
用户态则移植了三款防火墙工具，并且都是在 Netfilter 架构的基础上进行开发的，包括Iptables 、Ipset 以及NF-hipac 。
2. 开发平台及编译环境本文设计的嵌入式Linux 防火墙方案是在HIT-ES-DK01平台上实现的。
该平台采用ATMEL 公司 AT91RM9200(ARM920T) 嵌入式处理器，主频180MHz ，带有 MMU 存储器管理单元，内嵌 10M / 100M 自适应以太网。
开发板上还包括64MBSDRAM 、256MB / 1GBNand Flash 和16MB Nor Flash ，板上集成4线电阻式触摸屏接口、TFT 液晶屏接口，最大支持16BPP 模式800觹600分辨率，板载RS232、RS485、RJ45、USB 等接口以及 CAN 总线接口及多种存储卡接口。
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章
子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
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(3) Rules.make 变量。 前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
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8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章 嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
25
8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/
嵌入式系统设计与应用[共5篇]
![嵌入式系统设计与应用[共5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/d9e6b0e06037ee06eff9aef8941ea76e59fa4a5e.png)
嵌入式系统设计与应用[共5篇]第一篇：嵌入式系统设计与应用第一章：嵌入式系统定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。
（一切非PC计算机系统）嵌入式系统特点：“专用”计算机系统，运行环境差异很大，比通用PC系统资源少，功耗低，体积小，集成度高，成本低，具有完整的系统测试和可靠性评估体系，具有较长的生命周期，需要专用开发工具和方法进行设计，包含专用调试电路，多学科知识集成系统。
嵌入式系统应用范围：汽车，工业控制，通信设备，消费电子，商业终端，航空航天，军事需求。
嵌入式系统的基本开发流程：系统定义与需求分析阶段，方案设计阶段，详细设计阶段，软、硬件集成测试阶段，系统功能性测试及可靠性测试阶段。
系统定义与需求分析阶段：对系统需求进行分析，制定系统的设计依据。
方案设计阶段：确定系统初步设计方案并形成设计描述文档。
详细设计阶段：完善初步方案，对方案实施详细设计。
软硬件集成测试阶段：对系统软硬件进行综合测试，验证系统设计功能。
系统功能性能测试及可靠性测试测试：对系统功能，性能，可靠性进行综合测评。
对于使用操作系统的嵌入式系统来说,嵌入式系统软件结构一般包含4个层面：板级支持包层，实时操作系统(RTOS)层，应用程序接口(API)层，应用程序层。
有些资料将应用程序接口API归属于OS层，按3层划分的应用程序控制系统的运作和行为；操作系统与硬件无关，不同的嵌入式操作系统其组成结构也不尽相同嵌入式操作系统种类繁多,大体分为两种：商用型和免费型商用型：VxWorks，Windows CE，pSoS，Palm OS，OS-9，LynxOS，QNX和LYNX 免费型：Linux和uC/OS—II uC/OS—II具有执行效率高，占用空间小，可移植性及扩展性强，实施性能优良，稳定性和可靠性良好等特点。
其内核采用微内核结构，将基本功能(如进程管理，存储管理，中断处理)放在内核中，留给用户一个标准API 函数，并根据各个任务的优先级分配CPU时间。
linux2.6内核启动分析--李枝果(不看是你的损失^_^)
S h e n z h e n F a. lizhiguo0532@ 2010-6-041Linux 2.6lizhiguo0532@ 2010-6-04----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/sz_farsight---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ^_^SDMakefile uImageMakefile uImage *.o1. arm-linux-gnu-ld arch/arm/kernel/vmlinux.ldsarch/arm/kernel/head.o arch/arm/kernel/init_task.oS h e nz h e n F a r silizhiguo0532@ 2010-6-042 vmlinux.lds2. 3. 4. piggy.gz5.S h e ns i gh t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-043piggy.gz piggy.o ld6. arm-linux-gnu-ld arch/arm/boot/compressed/piggy.o27 *(.piggydata) piggydata piggydata Image piggy.gzvmlinux.ldsS h e n zc . lizhiguo0532@ 2010-6-0447.8.uboot arch/arm/boot/compressed/piggy.gz- arch/arm/boot/compressed/piggy.o 0xc0008000 (arch/arm/boot/compressed/vmlinux- arch/arm/boot/zImage) 0x0 0x00000000 0x0 0x30008000 Image vmlinux 0xc0008000S h e n z h e nF a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0450x0 arch/arm/boot/compressed/head.s misc.c 1. uboot thekernelr0—>r8,r1- r7.2. LC00x0 0x300080003. 0x00x30008000 CONFIG_ZBOOT_ROM r2, r3 r5, r6, ip, sp r6 ip got4. clear bss5. cache 4K.align.section ".stack", "w"user_stack: .space 4096S h eh tI nc.lizhiguo0532@ 2010-6-0466.Zreladdr vmlinuxarch/arm/mach-s3c2410/Makefile.bootarch/arm/boot/MakefileS h e nz h e n F a r si gh t I n c .lizhiguo0532@ 2010-6-047 arch/arm/boot/compressed/Makefile ZRELADDR vmlinux ImageuImage load zImage load uImage zImage uboot zImage load entryuImage zImage mkimage uImage -a data load -e entry arch/arm/boot/Makefile0x30008000S h e n z h e n F a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-048 r4 Image 0x30008000 r5 zImage r2 zImager4>=r2, r4=0x30800000 Image r2=0x30008000+(zImage+bss size)+stack size 4K + malloc size 64K zImage Image 0x30800000r4+4M<r5, r5=0x30800000 r4=30008000 zImage r4r4+4M>r5, r4=r5=0x30008000 0x30008000@ r0 = malloc end or decompress space,@ r1 = sp end or malloc begin,@ r2 = malloc end ,@ r3 = architecture IDdecompress_kernelmalloc 0x300080007. decompress_kernel in arch/arm/boot/compressed/misc.cS h e nn F a r s i gh t I n c .lizhiguo0532@ 2010-6-049Gunzip() lib/inflate.c gunzip 8. 128add r0, r0, #127bic r0, r0, #127 @ align the kernel length9 head.S 0x30008000R1 128 r2 reloc_start r3 reloc_end head.Scache_clean_flush cache cache reloc_startzImage gdb9. reloc_startS h e n z h enF a r s i g h t I n c . lizhiguo0532@ 2010-6-0410* r0 = decompressed kernel length * r1-r3 = unused* r4 = kernel execution address* r5 = decompressed kernel start* r6 = processor ID* r7 = architecture ID* r8-r14 = unused0x30008000 cache r0 r1 pc 0x30008000 /node/3VMLINUX arch/arm/kernel/head.S init/Main.c 0x0 0xC0008000Mmu I Cache D Cache r0=0 r1=architecture ID arch/arm/kernel/vmlinux.lds stext1. SVC FIR IRQ2. __lookup_processor_type cp15 cpuid .init proc_info_list cpu3. __lookup_machine_type uboot machinearchitecture number .init machine number machine_descS h e n z h n F a r si g h t I n c .lizhiguo0532@ 2010-6-0411 ……………………arch-arm-kernel-head.Sarch-arm-kernel-head/node/4start_kernel in init/Main.c1. printk(linux_banner)2. a. setup_processor()proc_info_list list cpu_name cpuname idproc_arch system_utsname= list->arch_name armv4telf_platform= list->elf_name v4 elf_hwcap = list->elf_hwcap;/* 1|2|4 */ cpu_proc_init()Cpu-single.h#define cpu_proc_init __cpu_fn(CPU_NAME,_proc_init)#define __cpu_fn(name,x) __catify_fn(name,x)#define __catify_fn(name,x) name##xCPU_NAME = cpu_arm920cpu_proc_init(); cpu_arm920_proc_init()proc_arm920.S b. mdesc = setup_machine(machine_arch_type).init machine_desclist list-namec. machine_name = mdesc->name machine_named. tags = phys_to_virt(mdesc->boot_params)uboot 0x300001000xc0000100e.if (tags->hdr.tag == ATAG_CORE) {if (meminfo.nr_banks != 0) /* meminfo defined in setup.c */squash_mem_tags(tags);parse_tags(tags);}static struct meminfo meminfo __initdata = { 0, };in steup.cparse_tags(tags) in steup.cS h e n z h e n F a r s i g h t In clizhiguo0532@ 2010-6-0412Steup_arch()- parse_tags()- parse_tag(), all function in steup.c __tagtable_begin, __tagtable_end arch/arm/kernel/vmlinux.ldsparse_tag()parseIgnoring unrecognised tag 0x%08x\n ubootf. struct mm_struct init_mm = INIT_MM(init_mm);init_mm.start_code = (unsigned long) &_text;init_mm.end_code = (unsigned long) &_etext;init_mm.end_data = (unsigned long) &_edata;init_mm.brk = (unsigned long) &_end;_text, _etext, _edata, _end arch/arm/kernel/vmlinux.ldsg. parse_cmdline(cmdline_p, from) uboot commond_linefrom command_linecommand_linestart_kernerl mem initrdstart_kernel()->parse_option() mem initrdcommand_line *cmdline_pstart_kernelmem initrdh. paging_init(&meminfo, mdesc);/**/ in arch/arm/mm/init.cmemtable_init(mi)/bbstcon,board,Embedded,reid,1165977462.html0xffff0000mdesc->map_io() smdk2410arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c Linux , smdk2410_map_io() 1 iotable_init(s3c_iodesc, GPIO,IRQ,MEMCTRL,UARTS h e nz h e n F a r s i gh t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0413 2 (cpu->map_io)(mach_desc, size) LCD, map.h S3C2410_ADDR(x) ((void __iomem *)0xF0000000 + (x)) IO 0xF0000000 1M 1. GPIO IRQ UART MEMCRTL WATCHDOG USB 2. kmalloc 0x30008000 phys_to_virt virt_to_ phys 3. mmu TTB 0x30004000 16K mmu arch/arm/kernel/head.S 4M mmu sector Uarth.request_standard_resources(&meminfo, mdesc) memory kernel_text kernel_data video_ram new new resource NULLi. cpu_init() in arch/arm/kernel/setup.ccpu cpu id cache IRQ ABT UND stack 12 svci. __mach_desc_SMDK2410_typeinit_arch_irq init_machine system_timer3. sched_init()init_idle (current, smp_processor_id()) idle4. preempt_disable()5. (zone) build_all_zonelists()6. printk(KERN_NOTICE "Kernel command line: %s\n", saved_command_line); uboot command_line setup_arch7. parse_early_param()S h e n z h e n F a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0414 __setup setup_arch &command_line command_linesaved_command_line8. parse_args("Booting kernel", command_line, __start___param,__stop___param - __start___param,&unknown_bootoption);parse_early_param(); setup paramcommand_line setup_arch__start___param param System.map__stop___param - __start___paramunknown_bootoption paramparse_one()parse_one() param __setupLinux bootargs9. sort_main_extable()__start___ex_table __stop___ex_table *(__ex_table) struct exception_table_entry insn10. setup_arch- paging_init- memtable_initinit_maps, alloc_bootmem_low_pages ARM 0xFFFF0000 0xFFFF0000trap_init .Lcvectors 0xffff0000 __stubs_start __stubs_end 0xffff0200 0xffff0500 0xffff0000 cache DOMAIN_USER DOMAIN_MANAGER DOMAIN_CLIENT11.rcu_init() cpu struct rcu_dataper_cpu_rcu_data per_cpu_rcu_bh_data.12.init_IRQstruct irqdesc irq_desc[NR_IRQS], irq_desc[n] bad_irq_desc pendS h e nz h e n F a r s i gh t I n c . lizhiguo0532@ 2010-6-0415 init_arch_irq setup_arch smdk2410_init_irq in mach-smdk2410.cs3c24xx_init_irq do_level_IRQ do_edge_IRQ __do_irquart ADC13.pidhash_init()pid_hash hash pidhash_shift pidhash_shift min 12 hash hash pid_hash[n](n=1~3), hash hash struct hlist_head first NULL14.init_timers()struct tvec_t_base_s per_cpu_tvec_bases, per_cpu_tvec_bases lock15.softirq_initS h e n z h e n F a r s i gh t I n c .lizhiguo0532@ 2010-6-041616.time_init() timersetup_archtime_init if s3c2410_timer_init timer417.console_initprintk log_bufa. tty_register_ldisc TTYtty ttyttytty ttyS h e n z h e n F ar s i g h t I n c . lizhiguo0532@ 2010-6-0417 ppp tty tty b. s3c24xx_serial_initconsole /*vmlinux.lds.S__con_initcall_start = .;*(.con_initcall.init)__con_initcall_end = .;con_initcall.initfn .con_initcall.init :#define console_initcall(fn) \static initcall_t __initcall_##fn \__attribute_used____attribute__((__section__(".con_initcall.init")))=fn*///:console_initcall(s3c24xx_serial_initconsole);//:start_kernel->console_init->s3c24xx_serial_initconsolecall = __con_initcall_start; /* console_initcall */while (call < __con_initcall_end) {(*call)();call++;}18.profile_init()/* *///profile// bootargs profile/*profile menuconfig profiling support1. profileprofile profile=1 profile=schedule 12. /proc/profile readprofilereadprofile -m /proc/kallsyms | sort -nr > ~/cur_profile.log,readprofile -r -m /proc/kallsyms |sort -nr,readprofile -r && sleep 1 && readprofile -m /proc/kallsymsS h e n z h e n F a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0418|sort -nr >~/cur_profile.log 3. /proc/profile profile profile=?profile=schedule ? schedule schedule*/19.local_irq_enable()IRQ20.mem_init()alloc_bootmem(),alloc_bootmem_low(),alloc_bootmem_pages()21.kmem_cache_init()slab22. numa_policy_init();if (late_time_init)late_time_init();calibrate_delay();// BogMIPS23. pidmap_init();pgtable_cache_init();prio_tree_init();/*index_bits_to_maxindex[BITS_PER_LONG]index_bits_to_maxindex[n] -1index_bits_to_maxindex[BITS_PER_LONG-1] ~0UL*/24 anon_vma_init();/*kmem_cache_creat() struct anon_vmakmem_cache_t anon_vma ,void anon_vma_ctor NULLkmem_cache_t anon_vma_chachepS h e n z h e n F a r s i g h tlizhiguo0532@ 2010-6-0419 */ 25. fork_init(num_physpages);/* */ 26. proc_caches_init();buffer_init();/*kmem_cache_create("buffer_head",sizeof(struct buffer_head), 0,SLAB_RECLAIM_ACCOUNT|SLAB_PANIC, init_buffer_head, NULL) struct buffer_head kmem_cache_t */27. security_init();/* */28. vfs_caches_init(num_physpages);radix_tree_init();signals_init();kmem_cache_create("sigqueue",sizeof(struct sigqueue),__alignof__(struct sigqueue),SLAB_PANIC, NULL, NULL) struct sigqueue kmem_cache_t sigqueue cache line kmem_cache_t sihqueue_cachep.29. page_writeback_init()buffer_pages.30. proc_root_init();/* proc CONFIG_PROC_FS */31. check_bugs();/* arm */32 rest_init()initlinux :0 rest_init()a. in arch/arm/kernel/process.cinitb. schedule() idle schedulec. cpu_idle()0S h e n z h e n F a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0420 init in main.c a. lock_kernel() lock b. smpc. populate_rootfs() initcallsd. do_basic_setup()#define module_init(x) __initcall(x);#define __initcall(fn) device_initcall(fn)#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn)#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn) #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn) #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn) #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn) #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn) #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn)#define __define_initcall(level,fn) \static initcall_t __initcall_##fn __attribute_used__ \__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn include/linux/init.harch_initcall initcall module_init init 1 do_basic_setup do_initcalls()S h e n z h e n F a r s i gh t I n c . lizhiguo0532@ 2010-6-0421 Start_kernel * -- rest_init()* -- kernel_thread()* init 1 -- Init* -- populate_rootfs() -- do_basic_setup()* initcall modlue_init -- init_workqueues() -- usermodehelper_init() khelper-- driver_init()-- sysctl_init()-- sock_init() socket-- do_initcalls()*-- (*call)()* initcall-- prepare_namespace()-- name_to_dev_t()root bootargs root=/dev/** root=31:03 /dev/mtdblock3 root /dev/ 31-- mount_root();/* */-- free_initmem() init:Freeing init memory: 116K-- sys_open() and sys_dup(0) 0 1 2-- run_init_process(execute_command) init=/initrd command_line-- cpu_idle() 0init 1 …… run_init_process("/sbin/init");run_init_process("/etc/init");run_init_process("/bin/init");run_init_process("/bin/sh");……S h n n F a r s i g h t In c . lizhiguo0532@ 2010-6-0422 ARM Linux -- -PXA255--- Linux bootargs/u3/99423/article.html/bbstcon,board,Embedded,reid,1165977462.html/node/4。
基于计算机嵌入式系统移植研究
基于计算机嵌入式的系统移植研究摘要：linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持tcp/ip 协议、可移植性好、运行稳定等特点，armlinux继承了这些优良特性。
arm9处理器具有mmu，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在arm9上运行一个完全的armlinux系统成为可能。
本文主要基于arm的嵌入式linux系统移植进行研究。
关键词：arm；嵌入式；linux系统移植armlinux是以linux为基础，经过裁减之后适用于arm核心嵌入式设备的嵌入式linux操作系统，广泛应用在移动电话、pda、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。
不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。
一、linux内核概述1.进程调度（processschedule）进程调度控制进程对cpu的访问。
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。
可运行进程实际上是仅等待cpu资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。
linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。
2.进程间通信（intev-processcommunication，简称ipc）linux的进程间通信机制包括fifo、管道（pipe）等机制以及systemvipc的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。
3.内存管理（memorymanagement，简称mm）内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。
linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。
KERNEL_FOR_LINUX-2.6.32(内核)
老生常谈的内核源码目录…
对于一个kernel的观察者来说，看惯了惊涛骇浪和云卷云舒，甚至 在再次看到这样的内核源码目录的时候，显得有些颇不耐烦…
既然是这样，还把它们列举出 来究竟是何用意？？？ 列位看官，且听咱娓娓道来
这都是些啥，你真否具体说清楚这些目录所代表的具 体含义或者是具体信息么？
mach-xx
plat-xx tools
nwfpe
platform(s)
arch下的各种CPU体系结构，你见过的和没见过的 (2)
这些个子目录分别代表了什么样的含义，或者换句话说，放置于其 中的代码都有什么作用？这是需要我们明确的问题。先看看必含部分。
boot
作用： 1，依据 /kernel目 录下的 vmlinux.ld s文件生成 未经压缩的 vmlinux， 生成一个通 用linux内 核镜像 Image； 2，通过各 种压缩算法 ，将Image 压缩成为各 种压缩型内 核镜像，如 ：uImage ，zImage ， bzImage 等。
mach-xxx.c – S3C2440芯片系列具体控制设置： 1，LCD/UART/GPIO/NAND/NOR/FB等设定； 2，芯片初始化。 s3c2440.c – S3C2440芯片初始化接口： 1，中断总设置注册； 2，CPU系统设备注册。
arch下的各种CPU体系结构，你见过的和没见过的 (11)
大话Linux内核基础
Author: 某六神仙童 E-Mail: tongchunyang@ Date: 2014/09/某日开始
目勒个录的 • 事先我们说好的… • 老生常谈的内核源码目录… • 这都是些啥，你真的知道么？ • 我们关注的点在哪儿？ • arch下的各种CPU体系结构，你见过的和没见过的 • block子系统的变迁 • include，暗藏玄机 • init下的那些秘密 • MM是个好目录 • kernel中的kernel • Look！驱动 • 内核中的lib • 内核中的fs • IPC来袭 • 网络与声音
Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现
Linux系统中CAN总线的Modbus通信实现李月恒;项鹏;孙德辉【摘要】基于ARM9处理器及Linux2.6内核的操作系统设计了遵循Modbus协议的CAN总线通信模块,CPU选用工业级处理器AT91RM9200,CAN控制器和收发器分别采用MCP2510和PCA82C251,物理层遵循CAN协议,应用层遵循Modbus- RTU协议；模块充分发挥了处理器高速运行及CAN总线稳定、可靠的特点,能够与当前众多的监控组态软件无缝集成；该模块通信速度快、可靠性高、便于组态及扩展,通过与组态王软件连接测试表明,在多变量以及变量的采集频率低于10ms的情况下,数字量输入、输出都能做到0延迟,而且互不影响.%A communication module based on CAN bus and modbus protocol was designed mainly using ARM processor AT91RM9200> CAN controller MCP2510 and CAN bus sender/receiver PCA82C251. The software based on Linux2. 6 operating system is designed to fulfill communication process. This Module using Modbus - RTU Application layer protocol implement a seamless communication with many kinds of controllers and genenal Monitoring softwares at high speed. This module runs stably . Accurately and easy to construct network and expand. Experimental results show that the module can work well in real - time controlling in multivariate's satuation with sampling period less than 10ms.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2011(019)007【总页数】4页(P1708-1710,1714)【关键词】AT91 RM9200;Linux2.6;CAN;Modbus;组态王软件【作者】李月恒;项鹏;孙德辉【作者单位】北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室,北京100144;北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室,北京100144;北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室,北京100144【正文语种】中文【中图分类】TP3030 引言CAN是一种非常有效的支持实时控制和分布式控制的串行通信网络，由于其具有成本低廉、可靠性高、抗干扰能力强、通信方式灵活等特点，目前已经广泛应用于网络化控制系统中。
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基于ARM9的Linux2.6内核移植
姓名
系别、专业
导师姓名、职称
完成时间
目录
摘要 (I)
ABSTARCT (II)
1 绪论 (1)
1.1课题研究的背景、目的和意义 (1)
1.2嵌入式系统现状及发展趋势 (1)
1.3论文的主要工作 (4)
2 嵌入式 Linux系统构成和软件开发环境 (5)
2.1嵌入式Linux系统的体系结构 (5)
2.2嵌入式Linux系统硬件平台 (5)
2.3嵌入式Linux开发软件平台建立 (7)
2.4本章小结 (11)
3 嵌入式Linux的引导BootLoader程序 (12)
3.1 BootLoader概述 (12)
3.2 NAND Flash和NOR Flash的区别 (13)
3.3本章小结 (19)
4 Linux内核的编译、移植 (20)
4.1 Linux2.6内核的新特性简介 (20)
4.2 Linux内核启动流程 (20)
4.3内核移植的实现 (21)
4.4 MTD内核分区 (23)
4.5配置、编译内核 (24)
4.6本章小结 (26)
5 文件系统制作 (27)
5.1 yaffs文件系统简介 (27)
5.2 内核支持YAFFS文件系统 (27)
5.3本章小结 (30)
6测试 (31)
6.1简单测试方法的介绍 (31)
6.2编写简单C程序测试移植的系统 (31)
6.3在开发板执行测试程序 (32)
7结论 (33)
参考文献 (34)
致谢................................... 错误！未定义书签。
摘要
研究目的是在以S3C2410A(ARM920T核)微处理器为核心的硬件平台上，构建嵌入式Linux软件开发平台，以便在此基础上进行二次开发。
该移植研究并没有使用开发板附带的软件包，其所有源码都来自Internet，并且采用了较新的版本。
主要做了以下工作:下载、配置、编译了交叉编译工具链，建立了嵌入式Linux 交叉开发环境；详细分析了BootLoader的启动过程，深入地研究了BootLoader 从 NOR Flash启动的原理，在此基础上，对BootLoader进行了移植研究并实现了从 NOR Flash启动；综述了Linux2.6的新特性，详细分析了Linux内核移植要点，并移植、配置、编译了2.6版Linux内核。
关键词:系统移植；BootLoader；S3C2410；Linux2.6。